8812711525

8812711525



Cel pracy

Robot mobilny służąc) do inspekcji rur kanalizacyjnych o średnicy 160 mm. Idea: Identyfikacja pęknięć, złych połączeń, wycieków i ocena stopnia zanieczyszczenia.

Cechy i założenia:

•    kamera zamieszczona na przodzie robota umożliwiająca nawigację i inspekcję

•    sterowany przez operatora

•    komunikacja i zasilanie przekazywane za pomocą kabla

•    konstrukcja w odoszczelna

•    pokonywanie połączeń między rurami o kącie prostym

•    poruszanie się wzwyż pod dowolnym kątem

•    własne źródło św iatła w postaci diod LED

•    zasięg do 100 metrów (na kablu będą umieszczone wzmacniacze sygnału)

Zadania do wykonania

•    opracowanie konstrukcji mechanicznej robota

•    konstrukcja wyposażenia elektronicznego robota

•    opracowanie oprogramowania sterującego robota oraz w izualizacji wyników inspekcji

Literatura

Liczba wykonawców

2-3 (temat zgłoszony przez studentów Sławomir Chełmiński)

Uwagi

Projekt zostanie sfinansowany ze środków własnych autorów

23.

Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej

Budowa robota walczącego

Opiekun pracy

Konsultant pracy

Ceł pracy

Opracowanie konstrukcji mechanicznej oraz oprogramowania robota walczącego - np. w zaw odach Robotów Sumo.

Zadania do wykonania

•    Analiza istniejących robotów podobnego typu

•    Przedstawienie koncepcji i celu organizowanych na coraz większą skalę zawodów walk robotów autonomicznych

•    Zaprojektowanie w odpow iednim środowisku komputerowym modelu robota

•    Projekt i budowa sterowników dwukierunkowych do silników' elektrycznych o dużej wydajności prądowej

•    Budow a podzespołów mechanicznych jak i układów elektronicznych

•    Napisanie odpow iednich algorytmów odpowiedzialnych za lokalizacje przeciwnika i podejmowania decyzji w zależności od czynników zewnętrznych

•    Przeprow adzenie testów działania danego projektu i ich szczegółowe omówienie oraz propozycje ewentualnej rozbudowy'

Literatura

Liczba wykonawców

3 (Paweł Stojaczek. Hubert Swigoń, Dawid Woroch)

Uwagi

Projekt zostanie sfinansowany ze środków własnych autorów



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
24 (99) Wiertarki stołowe Wiertarki stołowe - przeznaczone do wiercenia otworow o małej średnicy 6-1
Cel pracy Celem pracy jest zaprojektowanie i realizacja systemu komputerowego służącego do wykrywani
Wprowadzenie do robotyki Robot mobilny jest urządzeniem przeznaczonym do realizacji funkcji lokomocy
.Czytam-rozumiem" układanka służąca do proc z całą grupą dzieci, z małą ich grupką jak i do pr
pracy biurowej). Sam język posiada wiele wbudowanych funkcji służących do interakcji z systemem i sp
stosowany do bczwachtowcj pracy maszynowni przez 16 godzin na dobę, służący do przewozu ładunków mas
P1010563 ODP: Jest to tryb pracy sluzacy do przeprowadzania większości podstawowych regulacji podcza
Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. poi.) Oprogramowanie robota do inspekcji geometrii
24. Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej (jęz. poi.) Robot mobilny klasy “Micro
Ekwiwalenty pełnego czasu pracy (EPC) lub osobo-lata są to jednostki przeliczeniowe służące do ustal
nauczycielka przedszkola C Jak będę duży/a chcę być... Uzupełnij rysunek chłopca lub dziewczynki na
Picture7 (4) 2 Dokumentacja projektowa, służąca do opisu przedmiotu zamówienia na wykonanie robót b
IMAG3466 Systemy oprogramowania służącego do komputerowo wspomaganej oceny ergonomicznej stanow
PAŃSTWOWA INSPEKCJA PRACY Strona główna 0 urządzi o Do pobrania BHP Prawo pracy Rzecznik prasowy
Picture7 (4) 2 Dokumentacja projektowa, służąca do opisu przedmiotu zamówienia na wykonanie robót b
UDZIAŁ INSPEKTORA PRACY •    Kolejnym podmiotem uprawnionym do żądania wszczęcia

więcej podobnych podstron