POCHODNA FUNKCJI Definicja (iloraz ró\nicowy) Niech funkcja f bÄ™dzie okreÅ›lona na przedziale (a,b), -" d" a < b d" " oraz niech x0 " (a, b), x0 + "x " (a, b). Ilorazem ró\nicowym funkcji f w punkcie x0 odpowiadajÄ…cym przyrostowi "x `" 0 def "f f (x0 + "x) - f (x0 ) zmiennej niezale\nej nazywamy liczbÄ™ = "x "x Rys. 1 Ilustracja definicji ilorazu ró\nicowego Definicja (pochodna wÅ‚aÅ›ciwa funkcji) Niech funkcja f bÄ™dzie okreÅ›lona na przedziale (a, b), -" d" a < b d" " oraz niech x0 " (a, b), x0 + "x " (a, b). PochodnÄ… wÅ‚aÅ›ciwÄ… funkcji f w punkcie x0 nazywamy granicÄ™ skoÅ„czonÄ… def f (x) - f (x0) "f / f (x0) = lim = lim . xx0 x - x0 "x0 "x Uwaga. Je\eli istnieje pochodna wÅ‚aÅ›ciwa funkcji f w punkcie x0, to mówimy, \e funkcja f jest ró\niczkowalna w tym punkcie. Do oznaczenia pochodnej funkcji f w punkcie x0 stosowane sÄ… tak\e symbole df (x0 ), Df (x0 ) . dx Interpretacja geometryczna pochodnej Niech Ä… oznacza kÄ…t miÄ™dzy stycznÄ… do wykresu funkcji f w punkcie (x0, f(x0)) i dodatniÄ… częściÄ… osi Ox (rys. 2). / Wtedy f (x0 ) = tgÄ… . / Równanie stycznej do wykresu funkcji f w punkcie (x0, f(x0)) ma postać: y = f (x0 ) + f (x0 )(x - x0 ) . Rys. 2 Interpretacja geometryczna pochodnej Twierdzenie (warunek konieczny ró\niczkowalnoÅ›ci funkcji) Je\eli funkcja jest ró\niczkowalna w punkcie, to jest ciÄ…gÅ‚a w tym punkcie. Uwaga. Implikacja odwrotna nie jest prawdziwa. Np. funkcja f(x) = |x| jest ciÄ…gÅ‚a w punkcie x0 = 0, ale pochodna 2 f 0 nie istnieje. ( ) Definicja (ró\niczkowalność funkcji na przedziale) Funkcja jest ró\niczkowalna na przedziale wtedy i tylko wtedy, gdy jest ró\niczkowalna w ka\dym punkcie tego przedziaÅ‚u. 2 FunkcjÄ™ okreÅ›lonÄ… na przedziale, której wartoÅ›ci w punktach x tego przedziaÅ‚u sÄ… równe f x nazywamy ( ) 2 pochodnÄ… funkcji f na przedziale i oznaczamy przez f . Uwaga. Ró\niczkowalność funkcji na przedziale domkniÄ™tym [a, b] oznacza jej ró\niczkowalność w ka\dym punkcie przedziaÅ‚u otwartego (a, b) oraz istnienie pochodnej lewostronnej wÅ‚aÅ›ciwej w punkcie b i prawostronnej wÅ‚aÅ›ciwej w punkcie a. Definicja (pochodna niewÅ‚aÅ›ciwa funkcji) Niech funkcja f bÄ™dzie okreÅ›lona na przedziale (a,b), -" d" a < b d" " oraz niech bÄ™dzie ciÄ…gÅ‚a w punkcie x0 " (a,b). Funkcja f ma w punkcie x0 pochodnÄ… niewÅ‚aÅ›ciwÄ… wtedy i tylko wtedy, gdy f (x) - f (x0 ) f (x) - f (x0 ) lim = " albo lim = -" . xx0 xx0 x - x0 x - x0 Uwaga. W tym przypadku styczna do wykresu funkcji f w punkcie (x0, f(x0)) ma postać x=x0. TWIERDZENIA O POCHODNEJ FUNKCJI Twierdzenie (o pochodnej sumy, ró\nicy, iloczynu i ilorazu funkcji) Je\eli funkcje f i g sÄ… ró\niczkowalne w punkcie x0, to / / a) funkcja f Ä… g jest ró\niczkowalna w punkcie x0 oraz ( f Ä… g)/ (x0 ) = f (x0 ) Ä… g (x0 ) , / b) funkcja cf jest ró\niczkowalna w punkcie x0 oraz (c Å" f )/ (x0 ) = c Å" f (x0) , gdzie c " ! , / / c) funkcja f Å" g jest ró\niczkowalna w punkcie x0 oraz ( f Å" g)/ (x0 ) = f (x0 ) Å" g(x0 ) + f (x0 ) Å" g (x0 ) , f d) przy zaÅ‚o\eniu, \e g(x0) `" 0 funkcja jest ró\niczkowalna w punkcie x0 oraz g / / / ëÅ‚ öÅ‚ f (x0 ) Å" g(x0 ) - f (x0 ) Å" g (x0 ) f ìÅ‚ ÷Å‚ (x0 ) = . ìÅ‚ ÷Å‚ 2 g g (x0 ) íÅ‚ Å‚Å‚ Twierdzenie (o pochodnej funkcji zÅ‚o\onej) Je\eli 1. funkcja f jest ró\niczkowalna w punkcie x0, 2. funkcja g jest ró\niczkowalna w punkcie f(x0), to funkcja zÅ‚o\ona jest ró\niczkowalna w punkcie x0 oraz g f / / / (g f ) (x0 ) = g ( f (x0 ))f (x0 ) . Twierdzenie (o pochodnej funkcji odwrotnej) Niech 1. funkcja f bÄ™dzie ciÄ…gÅ‚a na przedziale (a,b), 2. funkcja f bÄ™dzie malejÄ…ca albo rosnÄ…ca na przedziale (a,b), / 3. . f (x0 ) `" 0, x0 "(a,b) 1 -1 -1 Wtedy funkcja odwrotna jest ró\niczkowalna w punkcie y0 = f(x0) oraz ( f )/ (y0 ) = . f / f (x0 ) 2 POCHODNE WAÅ›NIEJSZYCH FUNKCJI ELEMENTARNYCH Funkcja Pochodna Zakres zmiennoÅ›ci c (funkcja staÅ‚a) 0 c " R x 1 x " R Ä… " R, x > 0 xÄ… Ä…xÄ… -1 1 1 - x `" 0 x x2 cos x sin x x " R cos x - sin x x " R 1 Ä„ tg x x `" + kÄ„ , gdzie k " Z 2 cos2 x -1 ctg x x `" kÄ„ , gdzie k " Z sin2 x x x 0 < a `" 1, x " R a a ln a x x x " R e e 1 x <1 arcsin x 1 - x2 -1 arccosx x <1 1 - x2 1 arctgx x " R 1 + x2 -1 arcctgx x " R 1+ x2 1 loga x 0 < a `" 1, x > 0 x ln a 1 ln x x > 0 x Uwaga. g Aby obliczyć pochodne funkcji postaci f oraz log g zapisujemy te funkcje w nastÄ™pujÄ…cych postaciach: f g g ln f ln g f = e oraz log g = f ln f POCHODNE WYÅ›SZYCH RZDÓW Definicja (pochodna n-tego rzÄ™du funkcji) PochodnÄ… n-tego rzÄ™du funkcji f w punkcie x0 definiujemy indukcyjnie: def / (n) (n-1) , f (x0 ) =[f ] (x0 ) dla n e" 2 def def 1 / (0) gdzie . Ponadto przyjmujemy . f (x0 ) = f (x0 ) f (x0 ) = f (x0 ) (n) Je\eli istnieje pochodna wÅ‚aÅ›ciwa , to mówimy, \e funkcja f jest n-krotnie ró\niczkowalna f (x0 ) w punkcie x0. (n) FunkcjÄ™ okreÅ›lonÄ… na przedziale, której wartoÅ›ci w punktach x tego przedziaÅ‚u sÄ… równe , nazywamy f (x) (n) // /// IV pochodnÄ… n-tego rzÄ™du funkcji f na tym przedziale i oznaczamy przez . Piszemy tak\e zamiast f f , f , f (2) (3) (4) zz odpowiednio f , f , f . W fizyce gdy zmiennÄ… jest czas t stosuje siÄ™ oznaczenia zamiast odpowiednio fz, f / // . f , f Uwaga. (n-1) Dla istnienia n-tej pochodnej funkcji w punkcie x0 konieczne jest istnienie pochodnej (i co za tym idzie tak\e f wszystkich poprzednich pochodnych) na pewnym otoczeniu punktu x0. Do oznaczania pochodnej n-tego rzÄ™du n n d f d f funkcji f w punkcie x0 stosuje siÄ™ tak\e symbole , , a na przedziale symbole , . Dn f (x0) Dn f (x0 ) dxn dxn 3