9679385674
AGH
Roboty III generacji
Roboty III generacji to roboty typu ręka-oko (rozpoznawanie obiektów). Schemat układu sterowania dla robotów III generacji jest taki sam jak dla robotów II generacji. W tym układzie informacja o otoczeniu jest odbierana za pomocą sensorów wizyjnych oraz przekazywana do komputera, co umożliwia, przy znajomości modeli kinematyki i dynamiki manipulatora oraz kryterium sterowania, realizację zaplanowanego zadania, np. zadanej trajektorii.
Zamknięty układ sterowania Zamknięty uklad s,erowan,a
Zamknięty uklad sterowania oraz leniem do przodu.
z ujemnym sprzężeniem zwrotnym
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
W 3 2 WKŁADKA III DO INSTRUKC STEREOFONIC TYPU MDS-44SCHEMAT IDEO Rys. 2&: Schemat mon
Image399 a wyposażony w generator, to otrzymamy generator o programowanej częstotliwości. Multipleks
SL371975 I . ii 3 a . <3 : S ■ fet- fS: j ;oo iii o" 2 <n. 90 to I <i r«; . O. i 5 p
Rozwinięcie II generacji to systemy SmartZone oraz SmartZone OmniLink, które wspólnie transmitują da
IMAG1721 mi Mas jetatywne służące do reprodukcji siewny generatywny to: nasiona, ie owoce,
PLAN GENERALNY- to podstawowy instrument, za pomocą którego formułowana jest, zgodnie z planami
71760 P1111253 12 VIII. Funkcja pierwotna (całka nieoznaczona) III. Jeśli to J f(ax+b) dx *= — F (ax
SCAN0003(1) Pytania egzaminacyjne z systemów logistycznych sem. III 1. Co to jest
skanowanie0028 pi. (M& pUlM-Cui iii) < Co d-to mt Sirfi£kxxMjuQ7 foil"
56 (136) Matematyka. Zbiór zadań do liceów i techników. Klasa III Zadanie to możemy rozwiązać następ
66 (102) Matematyka. Zbiór zadań do liceów i techników. Klasa III Zadanie to możemy rozwiązać w nast
034 035 Rozdział III riięzne to przede wszystkim zdolność posługiwania się narzędziami, metodami,
Formaty, regułGTS (General-To-Soecific) IF Stan_nieba IS Słońce AND Wilgotność IS Duża THEN Decyzja
więcej podobnych podstron