ZAGADNIENIA DO PRACY KONTROLNEJ Z PRZEDMIOTU ELEKTROMECHANICZNE SYSTEMY NAP
DOWE
1. Ogólna zasada działania maszyny elektrycznej
2. Główne zasady mechaniki stosowane w analizie maszyn elektrycznych
3. Wybrane zagadnienia z teorii obwodów
4. Przetwarzanie energii elektrycznej w przetwornikach elektromechanicznych
5. Wymagania stawiane współczesnym napędom elektrycznym
6. Struktura elektrycznego układu napędowego
7. Ogólne zagadnienia modelowania matematycznego: obwodowego, polowego i polowo-obwodowego elektrome-
chanicznych układów napędowych
8. Budowa maszyny komutatorowej prądu stałego
9. Obwody maszyny prądu stałego i oznaczenia ich zacisków
10.Właściwości statyczne obcowzbudnego silnika prądu stałego (OSPS)
11.Obwodowy model matematyczny obcowzbudnej maszyny prądu stałego
12.Równania maszyny prądu stałego zapisane w jednostkach względnych
13.Schemat strukturalny OSPS
14.Równania stanu OSPS
15.Struktura przekształtnikowego układu napędowego z OSPS
16.Przykłady przekształtników stosowanych w napędach prądu stałego
17.Schemat blokowy przekształtnikowego układu napędowego z OSPS
18.Synteza zamkniętego obwodu regulacji prądu twornika OSPS
19. Optymalizacja właściwości dynamicznych zamkniętego obwodu regulacji prędkości obrotowej OSPS
20.Zasady sterowania adaptacyjnego oraz identyfikacji parametrów i zmiennych stanu układów napędowych
21.Struktura przekształtnikowego układu napędowego z silnikiem indukcyjnym
22. Generowanie zadanego wektora napięcia w trójfazowym uzwojeniu silnika prądu przemiennego przez falownik PWM
23.Metody skalarnego sterowania silnikiem indukcyjnym
24.Obwodowy model matematyczny maszyny indukcyjnej
25.Idea sterowania polowo-zorientowanego (wektorowego, FOC)
26.Przykładowe struktury układów z zastosowaniem sterowania zorientowanego polowo, podział na DFOC i IFOC
27.Bezpośrednia regulacja momentu i strumienia silnika indukcyjnego (DTC)
28.Struktury napędu z zastosowaniem DTC, podział na SVM (space vector modulation) i DSC (direct self control)
29.Porównanie sterowania zorientowanego polowo i bezpośredniej regulacji momentu
30.Równanie ruchu układu napędowego
31.Moment bezwładności i moment zamachowy
32.Zastępcze momenty oporowe i momenty bezwładności
33.Połączenia silnika z maszyną roboczą (mechanizmem)
34.Modele dynamiczne maszyny wyciągowej: (a) model z parametrami skupionymi, (b) model z dyskretnie rozłożo-
nymi parametrami skupionymi, (c) model falowy
35.Sterowanie falowników napięcia w napędach prądu przemiennego. Wpływ na sieć i środowisko.
36.Minimalizacja oddziaływania napędów przekształtnikowych na sieć i otoczenie: układy wielopulsowe, filtry, dławik;
minimalizacja strat w silniku i emitowanego hałasu.
Zagadnienia od 1 do 5 są dostępne w podręcznikach z maszyn i napędów elektrycznych lub z przetworników elektromechanicznych,
zagadnienia 6 do 29  w podręcznikach z automatyki napędu elektrycznego lub czasopismach (np. Przegląd Elektrotechniczny),
zagadnienia 30 do 33  w podręcznikach z napędu elektrycznego lub w Internecie, zagadnienie 34  w książce Szklarski, Zarudzki
 Elektryczne maszyny wyciągowe, natomiast zagadnienia 35, 36  w literaturze fachowej (dostępnej również w Internecie).
Powyższe zagadnienia nie muszą stanowić dosłownych pytań i zadań w ramach pracy kontrolnej.