Dynamiczny układ liniowy (nieliniowy) - dowolny układ fizyczny rozpatrywany z punktu widzenia jego zachowania się w czasie, którego związki między sygnałami wej., oraz wyj. oraz innymi współrzędnymi układu mogą być przedstawione w postaci liniowych (nieliniowych) równań różniczkowych zwyczajnych o stałych parametrach.

Ch-ki skokowe obiektów dynam. jest to odpowiedź na skokową zmianę sygnału wej. o unormowanej amplitudzie. Odzwierciedlają one charakter danego obiektu.

A-m.stanu; B-m.wejść, C-m.wyjść, D-m.transmisji

a). Człon proporcjonalny (bezinercyjny)

transmitancja: G(s) =kp

przykładowe równanie ma postać: y=kp*u

b). Człon całkujący

transmit: G(s)=kr/s

przykładowe równania układu mają postać:

c). Człon inercyjny.

transmit: G(s)=kp/(T*s+1)

przykładowe równania układu mają postać

d). Człon różniczkujący rzeczywisty

Przykł. równania układu mają postać:

e). Człon dwuinercyjny

Przykł. równania układu mają postać:

f). Człon proporcjonalno całkujący

Przykł. równania układu mają postać:

g). Człon oscylacyjny

ξ-tłumienie (decyduje o char. oscylacji); ω
-częstość x₁,x₂-zmienne fazowe

Przykł. równania układu mają postać:

Równania ogólne stanu i wyjść obiektu dynam. :

Transmitancja objektu dynam.-