dostałem z INFEKI takie coś: (chyba pytania z zeszłego roku z jakimiś odpowiedziami, nie wiem czy wszystkie dobre) pozdr

1. Czy PID zawiera człon całkujący?
- TAK
2. Wzór na sygnał wejściowy regulatora:
- e=yzad-y
3. Jaki język jest najczęściej stosowany w programowaniu PLC?
- drabinkowy
4. Robot ma 2 przeguby klasy 4 i 2 przeguby 5 klasy. Jaka jest jego manewrowość?
- r=6(5-1)-((2*4)+(2*5))=24-18=6
5. Najdokładniejsza metoda pozycjonowania wózków AGV?
- laserowa
6. Jaką funkcję uzyskujemy przy transformacji Laplace'a sygnału rzeczywistego
- c) funkcja zespolona zmiennej zespolonej
7. Robot IRB 1400: kartezjański, antropomorficzny, sferyczny
- antropomorficzny - OOO
8. Odpowiedź skokowa członu całkującego jest funkcją: malejącą, rosnącą stałą
- rosnącą
9. Czym jest uchyb w regulatorze: wejściem, wyjściem, wartością zadaną
- wejściem
10. Jak wykonywane są instrukcje w sterowniku PLC? krokowo, cyklicznie >10min, cyklicznie <100ms
- krokowo
11. Robot programowalny przez tzw. uczenie należy do robotów :
- 2 generacji
12 . Wczesne sterowniki PLC nie realizowały
przetwarzania sygnałów analogowych
13. który protokół nie jest protokołem przemysłowym
- b)UDP
Czy w układzie P, PI, PID możemy rozregulować nastawę czy coś przy pomocy regulatora
- tak
Bylo pytanie o to czy na podstawie znajomości odpowiedzi impulsowej możemy wyznaczyć model układu
- tak
W układzie dynamicznym z czasem ciągłym wyjście jest splotem:
- wejścia i charakterystyki impulsowej

1. Czy kontroler PID zawiera człon całkujący
A) Tak
B) Nie
C) Czasami
No to było akurat najprostsze, jak sama nazwa wskazuje A.

2. Transformata Laplace'a sygnału wejściowego
A) Zamienia funkcję zespoloną na funkcję rzeczywistą
B) Zamienia funkcję zespoloną na zespoloną
C) Zamienia funkcję rzeczywistą na zespoloną
Ja dałem C ale jaj sobie nie dam odstrzelić że to jest dobrze

3. Odpowiedź skokowa członu całkującego (czy jakoś tak) ma wartość:
A) rosnącą
B) stałą
C) malejącą
podobno A

4. Robot IRb (ten co był w laboratorium, nie wiem jaki to numer) jest:
A) kartezjański
B) sferyczny
C) antropomorficzny
C

5. Robot o dwóch modułach klasy IV i dwóch klasy V ma ile stopni swobody?
A) 4
B) 6
C) 8
B - jedna z nielicznych odpowiedzi których jestem pewien

6. Najdokładniejszą metodą nawigacji jest metoda:
A) sonarowa
B) laserowa
C) GPS
Chyba B

7. Uchyb jest
A) wejściem układu sterującego
B) wejściem całego układu //czy jakoś tak
C) wyjściem tego co w B)
Ma być A

8. Jakieś było pytanie jedno o chyba jakąś pracę jakiegoś urządzenia, czy składa się
z cyklów o okresie <10ms, okresie >10 minut czy coś tam jeszcze, dobra była chyba odpowiedź pierwsza.

9. Jedno było pytanie chyba o ε(t), ale nie pamiętam jakie były odpowiedzi.


no i jeszcze cos w stylu ze jesli regulator jest zamkniety(czy jakos tak) to sygnal wejsciowy e ma postac:
e=u-y
e=u+y
e=calka(u+y)dt


wczesne sterowniki plc nie realizowały:
a) zależnosci czasowych
b) przetwarzania sygnalow cyfrowych
c) przetwarzania sygnałów analogowych

chyba cos takiego:
"czy sterujac wejsciem mozna zdestabilizowac uklad zamkniety z czlonem PID?"

odp tak a w tym o sieciach to na miliard procent odp b)UDP bo sie Muszynskiego pytalem;]

---