Politechnika Wrocławska Instytut Maszyn i Napędów Elektrycznych			Wydział Elektryczny Rok Grupa Rok akademicki
LABORATORIUM NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO
Data ćwiczenia: Nr ćwiczenia	Temat: Badanie układu napędowego z silnikiem indukcyjnym sterowanym za pomocą falownika napięć.			Ocena:

I.Dane znamionowe obiektu badań.

1.Silnik klatkowy; Typ SZJe 24a; Nr fabryczny 538597.

P_n = 1,5kW; U_n = 380V; f = 50Hz; I_n = 3,5A; n_n = 1420 obr/min; cosϕ = 0,8; R_s = 3,9Ω (t = 20⁰C);

ΔP_Fe = 90W (U = U_n); ΔP_m. = 120W (straty całkowite zestawu przy n = 1450 obr/min).

2.Silnik prądu stałego; Typ PRBZC 132 MHz; Nr fabryczny 484461.

P_n = 1,98kW; U_tn = 220V; I_tn = 10,94A; I_WN = 0,44A; n_n = 1480 obr/min; R_t = 1,7Ω (t = 20⁰C);

R_W = 400Ω (t = 20⁰C); ΔP_Fe = 70W (U_t = U_th);

ΔP_m. = 130W (straty całkowite układu przy n = 1450 obr/min ).

II.Spis przyrządów.

1.Amperomierz elektromagnetyczny;

kl.0,5; I=(3; 6)A; nr inw. I-29-IVa-1478.

2.Amperomierz magnetoelektryczny;

kl.0,5.

3.Woltomierz elektromagnetyczny;

kl.0,5; U=(75; 150; 300; 600)V; nr inw. I-29-IVa-1478.

4.Woltomierz magnetoelektryczny;

kl.0,5; U=(150; 300; 750)V; nr inw. I-29-IVa -144.

5.Woltomierz magnetoelektryczny wykorzystywany jako obrotomierz;

U=(1,5; 3; 7,5; 15; 30; 75; 100; 300; 750)V; nr inw. I-29-IVa-3144.

III.Schemat układu pomiarowego do badań silnika indukcyjnego sterowanego z falownika napięcia.

IV.Wyniki pomiarów.

1.Dla silnika nieobciążonego.

Pomiarów dokonywaliśmy dla kolejnych częstotliwości wyjściowych falownika.

f	I	U	n	M
Hz	A	V	obr/min	Nm
5	2,7	52	135	0,5
10	2,5	92	290	0,55
15	2,2	128	430	0,6
20	2,05	164	600	0,6
25	1,95	200	750	0,6
30	2	240	900	0,6
35	2	284	1050	0,6
40	2,05	325	1200	0,6
45	2,1	365	1350	0,7
50	2,1	405	1500	0,7

Charakterystyka sterowania badanego silnika indukcyjnego klatkowego.

2.Dla silnika obciążonego.

Pomiarów dokonywaliśmy przy stałej częstotliwości wyjściowej falownika. Zmianę obciążenia silnika realizowaliśmy przez zmianę rezystancji obciążenia prądnicy.

a) dla częstotliwości f=50 Hz.

USIL	UPR	ISIL	IPR	M	n
V	V	A	A	Nm	obr/min
400	208	2,1	1,0	1,3	1475
400	204	2,2	2,0	2,1	1475
400	200	2,4	3,0	2,8	1470
400	196	2,6	4,0	3,6	1470
400	188	2,9	5,0	4,2	1460
400	184	3,2	6,0	5,2	1450
400	184	3,5	7,0	5,9	1440
400	184	3,9	8,0	6,7	1425
400	176	4,5	9,0	7,6	1410
400	172	4,8	10,0	8,1	1400
400	168	5,1	11,0	8,7	1365

Charakterystyka mechaniczna.

b) dla częstotliwości f=30 Hz.

USIL	UPR	ISIL	IPR	M	n
V	V	A	A	Nm	obr/min
240	120	2,0	1,0	1,3	890
240	120	2,1	2,0	2,0	875
240	116	2,3	3,0	2,7	870
240	112	2,5	4,0	3,6	860
240	110	2,8	5,0	4,2	850
240	106	3,2	6,0	5,2	830
240	102	3,6	7,0	6,0	820
230	100	3,8	8,0	6,4	810
230	96	4,3	9,0	7,0	795
230	88	5,1	10,0	8,0	765
230	80	5,8	11,0	9,0	725

Charakterystyka mechaniczna.

V.Wnioski i spostrzeżenia.

W przeprowadzonym ćwiczeniu zapoznaliśmy się ze sterowaniem silnika indukcyjnego klatkowego za pomocą falownika napięcia. Przekonaliśmy się o możliwości szerokiej regulacji prędkości obrotowej silnika dzięki zastosowaniu przemiennika częstotliwości. Zmieniając częstotliwość wyjściową falownika i mierząc dla kolejnych nastawień napięcie zasilające uzwojenie stojana silnika oraz prędkość obrotową mogliśmy zdjąć charakterystykę sterowania silnika. W dalszej części ćwiczenia wyznaczyliśmy charakterystyki mechaniczne silnika dla dwóch wartości częstotliwości wyjściowej falownika napięcia ( 50Hz i 30Hz). Podczas tych pomiarów stosunek napięcia do częstotliwości powinien być stały.

1

---