Wydział: Mechaniczny Technologiczny
Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn
Grupa dziekańska: 5
Semestr: II
Laboratorium Mechanik Doświadczalnej
Sekcja 3
Czaja Grzegorz
Łukasz Trela
Aleksander Żak
Mateusz Nikel
Tomasz Konieczny
Łukasz Ziębacz
Temat ćwiczenia :
Badanie zjawisk żyroskopowych
Cel ćwiczenia:
Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z zastosowaniem żyroskopu do badania zjawisk precesji bąka.
Obliczenia:
1 rad/s = 60 obr/min 8000 obr/min = 266,67 rad/s
1 rad = 57,29° 30° = 0,523 rad
Prędkość kątową ω2 obliczymy ze wzoru:
ω2 = dϕ / dt
Moment bezwładności I obliczymy przekształcając wzór:
ω2 = mgΔx / Iω1
I = mgΔx / ω1ω2
Tabela pomiarowa
Lp. |
ω1 |
Δx |
ΔΨ |
ΔΨ |
Δt |
Δtsr |
ω2 |
I |
|
[rad/s] |
[m] |
[°] |
[rad] |
[s] |
[s] |
[rad/s] |
[kg m2] |
1 |
266,67 |
0,05 |
30 |
0,523 |
12,769 12,422 |
12,595 |
0,042 |
0,016 |
2 |
266,67 |
0,02 |
30 |
0,523 |
30,902 30,,162 |
30,532 |
0,017 |
0,016 |
3 |
266,67 |
0,06 |
30 |
0,523 |
11,038 10,703 |
10,870 |
0,048 |
0,017 |
4 |
266,67 |
-0,02 |
30 |
-0,523 |
27,253 30,169 |
28,711 |
-0,018 |
0,015 |
5 |
266,67 |
-0,04 |
30 |
-0,523 |
17,637 14,638 |
16,137 |
-0,032 |
0,017 |
Wnioski:
Dla pomiarów 1,2,3 kierunek obrotu jest zgodny z ruchem wskazówek zegara.
Dla pomiarów 4 i 5 kierunek obrotu jest przeciwny do ruch wskazówek zegara, dlatego w punkcie 4 i 5 mamy Δx i ΔΨ mamy ujemne.