Obrabiarki sterowane numery, SPRAWOZDANIE Z ˙WICZE˙ LABORATORYJNYCH


SPRAWOZDANIE Z ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH

OBRÓBKA SKRAWANIEM I OBRABIARKI

OBRABIARKI STEROWANE NUMERYCZNIE

WYDZIAŁ INŻYNIERII MECHANICZNEJ I ROBOTYKI AGH

Sprawozdanie wykonał:...........................................................Piotr Skwirczyński

Specjalność/Rok:..........................Inżynieria budowy i eksploatacji maszyn / IIIA

Rok akademicki:................................................................................1999 / 2000

1. Charakterystyka i rodzaje obrabiarek sterowanych numerycznie. Systemy sterowania.

Obrabiarką sterowaną numerycznie nazywamy automat obróbkowy - obrabiarka wykonująca samoczynnie - bez udziału człowieka - i cykliczne wszystkie czynności główne i pomocnicze związane z obróbką. Wyłacznie z zamocowaniem i zdjęciem przedmiotu obrabianego. Coraz częściej jednak stosuje się obrabiarki wykonujące wszystkie czyności automatyczne również z zdejmowaniem przedmiotu polegającym na obcięciu obrabianego przedmiotu przy uchwycie samocentrującym i podaniu następnej części materiału obrabianego dla zachowania cyklu automatycznego obróbki skrawaniem. Obrabiarki numerycznie sterowane posiadają ponadto możliwości kontorli dokładności wykonania, wymiany narzędzi skrawających dokonującej się poprzez obrót głowicy narzędziowej z zamocowanymi w niej narzędziami na określonych pozycjach, kontrola wymiarów i kształtów obrabianego przedmiotu.

1.1. Rodzaje sterowania obrabiarek numerycznych.

Wśród wielu znanych rodzajów sterowania numerycznego wyróznia się trzy podstawowe:

Sterowanie punktowe obrabiarki numerycznej polega na sterowaniu supportem narzędzia w sposób oznaczenia drogi narzędzia z punktu do punktu z użyciem konkretnych punktów matematycznych znajdujących swe pokrycie w osiach XYZ obrabiarki. Obróbka narzędziem materiału skrawanego rozpocznie się w momencie osiągnięcia przez narzędzie konkretnego położenia. Tego typu rodzaj sterowania stosuje się głównie w wiertarkach i wytaczarkach.

Sterowanie odcinkowe jest to rodzaj sterowania, w którym narzędzie skrawające porusza się po odcinkach prostych. Odcinki te są równoległe do osi wrzeciona obrabiaki. Zarys przedmiotu skrawanego składa się zatem z odcinków prostych łączących punkt startowy narzędzia z punktem docelowym obróbki skrawaniem. Taki sposób sterowania znalazł zastosowanie przed wszystkim w tokarkach i frezarkach.

Sterowanie kształtowe obrabiarek jest rodzajem sterowania przy którym ruch narzędzia jest składową wielu poszczególnych ruchów wywołanych przez serwomechanizmy. Zastosowanie interpolatora w układzie sterowania pozwala na wykonywanie skomplikowanych kształtów przedmiotów obrabianych.

Oprócz trzech wymienionych sposobów sterowania wymienia się również sterowanie mieszane, dwu osiowe i półosiowe.

1.2.Podstawowe elementy sterowania obrabiarek numerycznych.

Obrabiarka do realizacji ruchów narzędzia musi posiadać tak zwane mechanizmy wykonawcze i sterujące. Mechanizmy wykonawcze to w szczególności serwomechanizmy, sterowanie to zadanie elektroniki cyfrowej lub analogowej.

Układ sterowania obrabiarki składa się z następujących, podstawowych układów:

1.3.Układy przemieszczeń obrabiarek.

Ażeby określić położenie narzędzia obrabiarki należy wprowadzić pewien określony dla odpowiedniej obrabiarki, a przede wszystkim znormalizowany układ współrzędnych. Układ współrzędnych jest zazwyczaj kartezjański zaeby nie było problemów z programowaniem obrabiarki. Określone układy współrzędnych zgodne są z zaleceniami Miedzynarodowego Komitetu Normalizacyjnego ISO. Przyjęto, że układ osi współrzędnych XYZ będzie związany ściśle z przedmiotem obrabianym. Przy czym oś Z będzie równoległa do wrzeciona. Przemieszczenia przedmiotu obrabianego oznaczać się przyjęło jako X,Y,Z, natomiast przemieszczenia narzędzia skrawającego przyjęto za X',Y',Z'. Konsekwentnie ruchy obrotowe oznaczono literami ABC dla przedmiotu obrabianego, A'B'C' - dla narzędzia skrawającego. Warto również nadmienić, że zwroty prędkości ruchów zgodne są z zasadą śruby prawoskrętnej.



Wyszukiwarka