Nauka o zwierzętach to zoologia, a klasyfikacją zwierząt zajmuje się systematyka biologiczna. Królestwo zwierząt obejmuje ponad milion gatunków. Ich liczba, różnorodność, doskonalenie metod badawczych wyniki prowadzonych badań przyczyniają się do ciągłych modyfikacji (rewizji) systemów klasyfikacji biologicznej.
Typy i gromady zwierząt
Typ: Placozoa - płaskowce
Typ: Myxozoa
Gromada: Microsporea
Gromada: Myxosporea
Typ: Porifera - gąbki
Gromada: Calcarea - gąbki wapienne
Gromada: Demospongiae - gąbki pospolite
Gromada: Hexactinellida - gąbki krzemionkowe sześcioosiowe
Typ: Rhombozoa - rombowce
Typ: Orthonectida - prostopływce
Typ: Cnidaria - parzydełkowce
Gromada: Anthozoa - koralowce
Gromada: Cubozoa - kostkowce
Gromada: Hydrozoa - stułbiopławy
Gromada: Scyphozoa - krążkopławy
Typ: Ctenophora - żebropławy
Typ: Cycliophora - lejkogębce
Typ: Platyhelminthes - płazińce
Gromada: Cestoda - tasiemce
Gromada: Trematoda - przywry
Gromada: Turbellaria - wirki
Typ: Acoelomorpha - wirki bezjelitowe (?)
Typ: Nemertea - wstężnice
Typ: Rotifera - wrotki
Typ: Gastrotricha - brzuchorzęski
Typ: Nemata syn. Nematoda - nicienie
Typ: Nematomorpha - nitnikowce
Typ: Kinorhyncha - ryjkogłowy
Typ: Loricifera - kolczugowce
Typ: Acanthocephala - kolcogłowy
Typ: Gnathostomulida - szczękogębe
Typ: Annelida - pierścienice
Gromada: Clitellata - siodełkowce
Gromada: Pogonophora - rurkoczułkowce
Gromada: Polychaeta - wieloszczety
Typ: Priapulida - niezmogowce
Typ: Sipuncula - sikwiaki
Typ: Echiura - szczetnice
Typ: Arthropoda - stawonogi
Podtyp: Chelicerata - szczękoczułkowce
Gromada: Arachnida - pajęczaki
Gromada: Merostomata - staroraki
Gromada: Pycnogonida - kikutnice
Podtyp: Crustacea - skorupiaki
Gromada: Branchiopoda - skrzelonogi
Gromada: Cephalocarida - podkowiastogłowe
Gromada: Malacostraca - pancerzowce
Gromada: Maxillopoda
Gromada: Ostracoda - małżoraczki
Gromada: Remipedia - łopatonogi
Podtyp: Hexapoda - sześcionogi
Gromada: Entognatha - skrytoszczękie
Gromada: Insecta - owady
Podtyp: Myriapoda - wije
Gromada: Chilopoda - pareczniki
Gromada: Diplopoda - dwuparce
Gromada: Pauropoda - skąponogi
Gromada: Symphyla - drobnonogi
Typ: Onychophora - pazurnice
Typ: Tardigrada - niesporczaki
Typ: Ectoprocta - mszywioły
Gromada: Gymnolaemata - krążelnice
Gromada: Phylactolaemata - podkówczaki
Gromada: Stenolaemata - szczupnice
Typ: Entoprocta - kielichowate
Typ: Brachiopoda - ramienionogi
Typ: Phoronida - kryzelnice
Typ: Mollusca - mięczaki
Gromada: Aplacophora - bezpłytkowce
Gromada: Bivalvia - małże
Gromada: Cephalopoda - głowonogi
Gromada: Gastropoda - ślimaki
Gromada: Monoplacophora - jednotarczowce
Gromada: Polyplacophora - chitony
Gromada: Scaphopoda - łódkonogi
Typ: Echinodermata - szkarłupnie
Podtyp: Eleutherozoa - beznóżkowce
Nadgromada: Asterozoa
Gromada: Asteroidea - rozgwiazdy
Gromada: Somasteroidea
Nadgromada: Cryptosyringida
Gromada: Echinoidea - jeżowce
Gromada: Holothuroidea - strzykwy
Gromada: Ophiuroidea - wężowidła
Podtyp: Pelmatozoa - nóżkowce
Gromada: Crinoidea - liliowce
Typ: Chaetognatha - szczecioszczękie
Typ: Hemichordata - półstrunowce
Gromada: Enteropneusta - jelitodyszne
Gromada: Planctosphaeroidea
Gromada: Pterobranchia - pióroskrzelne
Typ: Chordata - strunowce
Gromada: Cephalochordata - bezczaszkowce
Podtyp: Tunicata - osłonice
Gromada: Appendicularia - ogonice
Gromada: Ascidiacea - żachwy
Gromada: Thaliacea - sprzągle
Podtyp: Vertebrata - kręgowce
Gromada: Amphibia - płazy
Gromada: Aves - ptaki
Gromada: Chondrichthyes - ryby chrzęstnoszkieletowe
Gromada: Mammalia - ssaki
Gromada: Reptilia - gady
Nadgromada: Agnatha - bezżuchwowce
Gromada: Cephalaspidomorphi - minogi
Gromada: Myxini - śluzice
Gromada: Pteraspidomorphi - pteraspidokształtne
Nadgromada: Osteichthyes - ryby kostnoszkieletowe
Gromada: Actinopterygii - promieniopłetwe
Gromada: Sarcopterygii - mięśniopłetwe