Wykonali: Tomasz Staniszewski Dariusz Wójcik Dariusz Dumicz	Laboratorium: Projektowania Układów i Systemów Sterowania
Grupa: E.D. 9.9A	Temat: Temat : Narzędzia komputerowego wspomagania projektowania UAR - pakiet CC

1. Cel ćwiczenia.

Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z pakietem CC oraz z możliwościami tego pakietu do wykorzystania w analizie obiektów regulacji .

2. Przebieg ćwiczenia.

2.1. Wprowadzenie transmitancji.

Transmitancję tą wprowadzono jako iloczyn trzech transmitcji wykorzystując polecenie ENTER .

ENTER,G3,10,10,1,1,1,3

ENTER,G2,1,0,1,1,1,1,2

ENTER,G1,0,1,1,1,1,1

Złożono te transmitancjię wykorzystując edytor transmitancji i struktury układów BILD .

BILD,G4=G1*G2*G3

Sprawdzenie poprawności wprowadzonych danych uzyskaliśmy poprzez wykorzystanie polecenia do wyświetlania transmitancji DISPLEY .

DISPLEY,G4

Uzyskaliśmy potwierdzenie wprowadzenia poprawnie danych .

2.1. Komendy dotyczące transmitancji.

Wykorzystując polecenie PZF uzyskaliśmy wyświetlenie wyniku w postaci zero-jedynkowej .

PZF,G4

Wykorzystując polecenie TCF uzyskaliśmy wyświetlenie transmitancji z widocznymi stałymi czasowymi .

TCF,G4

Wykorzystując polecenie PFE uzyskaliśmy rozłożenie transmitancji na ułamki proste .

PFE,G4

Wykorzystując polecenie SINGLE uzyskaliśmy wyświetlenie transmitancji w formie ilorazu 2 wielomianów .

SINGLE,G4

Wykorzystując polecenie ILT uzyskaliśmy odwrotne przekształcenie Laplace'a .

ILT,G4

Wykorzystując polecenie UNITARY wyświetliliśmy transmitancję w formie ilorazu 2 wielomianów rozłożonych na czynniki

UNITARY,G4

2.3. Komendy dotyczące wykreślania charakterystyk.

Do wykreślania ch-k stosujemu komendę TIME.

for t >0

for t <

---