POLITECHNIKA LUBELSKA

WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY

LABORATORIUM BUDOWY URZĄDZEŃ MIKROKOMPUTEROWYCH

Ćwiczenie Nr 6

Temat: Masowa pamięć zewnętrzna .

Wykonali: Data:

Kapłaniuk Marek 96-12-12

Pietraś Mariusz

Cel : Poznanie napędu dysku elastycznego.

Wykonanie : 1. Bezprądowe poznanie kinematyki napędu (5¹/₄” i 3¹/₂”)

2. Wykonanie szkicu napędu z zaznaczeniem istotnych elemoetów

(start, blokada zapisu itp porównanie ich z napędem 3¹/₂”)

3. Próby uruchomienia napędu 5¹/₄” pod napięciem z ręczną imitacją

sygnałów sterujących, podporządkowane koncepcji sterowania.

Wykonanie szkicu napędu z zaznaczeniem istotnych elementów.

Oznaczenia:

D₁ - dioda LED blokady zapisu

D₂ - dioda LED

D₃ - dioda LED sygnalizująca pracę napędu

b - przewód zasilania (biały) +5V

z - masa zasilania (zielony)

cz - przewód zasilania (czerwony) +12V

3. Próba uruchamiania napędu pod napięciem z ręczną imitacją sygnałów

sterujących.

Interfejs sygnał*w kontrolnych i danych (złącze 34 - stykowe).

Numer styku	Funkcje	Kierunek
8	indeks	od komputera
10	wyb*r stacji 0	do komputera
12	wyb*r stacji 1	od komputera
16	włączenie silnika	od komputera
18	wyb*r kierunku	od komputera
20	krok przesówu głowicy	od komputera
22	zapis danych	od komputera
24	bramka zapisu	od komputera
26	ścieżka zerowa	do komputera
28	zabezpieczenie zapisu	do komputera
30	odczyt danych	do komputera
32	wybór strony pierwszej	od komputera
34	gotowość	do komputera

Badany napęd 5¹/₄” by/ł częściowo uszkodzony dioda D3 sygnalizująca pracę dysku świeciła ciągle sygnał 18 wybór kierunku przesuwania się głowicy nie powodował zmiany kierunku przesuwania , głowica nie powracała.

Stacja 3¹/₂” - zabespieczenie przed zapisem mechaniczne

Stacja 5¹/₄” - zabespieczenie przed zapisem elementami optoelektronicznymi.

Zabespieczenie tego typu nie działa prawidłowo jeżeli użyjemy do

zabezpieczenia np. taśmy bezbarwnej ponieważ przepuszcza ona światło emitowane przez diodę LED i umożliwia odbiór tego sygnału przez fotoelement, i pomimo zaklejenia wcięcia w obudowie dysku elastycznego zapis i kasowanie jest nadal mozliwe. Takie samo postępowanie w przypadku dyskietki 3¹/₂” z zabespieczeniem

mechanicznym daje efekt braku możliwości kasowania natomiast nie zabespiecza przed zapisem

4. Koncepcja sterownika napędu elastycznego.

Schemat blokowy sterownika napędu dysku.

Rejestr ścieżki - jest przeznaczony do pamiętania numeru ścieżki, nad kt*rą aktualnie znajduje się głowica napędu dysk*w. Podczas operacji zapisu lub odczytu zawartość rejestru porównywana jest z odczytanym numerem ścieżki znajdującym się w identyfikatorze sektora.

Rejestr sektora - przechowuje numer sektora, kt*rego dotyczy transmisja. Jego zawartość jest także porównywana podczas odczytu identyfikatora sektora.

Rejestr statusu - zawiera informacje o stanie sterownika i napędu dysk*w oraz o wyniku transmisji. Jego zawartość zależy od typu wykonywanej operacji i może być jedynie odczytywana przez procesor.

Rejestr rozkazu - zapisywany jest przez procesor i definiuje czynność, jaką ma podjąć sterownik dysku.

Rejestr danych - wykorzystywany jest do przekazywania kolejnych bajt*w danych podczas operacji odczytu i zapisu oraz do przekazania numeru ścieżki, na kt*rą ma przenieść się głowica podczas operacji przesuwania.

Rejestr przesuwny - umożliwia tworzenie bajtu danych w oparciu o odczytane z dysku impulsy oraz pozwala zamienić bajt na postać szeregową podczas operacji zapisu.

Układ detekcji znacznik*w - por*wnuje zawartość odczytanego bajtu danych z wzorcem znacznika, kt*ry powinien znajdować się na początku każdego identyfikatora sektora oraz bloku danych.

Układ generacji CRC - wytwarza słowo cyklicznej sumy kontrolnej, por*wnywane

z odczytanym z dysku lub zapisywane za sektorem danych.

(CRC - Cycilc Redundancy Check.)

Układ prekompensacji - przemieszcza ułożenie impuls*w zegara i danych w zależności od ich sekwencji, w celu zmniejszenia błęd*w stałych jednostki napędu dysku.

Układ separatora - wykorzystując wewnętrzny układ pętli fazowej, rozdziela odczytany z dysku przebieg, a w konsekwencji odzyskuje impulsy zegarowe i danych oraz eliminuje impulsy fałszywe, wynikające z zakł*ceń.

5. Wnioski

Napędy dysków elastycznych cechuje w porównaniu z dyskami sztywnymi, mniejsza szybkość zapisu i odczytu informacji. Ponadto pojemność dyskietek jest wielokrotnie mniejsza niż pojemność dysków twardych. Do zalet dysków elastycznych należy natomiast możliwość przenoszenia nośnika między różnymi komputerami, jednak ta cecha ma coraz mniejsze znaczenie gdyż obecnie wiele z komputerów jest wyposażona

w kieszenie pozwalające na wymianę dysków twardych i swobodne przenoszenie danych pomiędzy komputerami.

W ćwiczeniu porównywaliśmy ze sobą napędy 5¹/₄” i 3¹/₂” napęd 3¹/₂” po mimo mniejszych wymiarów umożliwia na zapisanie większej liczby informacji 1.44 Mb

jest to możliwe między innymi dla tego, że jest wyposażony w twardą obudowę, która umożliwia na większą precyzję zapisu na węższych ścieżkach w porównaniu z napędem 5¹/₄”.

Schemat blokowy sterownika został oparty na koncepcji sterownika przedstawionego w części II „Układy i systemy mikroprocesorowe” Badźmirowski, Pieńkos, Myzik.

---