Temat: Wstęp
Dział: Astronawigacja
Wykładowca: Ignacy Frydecki
Wymogi/Literatura: gablota obok pokoju 223
3 podreczniki:
Jurdziński, Szczepanek: Astronawigacja,
B. Grabowski, A. Walczak, Skrypt (A4): Wykorzystanie morskiego rocznika astronomicznego w praktyce nawigacyjne,
Roczniki (od wykładowcy)
CD z tablicami HB65 (do wydruku)
Zajęcia obowiązkowe, sprawdzana obecność.
Obiektami nawigacyjnymi są ciała niebieskie:
- Wenus
- Mars
- Jowisz
- Saturn
- Księżyc
- Słońce
- 168 gwiazd
Główny parametr to wysokość astronomiczna.
Układ słoneczny to układ, którego epicentrum jest Słońce. W rozważaniach teoretycznych zakładamy, że ziemia w tym układzie jest kulą o skończonym promieniu równemu promieniowi ziemskiemu. Po zrzutowaniu powierzchni kuli ziemskiej otrzymujemy kulę współcentryczną (sferę niebieską).
Sfera niebieska - kula powstania z rzutowania kuli ziemskiej w przestrzeń kosmiczną, o nieskończenie wielkim promieniu.
Układ geograficzny w zastosowaniu do sfery niebieskiej:
- oś świata
- równik niebieski
Linia pionów - prosta, przechodząca przez obserwatora, środek ziemi i wyznaczająca w przecięciu ze sferą niebieską 2 punkty.
Punkt dokładnie nad głową obserwatora - zenit
Punkt dokładnie pod obserwatorem - nadir
Horyzont astronomiczny - płaszczyzna koła wielkiego prostopadła do linii pionu.
Południk niebieski (świata) - koło wielkie przechodzące przez zenit, nadir oraz bieguny niebieskie - północny i południowy niebieski. Rzut południka miejscowego (lokalnego) na sferę niebieską.
Wysokość biegunowa - łuk południka niebieskiego zawarty między widocznym biegunem, a jego rzutem na płaszczyznę horyzontu astronomicznego. Jest ona równa, co do wartości kątowej, szerokości geograficznej miejsca obserwacji.
Temat: Układy współrzędnych astronomicznych
Układ horyzontalny (poziomy)
Układ równikowy pierwszy (godzinny)
Układ równikowy drugi (ekwinoncjalny)
Układ ekliptyczny
Układ galaktyczny
Układ współrzędnych horyzontalnych (poziomy)
Koła wierzchołkowe (wertykalne, wertykały):
Południk niebieski
Pierwszy wertykał - koło wierzchołkowe, którego płaszczyzna jest prostopadła do koła niebieskiego
Almukantarat - koło małe, którego płaszczyzna jest równoległa do płaszczyzny horyzontu astronomicznego.
hs - wysokość astronomiczna (kąt lub łuk koła wielkiego)
Wysokość astronomiczna:
kąt, liczony w płaszczyźnie koła wierzchołkowego przechodzącego przez ciało niebieskie od płaszczyzny koła niebieskiego do
łuk koła wierzchołkowego przechodzącego przez ciało niebieskie ograniczony płaszczyzną horyzontu i płaszczyzną almukantaratu ciała niebieskiego.
Zawiera się w granicach od
do
:
z - odległość zenitalna
Odległość zenitalna - dopełnienie wysokości astronomicznej do 90 stopni:
Kąt liczony w płaszczyźnie koła wierzchołkowego przechodzącego przez ciało
niebieskie do linii łączącej zenit z ciałem niebieskim,
W astronawigacji mamy 3 systemy liczenia azymutów:
system pełny (okrężny) - kąt liczony w płaszczyźnie horyzontu astronomicznego, od północnej części południka niebieskiego, w kierunku na wschód do koła wierzchołkowego przechodzącego przez dane ciało niebieskie, w systemie liczenia od 0 do 360º; w pełnych stopniach zapisujemy go zawsze jako wartość trzycyfrową, np.:
Azymut w systemie pełnym = namiar rzeczywisty
system połówkowy (półokrężny) - kąt liczony w płaszczyźnie horyzontu astronomicznego od widocznej części południka niebieskiego w kierunku na wschód lub na zachód do koła wierzchołkowego przechodzącego przez dane ciało niebieskie, w systemie liczenia od 0 do 180º; w pełnych stopniach zapisujemy go zawsze jako wartość trzycyfrową + miana połówki, np.:
UWAGA: Widoczna część południka niebieskiego jest zawsze zgodna z mianem
szerokości geograficznej obserwatora,
system ćwiartkowy - kąt liczony w płaszczyźnie horyzontu astronomicznego od północnej lub południowej (bliższej) części południka niebieskiego w kierunku na wschód lub na zachód do koła wierzchołkowego przechodzącego przez dane ciało niebieskie, w systemie liczenia od 0 do 90º; w pełnych stopniach zapisujemy go zawsze jako wartość dwucyfrową + miana połówki, np.:
Rzut zenitalny:
- pozycja