Lab4, Wyznaczanie momentu bezwładności


Ćwiczenie 4

Wyznaczanie momentu bezwładności.

  1. Podstawa teoretyczna

Momentem bezwładności rozważanego ciała względem dowolnie obranej osi nazywamy granicę, do której dąży suma iloczynów mas elementów, na które podzielono ciało, przez kwadraty odległości tych elementów od wspomnianej osi, gdy liczba elementów dąży do nieskończoności przy jednoczesnym dążeniu do zera wszystkich innych czynników.

  1. 0x01 graphic

Moment bezwładności zależy przede wszystkim od wyboru osi obrotu, a także od kształtu ciała i sposobu rozłożenia w nim masy. Jeśli jest ona rozłożona w sposób ciągły, wzór (1) zastępujemy całką:

  1. 0x01 graphic
    .

Moment bezwładności jest tym dla ruchu obrotowego, czym masa dla ruchu prostoliniowego.

Teoretycznie moment bezwładności M dla punktów materialnych odległych o R od osi obrotu oblicza się ze wzoru

  1. 0x01 graphic
    .

  1. 0x08 graphic
    Cel i przebieg doświadczenia

0x08 graphic
0x08 graphic
Zadaniem naszym jest wyznaczenie momentu bezwładności I0 nieobciążonego poziomego pręta przy różnej liczbie obrotów, a następnie znalezienie momentu bezwładności IM dwóch ciężarków
o masach M odległych o R od osi obrotu. W tym celu wyznaczamy moment bezwładności I1 poziomego pręta obciążonego ciężarkami M, gdzie

  1. 0x01 graphic
    .

Schemat urządzenia przedstawia rysunek
po lewej.

Pomiar za każdym razem wyglądał podobnie. Pręt obracano o określoną liczbę obrotów (2, 3, 4½) i rejestrowano różnicę między położeniem dolnym ciężarka m a położeniem po nawinięciu nierozciągliwej żyłki na szpulę u dołu osi obrotu. Po zwolnieniu blokady pręta zaczynał się on obracać ruchem jednostajnie przyspieszonym do momentu, gdy masa m osiągnęła swoje dolne położenie. Wtedy też zatrzymywano stoper rejestrujący czas opadania ciężarka. Od tej chwili przyspieszenie kątowe pręta zaczynało maleć. W chwili, gdy ruch obrotowy pręta ustawał, należało zmierzyć, na jaką wysokość podniosła się masa m.

Niezależnie od tego, czy mierzono moment bezwładności samego pręta, czy też wraz
z ciężarkami, doświadczenie wyglądało podobnie. Dla każdej z trzech ilości obrotów wykonano
po pięć prób.

  1. Wyniki doświadczenia i obliczenia

1.Nieobciążony poziomy pręt


n=2

L.p.

h1 [m]

h2 [m]

t [s]

I0

I0

1

0,18

0,127

5,2

0,063

0,010

2

0,175

0,12

6

0,080

0,012

3

0,175

0,121

5,5

0,067

0,010

4

0,177

0,127

5,3

0,064

0,010

5

0,174

0,121

5,2

0,060

0,009

n=3

L.p.

h1 [m]

h2 [m]

t [s]

I0

I0

1

0,266

0,181

6,5

0,063

0,007

2

0,264

0,188

6,3

0,060

0,006

3

0,268

0,196

6,5

0,066

0,007

4

0,265

0,19

6,5

0,065

0,007

5

0,266

0,195

6,5

0,066

0,007

n=4,5

L.p.

h1 [m]

h2 [m]

t [s]

I0

I0

1

0,402

0,27

8,2

0,067

0,005

2

0,401

0,282

7,6

0,059

0,005

3

0,404

0,275

7,9

0,063

0,005

4

0,402

0,272

7,9

0,062

0,005

5

0,403

0,273

8

0,064

0,005

średnia arytmetyczna I0

0,064

błąd max. średniej arytm.

0,005

błąd względny

8%


2.Ciężarki oddalone o 0,29 m od osi obrotu

IM teor. = 0,521


n=2

L.p.

h1 [m]

h2 [m]

t [s]

I1

I1

1

0,177

0,134

15,5

0,569

0,072

2

0,176

0,133

16

0,602

0,076

3

0,177

0,135

15,5

0,571

0,072

4

0,177

0,132

15,4

0,557

0,070

5

0,175

0,138

15,6

0,583

0,073

n=3

L.p.

h1 [m]

h2 [m]

t [s]

I1

I1

1

0,266

0,21

18,9

0,579

0,050

2

0,267

0,209

18,8

0,572

0,049

3

0,268

0,205

19

0,579

0,050

4

0,265

0,205

18,8

0,564

0,049

5

0,267

0,211

18,6

0,563

0,048

n=4,5

L.p.

h1 [m]

h2 [m]

t [s]

I1

I1

1

0,401

0,304

23

0,561

0,033

2

0,403

0,303

22,9

0,556

0,033

3

0,405

0,307

23,2

0,576

0,034

4

0,403

0,304

23,4

0,582

0,034

5

0,404

0,299

23

0,558

0,033

średnia arytmetyczna I1

0,571

IM

0,507

błąd max. średniej arytm.

0,034

|IM|

0,039

błąd względny

6%

błąd względny

8%


3. Ciężarki oddalone o 0,15 m od osi obrotu

IM teor. = 0,140


n=2

L.p.

h1 [m]

h2 [m]

t [s]

I1

I1

1

0,176

0,139

9,6

0,222

0,030

2

0,175

0,134

9,4

0,208

0,028

3

0,178

0,138

9,5

0,218

0,029

4

0,177

0,134

9,2

0,200

0,027

5

0,177

0,133

9,4

0,208

0,028

n=3

L.p.

h1 [m]

h2 [m]

t [s]

I1

I1

1

0,267

0,192

11,8

0,215

0,020

2

0,268

0,195

12

0,224

0,021

3

0,266

0,195

11,4

0,202

0,019

4

0,268

0,193

11,8

0,216

0,020

5

0,266

0,193

11,5

0,204

0,019

n=4,5

L.p.

h1 [m]

h2 [m]

t [s]

I1

I1

1

0,403

0,288

13,5

0,188

0,012

2

0,402

0,294

13,8

0,198

0,013

3

0,405

0,29

13,6

0,192

0,013

4

0,404

0,289

14

0,203

0,013

5

0,404

0,291

13,9

0,200

0,013

średnia arytmetyczna I1

0,207

IM

0,142

błąd max. średniej arytm.

0,013

|IM|

0,018

błąd względny

6%

błąd względny

13%


Wzór na moment bezwładności wyprowadza się korzystając z zasady zachowania energii:

  1. 0x01 graphic
    ,

otrzymując ostatecznie po zaniedbaniu energii kinetycznej masy m i skorzystaniu ze wzoru
na prędkość kątową

  1. 0x01 graphic

  1. Metody obliczania błędów pomiaru

Błędy maksymalne wyznaczonych I0 oraz I1 oblicza się ze wzoru:

  1. 0x01 graphic
    .

Największe z błędów I0 i I1 przyjęto za odpowiednie błędy maksymalne średnich arytmetycznych IoA i I1A. Doświadczalna wartość IM jest różnicą tych średnich. Natomiast błąd

  1. 0x01 graphic
    .

Błąd podziałki, na której odczytywano wysokość ciężarka m wynosiła 0,001 m. tak samo dokładna była linijka, którą mierzono odległość środka ciężarków od osi obrotu. Dokładność stopera to 0,1 s. Ilość obrotów mogła różnić się o ok. 0,1 obrotu (36°). Masa M ciężarka wynosi 3,1 kg ±0,05 kg. Natomiast masę m możemy uznać jako dokładną (0,5 kg).

  1. Analiza błędów

W oparciu o same dane empiryczne można wysnuć wniosek, że zaproponowana metoda wyznaczania momentu bezwładności jest bardzo dokładna. Porównanie otrzymanych doświadczalnie wartości IM z tymi, jakie uzyskano poprzez zastosowanie wzoru (3) uwidacznia,
że obliczenia oparte na eksperymencie dają również zbliżoną wartość momentu bezwładności. Różnice między teorią a praktyką wynikać mogą z faktu, że przyjmujemy masy M za ciała punktowe równo oddalone od osi obrotu, podczas gdy odległość punktów należących do ciężarka od osi jest tak naprawdę różna.

  1. Wnioski

Jak wspomniano we wstępie moment bezwładności jest odpowiednikiem masy z ruchu postępowego. Masa ciała jest wielkością niezwykle istotną - zarówno w fizyce, jak i chemii. Jak zauważyli już starożytni, najpowszechniejszym rodzajem ruchu jest ruch po okręgu, natomiast ruch prostoliniowy można uważać za fragment ruchu po okręgu o stosunkowo dużym promieniu. Wydaje się więc, że moment bezwładności może być uważany za nawet istotniejszy niż masa.

Samo doświadczenie pozwala na dość dokładne oszacowanie momentu bezwładności niektórych ciał, co znajduje potwierdzenie przy analizie błędów. Nawet pewne uproszczenia znacznie ułatwiające rachunki nie niweczą zalet związanych z przeprowadzaniem doświadczenia.

Wszystkie wyniki podano z dokładnością 10-3, jednak obliczenia przeprowadzano na liczbach o precyzji 10-15.

4



Wyszukiwarka