Podział sztucznych satelitów ze względu na:
a) przeznaczenie
badawcze (biologiczne, astronomiczne, geodezyjne, oceanograficzne)
meteorologiczne
nawigacyjny
technologiczny
telekomunikacyjny
wywiadowy
b) rodzaj orbity
biegunowy
stacjonarny (geostacjonarny)
równikowy
synchroniczny np. ze słońcem
Systemy teledetekcyjne:
satelita LANDSAT
satelita SPOT
NOAA
I KONOS
QuichBird
LANDSAT:
do badania ziemi, skonstruowany VSA satelity teledetekcyjnej serii LADTSAT. Dostarczają wielu bardzo cennych informacji o ukształtowaniu poziomu terenu i stanu upraw rolnych i lasów oraz o skażeniu środowiska naturalnego (1972)
zapoczątkowali serię automatycznych satelitów o zasięgu globalnym, które bez przerwy, aż po dzień dzisiejszy dostarczają obrazów naszej planety
orbity satelitów LANDSAT są z synchronizowane z ruchem ziemi po eliptyce i pozostaje zawsze jednakowo zorientowana w stosunku do słońca. Zsynchronizowanie to miało na celu zapewnienie stałości oświetlenia obszarów położonych na tych samych szerokościach geograficznych, co ułatwiło by porównywanie zdjęć tych obszarów wykonywanych w różnych latach.
Podstawowym urządzeniem do zbierania danych o powierzchni Ziemi zainstalowanym na pokładzie LANDSAT jest skaner wielospektralny MSS. Jego układ optyczny rozszczepia promieniowanie rejestrowane dla 6 linii skanowania dodatkowo na 4 zakresy spektralne, odpowiadające promieniowaniu: zielonemu, czerwonemu i dwóm zakresom podczerwieni bliskiej.
Zdjęcia wykonywane w poszczególnych kanałach były przeznaczone do określonych celów:
kanał 4- do badania przezroczystości wody, pomiarów batymetrycznych
kanał 5-analiza zjawisk antropogenicznych tj. bezpośrednich i pośrednich skutków działalności człowieka, osadnictwa, dróg, obszarów przemysłowych, badania zanieczyszczenia wód
kanał 6- badania obszarów rolnych, lasy iglaste, uprawy łąk, struktury głównych upraw
kanał 7- obszary podmokłe, wilgotnych, wykrywania wód
Kolejnym urządzeniem do zbierania danych pracującym na pokładzie LANDSAT 4 i 5 jest skaner Thematic Mapper TM rejestrującym w 7 zakresach
4 to promieniowanie widzialne i bliską podczerwień
2 to średniej podczerwieni
1 to termalne, umożliwiające zbieranie informacji nocą
Skaner TM- kanały:
niebieski- kontrolowanie wód przybrzeżnych, obszarów pokrytych roślinnością, rozróżnienie drzewostanów iglastego i liściastych, gleb
czerwony- szczegółowe rozróżnienie roślinności, kartografia gleb i geologia
bliska podczerwień- określenie ilości biomasy, kartowanie powierzchni wodnych
zielony- ocena zdrowotności i żywotności roślin, przezroczystość wód
średnia podczerwień- kartografowanie obszarów pokrytych śniegiem, szacowanie zawartości wilgotności w roślinach i glebie, rozróżnianie typów skał
kanał termalny- wilgotności gleb, zjawisk termicznych
System SPOT:
to seria systemów europejskich (powstało we Francji, Belgii, Szwecji)
umieszczony w 1986 na orbicie
rejestruje obrazy w zakresie panchromatycznym(0,52-0,73m) z rozdzielczością 5m, które może być również zwiększone do 2,5m
posiadał 3 kanały spektralne o rozdzielczości 20m
NOAA:
satelita przeznaczony do celów meteorologicznych i monitoringu środowiska w skali globalnej
na ich pokładzie znajduje się skaner AvHRR obrazujący w zakresie promieniowania czerwonego lub bliskiej i średniej podczerwieni oraz w 2 zakresach podczerwieni termalnej
fragment powierzchni jest skanowany 2 krotnie w ciągu dnia
IRS:
satelita ten obrazuje w kanale panchromatycznym z rozdzielczością 5,8m, kanałach zielonym, czerwonym i bliskiej podczerwieni z rozdzielczością 23m oraz w kanale z zakresu średniej podczerwieni o rozdzielczości 70m.
Ikovos:
pierwszy cywilny satelita wysokorozdzielczy. Może pozyskiwać obrazy panchromatyczne z rozdzielczością 1m oraz obrazy wielospektralne o rozdzielczości 4m.
Quich Bird:
umieszczony orbicie w 2001r
jest to obecnie system komercyjny o najwyższej rozdzielczości przestrzennej
System aktywny:
EPS, ENIVISAT (Europejska Agencja Kosmiczna)
JERS (Japonia)
Almaz (Rosja)
Radarsat (Kanada)
OBRAZY CYFROWE
Przetwarzanie obrazów cyfrowych
Oryginalne obrazy teledetekcyjne posiadają więcej zniekształceń radiometrycznych i geometrycznych, których źródłem jest wiele czynników związanych z charakterem badanego obiektu, jego naświetleniu, a także sposobem rejestracji.
Wszystkie te „błędy” powodują, że niezbędne jest „poprawienie” zarówno wartości jasności zapisanych w pikselach, jak i ich położenia w macierzy obrazu.
Korekcja obrazów cyfrowych:
zwany też odtworzeniem lub rekonstrukcją
składa się z dwóch etapów:
1. korekty radiometrycznej
2. korekty geometrycznej
Korekcja radiometryczna:
niejednorodność radiometryczna obrazów cyfrowych ma wiele źródeł:
1. czynniki środowiska:
zmiany stanu źródła promieniowania (słońce)
zróżnicowanie ukształtowania terenu (topografia)
absorpcja (pochłania)
rozproszenie w atmosferze
2. właściwości systemów teledetekcyjnych (np. czułość systemów nieliniowa i zmienna w czasie zakłócenia)
Etapy korekcji radiometrycznej:
obraz cyfrowy (jakość pikseli)
↓
kolibracja detektorów ← korekcja systematyczna błędów skanera
↓
korekcja wpływu atmosfery ← uzupełnienie stanu atmosfery w chwili rejestracji
↓
korekcja słoneczna ← uzupełnienie stanu źródła promieniowania w chwili rejestracji
↓
korekcje topograficzne ← spadek, ekspozycja, wysokość n.p.m.
↓
obraz cyfrowy (współczynnik odbicia)
Korekcja błędów powstających w systemach rejestracji:
opuszczenie linii
szumy
prążkowanie
Opuszczenie linii- jeden z detektorów przestaje funkcjonować
Linia obrazu lub jej część ma wyraźnie inne wartości niż w pozostałych liniach. Korekcja polega na obliczeniu nowych wartości na podstawie pikseli z sąsiednich linii. Do tego celu można wykorzystać odpowiednie filtry.
Prążkowanie- detektor dostarcza danych stale mniejszych lub większych niż odczyty innych detektorów. Można to usunąć za pomocą filtracji.
Szumy to najczęściej losowo rozrzucone w obrazie zakończenia jasności pikseli, wyrażają się wartościami wyraźnie odbijającymi od otoczenia. Mogą być usunięte za pomocą filtrów medianowych (3x3lub 5x5 pikseli).
Błędne wartości zastępowane są wartościami mediany, która jest obliczana na podstawie jasności pikseli zawartych w oknie filtra.
Korekcja geometryczna w zdjęciach cyfrowych wynikają z:
własności sensorów
platform teledetekcyjnych
rejestrowanych obiektów
Zniekształcenie geometryczne jest wyrazem różnic pomiędzy współrzędnymi aktualnymi i możliwymi do zarejestrowania przez idealny sensor teledetekcyjny w idealnych warunkach.
Ortorektyfikacja- to usuwanie zniekształceń związanych ze zróżnicowaniem wysokościowym terenu i nachyleniem zdjęcia.
W praktyce najczęściej stosuje się obrazy ortorektyfikowane w następujących przypadkach:
- gdy warunki terenowe i technika są na tyle niekorzystne, że powodują powstawanie widocznych zniekształceń, np. w terenach górskich
- w zastosowaniu wymagających precyzyjnej orientacji obiektów terenowych
Progowanie i kwantowanie polegające na zmianie jasności, są zaliczane do operacji z tzw. algebry obrazowej lub w systemach GIS do działań na warstwach dany.
Operacja programowania polega na utworzeniu obrazu w którym występują wyłącznie 2 wartości - 0 lub 1.
Wartość 0 otrzymują te piksele, których jasność w obrazie pierwotnym jest mniejsza od obranej wartości progowej, natomiast wartość 1 jest przypisywana pikselom, których jasność przekracza wartość progową.
Progowanie może być stosowane jako prosta metoda klasyfikacji treści obrazów, najczęściej jednak występuje jako element bardziej złożonych operacji na obrazach.
Za pomocą progowania można np. sporządzić maskę służącą do rozdzielenia obrazu oryginalnego na 2 obrazy z których będzie zawierać inne zakresy jasności.
Zakresy te mogą odpowiadać obiektom ciemnym i jasnym, jak np. lasy- pola, morze- ląd.
Kwantowanie jest operacją podobną do progowania z tą jednak różnicą, że w nowym obrazie (wynikowym) występuje kilka poziomów jasności.
Może być stosowana także do wydzielania z obrazu pikseli o określonych poziomach jasności, np. gdy chodzi o wyeliminowanie jakiegoś obiektu.
W ten sposób można też zredukować wpływ szumów.
Kwantowanie jest też bardzo przydatne przy przetwarzaniu warstw rastrowych w systemach informacji geograficznej (GIS) np. do tworzenia stref wartości określonych zjawisk (temp., wilgotność, stężenie zanieczyszczeń itp.) lub stref wysokości, na podstawie numerycznego modelu terenu.
FILTRACJA
Obrazy cyfrowe są poddawane filtracji w celu:
odseparowanie i usunięcia zakłóceń, które powstają w systemie rejestrującym lub podczas transmisji danych
wyodrębnić granice i kontury obrazu
lokalnego wzmocnienia i kontrastu
zwiększenia ostrości obrazu
Stosowane w przetwarzaniu obrazów cyfrowych filtry są algorytmami za pomocą których dokonuje się zmiana wartości zapisanych w macierzy pikseli.
Wyróżnia się 2 rodzaje filtracji:
w dziedzinie obrazu, polega na analizie wartości pikseli obrazu pierwotnego
w dziedzinie częstotliwości, wykorzystują model matematyczny, który opisuje obraz jako zjawisko falowe
Filtracja w dziedzinie obrazu
Polega na zastosowaniu specjalnego okna, które przesuwane jest w obrazie pierwotnym wzdłuż wierszy- kolumna po kolumnie.
Na podstawie wszystkich (lub części) pikseli znajdujących się w oknie, obliczana jest wartość jasności tylko jednego piksela obrazu wynikowego.
Filtry górnoprzepustowe powodują że względnie małe jasności stają się jeszcze mniejsze, a duże zwiększają się.
Mówimy że rośnie częstotliwość przestrzenna (zwiększają się różnice wartości jasności między blisko położonymi pikselami).
Filtracja w dziedzinie częstotliwości
Znana jest również pod nazwą „analizy Fouriera” służy do oddzielenia zakłóceń (szumów) do właściwej informacji obrazowej.
Może być też wykorzystywana do wykrywanie periodyczności w zjawiskach zarejestrowanych w postaci szeregów czasowych.
Łączenie obrazów
Łączenie danych jest bardzo szeroką dziedziną działań praktycznych, w których występuje wiele typów danych, zakresów promieniowania, platform teledetekcyjnych, algorytmów matematycznych i zastosowań.
Łączenie obrazów jest tworzeniem kombinacji dwóch lub więcej różnych obrazów, przy użyciu określonego algorytmu w celu stworzenia nowego obrazu.
Korzyści wynikające z łączenia obrazów:
wzmocnienie obiektów i polepszenie efektów klasyfikacji- można zaobserwować zjawiska nieosiągalne za pomocą obrazów wykonanych w promieniowaniu widzialnym
zwiększenie wyrazistości obrazu (wzmocnienie rozdzielczości przestrzennej)
detekcja zmian (kombinacja obrazów wykonanych w różnych terminach)
uzupełnienie braku informacji
zwiększenie dokładności rejestracji w układzie współrzędnych
tworzenie wizualizacji 3D
Kompozycje barwne obrazów teledetekcyjnych
Zarejestrowane przez platformę teledetekcyjną odpowiadają poszczególnym kanałom spektralnym. Obrazy cyfrowe są wyświetlane za pomocą skali szarości.
Metoda ta jest stosowane niezależnie od rodzaju zapisanego w obrazie promieniowania, a stopień zaczerwienienia danego piksela odpowiada poziomowi zarejestrowanego w nim promieniowania. Małej jego ilości odpowiadają tony ciemne, a większej - tony jaśniejsze.
Indeksy wegetacyjne służą do ilościowej i jakościowej oceny stanu roślinności, a także do korekty obrazów pod względem radiometrycznym, ze względu na wpływ rzeźby terenu, atmosfery lub różnego oświetlenia.
Oprócz biomasy indeksy wegetacyjne są także podstawą do oceny zmian w środowisku powstających np. z powodu długotrwałej suszy, a także do oceny stopnia degradacji gleb.
Inne zastosowania indeksów spektralnych wynikają z konieczności radiometrycznego wyrównywania obrazów cyfrowych, co ma na celu usunięcie wpływu fotografii terenu oraz niejednakowego oświetlenia scen rejestrowanych w różnych terminach
Klasyfikacja treści obrazów cyfrowych ma na celu wyodrębnienie różnych obiektów terenowych lub zjawisk. Polega na przypisaniu każdego piksela obrazu do jednej z klas obiektów.
W zależności od trybu postępowania można wyróżnić 2 grupy metod klasyfikacji wielospektralnej:
- klasyfikacja niezadzorowaną
- klasyfikację nadzorowaną
Schemat procedur klasyfikacji nienadzorowanej jest następujący:
- wybór kanałów obrazu cyfrowego
- wybór metody klasyfikacji nienadzorowanej
- określanie liczby klas wyróżnianych obiektów, liczby iteracji i innych parametrów sterujących
- wykonanie klasyfikacji i sprawdzenie jej rezultatów
- nadanie wyróżnionym klasom nazw
Klasyfikacja nadzorowana - operator musi dysponować wiedzą o charakterze wybranych obiektów analizowanego obrazu. Obiekty te można wykorzystywać jako wzorce klas, z którymi następnie będą porównywane wszystkie piksele obrazu informacje o obiektach wzorcowych uzyskuje się w trakcie rekonesansu terenowego poprzez analizę istniejących map lub zdjęć lotniczych.
Klasyfikacja nadzorowana przebiega wzdłuż następującego schematu:
-lokalizacja wzorców klas, które mają być identyfikowane na obrazie
- digitalizacja granic obiektów wzorcowych
- analiza pikseli zawartych w obiektach wzorcowych celem określenia charakterystyk liczbowych tzw. sygnatur
Klasyfikacja całego obrazu poprzez porównanie pikseli z wzorcami klas i przyporządkowanie ich do tych klas, do których są najbardziej podobne
Mozaikowanie obrazów to łączenie wielu obrazów przedstawiających małe fragmenty interesującego nas terenu w większy jest jednym z najwcześniej opracowanych zagadnień teledetekcji.
GIS składa się najczęściej z 4 podsystemów:
- wprowadzenia danych z różnych źródeł ich transformacji do postaci umożliwiającej wspólną analizę
- organizowania, przechowywania i zarządzania danymi
- analizowania danych, estymacji i modelowania
- tworzenia produktów w postaci tablic, rysunków i map.
W szerokim rozumieniu GIS to system przepływu i wykorzystania informacji obejmujący środki techniczne, w tym sprzęt komputerowy i oprogramowania, metody, bazy danych, procedury oraz zasoby ludzkie i finansowe niezbędne do funkcjonowania systemu.
Komponenty GIS:
- sprzęt komputerowy
- oprogramowanie
- dane
- procedury do zarządzania i analizowania danych
- ludzie
GIS może funkcjonować na :
- komputerach przenośnych
- stacjonarnych komputerach personalnych
- stacjach roboczych
- komputerach o dużej mocy obliczeniowej
- pojedynczym komputerze
- komputerach połączonych w sieci
Oprogramowanie posiada funkcje do : wprowadzania danych, wstępnego ich przetwarzania, przechowywania, zarządzania bazą danych, analizowania i wizualizacji danych przestrzennych.
Podstawowymi cachami gwarantującymi wysoką jakość danych przestrzennych są:
- dokładność
- aktualność
- wiarygodność
- kompleksowość
Zastosowanie GIS:
Banki i instytucje finansowe
- analiza rozmieszczenia klientów i posiadających kont, pożyczkobiorców
- analiza wpływu lokalizacji placówek na jej działalność
- ocena penetracji rynku, udziału w rynku, analiza informacji o konkurencji
Wspomaganie wyboru nowej placówki
- analiza zachowań klientów, badania demograficzne i marketingowe
- udostępnienie klientom możliwości wyszukiwania placówek i bankomatów na interpretowanych mapach w Internecie
Nieruchomości:
- ewidencja gruntów i budynków
- prezentacja lokalizacji i jej otoczenia klientów
- wybór lokalizacji i jej ocena
Telekomunikacja
-- projektowanie i utrzymanie sieci
- marketing
- zarządzanie kontaktem z klientem
- planowanie lokalizacji stacji bazowych telefonii komórkowej
- serwisy usługowe dla telefonii komórkowej
Handel
- marketing bezpośredni i marketing precyzyjny
- wybór lokalizacji punktów sprzedaży
- analiza rynku i konkurencji
- alokacja zasobów w sieci handlowej
Górnictwo
- poszukiwanie złóż
- zarządzanie infrastrukturą kopalni
- monitoring wpływu na środowisko
- projektowania i monitorowanie rekultywacji
Transport
- planowanie, projektowanie i utrzymanie sieci transportowej
- planowanie operacji logistycznych
- planowanie połączeń i tras dla transportu publicznego
- analiza ruchu pasażerskiego i towarowego
Ochrona zdrowia
-studia epidemiologiczne
- możliwości lokalizacji najbliższej placówki za pomocą Internety czy serwisu komórkowego
- optymalizacja rozmieszczenia placówek służby zdrowia
Walka z przestępczością
- przestrzenna analiza występowania przestępstw
- lokalizacja jednostek patrolowych w czasie rzeczywistym
Archeologia
- dokumentowanie znalezisk
- integracja i analiza informacji pochodzących z różnych źródeł
- tworzenie modeli prognozujących możliwości wystąpienia znaleziska
- udostępnianie informacji o obiektach archeologicznych
Rolnictwo
- dobór odpowiednich upraw
- szacownie plonów
- rolnictwo precyzyjne
- przeciwdziałanie erozji wodnej
- kartografia gleboznawcza
- zarządzanie subsydiami
Leśnictwo
- inwentaryzacja zasobów
- planowanie i zarządzanie
- ochrona przeciwpożarowa
-walka ze szkodnikami
- planowanie udostępniania lasu
Zarządzanie sytuacjami nadzwyczajnymi i kryzysowymi
- ocena ryzyka dla ludzi i obiektów
- ocena skali i zasięgu zagrożenia
- monitorowanie rozprzestrzeniania się zagrożenia
- sporządzenie planów działań
- koordynacja akcji ratowniczych
- szacownie strat
Temat: Źródła danych przestrzennych.
Do najważniejszych źródeł danych zalicza się:
obrazy satelitarne
zdjęcia lotnicze
zdjęcia naziemne
odbiorniki GPS
pomiary geodezyjne
automatyczne stacje pomiarowe (systemy monitoringu)
prace i pomiary terenowe
mapy i plany
materiały publikowane
państwowe i komercyjne zasoby danych np. roczniki
internetowe statystyczne bazy danych
inne bazy danych
Modele danych przestrzennych:
raster
wektor
świat realny
Model rastrowy - świat jest przedstawiony jako powierzchnia składająca się z regularnej siatki komórek.
W modelu rastrowym każda komórka zawiera wartość reprezentującą przynależność do kategorii, wartość pomiarową lub zinterpretowaną.
Mapa rastrowa składa się z komórek rastrowych (pikseli).
Wielkość (rozmiar) komórki jest zdefiniowany.
Liczba wierszy i kolumn jest zdefiniowana.
Położenie rastra jest określone w danym układzie współrzędnych przez określenie położenia jednego z punktów rastra (boki komórki rastra są styczne do osi układu).
Cechy charakterystyczne:
prosta struktura zapisu danych
prostsza implementacja szeregu analiz przestrzennych np. nachylenie terenu
odpowiedni do reprezentacji zjawisk o charakterze ciągłym
potrzeba dużej mocy obliczeniowej do przetworzenia danych rastrowych
potrzeba dużej pojemności nośników danych do składowania obrazów.
Przykłady rastrów:
mapy:
cywilna mapa topograficzna
wojskowa mapa topograficzna
mapa zasadnicza
mapa ewidencyjna
mapa tematyczna
inne
zdjęcia:
lotnicze
satelitarne
fotogrametria naziemna
Raster - zalety:
najprostszy format danych
łatwość zrozumienia
łatwość wykonywania operacji matematycznych i „nakładkowania”
łatwo rejestrować, włączać do GIS obrazowe dane lotnicze i satelitarne
lepsza reprezentacja danych „ciągłych”
łatwość przechowywania
Raster - wady:
duży rozmiar plików dla wysokorozdzielczych danych
możliwość opisu rzeczywistości zależy od rozdzielczości rastra (tzw. wielkości piksela)
deformacja obwody i powierzchni
Im mniejszy jest rozmiar komórki rastra tym większa rozdzielczość i bardziej szczegółowa jest mapa.
Rastry zawsze generalizują dane przestrzenne:
funkcja rozmiaru piksela (mniejszy piksel = większa rozdzielczość)
określa dokładność, przetwarzanie i rozmiar pliku
Dane rastrowe obejmują:
obszary rastrowe (podkłady rastrowe)
gridy (mapy rastrowe)
Gridy reprezentują dane pochodne, zinterpretowane, używane często do dalszych analiz i modelowania.
Mogą być tworzone na podstawie próbek punktowych jak np. powierzchnie przedstawiające zanieczyszczenia chemiczne gleb oraz w oparciu o klasyfikację obrazów jak np. grid pokrycia terenu.
Gridy mogą być:
zmiennoprzecinkowe (rzeczywiste) - wartość każdej komórki jest liczbą rzeczywistą. To naturalny sposób zjawisk informacji o charakterze ciągłym np. wysokości terenu n.p.m., temperatura na jakimś obszarze, stężenie zasolenia wody, odległość, opady, itp.
całkowite - wartości w komórkach to liczby całkowite. Taka postać grida używana jest do zapisu informacji o charakterze dyskretnym np. rodzaj gleby, użytkowanie, roślinność.
Tabela atrybutów:
Mapa typu całkowitego może mieć tabelę atrybutów zwane VAT. Każda kategoria wartości komórek może mieć w takiej tabeli swój rekord, dzięki czemu wiadomo:
jakie są te wartości (pole Value)
ile komórek liczy każda kategoria wartości (pole Count)
jakie są atrybuty kategorii komórek - te informacje można zapisać w polach dodanych do VAT-u.