Modelowanie ruchu zestawu kołowego.

1. CEL I ZAKRES BADAŃ.

Ćwiczenie ma na celu prezentację uproszczonego modelu ruchu zestawu kołowego po torze prostym.. Części toczne obręczy kół zestawu przyjęto w postaci stożków ściętych, natomiast powierzchnie toczne szyn w postaci walców kołowych. Zakres badań obejmuje wpływ stożkowatości zestawu kołowego na długość fali trajektorii ruchu środka zestawu, oraz zapoznanie z programem opracowanym do analizy dynamiki pojazdu szynowego podczas ruchu.

Rys. 1. Przybliżenie powierzchni tocznych kół stożkami.

2. PRZEBIEG ĆWICZENIA.

Pomiary wielkości charakterystycznych przy różnych warunkach początkowych y₀ i obliczanie długości fal trajektorii ruchu.

Rys. 2. Model ruchu zestawu stożkowego po torze.

Wzory do obliczeń:

gdzie: λ - długość fali trajektorii środka zestawu kołowego,

r - promień toczny kół w położeniu środkowym zestawu kołowego,

s - szerokość nominalna toru,

γ - ekwiwalentna stożkowatość.

gdzie: r₁ - r₂ - różnica promieni tocznych koła prawego i lewego, odpowiadająca

przemieszczeniu y zestawu kołowego,

y₀ - amplituda poprzeczna środka zestawu.

Rys. 3. Różnica promieni tocznych (r₁ - r₂) w funkcji przemieszczenia poprzecznego zestawu.

Tab. 1. Tabela zestawieniowa.

	r1 [mm]	r2 [mm]	r [mm]	s [mm]	2y0 [mm]	λpom [mm]	λobl [mm]
1	21,5	18,5	20	100	58	870	873,48
2	13	7	10	100	65	450	426,34
3	11,5	8	10	100	40	460	474,87
4	21,6	20,1	20,5	77	30	790	789,26
5	12,5	10	11	77	35	480	483,71