Pomysłowe
rozwiązania
158 PRZYKŁADÓW GOTOWYCH APLIKACJI

SPIS TREŚCI
Elektronika Strona
27 Kontrola zgiętych wyprowadzeń
1 Rozpoznawanie płytek. Zastosowanie
w układach scalonych ............................ 6
w urządzeniu do transportu płytek..........1
28 Kontrola zgiętych i przesuniętych
2 Wykrywanie płytek wewnątrz stojaka.....1
wyprowadzeń w układach scalonych ..... 6
3 Kontrola obecności elementów
29 Liczenie wyprowadzeń w układzie
wewnątrz metalowej obudowy ...............1
scalonym ................................................ 6
4 Kontrola wtyków złącza..........................1
30 Rozpoznawanie ramki
5 Kontrola prawidłowego oznaczenia
wyprowadzeniowej ................................ 6
diód i rezystorów.....................................1
31 Kontrola zwisu....................................... 7
6 Rozpoznawanie rdzenia magnetycznego.2
32 Kontrola skrzywień................................ 7
7 Rozpoznawanie polerowanego
33 Określenie typu ramki
fragmentu minidysku..............................2
wyprowadzeniowej ................................ 7
8 Wykrywanie wybrzuszeń ........................2
34 Wykrywanie otworu............................... 7
9 Wykrywanie nieliniowego ułożenia
35 Kontrola płytek (wysoka temperatura)... 8
pastylek...................................................2
36 Kontrola ramek wyprowadzeniowych
10 Pozycjonowanie płytek na taśmie...........2
(wysoka temperatura)............................. 8
11 Wykrywanie wad wyprowadzeń
37 Wykazywanie obecności złotego drutu.. 8
podzespołów elektronicznych ................3
38 Kontrola ilości pasty srebrnej
12 Kontrola wtyków w układach scalonych
w cylindrze............................................. 8
prowadzona przez niewielki otwór.........3
39 Kontrola obecności pasty srebrnej ......... 9
13 Kontrola dokładności wiercenia
40 Kontrola odchylenia ustawienia
otworów w płytkach ...............................3
układu scalonego.................................... 9
14 Kontrola wyprowadzeń w układach
41 Pozycjonowanie płyty szklano-
scalonych ................................................3
epoksydowej........................................... 9
15 Rozpoznawanie płytek
42 Rozpoznawanie typu kondensatora........ 9
galowo-arsenowych ................................3
43 Kontrola rozwarstwienia płyt
16 Rozpoznawanie płytek (krawędzi) .........4
poliwęglanowych ................................... 9
17 Kontrola ilości płytek .............................4
44 Kontrola płyt kompaktowych................. 9
18 Wykrywanie błędów w druku ................4
45 Kontrola magazynka i ramki
19 Rozpoznawanie układów scalonych.......4
wyprowadzającej.................................. 10
20 Rozpoznawanie indeksu układu
46 Kontrola części (pływające/zatopione) 10
scalonego ................................................4
21 Kontrola układu scalonego
Pakowanie
w chwytaku.............................................4
Przemysł spożywczy
22 Określenie ustawienia układu
scalonego (kształt) ..................................5
Przemysł farmaceutyczny Strona
23 Określenie ustawienia układu scalonego
1 Wykrywanie nierówności przy
(oznaczenie dla końcówki) .....................5
pakowaniu ............................................ 11
24 Pojemnik z układami scalonymi (liczenie
2 Rozróżnienie prawidłowej
układów wewnątrz pojemnika)...............5
strony zakrętki na butelkę do mleka..... 11
25 Stałe kontrolowanie odległości między
3 Kontrola obecności zakrętki.................. 11
układami scalonymi................................5
4 Kontrola siły dokręcenia zakrętki
26 Kontrola ułożenia układów scalonych
(zakrętka metalowa) ............................. 11
w pakietach.............................................5
5 Kontrola obecności naklejki.................. 12
6 Kontrola obecności zakrętki ..................12 38 Kontrola obecności słomki naklejanej
7 Wykrywanie obecności przedmiotów na kartonie............................................ 20
w miejscach o ograniczonych 39 Kontrola zmiany czystości wody ......... 20
wymiarach ............................................12 40 Kontrola wybrakowanych czekoladek . 20
8 Identyfikacja znaków drukowanych na 41 Wykrywanie obecności przezroczystej
kartonowych opakowaniach butelki / zbiornika PET ........................ 21
z napojami ............................................13 42 Wykrywanie obecności przedmiotów
9 Wykrywanie obecności naklejki o powierzchni lustrzanej....................... 21
na butelce..............................................13 43 Kontrola zakrętki i zawartości butelki . 21
10 Technika sensorowa wykorzystywana 44 Ilość sztuk w paczce............................. 21
do rozpoznawania znaków na 45 Kontrola poziomu płynu w zbiorniku .. 22
powierzchniach odblaskowych.............13 46 Wykrywanie wieczka / denka
11 Kontrola poziomu wewnątrz pojemnika aluminiowej puszki .............................. 22
(kontrola konsystencji żelu)..................14 47 Kontrola ilości sypanego proszku ........ 22
12 Kontrola przezroczystości butelki ........14 48 Kontrola naklejki na butelce ................ 22
13 Wykrywanie krawędzi folii ..................14 49 Kontrola wieczka pudełka margaryny . 22
14 Wykrywanie obecności przezroczystej 50 Kontrola położenia naklejki................. 23
folii (bez reflektora)..............................15 51 Wykrywanie przezroczystej folii ......... 23
15 Wykrywanie obecności przezroczystej 52 Kontrola ilości zeszlifowanego
folii (z reflektorem)...............................15 materiału............................................... 23
16 Wykrywanie obecności płynu
Obsługa
w nieprzezroczystym pojemniku ..........15
maszyn i obrabiarek Strona
17 Wykrywanie naklejki na butelkach
1 Pozycjonowanie obrabianego
z lekarstwami........................................15
przedmiotu............................................ 24
18 Wykrywanie obecności ampułki .........16
2 Określenie wysokości obrabianego
19 Kontrola długości opakowania .............16
przedmiotu............................................ 24
20 Kontrola opakowań produktów
3 Sortowanie przedmiotów przy pomocy
spożywczych.........................................16
czujnika zbliżeniowego........................ 24
21 Kontrola ampułki..................................16
4 Identyfikacja produktu na podstawie
22 Wykrywanie pęknięć
kodu znakowego ................................... 24
(wypaczeń) arkusza ..............................16
5 Kontrola wieka pudełka kartonowego .. 24
23 Wykrywanie pozycji przezroczystych
6 Wykrywanie sprężyn poruszających się
arkuszy..................................................16
wewnątrz przezroczystej winylowej
24 Kontrola zwisu przezroczystej folii......17
rury ....................................................... 25
25 Wykrywanie obecności naklejki
7 Wykrywanie skaz i wgłębień
na butelce do piwa ................................17
w płytkach ............................................ 25
26 Kontrola wysokości plastikowej
8 Podział palet na linii produkcyjnej........ 25
butelki ...................................................17
9 Wykrywanie obecności kartonowych
27 Pomiar odległości (kontrola poziomu
pudełek ................................................. 25
minimalnego / maksymalnego).............17
10 Nierówne opakowania ......................... 25
28 Kontrola długości kapsułki...................17
11 Kontrola dx
wigu ................................. 25
29 Wykrywanie przezroczystych butelek..18
12 Kontrola kineskopu.............................. 26
30 Wykrywanie metalu w próżni ............. 18
13 System wykrywania spadających
31 Kontrola poziomu płynów
przedmiotów......................................... 26
korozyjnych ..........................................18
14 Podwójna kontrola papieru
32 Wykrywanie pęcherzyków powietrza ..19
drukowanego........................................ 26
33 Kontrola taśmy (pakowanie) ................19
15 Pomiar grubości szkła .......................... 27
34 Kontrola uszczelki na zakrętce beczki..19
16 Kontrola odchyleń na powierzchni
35 Kontrola uszczelki na zakrętce butelki.19
gumowego wałka ................................. 27
36 Kontrola obecności kleju (opakowanie
17 Kontrola produktu................................ 27
lekarstwa) .............................................20
18 Ocena wartości przyłożonego
37 Kontrola poziomu atramentu, żywicy
ciśnienia ............................................... 27
i innych płynów ....................................20
19 Kontrola nakrętki (wierzch / spód) ...... 27
20 Kontrola zautomatyzowanego procesu 37 Pomiar średnicy pręta .......................... 31
wkładania wtyków do złącza ................28 38 Kontrola skrzywienia przedmiotu........ 31
21 Rozpoznawanie gwintu ........................28 39 Kontrola wtyków ................................. 31
22 Wykrywanie zakładu przy metalowych 40 Wykrywanie ołowiu............................. 31
płytach lustrzanych ...............................28 41 Wykrywanie zakładu materiału ........... 32
23 Kontrola wysokości elementu 42 Wykrywanie wiązki włókien ............... 32
i obecności otworu w elemencie...........28 43 Kontrola długości rury warstwowej..... 32
24 Sprawdzanie stanu próżni 44 Określenie typu dyszy.......................... 32
w produkcie ..........................................29 45 Kontrola obecności wyprasek / kontrola
25 Kontrola obecności śruby krzywizny............................................. 32
(kontrola na linii) ..................................29 46 Kontrola przesuwających się
26 Kontrola długości śruby i gwintu .........29 elementów ............................................32
27 Kontrola łożyska piasty ........................29 47 Kontrola poziomu wody (wewnątrz
28 Kontrola pozycji ruchomego stołu .......29 szklanej rury)........................................ 33
29 Określenie ograniczeń na osi X-Y........30 48 Kontrola zwisu materiału..................... 33
30 Kontrola przedmiotów na taśmie..........30 49 Pozycjonowanie obrabianego
31 Pomiar kąta płyty metalowej ................30 przedmiotu............................................ 33
32 Przekazanie sygnału potwierdzającego 50 Kontrola średnicy zewnętrznej pręta.... 33
uchwycenie przedmiotu przez 51 Kontrola naklejek................................. 34
chwytak.................................................30 52 Liczenie bezpieczników....................... 34
33 Liczenie drobnych przedmiotów 53 Liczenie śrub........................................ 34
metalowych ..........................................30 54 Wykrywanie zerwanej nici
34 Ocena długości śruby ...........................30 w maszynie tkackiej ............................. 34
35 Kontrola dokręcenia śrub .....................31 55 Kontrola bloków silnikowych.............. 34
36 Wykrywanie kształtów 56 Kontrola nawijanej taśmy .................... 34
nie odpowiadających normie ................31 57 Liczenie kaset video............................. 35
58 Kontrola obudowy lampy .................... 35
59 Wykrywanie rowka w pudełkach
na kasety............................................... 35
60 Kaseta................................................... 35





Elektronika
1 Rozpoznawanie płytek.
Zastosowanie w urządzeniu do
stojak
transportu płytek
Na dokładność kontroli nie mają wpływu kolor i
szorstkość powierzchni płytki. Czujnik rozpoznaje
krzem, gal, arsen i inne materiały, z których
płytka krzemowa
wykonywane są płytki. Idealny przy elementach
szklanych i ceramicznych.
przenośnik
ReguIowany zasięg kontroIi
Czujnik światłowodowy i wzmacniacz:
E32-L25/E3XR-HE4-1
2 Wykrywanie płytek wewnątrz stojaka 3 KontroIa obecności eIementów
Czujnik nastawiony jest na wyczuwanie krawędzi
wewnątrz metaIowej obudowy
płytek znajdujacych się w stojaku
Do stwierdzenia obecności elementu znajdującego się
wewnątrz metalowego pudełka wykorzystywane jest
światło odbite od tego elementu.
E32-DC200F
w celu synchronizacji
element pudełko
E3X
wewnątrz aluminiowe
pudełka
Światłowód E32-DC200F
Światłowód E32-DC200F
Wzmacniacz E3X
Wzmacniacz E3X
4 KontroIa wtyków złącza 5 KontroIa prawidłowego oznaczenia diód
Ze względu na to, że wtyki pogrupowane są w zespoły,
i rezystorów
normalny światłowód rozpozna dolny wtyk nawet jeżeli
Ze względu na to, że tło wykonane jest ze stali
nie będzie górnego. E32-L25 potrafi rozpoznawać
nierdzewnej o wysokim stopniu odbicia, detektor jest
osobno górne i dolne wtyki, gdyż jest to detektor
w położeniu ON. Przechodzi w położenie OFF tylko
ograniczonego odbicia.
wtedy, gdy nie rozpozna obecności znaczka. Ponieważ
diody przemieszczając się obok czujnika obracają się,
dioda uznawana jest za wadliwą, jesli odczyty na
wszystkich punktach wejściowych (od IN1 do IN4)
E3X
kolejno wskażą położenie OFF.
E32-L25
Nastawienie:
stal nierdzewna ON,
biały znaczek ON,
brak znaczka OFF
Światłowód E32-DC200F sterownik S3D8
Światłowód E32-DC200F
Wzmacniacz E3X
Wzmacniacz E2X
1
Elektronika
6 Rozpoznawanie rdzenia magnetycznego
Rdzeń magnetyczny ułożony na płycie ze stali nierdzewnej
zostaje wykrywany, gdy przechodzi obok czujnika. Do tego
Rdzeń
typu kontroli wykorzystywany jest czujnik fotoelektryczny.
magnetyczny
Wi zka światła pada pod k tem po to, by unikn ć
FeO2
bezpośredniego odbicia od stali nierdzewnej. Czujnik odbiera
tylko światło rozproszone przez rdzeń magnetyczny.
E3C-VS3R
płyta ze stali
nierdzewnej
rdzeń magnetyczny
płyta ze stali
nierdzewnej
Czujnik E3C-VS3R
Wzmacniacz E3C-AMP
7 Rozpoznawanie poIerowanego 8 Wykrywanie wybrzuszeń
Czujnik wykrywa niewielkie wybrzuszenia na
fragmentu minidysku
powierzchni
Detektor ustawiony jest tak, aby odbierać światło
z całej powierzchni polerowanej
E32-T24
część polerowana
część niepolerowana
E3C-AMP
E3X
Czujnik fotoelektryczny
Fotoelektryczny czujnik światłowodowy
Wzmacniacz E3C-V-
E32-T24/E3X
Zespół E3C-AMP
9 Wykrywanie nieIiniowego ułożenia 10 Pozycjonowanie płytek na taśmie
Współosiowy czujnik światłowodowy zapewnia
układów eIektronicznych
prawidłowe ułożenie płytek na taśmie.
Czujnik może wykryć druciki miedziane o średnicy
0,015 mm, włókienka o średnicy 0,25 mm i tulejki E3X
o średnicy 0,8 mm. Czujnik może wykryć też nawet
niewielkie nieliniowe ułożenie układów.
E32-D32
E3X
E32-D33
Fotoelektryczny czujnik światłowodowy
Fotoelektryczny czujnik światłowodowy
E32-D33/E3X
E32-D32/E3X
2
Elektronika
11 Wykrywanie wad wyprowadzeń
podzespołów eIektronicznych
Czujnik E32-DC200E kontroluje długość wyprowadzeń
podzespołów elektronicznych.
Wzmacniacz
E3X
Światłowód
E32-DC200E
S3D8
Układ sterowania czujników
Fotoelektryczny czujnik światłowodowy E32-DC200E/E3X
12 KontroIa wtyków w układach 13 KontroIa dokładności
scalonych prowadzona przez niewielki wiercenia otworów w płytkach
Czujnik kontroluje dokładność wywiercenia
otwór
czterech otworów w płytce.
Światło diody jest wystarczająco jasne, by kontrola
mogła być przeprowadzona nawet z odległości 70 mm.
E3X
Do wykrywania niewielkich obiektów wykorzystywana
jest 2-mm wiązka światła (czerwona dioda
elektroluminescencyjna).
E32-DC200
Fotoelektryczny

czujnik
światłowodowy
Czujnik fotoelektryczny E3C-VS7R

E32-DC200/E3X
Wzmacniacz E3C-AMP
14 KontroIa wyprowadzeń w układach 15 Rozpoznawanie płytek gaIowo-
scalonych arsenowych
Czujnik światłowodowy kontroluje wyprowadzenia Płytki galowo-arsenowe nie zostaną wykryte przy po-
układów scalonych. mocy fotoelektrycznych czujników światłowodowych
(z
ródło światła czerwonego) lub czujnika zbliżeniowe-
go. Zaplanowano użycie diody emitującej promienie
podczerwone. Wykorzystano włókno szklane. Czerwo-
Światłowód
ne światło diody jest absorbowane i nie jest odbijane.
E32DC200E
Wzmacniacz
E3X
Fotoelektryczny czujnik światłowodowy
E32-D61
E3XR-HE4-1
y
ródło promieni podczerwo-
płytka
nych dla wzmacniacza
S3D8
Fotoelektryczny E32-D61/D73
E3XR-HE4-1
Włókno szklane
czujnik
światłowodowy
3
Elektronika
16 Rozpoznawanie płytek (krawędzi) 17 KontroIa iIości płytek
Wi zka światła czujnika jest szersza od krawędzi płytki, Konwencjonalne czujniki dysponuj szerok wi zk ,
dlatego przy jej pomocy można rozpoznać płytki co może utrudnić kontrolę ze względu na odbicie od
nieprawidłowo ułożone na przenośniku. innych płytek. Użyty tu detektor wykorzystuje w sk
wi zkę laserow . Szczelina skupiaj ca wi zkę ma
średnicę 0,1 mm.
E3L
E3L
Stojak, na którym umiesz-
E3S-LS5--
czone s płytki, porusza
się do góry i na dół
Fotoelektryczny czujnik o ograniczonym odbiciu typu
Laserowy czujnik fotoelektryczny E3L-2E4
E3S-LS5- ze wzmacniaczem
(szczelina o średnicy 0,1 mm)
18 Wykrywanie błędów w druku 19 Rozpoznawanie układów scaIonych
Czujnik światłowodowy ustawiony pod k tem 60� do Wykorzystano tu czujniki światłowodowe typu nadajnik-
kontrolowanej powierzchni, odbiera światło odbite odbiornik, zamontowane pod k tem, odbieraj ce
przez nadrukowane litery. światło odbite od powierzchni układu scalonego.
Zespół soczewek ma za zadanie osłabić światło
pochodz ce nawet z układów scalonych o niewielkim
Litery s odwrócone
stopniu odbicia.
(układ scalony ustawiony
jest odwrotnie)
Światłowód E32-TC200 i E39-F1
Litery s zbyt cienkie
Robot
Fotoelektryczny czujnik
Światłowód E32-DC200F ok.3 mm
światłowodowy E3X
Wzmacniacz E32-
Fotoelektryczny czujnik światłowodowy E3X TC200
Zespół soczewek
E32-DC200F
E39-F1
20 Rozpoznawanie indeksu układu 21 KontroIa układu scaIonego w
scaIonego chwytaku
Indeks rozpoznawany jest z odległości 35 mm dzięki Elementami kontroluj cymi s tu: odporny na wysok
wi zce światła o średnicy 1 mm. temperaturę czujnik światłowodowy i zestaw soczewek
(mocowanie z boku), który można poddawać działaniu
E3C-
wysokiej temperatury. E32-T61 (do 300�C). E39-F2
E3C-VM35R
AMP
(do 200�C).
E3X
E3C-VM35R
E39-F2
E32-T61
Fotoelektryczny czujnik światłowodowy
Mały czujnik fotoelektryczny ze wzmacniaczem
E3X/E32-T61/E39-F2
Czujnik fotoelektryczny E3C-VM35R (czujnik)
Zestaw soczewek (mocowanie z boku)
E3C-AMP (wzmacniacz)
4
Elektronika
22 OkreśIenie ustawienia układu scaIonego
(kształt)
Ustawienie układu scalonego możliwe jest do określenia
dzięki wi zce światła odbitej od powierzchni układu. (Przód
układu scalonego kontrolowany jest przez zsynchronizowany
sensor). Zestaw E39-F3A zapewnia niewielk wi zkę E32-D32
E39-F3A
światła, gwarantuj c stał kontrolę.
dobrze odwrotnie
E32-TC200E
Fotoelektryczny czujnik światłowodowy E3X
Zestaw światłowodowy E32-D32
Do synchronizacji zestawu światłowodowego E32-TC200E
Zestaw miniaturowych soczewek E39-F3A
23 OkreśIenie ustawienia układu 24 Pojemnik z układami scaIonymi
scaIonego (oznaczenie dIa końcówki) (Iiczenie układów wewnątrz pojemnika)
Rozpoznanie oznaczenia dla końcówki odbywa się Kontrola przeprowadzana jest za pomoc fotoelek-
przy pomocy czujnika laserowego Z4M-W i procesora trycznego czujnika E3C-VM35R o średnicy wi zki
sygnałów analogowych K3TS. 1 mm z odległości 35 mm.
Sterownik
K3TS
E3C-AMP
Czujnik
E3C-VM35R
Z4M-W
pojemnik
E32-T24
Fotoelektryczny czujnik światłowodowy (w celu
Czujnik fotoelektryczny ze wzmacniaczem
synchronizacji)
Czujnik fotoelektryczny E3C-VM35R (czujnik)
Zestaw światłowodowy E32-T24, wzmacniacz E3X
E3C-AMP (wzmacniacz)
25 Stałe kontroIowanie odIegłości między 26 KontroIa ułożenia układów scaIonych
układami scaIonymi w pakietach
Kontrola ta ma na celu utrzymywanie niewielkich Czujnik fotoelektryczny z osobnym wzmacniaczem
odległości między układami scalonymi. Dzięki przystosowany jest do montażu na ograniczonej
metodzie analogowej można wykryć nawet bardzo przestrzeni. Czujniki te maj tylko 2,8 mm grubości!
małe przerwy.
E3C-JC4P
K3TS
szerokość graniczna
Z4M-W
E3C-S20W
Czujnik fotoelektryczny ze wzmacniaczem
Analogowy czujnik laserowy Z4M-W
Czujnik fotoelektryczny E3C-S20W (czujnik)
Procesor sygnałów analogowych K3TS
E3C-JC4P (wzmacniacz)
5
Elektronika
27 KontroIa zgiętych wyprowadzeń 28 KontroIa zgiętych i przesuniętych
w układach scaIonych wyprowadzeń w układach scaIonych
Natężenie pr du wynosi od 4 do 20 mA, w zależności Kontrola przeprowadzana jest przy pomocy trzech
od ilości odbitego światła (ilość światła przy zgiętym czujników, które mog być sterowane programem ze
wyprowadzeniu jest mniejsza). Wartość pr du sterownika S3D8.
sterowana jest przez mikroprocesor. Odchylenie wtyku
E3X
jest kontrolowane w obrębie +0.2 mm.
E3XA- E32DC200E
CC4A (dla synchronizacji)
E32-D32
E32-D33
Fotoelektryczny czujnik światłowodowy E32-
D33(2szt.)
Światłowodowy czujnik analogowy E3XA-CC4A
Zespół światłowodowy E32-DC200E
(wzmacniacz)
(dla synchronizacji)
E32-D32 (zespół światłowodowy) E39-F3A (soczewki)
Zespół światłowodowy E3X (3 szt.)
Procesor sygnałów analogowych K3TS
Zestaw wzmacniacza
29 Liczenie wyprowadzeń w układzie scaIonym
Dokładna kontrola może być prowadzona z odległości 70 mm.
E3X
E3C-VS7R:
Przy czujniku synchronicznym
Średnica wi zki
Długość pomiarowa
będ cym w pozycji ON, czujnik
światła 2,0 mm
wtykowy określa liczbę wypro- E3C-VS7R:
(dla synchronizacji)
wadzeń poprzez określenie E32-T22:
liczby cykli ON/OFF. Dla układu
scalonego z 14 wyprowadzenia-
Sygnał przejściowy IN1
mi jest to 7 cykli, a dla układu
z 16 wyprowadzeniami 8 cykli.
Sygnał wtykowy IN2
Wi zka światła ma średnicę
Wynik: układ z 14 wyprow.
E32-TC200E
2,00 mm a odległość
OUT01
wymagana dla dokładnego (dla synchron.)
Wynik: układ z 16 wyprow.
pomiaru wynosi 70 mm.
OUT02
Czujnik fotoelektryczny z osobnym wzmacniaczem E3C-VS7R (czujnik)
E3C-JC4P (wzmacniacz)
Fotoelektryczny czujnik światłowodowy E32-TC200E
Zestaw światłowodowy (dla synchronizacji) E3X (zespół wzmacniaj cy)
Układ sterowania czujników S3D8-CCF
E2C-D
30 Wykrywanie ramki
wyprowadzeniowej
Czujnik wykrywa podnoszone na podnośniku
ramki wyprowadzeniowe w momencie, gdy
ramka znajduje się w najwyższym punkcie. Po
zidentyfikowaniu ramki wyprowadzeniowej
magazynek
zostaje ona odtransportowana. W tym czasie
podnośnik podjeżdża do góry, a kontrola jest
przerywana. Mamy tu do czynienia
podnośnik
z czujnikiem bezkontaktowym o długim okresie
eksploatacji.
Indukcyjny czujnik zbliżeniowy o wysokiej precyzji E2C-D
6
Elektronika
31 KontroIa zwisu
Wykorzystano tutaj czujniki fotoelektryczne rozproszonego odbicia. Prawidłowy zwis jest notowany, gdy czujnik A
jest w pozycji ON, a czujnik B w pozycji OFF.
Prasa
Czujnik fotoelektryczny ze wzmacniaczem wewnętrznym E3S-AD.


32 KontroIa skrzywień 33 OkreśIenie typu ramki
Bardzo precyzyjna kontrola skrzywień prowadzona
wyprowadzeniowej
przez pojedynczy czujnik.
Czujnik może rozpoznać druciki miedziane o grubości
0,015 mm. Rozpoznaje wtyki ramek wyprowadzenio-
wych. Typ ramki wyprowadzeniowej określony jest na
K3TS
podstawie liczby wtyków.
Z4M-W E3X
Fotoelektryczny czujnik światłowodowy E3X
(wzmacniacz)
Procesor sygnałów analogowych K3TS
E32-D33 (zespół miniaturowych światłowodów)
Analogowy czujnik laserowy Z4M-W
34 Wykrywanie otworu
Wykorzystano tu wi zkę o średnicy 2 mm. Z odległości 70 mm precyzyjnie wykrywa niewielkie otwory.
E3C-V-
E3C-JC4P
mechanizm
Czujnik E3C-VS7R
Czujnik fotoelektryczny E3C-AMP (wzmacniacz), E3C-V- (czujnik)
7
Elektronika
35 KontroIa płytek (wysoka temperatura)
Kontrolę tę można przeprowadzać nawet w środowisku
o temperaturze 300�C. Czujnik może rozpoznawać
E32-T61
płytki w stałych przedziałach czasowych.
kierunek
osłona
osłona
transportu
płytka
płytek
płytka
gor ca
płyta
czujnik
gor ca płyta
Fotoelektryczny czujnik światłowodowy
(podgrzewana)
E3X (wzmacniacz)
E3X
E32-T61 (zespół światłowodów odpornych na
wysok temperaturę 300�C,
typu nadajnik-odbiornik)
36 KontroIa ramek wyprowadzeniowych
(wysoka temperatura)
Czujnik wykrywa podgrzane ramki wyprowadzeniowe
ramka podgrzewacz
i wytrzymuje temperaturę do 300�. wyprowadzeniowa
E32-D61
E32-D61
Fotoelektryczny czujnik światłowodowy
E3X (wzmacniacz)
E32-D61 (zespół światłowodów odpornych na
wysok temperaturę 300�C) E3X
37 Wykazywanie obecności złotego drutu 38 KontroIa iIości pasty srebrnej
Czujnik rozpoznaje drut o średnicy nawet 0,015 mm.
w cyIindrze
Metalowy pływak znajduje się na powierzchni pasty
w cylindrze. Dzięki niemu i czujnikowi zbliżeniowemu
umieszczonemu na zewn trz cylindra możliwe jest
zwijarka
określenie poziomu pasty srebrnej wewn trz cylindra.
niemetaliczny
cylinder
E3X
pływak
E2E
dysza
Zwijarka obraca się w ustalonym
tempie, gdy drut jest naprężony.
Fotoelektryczny czujnik światłowodowy
ramka wyprowadzeniowa
E3X (wzmacniacz)
Czujnik zbliżeniowy E2E
E32-D33 (zespół światłowodów)
8
Elektronika
39 KontroIa obecności pasty srebrnej 40 KontroIa odchyIenia ustawienia układu
Wi zka światła o średnicy 2 mm może precyzyjnie
scaIonego
wykryć najmniejsze ilości srebrnej pasty.
Kontrola niewielkich przesunięć układu scalonego
odbywa się przy pomocy bardzo cienkich (0,25 mm)
światłowodów. Zastosowanie dwóch czujników
pozwala na kontrolę przesunięcia po obu stronach
układu scalonego. W zależności od koloru bazy można
E3C-V-
używać z
ródła światła czerwonego lub zielonego.
E32-D33
(2 szt.)
E3X (2 szt.)
czujnik
układ scalony
Czujnik
E3C-V- wzmacniacz E3C-AMP lub alternatywnie
E32-D32 (zestaw światłowodowy) i E39-F3A (zestaw
Fotoelektryczny czujnik światłowodowy E3X/E32-D33
miniaturowych soczewek) i E3X (wzmacniacz)
41 Pozycjonowanie płyty szkIano- 42 Rozpoznawanie typu kondensatora
Kondensatory usystematyzowane s wg średnic. Przy
epoksydowej
wł czonym czujniku synchronicznym dokonywany jest
Pozycjonowanie odbywa się poprzez rozpoznanie
odczyt analogowy i na tej podstawie rozpoznawany
otworu o średnicy 1 mm znajduj cego się na
jest typ kondensatora.
powierzchni płyty.
E3X
E32-T16
E32-DC200E 4 do 20 mA
E3XA
K3TS
Zestaw światłowodowy: E32-T16
Zestaw światłowodowy: E32-DC200E
Zestaw wzmacniaj cy: E3XA-CC4A
Zestaw wzmacniaj cy: E3X Procesor sygnałów analogowych K3TS
43 KontroIa rozwarstwienia płyt 44 KontroIa płyt kompaktowych
Czujniki ustawione s pod k tem około 30� do płyt
poIiwęgIanowych
kompaktowych i kontroluj czy płyty s prawidłowo
Do kontroli rozwarstwienia (łuszczenia) płyt
ustawione.
poliwęglanowych wykorzystywane s dwa czujniki
ograniczonego odbicia o średnicy 0,5 mm.
Rozwarstwienia górne i dolne wykrywane s osobno,
każde poprzez osobny czujnik.
E32-T16
kontrola
rozwarstwienia
górnego
kontrola
rozwarstwienia
dolnego
Zestaw światłowodowy: E32-L25
Zestaw światłowodowy: E32-T16
Zestaw wzmacniaj cy: E3X
Zestaw wzmacniaj cy: E3XA-CC4A
9
Elektronika
45 Kontrola magazynka i ramki
wyprowadzającej
Bardzo cienkie detektory (2,8 mm) pozwalają na
lepsze wykorzystanie przestrzeni montażowej.
E3C-S20W
E3C-AMP
Wzmacniacz E3C-AMP
Czujnik E3C-S20W
46 KontroIa części (pływające/zatopione)
Dwa zestawy czujników kontrolują płynięcie lub
zatopienie części.
Detektor
Adama
Słodowo-
Miodowego
E32-TC200E
KontroIowany przedmiot: części w ramce
wyprowadzającej
Zestaw światłowodowy: E32-TC200E
Zestaw wzmacniający: E3X-





10
Pakowanie / przemysł spożywczy / przemysł farmaceutyczny
1 Wykrywanie nierówności przy
pakowaniu
folia
zgrzew
E2C-D
ruch do góry
uniesienie rolek formuj cych przy
nieprawidłowym ułożeniu folii
zgrzew
zmiana odległości jest wyczuwana przez czujnik
Indukcyjny czujnik zbliżeniowy o wysokiej precyzji E2CD
2 Rozróżnienie prawidłowej strony
zakrętki na buteIkę
Decyzja  góra czy  dół jest podejmowana na
podstawie różnicy odczytu sensora opartego na kodzie
Z4W-V
umieszczonym na wierzchniej stronie zakrętki.
E32-TC200
dla synchronizacji
Sensor analogowy Z4W-V
Zespół światłowodowy E32-TC200 (dla synchronizacji)
3 KontroIa obecności zakrętki 4 KontroIa siły dokręcenia zakrętki
Czujnik wykrywa obecność zakrętki, ale nie wykrywa
(zakrętka metaIowa)
odkrytych butelek.
Wzmacniacz emituje sygnał 4 do 20 mA. Procesor
pokazuje odległość do zakrętki. Wyniki porównywane
s z zaprogramowanymi parametrami.
E2CA
E3S-LS20B4S
4 do 20 mA
K3TS
układ
Wynik wyjściowy
sterowania
czujnik synchroniczny
S3D2
Liniowy czujnik zbliżeniowy E2CA-X2A (czujnik)
E2CA-AN4D (wzmacniacz)
(zasilanie pr dem zmiennym)
E2CA-AN4D (wzmacniacz)
Czujnik fotoelektryczny o regulowanym zasięgu
(zasilanie pr dem stałym)
E3S-LS20B4S
Procesor sygnałów analogowych K3TS
Układ sterowania czujników S3D2
11
Pakowanie / przemysł spożywaczy / przemysł farmaceutyczny
5 KontroIa obecności nakIejki
Ze względu na to, że E32-T14 jest czujnikiem typu
światłowodowego, wymaga bardzo niewiele miejsca do
prawidłowego ustawienia. E32-G14 jest czujnikiem
typu szczelinowego i nie wymaga ustawienia osiowego
Punkt
wi zki światła, dzięki czemu daje się bardzo łatwo
kontrolny
ustawić.
Nie ma naklejki światło E32-T14
przechodzi
Jest naklejka światło E32-G14
nie przechodzi

Fotoelektryczny czujnik światłowodowy
E32-T14 (typ nadajnik - odbiornik)
E3X (wzmacniacz) E32-G14 typ szczelinowy (opcja)
6 KontroIa obecności zakrętki
Czujnikiem jest tutaj sensor optyczny tak dobrany, że możliwa jest stała kontrola
obecności zakrętki. Ze względu na to, że największa średnica wi zki kontrolnej
wynosi tylko 5 mm, małe zakrętki mog być również poddawane kontroli.
Obszar kontrolny
czujnik odbiera czujnik nie
odbite światło odbiera
odbitego
światła
Możliwe jest ustawienie czujnika
na różnych wysokościach
Czujnik fotoelektryczny o regulowanym zasięgu
E3S-LS10X-
7 Wykrywanie obecności przedmiotów w
miejscach o ograniczonych wymiarach.
Konstrukcja zespołu czujników pozwala na ich użycie
w bardzo w skich miejscach. Ze względu na to, że jest
to czujnik typu płaskiego, nie przeszkadza on
w przesuwaniu się taśmy ze sprawdzanymi
elementami. Ten wodoodporny czujnik może być myty
w wodzie lub kwasie beztlenowym.
E32-T14
Fotoelektryczny czujnik światłowodowy
E3X
E32-T14 (typu płaskiego nadajnik - odbiornik)
E3X (wzmacniacz)
12
Pakowanie / przemysł spożywczy / przemysł farmaceutyczny
8 Identyfikacja znaków drukowanych na
kartonowych opakowaniach z napojami
Identyfikacja
E3C-V-
Średnica wi zki wynosi tylko 0,5 mm, co umożliwia
znaków
identyfikacje nawet bardzo małych znaków.
+1 mm tolerancji w dystansie pomiarowym gwarantuje,
że znaki mog być identyfikowane, gdy karton trzęsie
się lub drga.
Zadrukowana
powierzchnia nie odbija
światła
Czujnik fotoelektryczny z osobnym wzmacniaczem
E3C-AMP
E3C-V- (czujnik)
E3C- (wzmacniacz)
9 Wykrywanie obecności nakIejki na
buteIce
jest naklejka nie ma naklejki
generowanie impulsu
Jeżeli generowany jest impuls
synchroniczny - wynik jest po-
zytywny, jeżeli nie ma żadnego
Do synchronizacji stosowany
impulsu - wynik jest negatywny.
jest czujnik typu nadajnik-
odbiornik
Czujnik fotoelektryczny z osobnym wzmacniaczem
E3C-V- (czujnik)
E3C-JC4P (wzmacniacz)
10 Technika sensorowa wykorzystywana
do rozpoznawania znaków na
powierzchniach odbIaskowych
Na powierzchni odblaskowej wi zka światła
emitowanego z czujnika ustawionego pod k tem 45�
zostanie odbita pod k tem prostym. Nie odblaskowy
znak będzie rozpraszał odbite światło - więcej światła
będzie odbierane i w ten sposób znak zostanie
wykryty.
Odbicie pod k tem
prostym
Arkusz
laminatu
Powierzchnia odblaskowa
E3C-V czujnik fotoelektryczny & E3C AMP
13
Pakowanie / przemysł spożywczy / przemysł farmaceutyczny
11 KontroIa poziomu wewnątrz pojemnika
E4DA-WL 1C
(kontroIa konsystencji żeIu)
Dzięki zastosowaniu czujnika ultradz
więkowego, kolor
materii nie ma wpływu na kontrolę. Najmniejszy
przyrost dla dokładności kontroli wynosi 2 mm.
Średnica punktu wynosi 5 mm. Sygnał liniowy wynosi
E4DA-LS7
od 4 do 20 mA. Możliwe s trzy rodzaje sygnałów:
wysoki, przejściowy i niski. Najmniejszy wykrywalny
obiekt ma średnicę 1 mm i można go wykryć
z odległości 50 mm.
Czujnik ultradz
więkowy E4DA
12 KontroIa przezroczystości buteIki
Czujnik odbiciowy z lustrem przepuszcza strumień
światła przez butelkę dwa razy. W czujniku
wbudowane s filtry polaryzuj ce. Przy odpowiednim
nastawieniu czułości system wykrywa również
przezroczyste pojemniki lub folię.
Czujnik fotoelektryczny ze wzmacniaczem
E3S-RS30E4-30, dystans kontrolny: 30 cm
13 Wykrywanie krawędzi foIii
Wykrywanie polega na zarejestrowaniu zmiany
sygnału analogowego (od 4 do 20 mA) na krawędzi
folii.
4 do 20 mA
4 do 20 mA
E3XA-CC4A
E32-T16
K3TS
Wzmacniacz światłowodowy z wyjściem analogowym
E3XA-CC4A
Zestaw światłowodowy E32-T16
Procesor sygnałów analogowych K3TS
14
Pakowanie / przemysł spożywczy / przemysł farmaceutyczny
14 Wykrywanie obecności przezroczystej foIii (bez refIektora)
Wykrywanie możliwe jest wtedy, gdy folia jest naprężona, a odległość do najbliższego
przedmiotu jest większa od 20 mm.
folia
Fotoelektryczny czujnik światłowodowy
E3X (wzmacniacz)
E32-CC200 (zestaw światłowodowy)
15 Wykrywanie obecności przezroczystej foIii
(z refIektorem)
Ze względu na użycie sensora ze światłem spolaryzowanym, możliwa
jest ci gła kontrola, nawet jeżeli występuj pofałdowania folii.
Zastosowanie metody optycznej MSR pozwala na
łatw kontrolę przezroczystości taśmy.
Czujnik ze światłem MSR E3S-RS
MSR = światło spolaryzowane
16 Wykrywanie obecności płynu w 17 Wykrywanie nakIejki na buteIkach
nieprzezroczystym pojemniku z Iekarstwami
Dotyczy pojemników niemetalowych. Obecność płynu Jeżeli butelka nie ma naklejki, to linia zostaje
lub jego brak można łatwo odkryć przy pomocy zatrzymana, wł cza się brzęczyk i sygnał świetlny.
pojemnościowego czujnika zbliżeniowego. Jeden zespół S3D8 może kontrolować dwie linie.
E32-DC200E
karton z mlekiem
E32-TC200E
wynik negatywny (brak zawartości)
E2K
E3X S3D8
popychacz
Wynik pozytywny
Zestaw światłowodowy E32-TC200E/E32-DC200E
Zestaw wzmacniaj cy E3X
Pojemnościowy czujnik zbliżeniowy E2K-C25M-
Układ sterowania czujników S3D8
15
Pakowanie / przemysł spożywczy / przemysł farmaceutyczny
18 Wykrywanie obecności ampułki na 19 KontroIa długości opakowania
Do określania długości opakowania wykorzystywane
niewieIkim obszarze
s trzy czujniki fotoelektryczne.
Ponieważ zestaw światłowodowy montowany jest
z boku, model ten może być wykorzystany na
ograniczonej powierzchni.
Przedmioty podlegaj ce kontroli: szklane ampułki
Zestaw światłowodowy: E32-TC200
Zestaw światłowodowy: E32-T24
Zestaw wzmacniaj cy: E3X
Zestaw wzmacniaj cy: E3X
20 KontroIa opakowań produktów 21 KontroIa ampułki
Reflektor można przymocować do ściany, co może
spożywczych
okazać się wygodne tam, gdzie kontrola musi zostać
Czujniki wykrywaj tu pomarszczenia na
przeprowadzona na niewielkiej powierzchni.
opakowaniach produktów spożywczych. Czujniki
Wykorzystanie polaryzacji światła (funkcja MSR)
ustawione s tak jak na rysunku. Światło jest
gwarantuje niezawodne działanie.
odbierane, gdy wi zka natrafi na zmarszczki na
opakowaniu.
reflektor
Odbiera rozproszone
światło, spowodowane
zmarszczkami
Zestaw światłowodowy: E32-R21
Zestaw światłowodowy: E32-TC200
Zestaw wzmacniaj cy: E3X
Zestaw wzmacniaj cy: E3X
22 Wykrywanie pęknięć (wypaczeń) 23 Wykrywanie pozycji przezroczystych
arkusza arkuszy
Zmiana w świetle odbitym od pęknięcia w arkuszu Zmierzona zmiana natężenia światła wskazuje na
wynosi od 4 do 20 mA. Następuje również kontrola zachodzenie na siebie dwóch przezroczystych
pozycji arkusza. arkuszy. Przy użyciu MSR odbite światło od samego
arkusza nie ma wpływu na dokładność pomiaru.
E3XA
4do20mA
4 do 20mA
reflektor
Do systemu
kontroli
K3TS
Czujnik fotoelektryczny E32-R21/E3XA
Czujnik fotoelektryczny E32-T16/E3XA
Procesor sygnałów analogowych K3TS
16
Pakowanie / przemysł spożywczy / przemysł farmaceutyczny
24 KontroIa zwisu przezroczystej foIii 25 Wykrywanie obecności nakIejki na
Trudno skontrolować zwis przezroczystej folii przy
buteIce piwa
pomocy czujników optycznych. Kontrolę umożliwia
Fotoelektryczny czujnik odbiciowy z lustrem wykrywa
czujnik ultradz
więkowy.
obecność butelki do piwa, natomiast fotoelektryczny
czujnik typu nadajnik-odbiornik wykrywa obecność
naklejki na butelce lub jej brak.
naklejarka
kasowanie
przycisk
Czujnik fotoelektryczny E3S-A
Czujnik ultradz
więkowy E4DA Układ sterowania czujników S3D8
26 KontroIa wysokości pIastikowej buteIki 27 Pomiar odIegłości (kontroIa poziomu
Kontroluje różnicę wysokości położenia zakrętki na
mninimaInego / maksymaInego)
butelce w czasie, gdy butelki przesuwaj się na taśmie.
Wykorzystuj c E3SA i K3TS można skontrolować
dolny lub górny poziom graniczny danej substancji.
górny
poziom
dolny
poziom
płyn, proszek, granulat, itp.
Wykrywany przedmiot: zakrętka buteIki Przedmiot kontroIi: płyn, proszek, granuIat, itp.
Analogowy czujnik fotoelektryczny E3XA/E32-T16 Analogowy sensor fotoelektroniczny E3SA
Przetwornik sygnałów analogowych K3TS Procesor sygnałów analogowych K3TS
28 KontroIa długości kapsułki
Kapsułki i ich zawartości występuj w wielu różnych
kolorach, s także przezroczyste. Czujnik
światłowodowy o regulowanym zasięgu używany jest
do wykrycia obecności kapsułki. Przetwornik służy do
sprawdzenia czy na taśmę podawane s kapsułki.
Obydwa urz dzenia służ do określenia długości
kapsułki.
właściwa
niewłaściwa
Zespół światłowodowy E32-L25

Zespół wzmacniaj cy E3X
Przetwornik E6A2

17
Pakowanie / przemysł spożywczy / przemysł farmaceutyczny
29 Wykrywanie przezroczystych buteIek
Do wykrywania przezroczystych przedmiotów
wykorzystywana jest metoda optyczna. Umożliwia to
prawidłowe wykrycie przezroczystych butelek, naczyń
szklanych, zlewek i innych przezroczystych
pojemników , jak również taśmy celofanowej.
Wi zka wysłana z czujnika typu transmisyjnego
przechodzi przez badany przedmiot jeden raz
Wi zka wysłana z czujnika typu nadajnik + odbiornik
przechodzi przez badany przedmiot dwa razy, ułatwiaj c kontrolę
Fotoelektryczny czujnik odbiciowy z lustrem E3S-RS30E4
z filtrami polaryzuj cymi światło
30 Wykrywanie metaIu w próżni
dysk metalowy
rdzeń: tworzywo sztuczne
materiał zewnętrzny: teflon
E2FQ
nakrętka: teflon
Do wszystkich elementów
zewnętrznych wykorzys-
tywany jest teflon.
Materiały stosowane
Teflonowy czyjnik zbliżeniowy
w próżni to SUS (metal)
E2FQ-X2E1, D1
i teflon (żywice).
E2FQ-X5E1, D1
E2FQ-X10E1, D1
31 KontroIa poziomu płynów korozyjnych
Używaj c pojemnościowego czujnika zbliżeniowego
można określić obecność płynu wewn trz
niemetalowego pojemnika.
E2K-C25M-
górny poziom kontroli
E2K-C25M-
dolny poziom kontroli
8 do 10 mm
Proszę ustawić czujnik od 8 do 10 mm od zbiornika i nastawić jego czułość
Pojemnościowy czujnik zbliżeniowy E2K-C25M-
18
Pakowanie / przemysł spożywczy / przemysł farmaceutyczny
32 Wykrywanie pęcherzyków powietrza
czujnik światłowodowy
Czujniki powinny być ustawione
czysta
pod k tem 90�, tak jak na rysunku
rurka
Jeżeli płyn nie jest przezroczysty, to można za-
stosować również sposób opisany poniżej.
(Nie ma płynu: światło wnika,

jest płyn: światło nie wnika)
pęcherzyki
powietrza
czujnik światłowodowy
Zestaw światłowodowy: E32-TC200E Zestaw wzmacniaj cy: E3X
33 KontroIa taśmy (pakowanie) 34 KontroIa uszczeIki na zakrętce beczki
Sygnał wejściowy z kilku czujników jest kontrolowany Obecność uszczelki jest kontrolowana, gdy zakrętka
przez jeden układ sterowania zastępuj c kontrolę przechodzi przez zsuwnię. Jeśli uszczelka nie jest
wzrokow kontrol automatyczn . Pozwala to przymocowana, wł cza się dz
więkowy sygnał
oszczędzić czas i zwiększa dokładność kontroli. alarmowy.
E32-TC200E
Zestaw światło-
wodowy:
E32-TC200
E3X
Zestaw
E3X
Zestaw
wzmacniaj cy:
światłowodowy:
E3X
E32-TC200E
S3D8
Zestaw wzmacniaj cy: E3X
S3D8
Układ sterowania czujnikówS3D8
Układ sterowania czujników S3D8
35 KontroIa uszczeIki na zakrętce buteIki
Zmiana wskazania spowodowana obecności lub
brakiem uszczelki w zakrętce stanowi podstawę do
oceny (OK - pozytywna, NG - negatywna). Czas
pomiaru zależy od czujnika światłowodowego.
czujnik Z4M-W
K3TS
sygnał synchronizacji
Czujnik laserowy: Z4M-W
Procesor sygnałów analogowych K3TS
E3X
Fotoelektryczny czujnik światłowodowy: E33/E3X
(w celu synchronizacji)
19
Pakowanie / przemysł spożywczy / przemysł farmaceutyczny
36 KontroIa obecności kIeju (opakowanie 37 KontroIa poziomu atramentu, żywicy
Iekarstwa) i innych płynów
Dwa czujniki laserowe (umieszczone po jednym z Kolor płynu nie ma wpływu na działanie czujnika.
każdej strony opakowania) oraz układ sterowania Czujnik może być stosowany do kontroli poziomu
czujników wykonuj pomiar grubości opakowania. dowolnego płynu.
Jeżeli opakowanie nie jest sklejone, to górna część
opakowania jest grubsza. Emitowany jest sygnał.
czujnik
czujnik synchronizacyjny
KontroIowany przedmiot: opakowanie Iekarstwa
Czujnik laserowy: Z4M-W
Procesor sygnałów analogowych K3TS
Czujnik ultradz
więkowy E4DA
38 KontroIa obecności słomki nakIejanej 39 KontroIa zmiany czystości wody
Czystość wody porównywana jest do standardowej
na kartonie
wartości odniesienia, która została wprowadzona do
Kontrola ma za zadanie sprawdzenie obecności
przetwornika K3TS. Jeżeli stopień czystości wody różni
słomki. Na jakość kontroli nie maj wpływu nadruki na
się od nastawionej wartości, to kontrola to wykaże.
kartonie.
wejściowa wartość pomiarowa
KontroIowana substancja: woda
Fotoelektryczny czujnik analogowy
E3XA-CC4A/E32-TC200
Procesor sygnałów analogowych K3TS
Czujnik ultradz
więkowy E4DA
40 KontroIa wybrakowanych czekoIadek
Przy pomocy czujnika analogowego można wykryć
obecność migdała w czekoladce lub jego brak. W celu
zwiększenia czułości stosowana jest 1mm szczelina.
KontroIowany przedmiot: czekoIadka
Analogowy czujnik laserowy Z4LA
Procesor sygnałów analogowych K3TS
20
Pakowanie / przemysł spożywczy / przemysł farmaceutyczny
41 Wykrywanie obecności przezroczystej 42 Wykrywanie obecności przedmiotów
buteIki / zbiornika PET o powierzchni Iustrzanej
Na działanie czujnika nie ma wpływu kolor Powierzchnie lustrzane s niezawodnie wykrywane
i przezroczystość kontrolowanego przedmiotu ani przy pomocy czujnika MSR, nawet gdy do kontroli
materiał (metaliczny, niemetaliczny), z jakiego ten używany jest czujnik z lustrem.
przedmiot jest zrobiony.
reflektor
Kontrolowany przedmiot: przezroczysta butelka /
zbiornik PET
Czujnik fotoelektryczny E3S-RS
Ultradz
więkowy czujnik zbliżeniowy E4C
43 KontroIa zakrętki i zawartości
buteIki
Mimo różnych kształtów butelek można dla
każdego z tych kształtów osi gn ć
synchronizację. Zarówno kontrola zakrętki, jak
i zawartości butelki dokonywana jest przez jeden
układ sterowania.
Fotoelektryczny czujnik światłowodowy E32-TC200/E3X
Czujnik fotoelektryczny E3C-1/E3C-JC4
Czujnik fotoelektryczny ograniczonego odbicia E3S-LS10X-
Układ sterowania czujników S3D8

44 IIość sztuk w paczce
Ilość sztuk w każdej paczce jest liczona i paczki

wybrakowane s odrzucane. Materiał owijaj cy
pakowane przedmioty musi być napięty pod k tem,

aby zapewnić dokładność kontroli.

Czujnik światłowodowy o regulowanym zasięgu
E3S-LS10X
Układ sterowania czujników S3D8
21
Pakowanie / przemysł spożywczy / przemysł farmaceutyczny
45 KontroIa poziomu płynu w zbiorniku
W zbiorniku instalowana jest szklana rurka obejściowa,
dzięki której może być kontrolowany poziom płynu.
S3D8
górny poziom kontrolny
E2K-C25M-
płyn
dolny poziom kontrolny
E2K-C25M-
pompa
szklana rurka
zbiornik
zawór nadmiarowy
Stałoobjętościowy czujnik zbliżeniowy E2K-C
46 Wykrywanie wieczka / denka 47 KontroIa iIości sypanego proszku
Analogowy sygnał czujnika zmienia się w zależności
aIuminiowej puszki
od ilości proszku przelatuj cego między głowicami
Kontrolowane s denka puszek, po to by określić, czy
czujnika.
puszka stoi  do góry nogami . Przy użyciu E2EY,
sensor wyczuwa różnicę między aluminiow puszk
a stalowym wieczkiem.
E32-T16
E2EY E3XA
K3TS
KontroIowana substancja: proszek
Zestaw światłowodowy: E32-T16
Zestaw wzmacniaj cy: E3XA-CC4A
KontroIowany przedmiot: aIuminiowa puszka
Procesor sygnałów analogowych K3TS
Czujnik zbliżeniowy E2EY-
48 KontroIa nakIejki na buteIce 49 KontroIa wieczka pudełka margaryny
Dwa zestawy czujników typu nadajnik ustawione s Analogowy czujnik wykrywa ilość światła odbitego od
pod k tem prostym do kierunku ruchu butelki. Pozwala wieczka po to, by sprawdzić, czy wieczko jest
to na kontrolę naklejki nawet wtedy, gdy butelka się prawidłowo nałożone na pudełko.
4 do 20 mA
obraca.
E32-DC200
E3XA
S3D8
K3TS
E3S-AT
KontroIowany przedmiot: wieczko pudełka
margaryny
Zestaw światłowodowy: E32-DC200
KontroIowany przedmiot: nakIejka na buteIce
Zestaw wzmacniaj cy: E3XA-CC4A
Fotoelektryczny czujnik typu nadajnik-odbiornik
Procesor sygnałów analogowych K3TS
E3S-AT
22
Pakowanie / przemysł spożywczy / przemysł farmaceutyczny
50 KontroIa położenia nakIejki 51 Wykrywanie przezroczystej foIii
Kontrola ma na celu ustalenie położenia białej naklejki Przy użyciu czujnika światłowodowego o regulowanym
na folii aluminiowej. Współczynnik odbicia folii i białej zasięgu możliwe jest wykrycie przezroczystej folii (co
naklejki jest dość duży, dlatego rozróżnienie ich jest jest trudne przy użyciu zwykłych czujników).
trudne. Jeżeli czujniki umieszczone s pod k tem, to
światło odbite od naklejki jest bardziej rozproszone, niż
to odbite od aluminium i rozróżnienie jest wtedy
E32-L25
możliwe.
około 3 mm
aluminium biała naklejka
folia aluminiowa
rolki napinaj ce
Zestaw wzmacniaj cy
E3C-AMP
biała
KontroIowany przedmiot: przezroczysta foIia
KontroIowany Czujnik fotoelektryczny Zestaw światłowodowy: E32-L25
przedmiot: nakIejka z osobnym wzmacniaczem E3C
Zestaw wzmacni jacy: E3X
52 KontroIa iIości zeszIifowanego
materiału
W tym systemie wykorzystano standardowy czujnik
porównawczy i czujnik kontrolny po to, by unikn ć
błędów zwi zanych ze zmian temperatury i napięcia
zasilaj cego. Dokładność wynosi ą 0,02 mm,
a kontrola może odbywać się  na taśmie .
czujnik porównawczy E2CA
K3TS
KontroIowany przedmiot:
uchwyt wiertarski (staI)
czujnik pomiarowy E2CA
silnik
Liniowy czujnik
zbliżeniowy
E2CA-X2A
kamień do
ostrzenia
Zestaw wzmacniaj cy E2CA-AL4D
Procesor sygnałów analogowych S3A2



23
Obsługa maszyn i obrabiarek
1 Pozycjonowanie obrabianego 2 OkreśIenie wysokości obrabianego
przedmiotu przedmiotu
Emitowana wi zka światła o szerokości 10 mm Wysokość obrabianego przedmiotu określana jest
pozwala pozycjonować obrabiany przedmiot z duż przez liczbę zablokowanych wi zek światła.
dokładności . W wykonaniu standardowym wymagana byłaby duża
ilość zestawów światłowodowych i wzmacniaj cych.
Jednak przy zastosowaniu tego systemu wymagany
E3XA-CC4A
jest tylko jeden zestaw E32-M2/E3XA.
E32-M21
4 do 20 mA
E3XA
E32-T16
4 do 20 mA
K3TS
Czujnik fotoelektryczny: E32-M21/E3XA
Czujnik fotoelektryczny: E32-T16/E3XA-CC4A
Procesor sygnału analogowego: K3TS
Procesor sygnału analogowego: K3TS
3 Sortowanie przedmiotów przy pomocy czujnika zbIiżeniowego
Obrabiane przedmioty s układane na paletach, które z kolei s kodowane przy pomocy metalowych prętów
umieszczonych na krawędzi palety. Palety mijaj c indukcyjne czujniki zbliżeniowe sortowane s według kodu.
TL-X- kontrola obrabiany
metalowych przedmiot
prętów
palet popychacz
Układ
Instrukcja
dekoduj cy
przeznaczenia
czytnik metalowy
pręt
kodu
Instrukcja sortowania
regulacja E2E
cylindryczny
w czasie zapi- popychacz czasowy
wył cznik
sana w kodzie Dekoder dziesiętny BCD
zbliżeniowy
regulacja
w czasie dla
urz dzenie
popychacza
steruj ce
KontroIowany przedmiot: metaIowy pręt (kody sterujące)
Czujnik zbliżeniowy TL-X-/E2E
4 Identyfikacja produktu na podstawie 5 KontroIa wieka pudełka kartonowego
Produkt nie może zostać włożony do pudełka, jeżeli
kodu znakowego
któreś ze skrzydeł zamykaj cych pudełko od góry jest
Złożony z czterech znaków kod dwójkowy zawiera
zagięte do środka. Czujnik ustawiony jest tak, że
informacje o produkcie (np. kolor, typ). Na podstawie
znajduje się w pozycji ON, gdy wszystkie skrzydła s
czytanego znaku możliwe jest sortowanie produktów.
odgięte i w pozycji OFF, gdy któreś ze skrzydeł jest
niebieski znak
zagięte do środka.
KontroIowany
przedmiot:
pudełko kartonowe
do zautomatyzo-
wanego
magazynu E3C-V
E3S-AT
KontroIowana rzecz: kod kategorii produktu
(niebieski znak na jasnobrązowym kartonowym
E3C-V
pudełku)
Czujnik fotoelektryczny
Czujnik fotoelektryczny E3C-V-
E3C-V-
Zestaw wzmacniaj cy E3C-AMP
Układ steruj cy czujników S3D8 Zestaw wzmacniaj cy E3C-AMP
24
Obsługa maszyn i obrabiarek
6 Wykrywanie sprężyn poruszających się 7 Wykrywanie skaz i wgłębień w płytkach
Drobne skazy i wgłębienia w płytkach wykrywane s
wewnątrz przezroczystej winyIowej rury
podczas transportowania płytek na przenośniku.
Przezroczysty winyl zapewnia dobr transmisję światła
i czujnik fotoelektryczny może łatwo wykryć przedmioty
k t rozchylenia włókien
o średnicy większej niż 1 mm.
60�
fotoelektryczny czujnik
światłowodowy
(do synchronizacji)
E32-TC200E
14 włókien,7 splotów
płytka (98x98)
do światłowodowego czujnika fotoelektrycznego
E3X
KontroIowany przedmiot: sprężyny (czarne)
Fotoelektryczny
Układ sterowania
czujnik światłowodowy
Fotoelektryczny czujnik światłowodowy
czujników S3D8
E32-TC200/E3X
E3X/E32-TC200E
8 Podział paIet na Iinii produkcyjnej 9 Wykrywanie obecności kartonowych
Paleta jest kierowana na właściwe miejsce wtedy, gdy
pudełek
trzy czujniki fotoelektryczne wykryj obecność
W sytuacji, gdy nie można użyć pary czujników,
aluminiowej tabliczki (w kolorze srebrnym),
stosowany jest pojedynczy szerokok tny czujnik
przytwierdzonej do palety.
fotoelektryczny.
E32-DC200
wył cznik fotoelektryczny (synchronizuj cy)
E3JK/E3JM
KontroIowany przedmiot: kod produktu
(aIuminiowa płytka w koIorze srebrnym)
Zestaw światłowodowy: E32-DC200
Czujnik fotoelektryczny E3JK/E3JM
Zestaw wzmacniaj cy: E3X
10 Nierówne opakowania 11 KontroIa dz
wigu
Jeżeli czujnik wykryje różnicę większ niż 5 mm od Kontroluje kierunek poruszania się dz
wigu i jego
założonego ustawienia, to produkt nie może być wejście w niebezpieczn strefę.
włożony do opakowania. W celu dokładnego
ustawienia opakowania stosowane s precyzyjne
strefa niebezpieczna
czujniki o w skiej wi zce E3C-V.
E3S-GS-
szczelinowy czujnik
E3C-V- opakowanie (styropian)
fotoelektryczny E3S-GS-
wyjście
denko S3D8
dz
wig sygnalizacyjne
(karton) E3C-AMP
KontroIowany przedmiot: wkładki styropianowe
Fotoelektryczny czujnik światłowodowy E3S-GS-
wewnątrz kartonowego pudełka (białego)
Układ sterowania czujników S3D8
25
Obsługa maszyn i obrabiarek

12 KontroIa kineskopu
Jest to sprawdzenie warunków obróbki chemicznej

wewnętrznej powierzchni szklanej. Obwód
samodiagnozuj cy wł cza alarm dz
więkowy, jeśli płyta

odblaskowa jest zanieczyszczona. Można wtedy
dokonać niezbędnych poprawek.
E32-DC200
płyta odblaskowa
KontroIowany przedmiot: płyta
E3X
kineskopu (szkIana, Iekko szara)
Zestaw światłowodowy E32-DC200
Zestaw wzmacniaj cy E3X
13 System wykrywania spadających przedmiotów
Czułość ustawiona jest tak, że jeżeli jedna, dwie, trzy lub cztery wi zki światła
zostan przerwane, to system wł cza się. Głowica światłowodowa ma cztery
światłowody tak, że można nastawić cztery niezależne strumienie światła.
E32-M21
E3X
Czujnik światłowodowy:
E3X (wzmacniacz)
E32-M21 (4 światłowody)
14 Podwójna kontroIa papieru
drukowanego
Ustawione s dwa czujniki: górny i dolny. Czujniki te
OK/NG
przy pomocy procesora K3TS arytmetycznie mierz
grubość papieru.
0 do +10V
Analogowy czujnik laserowy Z4M-W
Procesor sygnałów analogowych K3TS
26
Obsługa maszyn i obrabiarek
15 Pomiar grubości szkła 16 KontroIa odchyIeń na powierzchni
Pomiar grubości szkła (i innych przezroczystych
gumowego wałka
przedmiotów) można przeprowadzić bez najmniejszych
Czarna guma może być dokładnie kontrolowana.
trudności.
Czujnik ultradz
więkowy E4DA
Czujnik ultradz
więkowy E4DA
17 KontroIa produktu 18 Ocena wartości przyłożonego
Istnieje możliwość skontrolowania głębokości
ciśnienia
gwintowanych otworów. Do sterownika zostaje wtedy
Po przyłożeniu ciśnienia mierzona jest wysokość
wysłany sygnał analogowy, na podstawie którego
przedmiotu i na tej podstawie podejmowana jest
zostaje podjęta decyzja TAK/NIE.
decyzja TAK/NIE.
ciśnienie
KontroIowany
przedmiot:
Z4W-V Z4W-V
gwintowane
KontroIowany
otwory Z4W-D
przedmiot:
przedmiot
formowany
Z4W-D
TAK/NIE
Czujnik laserowy Z4W-V
sygnał
Układ sterowania czujnikow Czujnik laserowy Z4W-V
TAK/NIE
liniowych Z4W-D Układ sterowania czujników liniowych Z4W-D
19 KontroIa nakrętki (wierzch / spód)
Ocena nakrętek (wierzch / spód) wychodz cych
z podajnika została zautomatyzowana.
W procesie tym wykorzystana została różnica
E3C-V-
w ilości światła odbitego od polerowanej
powierzchni nakrętki i jej spodu, który jest matowy
i ma ślady narzędzi. Następuje kontrola odbitego
światła i podejmowana jest decyzja góra / dół.
KontroIowany przedmiot: nakrętki
(staI, koIor srebrny)
synchronizacja
TL-X
Czujnik fotoelektryczny E3C-V-
Zestaw wzmacniaj cy E3C-AMP
Czujnik zbliżeniowy TL-X (synchronizacja)
Układ sterowania czujników S3D2
27
Obsługa maszyn i obrabiarek
20 KontroIa zautomatyzowanego procesu
wkładania wtyków do złącza
Jeżeli wejście synchronizacyjne jest w położeniu ON
i IN1 oraz IN2 s również w położeniu ON, to
podejmowana jest decyzja NIE.
czujnik synchronizacyjny
E3X
S3D8
KontroIowany przedmiot: wtyki złącza (brąz fosforowy, srebrny koIor, płaskie)
Fotoelektryczny czujnik światłowodowy E32-TC200E/E3X
Układ sterowania czujników S3D8
21 Rozpoznawanie gwintu 22 Wykrywanie zakładu przy metaIowych
Ta kontrola ma na celu stwierdzenie, czy gwint
płytach Iustrzanych
w otworach w odlewanych ciśnieniowo częściach
Kontrola przeprowadzana jest przy pomocy czujnika
aluminiowych jest prawidłowy czy nie. Ustawiaj c
ultradz
więkowego, dlatego lustrzana powierzchnia płyt
czujnik E32-D33 pod k tem można dokładnie
nie wpływa na jakość kontroli.
sprawdzić nawet najmniejsze gwintowane otwory.
światło odbite
TA
K od gwintu
NIE
Zestaw światłowodowy E32-D33
Czujnik ultradz
więkowy E4DA
Zestaw wzmacniaj cy E3X
23 KontroIa wysokości eIementu
i obecności otworu w eIemencie
Proces kontrolny został zautomatyzowany dzięki
zastosowaniu S3D8. IN1 sprawdza, czy
w elemencie jest otwór, IN2 sprawdza wysokość
elementu. Elementy odrzucone usuwane s
z taśmy przez pneumatyczny element
wykonawczy.
eliminator
KontroIowany przedmiot:
części samochodowe (staI, koIor srebrny)
Fotoelektryczny czujnik światłowodowy
E32-TC200E/E3X E3X
Układ sterowania czujników S3D8
S3D8
28
Obsługa maszyn i obrabiarek
24 Sprawdzanie stanu próżni w produkcie
Proces ten został zautomatyzowany dzięki
zastosowaniu czujnika zbliżeniowego,
E2K-C
dlatego też kontrola wizualna nie jest już
S3D2
konieczna.
do synchronizacji
KontroIowany przedmiot: zakrętka
Czujnik zbliżeniowy E2K-C
Układ sterowania czujników S3D2
Czujnik synchronizacji E3S-AT-
25 KontroIa obecności śruby 26 KontroIa długości śruby i gwintu
Długość śruby sprawdzana jest przy pomocy czujnika
(kontroIa na Iinii)
zbliżeniowego, natomiast długość gwintu przy pomocy
Linia jest zatrzymywana, jeżeli zostanie stwierdzony
fotoelektrycznego czujnika światłowodowego.
brak śruby.
podajnik
E2E-C1C1
E32-CC200
E3X S3D8
E3X
Czujnik zbliżeniowy E2E-C1
Fotoelektryczny czujnik światłowodowy
Zestaw światłowodowy E32-DC200F
E32-CC200/E3X
Zestaw wzmacniaj cy E3X
Układ sterowania czujników S3D8
27 KontroIa łożyska piasty 28 KontroIa pozycji ruchomego stołu
Jeden obrót łożyska jest rejestrowany dzięki Dwa mikrofotoczujniki określaj pozycję i kierunek
przetwornikowi obrotowo-impulsowemu. Osobny ruchu stołu dzięki wykorzystaniu szczelin oddalonych
wzmacniacz czujnika fotoelektrycznego liczy ilość równo od siebie.
elementów ślizgowych wewn trz piasty.
E3C-VM35R
E3C-JC4
E6A2
S3D8
Czujnik fotoelektryczny E3C-VM35R
Zestaw wzmacniaj cy E3C-JC4
Mikrofotoczujnik EE-SX670/470
Przetwornik obrotowo-impulsowy E6A2
29
Obsługa maszyn i obrabiarek
29 OkreśIenie ograniczeń na osi X-Y 30 KontroIa przedmiotów na taśmie
Kontrola nie jest zakłócana przez proszek aluminiowy. Metale żelazne oraz aluminium, miedz
lub inne metale
nieżelazne mog być wykrywane bez ustawiania
wiertło
czujnik ograniczaj cy
czułości czujnika.
czujnik ograniczaj cy
z prawej strony na osi X
z lewej strony na osi Y
żelazo
stal nierdzewna
stół
aluminium
czujnik
ograniczaj cy miedz

obrabiany czujnik ograniczaj cy
z lewej strony na
przedmiot z prawej strony na osi
osi X
Y
KontroIowany przedmiot: stół X-Y
(staI nierdzewna)
Narzędzie pracy
Czujnik zbliżeniowy reaguj cy na każdy metal E2EV
Czujnik zbliżeniowy
(chroniony przed proszkiem aluminiowym) E2EZ-
31 Pomiar kąta płyty metaIowej 32 Przekazanie sygnału potwierdzającego
Do pomiaru płyty metalowej stosowany jest liniowy
uchwycenie przedmiotu przez chwytak
czujnik zbliżeniowy
Czujnik krańcowy wysyła sygnał określaj cy, czy
przedmiot został uchwycony czy też nie, nie stykaj c
płyta metalowa
wzmacniacz
się fizycznie z danym przedmiotem.
E2CA
przedmiot
wzmacniacz E2CA
K3TS
czujnik F92A E2E
krańcowy
wyjście
wyjście
A
cznik transmisyjny F92A
Liniowy czujnik zbliżeniowy E2CA
Czujnik zbliżeniowy TL-X
Procesor sygnałów analogowych K3TS
33 Liczenie drobnych przedmiotów 34 Ocena długości śruby
Kontrola ma na celu podzielenie śrub na trzy kategorie:
metaIowych
długie, średnie i krótkie. Służ do tego trzy czujniki
Czujnik metalu liczy części przelatuj ce przez
zbliżeniowe.
pierścień.
czujnik zbliżeniowy E2E
S3D8
F2LP-W
Czujnik
jednostka rozdzielcza sygnał wyjściowy
zbliżeniowy TL-X
Czujnik metalu F2LP-W
30
Obsługa maszyn i obrabiarek
35 KontroIa dokręcenia śrub 36 Wykrywanie kształtów nie odpowia-
W celu określenia luzu śrub stosowany jest liniowy
dających normie
czujnik zbliżeniowy.
Liniowy czujnik zbliżeniowy wykrywa kształty nie
odpowiadaj ce normie.
zestaw
zestaw
wzmacniaj cy
wzmacniaj cy
E2C-D
E2CA
NIE
E2CA
luz
K3TS
przedmiot metalowy
wynik
Liniowy czujnik zbliżeniowy E2CA
Procesor sygnałów analogowych K3TS
Czujnik indukcyjny o dużej precyzji E2C-D
37 Pomiar średnicy pręta
38 KontroIa skrzywienia przedmiotu
Pomiar średnicy pręta dokonywany jest przez
Dwa analogowe czujniki laserowe dokonuj pomiaru
analogowy czujnik laserowy w czasie, gdy pręt jest
przedmiotu. Wyświetlona różnica pomiaru pozwala
transportowany na przenośniku.
odkryć skrzywienie przedmiotu.
wejściowa wartość odniesienia
sygnał
wejściowy
K3TS
Z4M-W

KontroIowany przedmiot: pręt
Analogowy czujnik laserowy Z4M-W
Analogowy czujnik laserowy Z4M-W
Przetwornik sygnałów analogowych K3TS
Procesor sygnałów analogowych K3TS
39 KontroIa wtyków 40 Wykrywanie ołowiu
Do czujnika światłowodowego przytwierdzone zostały Przy pomocy analogowego czujnika laserowego
dwie soczewki punktowe, dzięki czemu można można wykryć i umiejscowić drut ołowiany
wykrywać wtyki SUS o średnicy 1,0 mm. Soczewki (zwój 0,3 mm), który nie może być wykryty przy
i czujniki można stosować nawet w ograniczonych pomocy środków fotoelektrycznych.
przestrzeniach.
E32-D32
E39-F3A
KontroIowany przedmiot: wtyki SUS
Zestaw światłowodowy E32-D32
KontroIowany przedmiot: drut ołowiany
Soczewki punktowe E39-F3A
Analogowy czujnik laserowy Z4M-W
Wzmacniacz światłowodowy E3X
31
Obsługa maszyn i obrabiarek
41 Wykrywanie zakładu materiału 42 Wykrywanie wiązki włókien
W zależności od materiału zmienia się odległość Wi zki przezroczystych włókien o średnicy
pomiarowa. Zamiast bezpośredniego pomiaru grubości 1 mm s bezpośrednio wykrywane przez
materiału zastosowano wahacz w celu rozpoznania czujnik światłowodowy o regulowanym
grubości i uniknięcia zachodzenia na siebie płyt. zasięgu. Można również policzyć ilość
wi zek.


KontroIowany przedmiot: wiązki włókien
Zestaw światłowodowy E32-L25
KontroIowany przedmiot: przedmiot obrabiany
Zestaw wzmacniaj cy E3X
Liniowy czujnik zbliżeniowy E2C-D
43 KontroIa długości rury warstwowej 44 OkreśIanie typu dyszy
Długość rury warstwowej podlega kontroli analogowej Stosuj c czujnik światłowodowy i wzmacniacz
i jest mierzona przy pomocy cylindra powietrznego analogowy można podzielić dysze na kategorie, bior c
dociśniętego do standardowej powierzchni. pod uwagę ich średnice wewnętrzne (średnice
zewnętrzne mog , choć nie musz , być takie same).
powierzchnia
Dysze można rozróżnić, gdy czujnik określi ilość
standardowa
światła, przechodz cego przez otwór w dyszy.
E32-TC200
E32-T16
E3XA
KontroIowany przedmiot: dysza rury gazowej
KontroIowany przedmiot: rura warstwowa
Zestaw światłowodowy E32-TC200
Zestaw światłowodowy E32-T16
Zestaw wzmacniaj cy E3XA-CC4A
Zestaw wzmacniaj cy E3XA-CC4A
45 KontroIa obecności wyprasek / 46 KontroIa przesuwających się
kontroIa krzywizny eIementów
Obecność i kształt części sprawdzane s w czterech System kontrolny nie wymaga, by części (metalowe lub
niezależnych punktach. Na podstawie tej kontroli niemetalowe) przesuwały się po dokładnie określonej
podejmowana jest decyzja TAK/NIE. linii. Części s wykrywane, gdy przechodz przez
strefę kontroli o szerokości 10 mm.
KontroIowany przedmiot: dowoIne drobne eIementy
E32-M21
E32-T16
E3XA-CC4A
KontroIowany przedmiot: wypraski Światłowodowy czujnik
analogowy
Światłowodowy czujnik analogowy
E32-T16/E3XA-CC4A
E32-M21/E3XA-CC4A
E3XA-CC4A
32
Obsługa maszyn i obrabiarek
47 KontroIa poziomu wody
(wewnątrz szkIanej rury)
emiter
Delikatna zmiana indywidualnego k towego
poł czone
ustawienia emitera światła i odbiornika oraz
soczewki
odbiornik światła
zastosowanie soczewek tylko dla emitera,
ustawiony lekko pod
pozwala na określenie poziomu wody k tem w stosunku
górny poziom
do emitera
z dokładności do 1 mm.
E32-TC200
dolny poziom
E32-TC200 + E39-F1
E3X
Fotoelektroniczny czujnik światłowodowy
E32-TC200/E3X
Zestaw soczewek E39F1
48 KontroIa zwisu materiału 49 Pozycjonowanie obrabianego
Ilość zwisaj cego materiału lub napięcie materiału
przedmiotu
może być skontrolowane przy pomocy szerokok tnego
Pozycja obrabianego przedmiotu może być z duż
czujnika odbiciowego.
dokładności określona przy zastosowaniu czujnika
typu transmisyjnego.
K3TS
sygnał wejścia
od 4 do 20 mA
E3SA
K3TS
Analogowy czujnik laserowy Z4LA
Analogowy czujnik fotoelektryczny E3SA-DS50C43A
Procesor sygnałów analogowych K3TS
Procesor sygnałów analogowych K3TS
50 KontroIa średnicy zewnętrznej pręta
Pomiar ilości przepuszczanego światła pozwala
dokładnie określić średnicę pręta.
E32-T16
E3XA
4 do 20 mA
gruby
normalny
cienki
K3TS
Analogowy czujnik światłowodowy E32-T16/E3XA
Procesor sygnałów analogowych K3TS
33
Obsługa maszyn i obrabiarek
51 KontroIa nakIejek 52 Liczenie bezpieczników
Jeżeli urz dzenie transportowe (podłoże) jest Liczenie bezpieczników odbywa się w chwili, gdy
półprzezroczyste, to do kontroli może być zostaj one wyrzucane z akrylowej rury.
wykorzystany światłowód typu transmisyjnego.
KontroIowany przedmiot:
bezpiecznik
naklejka
F2LP-W50M
E3X
Czujnik metalu F2LP-W50M
KontroIowany przedmiot: nakIejka
Układ sterowania czujników
Fotoelektryczny czujnik światłowodowy
F2LP-WK4
F2LP-WK4
E32-TC200/E3X
53 Liczenie śrub 54 Wykrywanie zerwanej nici w maszynie
Liczenie odbywa się niezależnie od kształtu i pozycji
tkackiej
otworu przelotowego.
Laserowy czujnik fotoelektryczny wykrywa z odległości
zerwanie cieniutkich nitek.
zbiornik
F2LP-WK4
E3L
S3D8
S3D8
F2LP-W50M
alarm
Czujnik metalu F2LP-W50M
Fotoelektryczny czujnik laserowy E3L
Układ sterowania czujników F2LP-WK4
55 KontroIa bIoków siInikowych 56 KontroIa nawijanej taśmy
Umożliwia bezpośrednie określenie obecności Sygnał zostaje wysłany w momencie, gdy nawijana
odlewanych ciśnieniowo aluminiowych bloków taśma osi gnie zaplanowan grubość rolki. Dzięki
silnikowych. Jest to trudne do wykonania przy pomocy 0,5 mm szczelinie oś światła jest dalej skupiana,
zwykłych czujników zbliżeniowych. co pozwala osi gn ć większ dokładność.
E32-T16
E2EV
KontroIowany przedmiot: taśma
Zestaw światłowodowy E32-T16
KontroIowany przedmiot: bIok siInika
Zestaw wzmacniaj cy E3X
Zbliżeniowy czujnik metalu E2EV
34
Obsługa maszyn i obrabierek
57 Liczenie kaset video 58 KontroIa obudowy Iampy
Liczenie odbywa się w momencie, gdy kasety mijaj Przezroczyste obudowy lampy można wykryć z duż
czujniki. Czujnik wysyła wi zkę światła, która dokładności stosuj c wzmacniacz światła zielonego
przechodzi między kasetami (między kasetami nie ma E3X-VG.
jednak przerw).
E32-T16
KontroIowany przedmiot: kaseta video
KontroIowany przedmiot: obudowa Iampy
Zestaw światłowodowy E32-T16
Zestaw światłowodowy E32-T14
Zestaw wzmacniaj cy E3XA-CC4A
Zestaw wzmacniaj cy E3X-VG
59 Wykrywanie rowka w pudełkach na 60 Kaseta
Kasetę można dokładnie rozpoznać przy pomocy
kasety
czujnika światłowodowego o regulowanym zasięgu, na
E3C-VS7R o średnicy punktu 1,5 mm wykrywa rowek
którego pracę nie ma wpływu kolor i wzór
w pudełkach na kasety.
kontrolowanego przedmiotu.
E3C-VS7R
E3X
E32-L25
KontroIowany przedmiot: pudełko na kasetę
Wzmacniacz czujnika fotoelektrycznego E3C-VS7R
Zestaw światłowodowy E32-L25
Zestaw wzmacniaj cy E3C-JC4P
Zestaw wzmacniaj cy E3X




35
Notatki
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36