Automatyka i Robotyka. Teoria Maszyn i Mechanizmów. Program ćwiczeń. str.1

Opracował J. Felis

AiR-TMM -2010/11

Akademia Górniczo-Hutnicza
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Katedra Mechaniki i Wibroakustyki
dr inż. Józef Felis

ĆWICZENIA Z TEORII MASZYN I MECHANIZMÓW

http://home.agh.edu.pl/~kmtmipa/

Program ćwiczeń (15 h)

1. Pojęcia wstępne. Zasady rysowania schematów kinematycznych mechanizmów.

Wydanie tematów zadań indywidualnych - 1h.

2. Analiza kinematyczna modeli mechanizmów, metoda grafoanalityczna - 2h.

3. Analiza kinematyczna mechanizmów-metody analityczne - 2h.

4. Analiza kinetostatyczna mechanizmów bez uwzględnienia tarcia - 2h.

5. Analiza kinetostatyczna mechanizmów z uwzględnieniem tarcia. Sprawność

mechanizmów - 2h.

6. Modele dynamiczne mechanizmów i maszyn - 2h.

7. Równania ruchu maszyn i ich rozwiązywanie - 2h.

8. Zaliczenie ćwiczeń, kolokwium - 2h.

Sposób przeprowadzenia ćwiczeń i warunki uzyskania zaliczenia:

1) Studenci na pierwszych ćwiczeniach otrzymują program ćwiczeń.
Zestaw zagadnień i zadań do rozwiązywania na kolejnych ćwiczeniach zgodnie z
programem znajduje się w podręczniku Felis J., Jaworowski H.:Teoria Maszyn
i Mechanizmów. Część II. Przykłady i Zadania. AGH Uczelniane Wydawnictwa
Naukowo-Dydaktyczne. Kraków 2007 rozdz. 11.
Wszyscy studenci powinni być przygotowani do bieżących ćwiczeń na podstawie obecności
na wykładach oraz na podstawie materiałów zawartych w zalecanych podręcznikach.
2) Na pierwszych zajęciach studenci otrzymują tematy zadań indywidualnych.

Warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen cząstkowych

(przygotowanie do ćwiczeń, zadanie indywidualne, sprawdzian pisemny-zadania) .
Sprawdzian pisemny obejmuje tematykę ćwiczeń (zestaw zadań znajduje się we
wskazanym wyżej podręczniku). Materiały pomocnicze do ćwiczeń stanowią: program
SAM i inne programy komputerowe, przykład rozwiązania zadania indywidualnego,
podręczniki z zakresu TMM.

Automatyka i Robotyka. Teoria Maszyn i Mechanizmów. Program ćwiczeń. str.2

Opracował J. Felis

Literatura:

1. Felis J., Łopata P., Cieślik J.: Program AKM 2.5 do analizy kinematycznej mechanizmów.

Wydawnictwa AGH , skrypt nr 1546, Kraków 1997.

2. Felis J., Jaworowski H., Cieślik J.: Teoria Maszyn i Mechanizmów. Cześć I. Analiza

Mechanizmów. AGH Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne. Kraków 2004.

3. Felis J., Jaworowski H.:Teoria Maszyn i Mechanizmów. Cześć II. Przykłady i Zadania.

AGH Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne. Kraków 2007.

4. Kędzior, Knapczyk, Morecki. Teoria mechanizmów i maszyn, WNT, W-wa 2001.
5. Morecki A., Oderfeld J.: Teoria maszyn i mechanizmów. PWN, Warszawa 1987.
6. Olędzki A.: Podstawy teorii maszyn i mechanizmów. WNT, Warszawa 1987.
7. Parszewski Z.: Teoria maszyn i mechanizmów. WNT, Warszawa 1978.
8. Praca zbiorowa: Mały poradnik mechanika. WNT, Warszawa 1994.
9. SAM. Version 4.2f. Opis programu. Materiały Katedry MiWA.
10.Working Model. Wersja demonstracyjna.