Laboratorium Podstaw Automatyki i Regulacji Automatycznej II
1
4
Bloki czasowe i liczniki
Informacje wst
ę
pne:
BLOKI CZASOWE
Sterowniki serii 90-30, VersaMax, VersaMax Micro i Nano maj
ą
do wyboru nast
ę
puj
ą
ce przeka
ź
niki czasowe:
TMR - realizuje zliczanie czasu do warto
ś
ci zadanej (PV); ka
Ŝ
dorazowe wył
ą
czenie bloku powoduje
wyzerowanie aktualnie zliczonej warto
ś
ci czasu; odmierzenie zadanego odcinka czasu powoduje
wysyłanie sygnału na wyj
ś
cie bloku.
ONDTR - realizuje zliczanie czasu do warto
ś
ci zadanej PV; przerwanie zliczania nie powoduje
wyzerowania aktualnej warto
ś
ci zliczonego czasu; po odliczeniu zadanego czasu zostaje wysłany
sygnał na wyj
ś
cie bloku; blok posiada wej
ś
cie zeruj
ą
ce.
OFDT - ka
Ŝ
dorazowe zał
ą
czenie bloku (chocia
Ŝ
by na chwil
ę
) powoduje wysłanie sygnału na wyj
ś
cie
bloku na zadany czas (warto
ś
ci
ą
PV).
Bloki czasowe mog
ą
odmierza
ć
czas z ró
Ŝ
n
ą
rozdzielczo
ś
ci
ą
(np. 0.1 s, 0.01 s, 0.001 s). St
ą
d w bibliotece dla
serii 90-30, VersaMax, VersaMax Micro i Nano dost
ę
pne s
ą
nast
ę
puj
ą
ce typy bloków funkcyjnych:
−
ONDTR_THOUS, OFDT_ THOUS, TMR_ THOUS – bloki operuj
ą
ce na jednostce czasu 0,001 s;
−
ONDTR_HUNDS, OFDT_HUNDS, TMR_HUNDS – bloki operuj
ą
ce na jednostce czasu 0.01 s;
−
ONDTR_TENTHS, OFDT_ TENTHS, TMR_ TENTHS – bloki operuj
ą
ce na jednostce czasu 0,1 s.
Przeka
ź
niki czasowe z postaw
ą
czasu 1 s mo
Ŝ
na stosowa
ć
jedynie w programach dla sterowników serii
PACSystems.
−
ONDTR_SEC, OFDT_ SEC, TMR_ SEC – bloki operuj
ą
ce na jednostce czasu 1 s.
Ka
Ŝ
dy blok czasowy posiada parametr Address - dla danego bloku nale
Ŝ
y zarezerwowa
ć
3 rejestry jako
adres. W pierwszym z nich przechowywana jest warto
ść
bie
Ŝą
ca zliczanego czasu (CV), w drugim warto
ść
zadana (parametr PV), a w trzecim status. Rejestry adresowe ró
Ŝ
nych bloków nie mog
ą
zachodzi
ć
na siebie.
BLOK TMR
Blok funkcyjny Typ argumentów
Opis
PV: INT
address: 3 WORD
Blok TMR powoduje opó
ź
nienie zał
ą
czenia sygnału wyj
ś
ciowego
w stosunku do wej
ś
ciowego.
Blok TMR_TENTHS odlicza czas co 0.1 s, gdy Enable=1. Czas
opó
ź
nienia = PV
∗
0.1 s.
Enabl
e
PV
PV
∗
0.1 s
Blok TMR_HUNDS odlicza czas co 0.01 s. Czas opó
ź
nienia =
PV
∗
0.01 s.
Blok TMR_THOUS odlicza czas co 0.001 s. Czas opó
ź
nienia =
PV
∗
0.001 s.
Gdy warto
ść
bie
Ŝą
ca CV osi
ą
gnie warto
ść
zadan
ą
PV, to wystawia
jedynk
ę
na wyj
ś
ciu Q i dopóki Enable=1 odlicza czas dalej, a
Ŝ
do
osi
ą
gni
ę
cia maksymalnej warto
ś
ci INT. Je
ś
li Enable=0, to warto
ść
bie
Ŝą
ca zostaje wyzerowana i stan na wyj
ś
ciu Q=0.
Poni
Ŝ
sza tabela przedstawia list
ę
referencji, które mog
ą
by
ć
parametrami wej
ś
ciowymi i wyj
ś
ciowymi bloku
TMR. Je
Ŝ
eli parametr wej
ś
ciowy jest typu Przepływ (Flow), to nale
Ŝ
y do niego podpi
ąć
symbol styku lub
przewód do linii zasilania. Je
Ŝ
eli parametr wyj
ś
ciowy jest typu Przepływ (Flow), to nale
Ŝ
y do niego doł
ą
czy
ć
symbol cewki.
Bloki czasowe i liczniki
2
Laboratorium Podstaw Automatyki i Regulacji Automatycznej II
Parametr Przepływ
%I
%Q
%M
%T
%S
%G
%R
%AI
%AQ Stała Brak
address
•
enable
•
PV
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Q
•
•
• Dozwolony typ parametru.
BLOK ONDTR
Blok funkcyjny Typ argumentów
Opis
R: BOOL
PV: INT
address: 3 WORD
Blok ONDTR działa podobnie jak blok TMR, czyli powoduje
opó
ź
nienie zał
ą
czenia sygnału wyj
ś
ciowego w stosunku do
wej
ś
ciowego. Ró
Ŝ
nica polega na tym,
Ŝ
e Enable=0 nie powoduje
wyzerowania warto
ś
ci bie
Ŝą
cej zliczanego czasu, dzi
ę
ki czemu
mo
Ŝ
na zlicza
ć
czas „na raty”. Zerowanie warto
ś
ci bie
Ŝą
cej odbywa
si
ę
przez podanie jedynki na wej
ś
cie R.
Enable
R
Q
PV * 0.01 s
t1
t2
t1 + t2 = PV*0.01 s
Poni
Ŝ
sza tabela przedstawia list
ę
referencji, które mog
ą
by
ć
parametrami wej
ś
ciowymi i wyj
ś
ciowymi bloku
ONDTR.
Parametr Przepływ
%I
%Q
%M
%T
%S
%G
%R
%AI
%AQ Stała Brak
address
•
enable
•
R
•
PV
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Q
•
•
• Dozwolony typ parametru
Bloki czasowe i liczniki
Laboratorium Podstaw Automatyki i Regulacji Automatycznej II
3
BLOK OFDT
Blok funkcyjny Typ argumentów
Opis
PV: INT
address: 3 WORD
Blok OFDT powoduje opó
ź
nienie wył
ą
czenia sygnału wyj
ś
ciowego
w stosunku do wej
ś
ciowego. Wystawia jedynk
ę
na wyj
ś
ciu Q od razu
po podaniu jedynki na wej
ś
cie Enable oraz zeruje warto
ść
bie
Ŝą
c
ą
(CV). Gdy sygnał Enable spada do zera zaczyna odlicza
ć
czas, po
którym ma wył
ą
czy
ć
wyj
ś
cie Q.
Enable
Q
PV * 0.01 s
PV * 0.01 s
Poni
Ŝ
sza tabela przedstawia list
ę
referencji, które mog
ą
by
ć
parametrami wej
ś
ciowymi i wyj
ś
ciowymi bloku
OFDT.
Parametr Przepływ
%I
%Q
%M
%T
%S
%G
%R
%AI
%AQ Stała Brak
address
•
enable
•
PV
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Q
•
•
• Dozwolony typ parametru.
Przykład 1.
Napisa
ć
program, w którym b
ę
d
ą
3 timery z wej
ś
ciem resetuj
ą
cym, ka
Ŝ
dy odmierza inny czas zał
ą
czenia
wej
ś
cia o nazwie START:
−
pierwszy timer ma odmierza
ć
czas 0,567s z rozdzielczo
ś
ci
ą
1 ms i po tym czasie zał
ą
czy
ć
wyj
ś
cie
o nazwie WYJSCIE1,
−
drugi timer ma odmierza
ć
czas 5,67s z rozdzielczo
ś
ci
ą
10 ms, i po tym czasie zał
ą
czy
ć
wyj
ś
cie
o nazwie WYJSCIE2,
−
trzeci timer ma odmierza
ć
czas 56,7s, z rozdzielczo
ś
ci
ą
100 ms i po tym czasie zał
ą
czy
ć
wyj
ś
cie
o nazwie WYJSCIE3.
Wej
ś
cie o nazwie RESET ma powodowa
ć
wyzerowanie wszystkich timer’ów.
WYJSCIE1
WYJSCIE2
WYJSCIE3
Czas [s]
0
0,567
5,67
56,7
Bloki czasowe i liczniki
4
Laboratorium Podstaw Automatyki i Regulacji Automatycznej II
Rozwi
ą
zanie:
Do rozwi
ą
zania zadania wykorzystano nast
ę
puj
ą
ce bloki funkcyjne:
−
ONDTR_THOUS (zlicza czas z rozdzielczo
ś
ci
ą
tysi
ę
cznych cz
ęś
ci sekundy),
−
ONDTR_HUNDS (zlicza czas z rozdzielczo
ś
ci
ą
setnych cz
ęś
ci sekundy),
−
ONDTR_TENTHS (zlicza czas z rozdzielczo
ś
ci
ą
dziesi
ą
tych cz
ęś
ci sekundy).
Przykład 2.
Po naci
ś
ni
ę
ciu niestabilnego przycisku PLUCZ, uruchamiana jest pompa powoduj
ą
ca przepłukanie instalacji.
Prac
ą
pompy steruje wyj
ś
cie dwustanowe o nazwie POMPA. Płukanie powinno trwa
ć
10 s, po czym pompa
powinna samoczynnie si
ę
wył
ą
czy
ć
.
PLUCZ
POMPA
10 s
Rozwi
ą
zanie I
Bloki czasowe i liczniki
Laboratorium Podstaw Automatyki i Regulacji Automatycznej II
5
Rozwi
ą
zanie II
BLOKI LICZNIKÓW
Bloki z grupy COUNTERS słu
Ŝą
do zliczania zboczy narastaj
ą
cych impulsów podawanych na wej
ś
cie Enable.
UPCTR - realizuje zliczanie impulsów do zadanej warto
ś
ci; po odliczeniu zadanej warto
ś
ci impulsów
zostaje wysłany sygnał na wyj
ś
cie bloku; blok posiada wej
ś
cie zeruj
ą
ce.
DNCTR - realizuje zliczanie impulsów od zadanej warto
ś
ci do zera; po odliczeniu zadanej warto
ś
ci
impulsów (po osi
ą
gni
ę
ciu przez licznik warto
ś
ci 0) zostaje wysłany sygnał na wyj
ś
cie bloku; podanie
jedynki na wej
ś
cie R bloku powoduje wpisanie do licznika warto
ś
ci zadanej.
Liczniki posiadaj
ą
address - dla danego bloku nale
Ŝ
y zarezerwowa
ć
3 rejestry. W pierwszym z nich
przechowywana jest warto
ść
bie
Ŝą
ca zliczanych impulsów (CV), w drugim warto
ść
zadana (PV), a w trzecim
status.
Blok funkcyjny Typ argumentów
Opis
R: BOOL
PV: INT
address: 3 WORD
Licznik zliczaj
ą
cy w gór
ę
.
Podanie zbocza narastaj
ą
cego na wej
ś
cie Enable powoduje
zwi
ę
kszenie warto
ś
ci CV. Gdy warto
ść
CV osi
ą
gnie PV, to zostaje
wystawiona jedynka na wyj
ś
ciu Q. Gdy przyjd
ą
nast
ę
pne impulsy
na wej
ś
cie Enable, licznik liczy dalej, a
Ŝ
do osi
ą
gni
ę
cia
maksymalnej warto
ś
ci INT.
Podanie jedynki na wej
ś
cie R powoduje wyzerowanie warto
ś
ci CV
oraz wyzerowanie wyj
ś
cia Q, bo stan na wyj
ś
ciu Q jest wynikiem
porównania CV z PV - je
ś
li CV
≥
PV, to wyj
ś
cie Q=1.
R: BOOL
PV: INT
address: 3 WORD
Licznik zliczaj
ą
cy w dół.
Podanie zbocza narastaj
ą
cego na wej
ś
cie Enable powoduje
zmniejszenie warto
ś
ci CV. Gdy warto
ść
CV=0, to zostaje
wystawiona jedynka na wyj
ś
ciu Q. Gdy przyjd
ą
nast
ę
pne impulsy
na wej
ś
cie Enable, licznik liczy dalej, a
Ŝ
do osi
ą
gni
ę
cia minimalnej
warto
ś
ci INT.
Podanie jedynki na wej
ś
cie R powoduje ustawienie warto
ś
ci
CV=PV oraz wyzerowanie wyj
ś
cia Q.
Parametr Przepływ
%I
%Q
%M
%T
%S
%G
%R
%AI
%AQ
Stała
Brak
address
•
enable
•
R
•
PV
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Q
•
•
•
Dozwolony typ parametru.
Przykład 3.
Napisa
ć
program, który b
ę
dzie zliczał impulsy na wej
ś
ciu PRZYCISK, po zliczeniu ka
Ŝ
dych 10 impulsów ma
zał
ą
czy
ć
wyj
ś
cie SYGNAL na czas 5 sekund.
Bloki czasowe i liczniki
6
Laboratorium Podstaw Automatyki i Regulacji Automatycznej II
Rozwi
ą
zanie:
Ka
Ŝ
dorazowe zał
ą
czenie wej
ś
cia PRZYCISK powoduje inkrementowanie warto
ś
ci rejestru R00001 przez
licznik UPCTR (w rejestrze tym przechowywana jest ilo
ść
zliczonych impulsów). Po zliczeniu przez licznik
do 10 nast
ę
puje zał
ą
czenie przeka
ź
nika %M00001, co w konsekwencji powoduje wyzerowanie licznika
i zał
ą
czenie przeka
ź
nika czasowego OFDT, który odpowiedzialny jest za zał
ą
czenie wyj
ś
cia SYGNAL na czas
5 sekund.
Przykład 4.
Rozwi
ą
za
ć
poprzednie zadanie dla przypadku, w którym sterownik ma nie reagowa
ć
na impulsy przychodz
ą
ce
na wej
ś
cie PRZYCISK podczas zał
ą
czonego wyj
ś
cia SYGNAL (brak zliczania impulsów podczas zał
ą
czonego
wyj
ś
cia SYGNAL).
Rozwi
ą
zanie:
Program działa podobnie jak w poprzednim przypadku, z t
ą
ró
Ŝ
nic
ą
Ŝ
e sygnał steruj
ą
cy wyj
ś
ciem SYGNAL
został wprowadzony na wej
ś
cie zeruj
ą
ce licznika. Dopóki jest zał
ą
czone wyj
ś
cie SYGNAL, dopóty licznik jest
zerowany - a wi
ę
c nie realizuje zliczania impulsów.
Program
ć
wiczenia:
Zad. 1
Zaprojektowa
ć
układ sterowania ruchem manipulatora. List
ę
sygnałów steruj
ą
cych przedstawiono poni
Ŝ
ej.
Nale
Ŝ
y wykorzysta
ć
sygnały zaznaczone w tabeli szarym kolorem. Zakładamy,
Ŝ
e na pocz
ą
tku manipulator
znajduje si
ę
w poło
Ŝ
eniu górnym (KR_G=1). Po naci
ś
ni
ę
ciu niestabilnego przycisku START uruchamiany jest
ruch manipulatora w dół. Po osi
ą
gni
ę
ciu dolnego poło
Ŝ
enia (KR_D=1) manipulator czeka 4 s, po czym
zamyka chwytak (CHWYTAK=1), czeka jeszcze 3 s i wykonuje ruch w gór
ę
. Po osi
ą
gni
ę
ciu górnego
poło
Ŝ
enia (KR_G=1) zwalnia chwytak (CHWYTAK=0). W tym poło
Ŝ
eniu manipulator oczekuje na ponowne
naci
ś
ni
ę
cie przycisku START. Program ma kontrolowa
ć
stan czujników otwarcia i zamkni
ę
cia chwytaka i nie
wykonywa
ć
nast
ę
pnej akcji, dopóki nie dostanie prawidłowego sygnału z czujnika. Zało
Ŝ
y
ć
tablic
ę
podgl
ą
du
stanów zmiennych Data Watch pami
ę
tan
ą
w projekcie i przy jej pomocy przetestowa
ć
program na swoim
stanowisku. Nast
ę
pnie przesła
ć
program do sterownika na stanowisku manipulatora (adres IP:10.10.43.20)
i sprawdzi
ć
na nim działanie programu.
IC200MDD845 slot 1 Adres referencji
Nazwa zmiennej
Opis zmiennej
A1
%Q00001
W_GORE
ruch ramienia w gór
ę
A3
%Q00002
W_DOL
ruch ramienia w dół
Bloki czasowe i liczniki
Laboratorium Podstaw Automatyki i Regulacji Automatycznej II
7
A5
%Q00003
W_PRAWO
ruch ramienia w prawo
A7
%Q00004
W_LEWO
ruch ramienia w lewo
A9
%Q00005
CHWYTAK
zamkni
ę
cie chwytaka
A13
%Q00007
LED_ZIEL
dioda LED zielona
A15
%Q00008
LED_CZ
dioda LED czerwona
B1
%I00001
KR_D
dolny czujnik ko
ń
ca
B2
%I00002
KR_G
górny czujnik ko
ń
ca
B3
%I00003
KR_L
lewy czujnik ko
ń
ca
B4
%I00004
KR_P
prawy czujnik ko
ń
ca
B5
%I00005
KR_O
czujnik otwarcia chwytaka
B6
%I00006
KR_Z
czujnik zamkni
ę
cia chwytaka
B10
%I00010
START
przycisk L1
B11
%I00011
STOP
przycisk L2
B12
%I00012
ZAL
przycisk L3
Zad. 2.
Napisa
ć
program steruj
ą
cy
ś
wiatłami na dwóch sygnalizatorach na skrzy
Ŝ
owaniu. List
ę
sygnałów steruj
ą
cych
modelem skrzy
Ŝ
owania przedstawiono poni
Ŝ
ej.
Do programu steruj
ą
cego
ś
wiatłami dopisa
ć
zliczanie cykli
ś
wiateł – jeden cykl obejmuje 6 faz. Licznik cykli
powinien by
ć
zerowany w pierwszym cyklu programowym sterownika oraz sygnałem z zadajnika
dwustanowego RESET.
Przetestowa
ć
program na swoim stanowisku wykorzystuj
ą
c Data Monitor. Nast
ę
pnie przesła
ć
program do
sterownika na stanowisku modelu skrzy
Ŝ
owania (adres IP:10.10.43.22) i sprawdzi
ć
na nim działanie
programu.
IC200MDD845 slot 1 Adres referencji Nazwa zmiennej
Opis zmiennej
A1
%Q00001
CZER_1
sygnalizator 1.
ś
wiatło czerwone
A3
%Q00002
ZOL_1
sygnalizator 1.
ś
wiatło
Ŝ
ółte
A5
%Q00003
ZIEL_1
sygnalizator 1.
ś
wiatło zielone
A7
%Q00004
CZER_2
sygnalizator 2.
ś
wiatło czerwone
A9
%Q00005
ZOL_2
sygnalizator 2.
ś
wiatło
Ŝ
ółte
A11
%Q00006
ZIEL_2
sygnalizator 2.
ś
wiatło zielone
B1
%I00001
RESET
zerowanie licznika cykli
B2
%I00002
ZAL
zał
ą
czenie sygnalizacji
ś
wietlnej
Faza I (5 s):
sygnalizator 1. -
ś
wiatła
Ŝ
ółte,
sygnalizator 2. -
ś
wiatła czerwone.
Bloki czasowe i liczniki
8
Laboratorium Podstaw Automatyki i Regulacji Automatycznej II
Faza II (5 s):
sygnalizator 1. -
ś
wiatła czerwone,
sygnalizator 2. -
ś
wiatła czerwone i
Ŝ
ółte.
Faza III (30 s):
sygnalizator 1. -
ś
wiatła czerwone,
sygnalizator 2. -
ś
wiatła zielone.
Faza IV (5 s):
sygnalizator 1. -
ś
wiatła czerwone,
sygnalizator 2. -
ś
wiatła
Ŝ
ółte.
Faza V (5 s):
sygnalizator 1. -
ś
wiatła czerwone i
Ŝ
ółte,
sygnalizator 2. -
ś
wiatła czerwone.
Bloki czasowe i liczniki
Laboratorium Podstaw Automatyki i Regulacji Automatycznej II
9
Faza VI (30 s):
sygnalizator 1. -
ś
wiatła zielone,
sygnalizator 2. -
ś
wiatła czerwone.
Zad. dod. 1.
Zaprojektowa
ć
układ sterowania ruchem manipulatora. List
ę
sygnałów steruj
ą
cych przedstawiono poni
Ŝ
ej.
Nale
Ŝ
y wykorzysta
ć
sygnały zaznaczone w tabeli szarym kolorem. Zakładamy,
Ŝ
e na pocz
ą
tku manipulator
znajduje si
ę
w poło
Ŝ
eniu dolnym prawym (KR_D=1, KR_P=1). Po naci
ś
ni
ę
ciu niestabilnego przycisku START
uruchamiany jest ruch manipulatora: w gór
ę
, w lewo, w dół. W lewym dolnym poło
Ŝ
eniu (KR_D=1, KR_L=1)
manipulator czeka 4 s, po czym zamyka chwytak (CHWYTAK=1), czeka jeszcze 3 s i wykonuje ruch w gór
ę
,
w prawo, w dół. Po osi
ą
gni
ę
ciu prawego dolnego poło
Ŝ
enia, manipulator czeka 4 s, po czym zwalnia chwytak
(CHWYTAK=0) i oczekuje na ponowne naci
ś
ni
ę
cie przycisku START.
IC200MDD845 slot 1 Adres referencji
Nazwa zmiennej
Opis zmiennej
A1
%Q00001
W_GORE
ruch ramienia w gór
ę
A3
%Q00002
W_DOL
ruch ramienia w dół
A5
%Q00003
W_PRAWO
ruch ramienia w prawo
A7
%Q00004
W_LEWO
ruch ramienia w lewo
A9
%Q00005
CHWYTAK
zamkni
ę
cie chwytaka
A13
%Q00007
LED_ZIEL
dioda LED zielona
A15
%Q00008
LED_CZ
dioda LED czerwona
B1
%I00001
KR_D
dolny czujnik ko
ń
ca
B2
%I00002
KR_G
górny czujnik ko
ń
ca
B3
%I00003
KR_L
lewy czujnik ko
ń
ca
B4
%I00004
KR_P
prawy czujnik ko
ń
ca
B5
%I00005
KR_O
czujnik otwarcia chwytaka
B6
%I00006
KR_Z
czujnik zamkni
ę
cia chwytaka
B10
%I00010
START
przycisk L1
B11
%I00011
STOP
przycisk L2
B12
%I00012
ZAL
przycisk L3
Zad. dod. 2.
Program steruj
ą
cy
ś
wiatłami na skrzy
Ŝ
owaniu z zad. 2. uzupełni
ć
o obsług
ę
wył
ą
cznika ZAL. Je
ś
li wył
ą
cznik
ś
wiateł ZAL=0, to mrugaj
ą
ś
wiatła
Ŝ
ółte. Je
ś
li wył
ą
cznik
ś
wiateł ZAL=1, to wł
ą
czaj
ą
si
ę
kolejne fazy steruj
ą
ce
ruchem na skrzy
Ŝ
owaniu, zaczynaj
ą
c od fazy I.
Bloki czasowe i liczniki
10
Laboratorium Podstaw Automatyki i Regulacji Automatycznej II
Zad. dod. 3.
Napisz program steruj
ą
cy
ś
wiatłami na przej
ś
ciu dla pieszych.
CZERWONY2
ZIELONY2
CZERWONY1
ZOLTY1
ZIELONY1
CZERWONY1
ZOLTY1
ZIELONY1
CZERWONY2
ZIELONY2
Sygnalizator dla pieszych posiada przycisk niestabilny powoduj
ą
cy natychmiastow
ą
zmian
ę
ś
wiateł dla
kierowców z ZIELONY1 na ZOLTY1.
Proponowane czasy trwania kolejnych faz
ś
wiateł wynosz
ą
:
Faza
ś
wiateł
Sygnalizator 1
Sygnalizator 2
Przycisk PIESI
ZIELONY1
CZERWONY2
8 s
ZOLTY1
CZERWONY2
5 s
CZERWONY1
CZERWONY2
20 s
CZERWONY1
ZIELONY2
8 s
CZERWONY1
ZIELONY2 mruga
5 s
CZERWONY1
CZERWONY2
8 s
CZERWONY1 + ZOLTY1
CZERWONY2
ZIELONY1
CZERWONY2
Zad. dod. 4.
Zaprojektowa
ć
układ sterowania d
ź
wigiem pi
ę
ciopoziomowym. List
ę
sygnałów steruj
ą
cych modelem d
ź
wigu
przedstawiono w zad. dod. 2. w instrukcji do laboratorium nr 3. Nale
Ŝ
y wykorzysta
ć
sygnały zaznaczone
w tabeli szarym kolorem. Naci
ś
ni
ę
cie przycisku przywołanie powoduje uruchomienie szybkiego ruchu kabiny
(SZYBKO=1). Je
ś
li kabina doje
Ŝ
d
Ŝ
a na
Ŝą
dany poziom, czyli gdy zadziałał czujnik CZUJ_i_5 (i=0, 1, 2, 3, 4),
to nale
Ŝ
y zmniejszy
ć
szybko
ść
ruchu (WOLNO=1). Przyciski przywołania powinny by
ć
pod
ś
wietlane do
momentu dojechania kabiny na
Ŝą
dany poziom. Przywołanie podczas ruchu w przeciwnym kierunku nie
powinno zatrzymywa
ć
ruchu kabiny. Przywołanie podczas ruchu w
Ŝą
danym kierunku powinno zatrzyma
ć
kabin
ę
, o ile kabina nie min
ę
ła ju
Ŝ
Ŝą
danego poziomu. Je
ś
li zostało naci
ś
ni
ę
tych wi
ę
cej przycisków przywoła
ń
,
to kabina po dojechaniu na
Ŝą
dany poziom powinna si
ę
zatrzyma
ć
na 10 s, po czym jecha
ć
na nast
ę
pny
Ŝą
dany poziom.
Zad. dod. 5.
Zaprojektowa
ć
układ automatycznego sterowania ruchem wózka. Wózek je
ź
dzi w dwie strony sterowany
wyj
ś
ciami dwustanowymi WOZEK_W_PRAWO i WOZEK_W_LEWO. Ruch w prawo ma trwa
ć
15 s, a ruch
w lewo równie
Ŝ
15 s.
Pierwsze naci
ś
ni
ę
cie niestabilnego przycisku START uruchamia ruch wózka w prawo. Od tego momentu
wózek b
ę
dzie je
ź
dzi
ć
w prawo i w lewo, a
Ŝ
do naci
ś
ni
ę
cia rozwiernego przycisku STOP. Je
ś
li wózek został
zatrzymany podczas ruchu w lewo, po ponownym uruchomieniu wózka przez naci
ś
ni
ę
cie przycisku START
kontynuowany jest ruch wózka w lewo, który ma trwa
ć
przez taki czas, jaki mu został do doko
ń
czenia ruchu w
lewo. Analogicznie w przypadku zatrzymania wózka podczas ruchu w prawo, ponowne uruchomienie wózka
przez przycisk START ma powodowa
ć
kontynuacj
ę
ruchu w prawo.
Je
Ŝ
eli zostanie wył
ą
czone zasilanie sterownika, to po pojawieniu si
ę
napi
ę
cia wózek ma kontynuowa
ć
rozpocz
ę
ty ruch dopiero po naci
ś
ni
ę
ciu przycisku START.
Bloki czasowe i liczniki
Laboratorium Podstaw Automatyki i Regulacji Automatycznej II
11
Zad. dod. 6.
TASMA2
TASMA3
TASMA1
Niestabilny przycisk START uruchamia przeno
ś
nik ta
ś
mowy o nazwie TASMA1. Po 6 s od uruchomienia
pierwszego przeno
ś
nika startuje TASMA2, a po nast
ę
pnych 6 s startuje TASMA3. Rozwierny niestabilny
przycisk STOP zatrzymuje przeno
ś
nik ta
ś
mowy TASMA3, po 6 s zatrzymuje si
ę
TASMA2, a po nast
ę
pnych
6 s zatrzymuje si
ę
TASMA1. Napisa
ć
program sterowania przeno
ś
nikami ta
ś
mowymi.
START
TASMA1
TASMA2
6 s
6 s
TASMA3
STOP
6 s
6 s
Zad. dod. 7.
Napisz program steruj
ą
cy dla PLC powoduj
ą
cy generowanie na wyj
ś
ciu dwustanowym o nazwie GNRT
przebiegu prostok
ą
tnego o czasie trwania jedynki podanym w sekundach w rejestrze CZAS_1 i czasie trwania
zera podanym w sekundach w rejestrze CZAS_0.
Wymagana wiedza:
-
działanie bloków funkcyjnych z grupy Timers i Counters,
-
metody programowania sterowników PLC (norma IEC61131-3) – j
ę
zyk stykowo-przeka
ź
nikowy,
-
podstawy obsługi oprogramowania narz
ę
dziowego Proficy ME Logic Developer PLC.
Warunek zaliczenia:
-
obecno
ść
na zaj
ę
ciach,
-
wykazanie si
ę
wymagan
ą
wiedz
ą
w trakcie
ć
wicze
ń
,
-
wykonanie zada
ń
według instrukcji. Ka
Ŝ
dy program powinien znajdowa
ć
si
ę
w oddzielnym projekcie
o nazwie: T4_X_ZZ (X – nr zadania, ZZ – nr sekcji). Wszystkie projekty powinny zawiera
ć
konfiguracj
ę
zgodn
ą
ze sprz
ę
tem znajduj
ą
cym si
ę
na stanowisku, nazwy zmiennych zgodne z tre
ś
ci
ą
zadania
i komentarze. Konfiguracja sterownika powinna posiada
ć
adresy referencji dwustanowych zaczynaj
ą
ce
si
ę
od numeru referencji wyliczanego ze wzoru:
nr sekcji * 8 – 7
oraz adresy referencji analogowych zaczynaj
ą
ce si
ę
od numeru sekcji. W komentarzu powinny znale
źć
si
ę
nazwiska członków sekcji oraz opis programu.
-
przesłanie backup’ow projektów w systemie e-learning’u w terminie 2 tygodni od daty zako
ń
czenia
ć
wiczenia
-
pozytywne zaliczenie projektów,
-
uzyskanie pozytywnej oceny z ustnej lub pisemnej odpowiedzi na pytania kontrolne.
-
zadania dodatkowe nale
Ŝ
y przysyła
ć
w systemie e-learning’u w projektach o nazwach T4_X_nazwisko.
Nie s
ą
one wymagane do zaliczenia, natomiast prawidłowo rozwi
ą
zane przez pierwsz
ą
osob
ę
w grupie s
ą
premiowane ocen
ą
bardzo dobr
ą
.
Termin zło
Ŝ
enia sprawozdania:
-
2 tygodnie od daty
ć
wiczenia
Literatura:
[1] Maczy
ń
ski A. Sterowniki Programowalne PLC. Budowa systemu i podstawy programowania.
Astor, Kraków 2002.
[2] Oprogramowanie Proficy Machine Edition. Logic Developer PLC - pakiet do programowania sterowników
GE Fanuc. Pierwsze kroki. Astor Kraków.
GFK-1918F-PL
[3] Sterowniki serii VersaMax. Podr
ę
cznik u
Ŝ
ytkownika. Astor Kraków 2001.
GFK1503C-PL
Bloki czasowe i liczniki
12
Laboratorium Podstaw Automatyki i Regulacji Automatycznej II
[4] Zbiór zada
ń
dla sterowników GE Fanuc serii 90-30, VersaMax, VersaMax Micro/Nano wraz z przykładami
rozwi
ą
za
ń
. LI-ASK-ZZ-GE3
[5] Legierski T., Kasprzyk J., Wyrwał J., Hajda J., Programowanie sterowników PLC, Wydawnictwo Pracowni
Komputerowej Jacka Skalmierskiego, Gliwice 1998.