background image

 

Politechnika Poznańska 

Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania 

Instytut Technologii Mechanicznej 

 
 
 
 
 

Laboratorium Elementów i Układów 

Automatyzacji 

 
 
 
 
 
 

 

Przekaźniki czasowe 

 

Instrukcja do ćwiczenia 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

background image

 

OGÓLNE ZASADY BEZPIECZEŃSTWA 

PODCZAS WYKONYWANIA ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH 

 

!

 

Przed  przystąpieniem  do  ćwiczenia  należy  zapoznać  się  z  instrukcją 
dydaktyczną. 

!

 

Dokonać  oględzin  urządzeń,  przyrządów  i  przewodów  używanych  podczas 
ć

wiczenia.  W  przypadku  zauważenia  nieprawidłowości  lub  uszkodzeń 

bezzwłocznie powiadomić prowadzącego. 

!

 

Zabrania  się  samodzielnego  załączania  stanowiska  bez  sprawdzenia  połączeń  i 
wydaniu zgody przez prowadzącego. 

!

 

Zmian  parametrów  lub  konfiguracji  stanowiska  przy  użyciu  dostępnych 
przełączników 

potencjometrów 

można 

dokonywać 

po 

uprzednim 

przeanalizowaniu skutków takich działań. 

!

 

Zmian  w  konfiguracji  obwodów  elektrycznych  polegających  na  zmianie 
połączeń  przewodów  lub  wymianie  przyrządów,  należy  dokonywać  po 
uprzednim wyłączeniu zasilania stanowiska. 

!

 

Zabrania  się  wykonywania  przełączeń  (przewodów,  urządzeń)  w  układzie 
znajdującym się pod napięciem. 

!

 

Przy  obsłudze  stanowisk,  które  zawierają  elementy  zasilane  napięciem 
elektrycznym  wyższym  niż  napięcie  bezpieczne,  należy  zachować  szczególną 
ostrożność w celu uniknięcia porażenia prądem elektrycznym. 

!

 

Stosowanie  ustawień  i  procedur  innych  niż  opisane  w  instrukcji  lub  zalecone 
przez  prowadzącego  może  spowodować  nieprzewidziane  działanie,  a  nawet 
uszkodzenie stanowiska. 

!

 

Przekroczenie dopuszczalnych parametrów (napięć, prądów) może doprowadzić 
do uszkodzenia elementów stanowiska, pożaru lub porażenia prądem. 

!

 

W  przypadku  nieprawidłowego  działania  urządzeń  lub  wystąpienia  objawów 
uszkodzeń  (np.  iskrzenie,  zapach  spalenizny)  należy  natychmiast  wyłączyć 
stanowisko i powiadomić prowadzącego. 

 

background image

1.

 

CEL ĆWICZENIA 

Celem  ćwiczenia  jest  zapoznanie  się  z  działaniem  i  programowaniem 

przekaźników  czasowych  stosowanych  w  cyfrowych  systemach  sterowania 
produkcją. 

 

2.

 

WIADOMOŚCI TEORETYCZNE 

2.1.

 

Przekaźniki czasowe 

Przekaźniki  czasowe  są  elementami  układów  sterowania,  które  umożliwiają 

realizację  funkcji  czasowych,  tj.  włączenie  urządzenia  po  zadanym  czasie, 
wyłączenie  urządzenia  po  zadanym  czasie  lub  cykliczne  włączanie/wyłączanie 
urządzenia  w  określonych  odstępach  czasu.  Przekaźniki  czasowe  posiadają  cztery 
podstawowe tryby pracy: 

 
A – opóźnione włączenie 

 

Po załączeniu napięcia zasilającego U rozpoczyna się odmierzanie nastawionego 

czasu  T.  Po  upływie  zadanego  czasu  przekaźnik  wykonawczy  R  włączy  się  i 
pozostanie w tym stanie aż do wyłączenia napięcia zasilającego U. 

 
B – opóźnione wyłączenie 
 

 

Po  załączeniu  napięcia  zasilającego  U  następuje  włączenie  przekaźnika 

wykonawczego R i rozpoczyna się odmierzanie nastawionego czasu T. Po upływie 
zadanego  czasu  przekaźnik  wykonawczy  R  wyłączy  się.  Wyłączenie  napięcia 
zasilającego U podczas pracy przekaźnika spowoduje także wyłączenie przekaźnika 
wykonawczego R. 

 
C – praca cykliczna rozpoczynająca się od wyłączenia 
 

 

Po załączeniu napięcia zasilającego U rozpoczyna się odmierzanie nastawionego 

czasu  T.  Po  upływie  zadanego  czasu  przekaźnik  wykonawczy  R  włączy  się  i 
ponownie  rozpocznie  się  odmierzanie  czasu  T.  Po  upływie  tego  czasu  przekaźnik 
wykonawczy  R  wyłączy  się  i  nastąpi  rozpoczęcie  kolejnego  cyklu  pracy 
przekaźnika. Cykl trwa do momentu wyłączenia napięcia zasilającego U. 

background image

D – praca cykliczna rozpoczynająca się od włączenia 
 

 

Po  załączeniu  napięcia  zasilającego  U  następuje  włączenie  przekaźnika 

wykonawczego R i rozpoczyna się odmierzanie nastawionego czasu T. Po upływie 
zadanego czasu  przekaźnik wykonawczy R wyłączy się i ponownie  rozpocznie się 
odmierzanie czasu T. Po upływie tego czasu przekaźnik wykonawczy R wyłączy się 
i  nastąpi  rozpoczęcie  kolejnego  cyklu  pracy  przekaźnika.  Cykl  trwa  do  momentu 
wyłączenia napięcia zasilającego U. 

 
 

3.

 

PRZEBIEG ĆWICZENIA 

3.1.

 

Czynności do wykonania 

A.

 

Odnaleźć  noty  katalogowe  przekaźników  czasowych  użytych  w  ćwiczeniu 
w dokumentacji załączonej do instrukcji. 

B.

 

Narysować  schemat  połączeń  i  zmontować  układ  pracy  przekaźnika 
czasowego  programowanego  mechanicznie  (zasilacz,  przekaźnik,  włącznik, 
obciążenie).  Sprawdzić  działanie  kilku  różnych  funkcji  czasowych  i 
naszkicować ich przebieg. 

C.

 

Narysować  schemat  połączeń  i  zmontować  układ  pracy  mikroprocesorowego 
przekaźnika  czasowego  (zasilacz,  przekaźnik,  włącznik,  obciążenie). 
Zaprogramować  i  sprawdzić  działanie  kilku  różnych  funkcji  czasowych  i 
naszkicować ich przebieg. 

D.

 

Zaproponować  zastosowanie  dla  jednego  z  przedstawionych  w  ćwiczeniu 
przekaźników. 

E.

 

Udzielić odpowiedzi na następujące pytania: 

 

Do czego służą przekaźniki czasowe? 

 

Jakie są podstawowe tryby pracy przekaźników czasowych? 

 

3.2.

 

Sprawozdanie z ćwiczenia 

W  sprawozdaniu  należy  zamieścić  opis  czynności  wykonanych  podczas 

ć

wiczenia,  krótką  charakterystykę  badanych  przekaźników,  wymagane  schematy 

połączeń,  szkice  przebiegów  czasowych,  odpowiedzi  na  postawione  pytania  oraz 
własne uwagi, komentarze i wnioski. 
 

3.3.

 

Zagadnienia 

budowa  i  zasada  działania  przekaźnika,  zasada  działania  przekaźnika  czasowego, 
tryby pracy przekaźnika czasowego 
 

4.

 

LITERATURA 

[1]

 

Strona internetowa firmy Relpol S.A. Żary – http://relpol.pl 

background image

Elektroniczny przekaźnik czasowy RTx-40 

 

Właściwości 

 

Wielofunkcyjny: 

(A)

 

opóźnione załączanie 

(B)

 

załączanie na nastawiony czas 

(C)

 

praca cykliczna (start od opóźnionego 
załączania) 

(D)

 

praca cykliczna (start od załączenia na 
nastawiony czas) 

Cztery zakresy czasowe z analogową 
nastawą czasu 

Pięć wersji o napięciach zasilania od 12V do 
230V 

Przekaźnik wykonawczy o dwóch zestykach 
przełącznych zwłocznych 

Dioda LED sygnalizująca obecność napięcia 
zasilania (U) 

Dioda LED sygnalizująca stan zestyków 
przekaźnika wykonawczego (R) 

Mocowane w gniazdach 11-biegunowych z 
zaciskami śrubowymi lub końcówkami do 
lutowania 

 

Dane techniczne 

 

Napięcie zasilania U (opcje): 12V DC, 
24-48, 60-100, 110/127, 220/230V AC/DC 

Dopuszczalne zmiany napięcia zasilania: 
(0,8-1,1) U 

Częstotliwość: 50/60Hz 

Zakresy czasowe: 0,1-1,0min.; 0,4-4min.; 
3-30min.; 25-250min. 

Czas regeneracji: 0,1s 

Zdolność łączeniowa: 5A/230V AC 

Rozrzut: 1%+10ms 

Dokładność nastawy: ±5% końcowej 
wartości zakresu 

Temperatura pracy: (-10…+55)ºC 

Gniazda: G11, G11B, GS11B, GL11B 

 

 

background image

Instrukcja obsługi przekaźnika czasowego Multi-12 

 

Przekaźnik Multi-12 jest przekaźnikiem wielofunkcyjnym, w którym każda funkcja 
jest zdefiniowana jako tryb pracy (MODE) 

 

Identyfikacja trybów pracy: 

1. Przełączenie zestyków przekaźnika następuje po nastawionym czasie ON TIME 

od chwili załączenia zasilania (Opóźnione załączenie). 

2. Przełączenie zestyków przekaźnika następuje po nastawionym czasie ON TIME, 

od chwili załączenia zasilania (Opóźnione wyłączenie). 

3.  Cykliczne  przełączanie  styków  przekaźnika  rozpoczynające  się  od  rozłączenia 

styku przez czas OFF TIME a następnie załączenie styków na czas ON TIME. 

4.  Cykliczne  przełączanie  styków  przekaźnika  rozpoczynające  się  od  załączenia 

styku przez czas ON TIME a następnie rozłączenie styków na czas OFF TIME. 

5.  Praca  cykliczna  jak  w  trybie  3,  z  możliwością  programowania  liczby  cykli  w 

zakresie 1-9999. 

6.  Praca  cykliczna  jak  w  trybie  4,  z  możliwością  programowania  liczby  cykli  w 

zakresie 1-9999. 

7. Po włączeniu zasilania następuje przełączenie zestyków przekaźnika, jeśli zestyk 

9-11  jest  zwarty.  Po  rozwarciu  zestyku  9-11  rozpoczyna  się  odmierzanie  czasu 
ON  TIME.  Zwarcie  zestyku  podczas  odmierzania  czasu  powoduje  jego 
zatrzymanie a ponowne rozwarcie rozpoczęcie odmierzania czasu od nowa. 

8.  Po  włączeniu  zasilania  następuje  przełączenie  zestyków  przekaźnika.  Chwilowe 

zwarcie  zestyku  9-11  rozpoczyna  odmierzanie  czasu  ON  TIME.  Zwieranie  i 
rozwieranie  zestyku  podczas  odmierzania  czasu  nie  ma  wpływu  na  stan  pracy 
przekaźnika. 

 

Zmiana trybu pracy: 

1. Załączyć zasilanie przekaźnika 

2. Za pomocą klawiszy MODE i DOWN/UP ustalić żądany tryb pracy.  

3.  Wybór  trybu  pracy  zatwierdzić  jednocześnie  przyciskając  klawisze  ON  TIME  i 

TIME RANGE. 

 

Zmiana trybu pracy: 

1. Za pomocą klawiszy TIME RANGE i DOWN/UP ustalić żądany zakres czasowy.  

Możliwe jest nastawienie jednego z 3 zakresów pracy przekaźnika: 

Zakres 1:  

godz/min 

00:01 – 79.59  

(1 min – 79 godz i 59 min) 

Zakres 2:  

min/sek 

00:01 – 99.59  

(1 sek – 99 min i 59 sek) 

Zakres 3:  

sek/0.01sek  00:01 – 99.99  

(0.01 sek – 99, 99 sek) 

 

background image

2. Wybór zakresu pracy zatwierdzić jednocześnie przyciskając klawisze ON TIME i 

TIME RANGE. 

 

Zmiana czasów pracy: 

1.  Za  pomocą  klawiszy  ON  TIME  (lub  OFF  TIME)  i  DOWN/UP  ustalić  żądany 

czas pracy przekaźnika.  

3.  Wybór  czasu  pracy  zatwierdzić  jednocześnie  przyciskając  klawisze  ON  TIME  i 

TIME RANGE. 

 

Zmiana ilości cykli: 

Dotyczy tylko 5 i 6 trybu pracy przekaźnika.  

1. Nacisnąć jednocześnie przyciski OFF TIME i DOWN (lub UP). Na wyświetlaczu 

pojawi się czas OFF TIME. 

2. Po wyzerowaniu się wyświetlacza (ok. 3 sek) nacisnąć ponownie przyciski OFF 

TIME  i  DOWN  (lub  UP).  Na  wyświetlaczu  powinien  pojawić  się  znacznik 
RELAY przekaźnika. 

3.  Przy  podświetlonym  znaczniku  RELAY  ustawić  żądaną  liczbę  cykli  za  pomocą 

klawiszy UP i DOWN.  

4. Wybór nastaw zatwierdzić jednocześnie przyciskając klawisze ON TIME i TIME 

RANGE.  

 

 

 

Widok wyprowadzeń przekażnika 

 

Widok panelu czołowego przekaźnika: 

1. Wskaźnik 4 cyfrowy 

2. Znaczniki zakresu czasowego 

3. Przyciski sterujące 

4. 

Znacznik 

RELAY 

zadziałania 

przekaźnika  

 

background image

 

background image