I have been sorting this out for a few years now from information taken off of several 
different post on BAT-LABS and this what I have. 
 
Moto antennas 
You need both the base color and length to properly identify Motorola antennas. 
 
Astro / XTS / and others using the Jedi SMA type 
 
137-174 MHz wide band 203 mm red 
136-151 MHz heliflex 195 mm yellow  
151-162 MHz heliflex 183 mm black 
162-174 MHz heliflex 172 mm blue 
380-435 MHz stubby heliflex 88 mm red (early 86 mm units 403-433 MHz) 
435-470 MHz stubby heliflex 81 mm green 
470-512 MHz stubby heliflex 79 mm black 
403-512 MHz wide band 130 mm light grey 
 
700/800 dual band flexible whip 178 mm green 
 
806-870 MHz stubby 1/4 wave 80 mm white 
806-870 MHz flexible whip 175 mm red 
806-870 MHz elevated feed dipole 200 mm red 
 
896-941 MHz flexible whip 160 mm blue 
896-941 MHz elevated feed dipole 200 mm blue 
 
 
APX series - not known 
 
 
XTS 4000 
 
136-151 MHz 48 mm 
145-166 MHz 43 mm blue 
162-174 MHz 38 mm 
 
 
SABER / MX (paint on end of thread) 
 
136-151MHz 165 mm yellow  
151-162MHz black  
162-174MHz 152 mm blue  
403-435MHz red  
435-470MHz green  
470-512MHz black