PRZEGLĄD
PODSTAWOWYCH MASZYN

KOPARKI

KOPARKA

RAMIE

PODWOZIE

WYSIĘGNIK

NADWOZIE

ŁYŻKA

KOPARKA

Duże i małe

KOPARKA

Duże i małe

KOPARKA

Duże i małe

KOPARKA

KOPARKA

KOPARKA

Koparka

mechaniczna

linowa

KOPARKA

mechaniczna - linowa

KOPARKA

mechaniczna - linowa

KOPARKA

mechaniczna - linowa

KOPARKA

mechaniczna - linowa

KOPARKA

mechaniczna - linowa

KOPARKA

wieloczerpakowa

KOPARKA

wieloczerpakowa

koparki wielonaczyniowe-

kołowe

koparki wielonaczyniowe

wielonaczyniowa kołowa do
kopania rowów

Schemat koparki
wielonaczyniowej
łańcuchowej

KOPARKA -

nazewnictwo

KOPARKA

– budowa modułowa

KOPARKA -

osprzęty

KOPARKA

PODZIAŁ KOPAREK JEDNONACZYNIOWYCH

ZE WZGLĘDU NA PODWOZIE

Koparki na podwoziach samochodowych

Koparki na podwoziach szynowych

Koparki kroczące

Koparki na pojazdach specjalnych

Inne rozwiązania

KOPARKA

PODZIAŁ KOPAREK JEDNONACZYNIOWYCH

ZE WZGLĘDU NA RODZAJ OSPRZĘTU ROBOCZEGO

• Koparki podsiębierne
• Koparki przedsiębierne
• Koparki z osprzętem chwytakowym (lub innym

narzędziem – młot hydrauliczny, wiertnica, nożyce,

elektromagnesy i inne)

ZE WZGLĘDU NA ŹRÓDŁO NAPĘDU

• Koparki spalinowe
• Koparki spalinowo – elektryczne (z zespołem prądotwórczym)
• Koparki elektryczne (zasilanie przewodowe lub akumulatory)

ZE WZGLĘDU NA SPOSÓB NAPĘDU OSPRZĘTU

• Koparki mechaniczne (linowe)
• Koparki hydrauliczne

KOPARKA

OSPRZĘT PODSIĘBIERNY – zazwyczaj praca poniżej podłoża, wykopy.

KOPARKA

PRZEDSIĘBIERNY – praca powyżej podłoża - zazwyczaj załadunek
urobku, praca w kamieniołomach.

KOPARKA

CHWYTAKOWY

– wykopy o małych przekrojach, przeładunek.

KOPARKA

narzędzia

KOPARKA

-

narzędzia

KOPARKA

-

narzędzia

KOPARKA

-

narzędzia

Mechaniczne

Szybko-

złącza

Hydrauliczne

Ramię

Siłownik

ramienia

Wysięgnik

Siłownik

wysięgnika

Kabina Wydech

Przeciwwaga

Siłownik łyżki

Dźwignia

Dźwignia

Zęby łyżki

Koło

napinające

Koło

napędowe

Gąsienica

Rolka jezdna

Rolka podtrzymująca

Osprzęt

roboczy

Nadwozie

Podwozie

KOPARKA

BUDOWA

KOPARKA

BUDOWA

MECHANIZM OBROTU

KOPARKA

BUDOWA

PODWOZIE GASIENICOWE

KOPARKA

BUDOWA

PODWOZIE KOŁOWE

Napęd hydrauliczno - mechaniczny

Napęd hydrauliczny

KOPARKA

-

układ sterowania

Widok z kabiny
koparki
kołowej
Liebherr A309

KOPARKA

-

układ sterowania

KOPARKA

– zabezpieczenie kabin

Kabina FOPS

–

zapewnia bezpieczeństwo operatorowi

w przypadku pracy przy spadających przedmiotach (np.

gruz, skały) z góry. W badaniach przedmiot o wadze

250kg jest zrzucany na kabinę z wysokości 4.8m

Kabina ROPS

–

zapewnia

bezpieczeństwo operatorowi w

przypadku przewrócenia się

maszyny.

KOPARKA

- pole pracy

KOPARKA

- pole pracy

LIEBHERR

KOPARKA

- pole pracy

KOPARKA

–

schemat urabiania ramieniem

KOPARKA

skrawanie warstwy
gruntu

urabianie łyżką

przepychanie łyżki
przez zwał

KOPARKA

– osprzęt przedsiębierny

KOPARKA

Koparka

–system O&K TriPower

Koparka

–system O&K TriPower

Układy zwodzenia

Podstawowe struktury układów zwodzenia zespołów maszyn z dwoma

punktami podparcia

a)

UKŁAD PODPARTY

b)

UKŁAD PODWIESZANY

c)

UKŁAD KORBOWY

Modele układów zwodzenia

model żurawia z cięgnowym członem
napędowym

model koparki jednonaczyniowej

Układy zwodzenia z trzema punktami podparcia

Układy zwodzenia z trzema punktami podparcia

A.Dudczak, Koparki, Teoria i projektowanie, WN PWN, 2000

Cylinder hydrauliczny

Schemat elementarnego mechanizmu

pFR

M

C

Moment wokół punktu obrotu

Ramię działania siły

A.Dudczak, Koparki, Teoria i projektowanie, WN PWN, 2000

Cylinder hydrauliczny

typ A

typ B

typ C

pFR

M

C

KOPARKA

– mechanizm wysięgnika i ramienia

-

kąty określające położenie wysięgnika i ramienia

l

PQ

, l

SR

długości cylindrów

długość siłownika

-

kąt pochylenia wysięgnika

-

kąt pochylenia ramienia

A.Dudczak, Koparki, Teoria i projektowanie, WN PWN, 2000

KOPARKA

– mechanizm łyżki

-

kąt pochylenia łyżki

A.Dudczak, Koparki, Teoria i projektowanie, WN PWN, 2000

typowy mechanizm łyżki

KOPARKA

SIŁY DZIAŁAJĄCE NA KOPARKĘ PODCZAS PRACY

G

w

G

r

G

wp

Obciążenia statyczne

-

siły ciężkości osprzętu

-

siły ciężkości ładunku (urobek w łyżce )

Obciążenia dynamiczne

-

siły odśrodkowe

-

siły bezwładności

Obciążenia zewnętrzne

-

siły urabiania

-

obciążenia pochodzące od czynników atmosferycznych (wiatr )

Momenty oporów tarcia w przegłubach

Obciążenia działające na maszyny robocze

g

m

G

i

i

i

i

bi

Ji

i

oi

Ji

Ji

i

i

Ji

i

i

i

oi

a

m

F

r

J

F

r

m

F

r

m

F

2

2

i

i

i

ti

d

R

M

ruch obrotowy

ruch postępowy

Pa

u

p

c

p

A

F

d

d

d

ai

d

i

ai

2

2

Schemat rozkładu obciążeń

Schemat rozkładu obciążeń

– model ładowarki łyżkowej

KOPARKA

– schemat kinematyczny

, -

kąty określające położenie osprzętu

położenie okeślone jest poprzez długości cylindrów

A.Dudczak, Koparki, Teoria i projektowanie, WN PWN, 2000

KOPARKA -

siły dyspozycyjne

Wektory sił odspajania w trakcie cyklu pracy

KOPARKA -

siły dyspozycyjne

Struktura kinematyczna i hodografy sił granicznych dla
mechanizmu napędowego wysięgnika

KOPARKA -

siły dyspozycyjne