Zad1. Wskaż obszar na płaszczyźnie zespolonej s, w którym powinny znaleźć się bieguny układu II rzędu, aby spełnione były

wymagania projektowe. Użyj MATLABA do wygenerowania odpowiedniego obszaru (sisotool -> Design Requirements). Opracuj

wyniki w postaci sprawozdania.:

a)



 0,2 . , 



 5%,

%

 2 .

b)



 0,4 . , 



 10%,

%

 1 .

c)

0.2 



 0.6 sek, 15%  

%

 30%,

%

 3 sek.

d)

Wymyślamy 2 przykłady i rozwiązujemy.

Zad2. Naszkicuj charakterystyki Bodego i odczytaj zapas wzmocnienia i fazy jeśli transmitancja układu otwartego ma postać. Użyj

MATLABA do wygenerowania obu charakterystyk (bode,margin). Opracuj wyniki w postaci sprawozdania.:

a)





 



 ! !

.

b)





 



 ! !

.

c)





 

" 

 ! !

.

d)



#

  , 



 

!

 !

, 

 



 !

.

e)

Wymyślamy 2 przykłady i rozwiązujemy.

Zad 3. Wyznacz przebieg linii pierwiastkowych. Dla jakiego wzmocnienia układ zamknięty będzie stabilny oraz dla jakiego

wzmocnienia układ ten będzie odpowiadał najszybciej i bez przeregulowań? Narzędzia MATLABA: rlocus albo sisotool.

a)





 

!.

$

 !

.

b)





 

!.

$

 !

.

c)





 



 !% !&

.

d)





 

!'

 ! "

.

e)





 



 ! !

.

f)





 



 !% ! !

.

Wymyślamy 2 przykłady i rozwiązujemy.

Zad 2. Naszkicuj charakterystyki Nyquista. Policz charakterystyczne wielkości. Wyznacz zapas fazy i zapas wzmocnienia.

a)





 



 ! !

.

b)





 



 ! !

.

c)





 



 !% ! !

.