Zad1. Wskaż obszar na płaszczyźnie zespolonej s, w którym powinny znaleźć się bieguny układu II rzędu, aby spełnione były 

wymagania projektowe. Użyj MATLABA do wygenerowania odpowiedniego obszaru (sisotool -> Design Requirements).  Opracuj 

wyniki w postaci sprawozdania.: 

a)

 



 0,2 . , 



 5%, 

%

 2 . 

b)

 



 0,4 . , 



 10%, 

%

 1 . 

 

c)

 

0.2  



 0.6 sek, 15%  

%

 30%, 

%

 3 sek. 

 

 

d)

 

Wymyślamy 2 przykłady i rozwiązujemy. 

Zad2. Naszkicuj charakterystyki Bodego i odczytaj zapas wzmocnienia i fazy jeśli transmitancja układu otwartego ma postać. Użyj 

MATLABA do wygenerowania obu charakterystyk (bode,margin). Opracuj wyniki w postaci sprawozdania.: 

a)

 

 





 



  ! !

.

 

b)

 





 



  ! !

.

 

c)

 





 

" 

  ! !

. 

 

d)

 



#

   , 



 

 !

  !

, 

 

 



 !

.

 

e)

 

Wymyślamy 2 przykłady i rozwiązujemy.

 

 

          

 

Zad  3.  Wyznacz  przebieg  linii  pierwiastkowych.  Dla  jakiego  wzmocnienia  układ  zamknięty  będzie  stabilny  oraz  dla  jakiego 

wzmocnienia układ ten będzie odpowiadał najszybciej i bez przeregulowań? Narzędzia MATLABA: rlocus albo sisotool. 

a)

 





 

 !.

 

$

 !

.

 

b)

 





 

 !.

 

$

 !

.

 

c)

 





 



  !% !&

.

 

d)

 





 

 !'

 ! "

.

 

e)

 





 



  ! !

.

 

f)

 





 



 !% ! !

.

 

Wymyślamy 2 przykłady i rozwiązujemy. 

Zad 2. Naszkicuj charakterystyki Nyquista. Policz charakterystyczne wielkości. Wyznacz zapas fazy i zapas wzmocnienia. 

 

a)

 





 



  ! !

.

 

b)

 





 



  ! !

.

 

c)

 





 



 !% ! !

.