)
(
)
(
t
x
K
t
y
⋅
=
Podstawowe elementy automatyki i ich charakterystyki czasowe:
Element proporcjonalny (bezinercyjny)
K - współczynnik wzmocnienia
x(t) - sygnał wejściowy
y(t) - sygnał wyjściowy
Odpowiedź skokowa Odpowiedź impulsowa
Element inercyjny pierwszego rzędu
K - współczynnik wzmocnienia
T - stała czasowa
Odpowiedź skokowa Odpowiedź impulsowa
t
g(t)
t
h(t)
K
T
t
K/T
g(t)
t
K
h(t)
K
s
X
s
Y
s
G
=
=
)
(
)
(
)
(
)
(
1
)
(
)
(
t
K
t
h
t
y
⋅
=
=
)
(
)
(
)
(
t
K
t
g
t
y
δ
⋅
=
=
)
(
)
(
)
(
t
Kx
t
y
dt
t
dy
T
=
+
( )
( )
( )
1
+
=
=
Ts
K
s
X
s
Y
s
G
−
=
=
⋅
−
t
T
e
K
t
h
t
y
1
1
)
(
)
(
t
T
e
T
K
t
g
t
y
⋅
−
=
=
1
)
(
)
(
Element całkujący
K - współczynnik wzmocnienia
T - stała czasowa
Odpowiedź skokowa Odpowiedź impulsowa
Element całkujący rzeczywisty
K - współczynnik wzmocnienia
T - stała czasowa
Odpowiedź skokowa Odpowiedź impulsowa
t
K
g(t)
α
=arctg
t
h(t)
α
t
h(t)
T
T
3
T
t
g(t)
K
)
(
)
(
lub
)
(
)
(
t
x
dt
t
dy
T
t
x
K
dt
t
dy
=
⋅
=
s
T
s
G
s
K
s
X
s
Y
s
G
⋅
=
=
=
1
)
(
lub
)
(
)
(
)
(
t
T
t
K
t
h
t
y
⋅
=
⋅
=
=
1
)
(
)
(
)
(
1
1
)
(
1
)
(
)
(
t
T
t
K
t
g
t
y
⋅
=
⋅
=
=
)
(
)
(
)
(
2
2
t
x
K
dt
t
dy
dt
t
y
d
T
⋅
=
+
)
1
(
)
(
)
(
)
(
+
=
=
Ts
s
K
s
X
s
Y
s
G
)
1
(
)
(
)
(
T
t
e
KT
Kt
t
h
t
y
−
−
−
=
=
−
=
=
−
T
t
e
K
t
g
t
y
1
)
(
)
(
Element różniczkujący rzeczywisty
Odpowiedź skokowa Odpowiedź impulsowa
Element oscylacyjny
Element opóźniający
T
t
K/T
h(t)
t
-
K/T
2
g(t)
dt
t
dx
K
t
y
dt
t
dy
T
)
(
)
(
)
(
=
+
1
)
(
)
(
)
(
+
⋅
=
=
Ts
s
K
s
X
s
Y
s
G
t
T
e
T
K
t
h
t
y
⋅
−
⋅
=
=
1
)
(
)
(
( )
t
T
e
T
K
dt
t
dh
t
g
t
y
⋅
−
−
=
=
=
1
2
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
2
)
(
2
2
2
t
x
K
t
y
dt
t
dy
T
dt
t
y
d
T
⋅
=
+
+
ζ
1
2
)
(
)
(
)
(
2
2
+
+
=
=
Ts
s
T
K
s
X
s
Y
s
G
ζ
)
(
)
(
τ
−
⋅
=
t
x
K
t
y
s
e
K
s
G
τ
−
⋅
=
)
(
Element inercyjny drugiego rzędu
t
K
t
g(t)
)
(
)
(
)
(
)
(
1
2
2
2
2
t
x
K
t
y
dt
t
dy
T
dt
t
y
d
T
⋅
=
+
+
1
)
(
)
(
)
(
1
2
2
+
+
=
=
s
T
s
T
K
s
X
s
Y
s
G
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
syposz,podstawy automatyki, CHARAKTERYSTYKI CZASOWE
07 Badanie charakterystyk częstotliwościowych i przebiegów nieustalonych podstawowych elementów auto
Zadania Podstawowe Elementy Automatyki
Ćw 2 Podstawowe elementy automatyki
Ćw 2 Podstawowe elementy automatyki
Podstawowe elementy automatyki DOC
Pomiar charakterystyk czasowych i częstotliwościowych elementów automatyki, Semestr III, PA, przykla
Pomiar charakterystyk czasowych i częstotliwościowych elementów automatyki a, Semestr III, PA, przyk
M5 Charakterystyki podstawowych elementów elektronicznych, AGH, MiBM - I rok, Elektrotechnika, Spraw
Podstawowe elementy logiczne AUTOMATYKA
Podstawowe elementy logiczne AUTOMATYKA
smalec,podstawy automatyzacji L,?dania symulacyjne elementów automatyki w środowisku Matlab Simulink
CHARAKTERYSTYKA PODSTAWOWYCH ELEMENTÓW RYNKU
syposz,podstawy automatyki, CHARAKTERYSTYKI ZAWORÓW REGULACYJNYCH
charakteystyka podstawowych elementów rynku, Ekonomia, ekonomia
L2 Badanie charakterystyk czasowych liniowych układów ciągłych wartości elementów
2. Charakterystyki skokowe liniowych elementów automatyki, ATH, Wejściówki, PTSiS
Charakterystyki czasowe Ćw * , Automatyka
więcej podobnych podstron