5. Analityczna orientacja i opracowanie pary cyfrowych zdjęć lotniczych w programie DDPS 

 
5.1. Program DDPS (Didactic and Digital Photogrammetric Software)  
Koncepcja, 

zasady 

działania, 

funkcjonalność 

programu 

DDPS 

(www.geo.ulg.ac.be/ddps/; 

www.geo.ulg.ac.be/ddps/02-software_example.pdf).  Analiza  bloku  zdjęć  lotniczych.  Analiza  parametrów  zdjęć 
lotniczych  w  postaci  cyfrowej  (format  danych,  rozdzielczość  spektralna,  radiometryczna,  geometryczna 
i przestrzenna)  oraz  wykonanego  zakresu  wstępnego  przetwarzanie  (preprocessing)  obrazów.  Analiza  danych 
fotogrametrycznych  do  wykonania  orientacji  zdjęć  (metryka  kalibracji  kamery,  opisy  i  wykaz  współrzędnych 
fotopunktów).  Zdefiniowanie  nazwy  projektu  ProjectName  oraz  hierarchii  katalogów  (folderów).  Kopiowanie 
danych  z  serwera  FTP.  Przygotowanie  danych  inicjalnych  do  wykonania  orientacji  i  opracowania  zdjęć  (plik 
ProjectName.cc, ProjectName.OActrl). 

5.2. Orientacja wewnętrzna zdjęcia lotniczego w postaci cyfrowej 
Pomiar  współrzędnych  pikselowych  znaczków  tłowych.  Transformacja  metodą  afiniczną  współrzędnych 
pikselowych  do  układu  współrzędnych  tłowych  zdjęcia.  Korekcja  obrazu  ze  względu  na  dystorsję  radialną  oraz 
tangencjalną. 

5.3. Orientacja wzajemna pary zdjęć 
Wybór  i  pomiar  punktów  w  strefach  Grubera.  Wybór  i  pomiar  dodatkowych  9.  punktów  homologicznych. 
Analityczne  wyznaczenie  5.  kątowych  elementów  orientacji  wzajemnej  (χ' , χ'' , φ' , φ'' ,  Δω  =  ω'')  dla  przypadku 
niezależnej pary zdjęć. Analiza dokładności (wartość paralaksy poprzecznej p

Y 

→ min.) 

5.4. Orientacja bezwzględna modelu 
Wybór  i  pomiar  4÷5.  fotopunktów.  Analityczne  wyznaczenie  7.  parametrów  orientacji  bezwzględnej  modelu 
(k , Ω , Φ , K , X

O

 , Y

O

 , Z

O

)  metodą  przestrzennej  konforemnej  transformacji  przez  podobieństwo.  Analiza 

dokładności (różnice dX , dY , dZ współrzędnych geodezyjnych i fotogrametrycznych dla fotopunktów). 

5.5. Transformacja 3D  
Transformacja  3D  punktów  nowowyznaczanych  z  układu  modelu  do  układu  terenowego  metodą  7.  parametrowej 
przestrzennej konforemnej transformacji przez podobieństwo. 
 
Sprawozdanie 5 - zakres tematyczny do opracowania 

5. Analityczna orientacja i opracowanie pary cyfrowych zdjęć lotniczych w programie DDPS 

1.  Opis programu DDPS (przeznaczenie, funkcjonalność). 

2.  Dane do projektu. 

Zdjęcia  lotnicze  w  postaci  cyfrowej  (pliki  *.BMP  –  opis  parametrów  zdjęć),  metryka  kalibracji  kamery 
(plik *.cc – opis danych), współrzędne fotopunktów (plik *.OActrl – opis danych)  

3.  Orientacja wewnętrzna zdjęć cyfrowych. 

Pomiar  znaczków  tłowych  –  opis,  zrzuty  ekranowe  wyników  pomiarów  i  obliczeń  zawartych  w  tabelach  – 
wykaz  współrzędnych  pikselowych  i  poprawek  V

x' 

, V

y' 

,  opis  wartości  w  tabelach,  obliczenie  wartości 

średniokwadratowych  RMS V

x' 

,  RMS V

y' 

,  analiza  dokładności,  sformułowanie  wniosków.  Wyznaczenie 

6. współczynników transformacji afinicznej – protokół obliczeń (plik *.OIparam – opis parametrów). 

4.  Orientacja wzajemna zdjęć. 

Szkic rozmieszczenia punktów homologicznych (6. punktów w strefach Gruber’a  i 9.  dodatkowych punktów 
homologicznych),  pomiar  punktów  homologicznych  –  opis  i  protokół  pomiarów  (plik  *.hmlg  –  opis  danych 
z pomiaru),  analityczne  wyznaczenie  5.  kątowych  elementów  orientacji  wzajemnej  –  protokół  obliczeń 
(plik *.ORparam  –  opis  parametrów),  zrzuty  ekranowe  wyników  pomiarów  i obliczeń  –  opis,  obliczenie 
wartości średniokwadratowej RMS p

Y,

, analiza dokładności, sformułowanie wniosków. 

5.  Orientacja bezwzględna modelu. 

Szkic  rozmieszczenia  fotopunktów,  pomiar   4÷5.  fotopunktów  –  opis  i  protokół  pomiarów  (plik  *.OAhmlg  – 
opis  danych  z pomiaru),  analityczne  wyznaczenie  7.  parametrów  orientacji  bezwzględnej  modelu  –  protokół 
obliczeń  (plik  *.OAparam –  opis  parametrów),  zrzut  ekranowy  wyników  pomiarów  i  obliczeń  –  opis, 
obliczenie wartości średniokwadratowych RMS dX , RMS dY , RMS dZ , analiza dokładności,  sformułowanie 
wniosków. 

6.  Transformacja 3D. 

Wyznaczenie  współrzędnych  przestrzennych  punktów  modelu  w  układzie  terenowym  –  protokół  obliczeń 
(plik *.OAApply – opis). 

 
Wszystkie opisy plików i sformułowane wnioski należy napisać odręcznie! 

 

Opracował: dr inż. Piotr Sawicki