5. Analityczna orientacja i opracowanie pary cyfrowych zdjęć lotniczych w programie DDPS

5.1. Program DDPS (Didactic and Digital Photogrammetric Software)
Koncepcja,

zasady

działania,

funkcjonalność

programu

DDPS

(www.geo.ulg.ac.be/ddps/;

www.geo.ulg.ac.be/ddps/02-software_example.pdf). Analiza bloku zdjęć lotniczych. Analiza parametrów zdjęć
lotniczych w postaci cyfrowej (format danych, rozdzielczość spektralna, radiometryczna, geometryczna
i przestrzenna) oraz wykonanego zakresu wstępnego przetwarzanie (preprocessing) obrazów. Analiza danych
fotogrametrycznych do wykonania orientacji zdjęć (metryka kalibracji kamery, opisy i wykaz współrzędnych
fotopunktów). Zdefiniowanie nazwy projektu ProjectName oraz hierarchii katalogów (folderów). Kopiowanie
danych z serwera FTP. Przygotowanie danych inicjalnych do wykonania orientacji i opracowania zdjęć (plik
ProjectName.cc, ProjectName.OActrl).

5.2. Orientacja wewnętrzna zdjęcia lotniczego w postaci cyfrowej
Pomiar współrzędnych pikselowych znaczków tłowych. Transformacja metodą afiniczną współrzędnych
pikselowych do układu współrzędnych tłowych zdjęcia. Korekcja obrazu ze względu na dystorsję radialną oraz
tangencjalną.

5.3. Orientacja wzajemna pary zdjęć
Wybór i pomiar punktów w strefach Grubera. Wybór i pomiar dodatkowych 9. punktów homologicznych.
Analityczne wyznaczenie 5. kątowych elementów orientacji wzajemnej (χ' , χ'' , φ' , φ'' , Δω = ω'') dla przypadku
niezależnej pary zdjęć. Analiza dokładności (wartość paralaksy poprzecznej p

Y

→ min.)

5.4. Orientacja bezwzględna modelu
Wybór i pomiar 4÷5. fotopunktów. Analityczne wyznaczenie 7. parametrów orientacji bezwzględnej modelu
(k , Ω , Φ , K , X

O

, Y

O

, Z

O

) metodą przestrzennej konforemnej transformacji przez podobieństwo. Analiza

dokładności (różnice dX , dY , dZ współrzędnych geodezyjnych i fotogrametrycznych dla fotopunktów).

5.5. Transformacja 3D
Transformacja 3D punktów nowowyznaczanych z układu modelu do układu terenowego metodą 7. parametrowej
przestrzennej konforemnej transformacji przez podobieństwo.

Sprawozdanie 5 - zakres tematyczny do opracowania

5. Analityczna orientacja i opracowanie pary cyfrowych zdjęć lotniczych w programie DDPS

1. Opis programu DDPS (przeznaczenie, funkcjonalność).

2. Dane do projektu.

Zdjęcia lotnicze w postaci cyfrowej (pliki *.BMP – opis parametrów zdjęć), metryka kalibracji kamery
(plik *.cc – opis danych), współrzędne fotopunktów (plik *.OActrl – opis danych)

3. Orientacja wewnętrzna zdjęć cyfrowych.

Pomiar znaczków tłowych – opis, zrzuty ekranowe wyników pomiarów i obliczeń zawartych w tabelach –
wykaz współrzędnych pikselowych i poprawek V

x'

, V

y'

, opis wartości w tabelach, obliczenie wartości

średniokwadratowych RMS V

x'

, RMS V

y'

, analiza dokładności, sformułowanie wniosków. Wyznaczenie

6. współczynników transformacji afinicznej – protokół obliczeń (plik *.OIparam – opis parametrów).

4. Orientacja wzajemna zdjęć.

Szkic rozmieszczenia punktów homologicznych (6. punktów w strefach Gruber’a i 9. dodatkowych punktów
homologicznych), pomiar punktów homologicznych – opis i protokół pomiarów (plik *.hmlg – opis danych
z pomiaru), analityczne wyznaczenie 5. kątowych elementów orientacji wzajemnej – protokół obliczeń
(plik *.ORparam – opis parametrów), zrzuty ekranowe wyników pomiarów i obliczeń – opis, obliczenie
wartości średniokwadratowej RMS p

Y,

, analiza dokładności, sformułowanie wniosków.

5. Orientacja bezwzględna modelu.

Szkic rozmieszczenia fotopunktów, pomiar 4÷5. fotopunktów – opis i protokół pomiarów (plik *.OAhmlg –
opis danych z pomiaru), analityczne wyznaczenie 7. parametrów orientacji bezwzględnej modelu – protokół
obliczeń (plik *.OAparam – opis parametrów), zrzut ekranowy wyników pomiarów i obliczeń – opis,
obliczenie wartości średniokwadratowych RMS dX , RMS dY , RMS dZ , analiza dokładności, sformułowanie
wniosków.

6. Transformacja 3D.

Wyznaczenie współrzędnych przestrzennych punktów modelu w układzie terenowym – protokół obliczeń
(plik *.OAApply – opis).

Wszystkie opisy plików i sformułowane wnioski należy napisać odręcznie!

Opracował: dr inż. Piotr Sawicki