Mechatronika. Teoria Maszyn i Mechanizmów Precyzyjnych. Program ćwiczeń. str.1

TMM-Mechatronika -2009

Akademia Górniczo-Hutnicza
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Katedra Mechaniki i Wibroakustyki
dr inż. Józef Felis

ĆWICZENIA Z TEORII MASZYN I MECHANIZMÓW PRECYZYJNYCH

http://home.agh.edu.pl/~kmtmipa/

Program ćwiczeń (30 h)

1. Pojęcia wstępne. Zasady rysowania schematów kinematycznych mechanizmów.

Rysowanie schematów mechanizmów na podstawie rysunków konstrukcyjnych. Wydanie
i objaśnienie tematów zadań indywidualnych-2h.

2. Analiza strukturalna mechanizmów płaskich i przestrzennych na podstawie schematów

kinematycznych. Klasyfikacja strukturalna i funkcjonalna. Analiza geometryczna
mechanizmów płaskich. Rysowanie torów punktów mechanizmów-2h.

3. Analiza kinematyczna modeli mechanizmów, metoda grafoanalityczna - 2h.

4. Analiza kinematyczna mechanizmów-metody analityczne - 2h.

5. Analiza kinetostatyczna mechanizmów bez uwzględnienia tarcia - 2h.

6. Analiza kinetostatyczna mechanizmów z uwzględnieniem tarcia - 2h.

7. Sprawność mechanizmów - 2h.

8. Modele dynamiczne mechanizmów i maszyn-wprowadzenie - 2h.

9. Równania ruchu maszyn w postaci różniczkowej i ich rozwiązywanie - 2h

10. Równania ruchu w postaci energetycznej i ich rozwiązywanie - 2h

11. Podstawowe elementy i łańcuchy kinematyczne mechanizmów precyzyjnych - 2h.

12. Mechanizmy drobne i precyzyjne w praktyce inżynierskiej. Referowanie tematów

przygotowanych przez studentów, (mechanizmy przyrządów pomiarowych,
mikromechanizmy, nanomechanizmy)- 2h.

13. Mechanizmy w urządzeniach mechatronicznych. Referowanie tematów przygotowanych

przez studentów (ciekawe mechanizmy w technice, mechanizmy manipulatorów
i robotów) - 2h.

14. Kolokwium zaliczeniowe - zadania - 2h.

15. Odbiór zadań indywidualnych. Zaliczenie ćwiczeń - 2h.

Opracował J. Felis

Mechatronika. Teoria Maszyn i Mechanizmów Precyzyjnych. Program ćwiczeń. str.2

Opracował J. Felis

Sposób przeprowadzenia ćwiczeń i warunki uzyskania zaliczenia:

1) Studenci na pierwszych ćwiczeniach otrzymują program ćwiczeń.
Zestaw zagadnień i zadań do rozwiązywania na kolejnych ćwiczeniach zgodnie z programem
znajduje się w podręczniku Felis J., Jaworowski H.:Teoria Maszyn

i Mechanizmów. Część II. Przykłady i Zadania. AGH Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-
Dydaktyczne. Kraków 2007 rozdz. 11.
Wszyscy studenci powinni być przygotowani do bieżących ćwiczeń na podstawie obecności na
wykładach oraz na podstawie materiałów zawartych w zalecanych podręcznikach.
2) Na pierwszych zajęciach studenci otrzymują tematy zadań indywidualnych.

Warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen cząstkowych (przygotowanie

do ćwiczeń, zadanie indywidualne, sprawdzian pisemny-zadania) .
Sprawdzian pisemny obejmuje tematykę ćwiczeń (zestaw zadań znajduje się we wskazanym
wyżej podręczniku [3]). Są to zadania, których oznaczenie symboliczne zawiera literę „z”
Materiały pomocnicze do ćwiczeń stanowią: program SAM i inne programy komputerowe,
przykład rozwiązania zadania indywidualnego, podręczniki z zakresu TMM.

Literatura:

1. Felis J., Łopata P., Cieślik J.: Program AKM 2.5 do analizy kinematycznej mechanizmów.

Wydawnictwa AGH , skrypt nr 1546, Kraków 1997.

2. Felis J., Jaworowski H., Cieślik J.: Teoria Maszyn i Mechanizmów. Cześć I. Analiza

Mechanizmów. AGH Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne. Kraków 2004.

3. Felis J., Jaworowski H.:Teoria Maszyn i Mechanizmów. Cześć II. Przykłady i Zadania. AGH

Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne. Kraków 2007.

4. Kędzior, Knapczyk, Morecki. Teoria mechanizmów i maszyn, WNT, W-wa 2001.
5. Morecki A., Oderfeld J.: Teoria maszyn i mechanizmów. PWN, Warszawa 1987.
6. Olędzki A.: Podstawy teorii maszyn i mechanizmów. WNT, Warszawa 1987.
7. Parszewski Z.: Teoria maszyn i mechanizmów. WNT, Warszawa 1978.
8. Praca zbiorowa: Mały poradnik mechanika. WNT, Warszawa 1994.
9. SAM. Version 4.2f. Opis programu. Materiały Katedry MiWA.
10.Tryliński Wł.: Drobne mechanizmy i przyrządy precyzyjne. WNT, Warszawa 1978.
11.Working Model. Wersja demonstracyjna.