EA7

Silniki skokowe (krokowe)

3URJUDPüZLF]HQLD

1. Silniki skokowe reluktancyjne (VM):

•

silnik trójpasmowy

•

VLOQLN]ELHJXQDPLXVWDODMF\PLZXNáDG]LHOLF]QLND

6LOQLNLVNRNRZHF]WHURSDVPRZH]PDJQHVDPLVWDá\PL30

•

sterowanie manualne,

•

sterowanie mikroprocesorowe.

3. Symulacja komputerowa dynamiki silnika skokowego.

Literatura:

J.Rusek

®(OHNWURWHFKQLND]HOHPHQWDPLQDS GyZ¯ Wyd.AGH, 1993 r., str. 166-182

ûZLF]HQLH($

Silniki skokowe (krokowe)

&HOüZLF]HQLD

Silniki krokowe (skokowe)

SU]HWZDU]DMLQIRUPDFM HOHNWU\F]QSRGDZDQZIRUPLHF\IURZHMZUXFK

PHFKDQLF]Q\=WHJRZ]JO GXRUD]]SRZRGX*HXNáDG\]VLOQLNDPLVNRNRZ\PLVSURVWHLWDQLH]QDMGXMRQH
liczne zastosowania.

.WREURWXZDáXVLOQLNDMHVWSURSRUFMRQDOQ\GROLF]E\impuOVyZVWHUXMF\FK, a SU GNRü

SU]HPLHV]F]DQLDVL F] FLUXFKRPHMGRF] VWRWOLZRFLW\FKLPSXOVyZ3RGZ]JO GHPEXGRZ\VLOQLNLWHV
podobne do silników synchronicznych jawnobiegunowych.

3RGF]DVüZLF]HQLDGHPRQVWURZDQHVNRQVWUXNFMHL]DVDGDG]LDáDQLDVLOników skokowych (VM, PM),

SU]\NáDGRZHXNáDG\ZNWyU\FKVLOQLNLWHSUDFXMRUD]XNáDG\VWHURZDQLDW\PLVLOQLNDPL

3URJUDPüZLF]HQLD

ûZLF]HQLHPDFKDUDNWHUGHPRQVWUDF\MQ\:SLHUZV]\PSXQNFLHSURJUDPXüZLF]HQLDGHPRQVWURZDQHL

RPDZLDQHVVLOQLNLUHOXNtancyjne -90]ZLUQLNLHPELHUQ\PZLHORSDVPRZHZ\NRU]\VW\ZDQHZXNáDGDFK

SR]\FMRQXMF\FKRUD]]HJDUNDFKHOHNWU\F]Q\FK3U]HGVWDZLRQ\MHVWXNáDGOLF]QLNDRGOLF]DMFHJR]DGDQOLF]E 
kroków, w którym wykorzystany jest silnik jednopasmowy harmoniczny o magn

HVDFKWUZDá\FKVWRMDQDU\V

.ROHMQ\PW\SHPVLOQLNyZVVLOQLNLZLHORSDVPRZH]PDJQHVDPLVWDá\PLZZLUQLNX- PM. Na program

üZLF]HQLDVNáDGDVL PRQWD*XNáDGXVWHURZDQLDPDQXDOQHJRVLOQLNLHPF]WHURSDVPRZ\P]DSURSRQRZDQLH
odpowiedniego sposobu taktowan

LDLPSXOVyZVWHUXMF\FKRUD]RNUHOHQLHZDUWRFLMHGQHJRVNRNXSU]\W\P

sterowaniu. Drugi silnik , podobnego typu, sterowany jest z mikroprocesora. Na podstawie obserwacji na

PRQLWRU]HLPSXOVyZVWHUXMF\FKSUGRZ\FKQDOH*\RNUHOLüVSRVyEWDNWRZDQLD
Ostat

QLPSXQNWHPSURJUDPXMHVWV\PXODFMDNRPSXWHURZDG\QDPLNLVLOQLND90L30REVHUZDFMDZSá\ZX

SDUDPHWUyZQDVWDELOQRüUXFKX

:\NRQDQLHüZLF]HQLD

:\NRQDQLHüZLF]HQLD]JRGQLH]SURJUDPHPLZVND]yZNDPLSURZDG]FHJR
Do samodzielnego wykonania pozostaje p

RáF]HQLHXNáDGXVWHURZDQLDMHGQHJR]VLOQLNyZ30ZHGáXJ

]DáF]RQHJRVFKHPDWXU\VLWDNLHZ\VWHURZDQLHDE\VLOQLNREUDFDáVL VWDOHZW\PVDP\PNLHUXQNX1DOH*\

Z\]QDF]\üZVWRSQLDFKZDUWRüMHGQHJRVNRNX

'RW\F]\WRUyZQLH*VLOQLNDVWHURZDQHJRPLNURprocesorem, dla którego na podstawie obserwacji przebiegów

SUGyZZX]ZRMHQLDFKVWHUXMF\FKQDOH*\UyZQLH*RNUHOLüNROHMQRüWDNWRZDQLD
Programowanie procesora:

1 RST
2 PR

]DGDüOLF]E NURNyZPDNV\PDOQLH255)
4 ENTER

]DGDüF]DVMHGQHJRNURNXmaksymalny 127 ms)
6 ENTER

]DGDüNLHUXQHNREURWX0 w prawo, 1 w lewo)
8 ENTER

]DGDüF]DVRF]HNLZDQLDZVHNXQGDFK
10 ENTER
11 RST
12 CE - wykonanie zadanego programu

0R*QD]DGDZDüNLONDNROHMQ\FKVHNZHQFMLRGGR

4. Opracowanie wyników i wykonanie sprawozdania

6SUDZR]GDQLHZLQQR]DZLHUDüRSLV\NRQVWUXNFMLL]DVDGG]LDáDQLDSUH]HQWRZDQ\FKVLOQLNyZLXNáDGyZZ

NWyU\FKRQHSUDFXMG\VNXVM ZSá\ZXSDUDPHWUyZVLOQLNDLVWHURZDQLDQDMHJRVWDELOQSUDF 

Akademia Górniczo-Hutnicza im. S.Staszica w Krakowie

KATEDRA MASZYN ELEKTRYCZNYCH

LABORATORIUM

(OHNWURWHFKQLND]QDS GDPL

ûZLF]HQLHEA7 Silniki krokowe (skokowe)

Wydz.EAIiE kier.AiR rok II

*UXSDüZ

Grupa laborat.

Lp

,PL LQD]ZLVNR

Ocena

Data zaliczenia

'DWDZ\NRQDQLDüZ Podpis

1. Typy silników VM:

1 - .......................................................................................................

2 - .......................................................................................................

Schemat blokowy licznika kroków

2. Silniki PM :

1 -

ZDUWRüMHGQHJRNURNXVLOQLNDVWHURZDQHJR]DSRPRF SU]HáF]QLNyZ

2 a -

ZDUWRüMHGQHJRNURNXVLOQLNDVWHURZDQHJRSURFHVRUHP

2 b -

NV]WDáWV\JQDáyZVWHUXMF\FKREUD]]PRQLWRUD

I

1

_______________________________________________________________________________

I

2

_______________________________________________________________________________

I

3

_______________________________________________________________________________

I

4

_______________________________________________________________________________

Data:
Podpis: