Zad.1 Określić odpowiedź na skok jednostkowy oraz naszkicować charakterystykę amplitudowo-fazową układu o

transmitancji operatorowej G(s) =

10

𝑠(𝑠+1)

.

Zad.2 W układach poniżej określić transmitancje operatorowe i odpowiadające im równania różniczkowe.

Zad.3 W układzie poniżej określić warunek oscylacyjnego charakteru układu zamkniętego. Naszkicować
charakterystyki amplitudowo-fazowe i logarytmiczne układu otwartego (k=10, T=1). Jaki to człon podstawowy?

Zad.4 Zbadać stabilność układu wykorzystując kryteria stabilności Routha i Michajłowa. Obliczyć uchyby ustalone.

Zad.5 Zbadać stabilność układu stosując kryterium Nyquista. Określić zapas fazy i zapas wzmocnienia.

Zad.6 Zaprojektować kolektor do układu, tak aby uzyskać uchyb ustalony położenia mniejszy od 5%.

Zad.7 Określić jaka ma być relacja między parametrami układu, aby miał on charakter oscylacyjny. Określić
przeregulowania i czas ustalenia układu dla k=1 i T=1.

Zad.8 Określić wartość k odpowiadającą granicy stabilności układu stosując kryteria stabilności Routha i Michajłowa.

Zad.9 Określić stabilność i zapas wzmocnienia układu stosując kryterium stabilności Nyquista w wersji ogólnej.
Sprawdzić rezultat stosując kryterium Routha.

Zad.10 W układzie obliczyć uchyby ustalone. Określić zapas fazy i ocenić, czy jest odpowiedni. Zaprojektować
korektor opóźniający tak aby uchyb ustalony położenia był mniejszy od jednego procenta. Naszkicować
charakterystyki logarytmiczne amplitudy układów przed i po korekcji.