Zad.1 Określić odpowiedź na skok jednostkowy oraz naszkicować charakterystykę amplitudowo-fazową układu o 

transmitancji operatorowej G(s) = 

10

𝑠(𝑠+1)

. 

 
Zad.2 W układach poniżej określić transmitancje operatorowe i odpowiadające im równania różniczkowe. 

 

 
Zad.3 W układzie poniżej określić warunek oscylacyjnego charakteru układu zamkniętego. Naszkicować 
charakterystyki amplitudowo-fazowe i logarytmiczne układu otwartego (k=10, T=1). Jaki to człon podstawowy? 

 

 
Zad.4 Zbadać stabilność układu wykorzystując kryteria stabilności Routha i Michajłowa. Obliczyć uchyby ustalone. 

 

 
Zad.5 Zbadać stabilność układu stosując kryterium Nyquista. Określić zapas fazy i zapas wzmocnienia. 

 

 
 
 
 

 
 
 
Zad.6 Zaprojektować kolektor do układu, tak aby uzyskać uchyb ustalony położenia mniejszy od 5%. 

 

 
 
 
Zad.7 Określić jaka ma być relacja między parametrami układu, aby miał on charakter oscylacyjny. Określić 
przeregulowania i czas ustalenia układu dla k=1 i T=1. 

 

 
Zad.8 Określić wartość k odpowiadającą granicy stabilności układu stosując kryteria stabilności Routha i Michajłowa. 

 

 
Zad.9 Określić stabilność i zapas wzmocnienia układu stosując kryterium stabilności Nyquista w wersji ogólnej. 
Sprawdzić rezultat stosując kryterium Routha. 

 

 

 
 
Zad.10 W układzie obliczyć uchyby ustalone. Określić zapas fazy i ocenić, czy jest odpowiedni. Zaprojektować 
korektor opóźniający tak aby uchyb ustalony położenia był mniejszy od jednego procenta. Naszkicować 
charakterystyki logarytmiczne amplitudy układów przed i po korekcji.