NAPĘDY HYDRAULICZNE
1. Definicja napędów hydraulicznych
2. Rodzaje napędów hydraulicznych
3. Schemat napędu hydraulicznego
4. Zasada działania napędu hydrostatycznego (o ruchu postępowo-zwrotnym)
5. Zasada działania napędu hydrostatycznego (o ruchu obrotowym)
6. Zasada działania napędu hydrostatycznego (o ruchu wahadłowym)
7. Zalety napędów hydraulicznych
8. Wady napędów hydraulicznych
9. Ciecz w hydrostatycznych układach napędowych powinno cechować
10. Wielkości charakteryzujące silniki hydrauliczne
11. Znając parametry można obliczyć
a) prędkość obrotową silnika hydraulicznego
b) prędkość przesuwa tłok i tłoczysko względem cylindra
12. Siłowniki (tłokowe)
a) jednostronnego działania
b) dwustronnego działania
13. Elementy sterujące napędów hydraulicznych
Napędy Hydrauliczne
- Są to urządzenia służące do przekazywania energii mechanicznej z miejsca jej wytwarzania
do urządzenia napędzanego.
W napędach tych czynnikiem przenoszącym energię jest ciecz.
Zasada działania napędu hydraulicznego jest oparta na prawie Pascala, dotyczącym równomiernego rozchodzenia
się ciśnienia w cieczy.
Rodzaje:
- hydrostatyczne – których działanie opiera się na wykorzystaniu przede wszystkim energii ciśnienia cieczy
- hydrokinetyczne – których działanie opiera się na wykorzystaniu energii kinetycznej cieczy.
Schemat napędu hydraulicznego:
P1 – moc wejściowa(moc
doprowadzona do napędu)
P2 – moc wyjściowa(moc
otrzymywana z napędu)
Pstr – moc tracona w napędzie
Zasada działania napędu hydrostatycznego (o ruchu postępowo-zwrotnym)
1 – pompa
2 – zbiornik cieczy roboczej
3 – urządzenie sterujące
4 – cylinder hydrauliczny
Zasada działania napędu hydrostatycznego (o ruchu obrotowym)
1 – pompa
2 – zbiornik cieczy roboczej
3 – silnik hydrauliczny
Zasada działania napędu hydrostatycznego (o ruchu wahadłowym)
1 – pompa
2 – zbiornik cieczy roboczej
3 – urządzenie sterujące
4 – cylinder hydrauliczny
Zalety napędów hydraulicznych:
- możliwość uzyskania bezstopniowej zmiany prędkości ruchu
- możliwość uzyskania bardzo dużych sił, przy małych wymiarach urządzenia
- możliwość użycia małych sił do sterowania pracą ciężkch maszyn
- możliwość zdalnego sterowania
- możliwość zastosowania mechanizacji i automatyzacji ruchów
- dużą trwałość elementów układu hydraulicznych oraz łatwość ich wymiany
Wady napędów hydraulicznych:
- trudności związane z uszczelnieniem elementów ruchowych; wszelkie nieszczelności powodują przedostawanie się
powietrza do obiegu, a to z kolei powoduje zakłócenia pracy układu oraz powodują wycieki cieczy roboczej.
- duże straty energii na pokonywanie oporów przepływu
Ciecz w hydrostatycznych układach napędowych powinno cechować:
- jak najmniejsza zmienność lepkości wraz ze zmianą temperatury
- mała ściśliwość, a więc duży moduł sprężystości objętościowej
- jak najwyższa temperatura zapłonu i jak najniższa temperatura krzepnięcia
- duże ciepło właściwe, mała rozdzielczość temperaturowa, dobra przewodność cieplna
- odporność, na pienienie się i utlenianie
- dobre własności smarne
- jednorodność struktury i trwałość chemiczna oraz obojętność chemiczna w czasie kontaktu z metalami i
materiałami uszczelnień
Wielkości charakteryzujące silniki hydrauliczne:
- chłonność teoretyczna(idealna – bez przecieków) Q
n
[m
3
/s]
- chłonność rzeczywista Q
s
[m
3
/s]
- chłonność jednostkowa (geometryczna objętość robocza) q
s
[m
3
/obr]
- sprawność objętościowa
- różnica ciśnień na wejściu i wyjściu z silnika
Znając parametry można obliczyć:
- prędkość obrotową silnika hydraulicznego:
Gdzie: Q
s
– chłonność silnika [m
3
/s]
Q
s
– chłonność jednostkowa silnika [m
3
/obr]
– sprawność objętościowa silnika
- prędkość przesuwa tłok i tłoczysko względem cylindra:
A – powierzchnia czynna tłoka [m
2
]
- sprawność objętościowa siłownika
Siłowniki (tłokowe):
- jednostronnego działania
- dwustronnego działania
Elementy sterujące napędów hydraulicznych: