Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/ regionalnego

rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej

w ramach Europejskiego Funduszu

Społecznego.

1 z 9

INSTRUKCJA DO ZADANIA PROJEKTOWEGO– 8

Temat projektu: Projekt układu sterowania dystrybucją kolorowych kul.

Ball sorting system

1. Opis założeń projektowych.

Opracuj projekt programu dla sterownika PLC EASY zarządzający sortowaniem kolorowych kul
(rysunek 1). Zmontuj z dostępnych na stanowisku elementów i podzespołów układ, zaprogramuj
sterownik PLC i uruchom stosując Easy Port (rysunek 2) .
Uwagi: Zobacz na symulacji w programie Easy Veep jak powinien działać układ, zapoznaj się z
rodzajami i działaniem czujników oraz elementów wykonawczych.
Poszczególne numery we i wy są pokazane na rysunku poniżej.

2. Opis oczekiwanego działania wykonanego układu.

Sterownik powinien zarządzać segregacją kolorowych kulek, rozmieszczając je odpowiednio w
3 magazynach. Na samym dole - kule czarne, w środku – kule pomarańczowe, na górze – kule
srebrne.

Rysunek 1. Widok rzeczywistego

układu.

Rysunek2. Opis portu we/wy.

I0

cz. krańcowy wsunięcia siłownika;
wsunięty=1

O0

wysunięcie siłownika 1

I1

cz. krańcowy wysunięcia siłownika;
wysunięty=1

O1

wysunięcie siłownika 2
(wrzut srebrne kulki)

I2

cz. rodzaju kulki pojemnościowy

O2

wysunięcie siłownika 3
(wrzut pomarańczowe kulki)

I3

cz. rodzaju kulki optyczny

I4

cz. rodzaju kulki indukcyjny

I5

cz. opadania kulki, kulla opada=1

Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/ regionalnego

rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej

w ramach Europejskiego Funduszu

Społecznego.

2 z 9

Reakcje czujników na poszczególne kulki.

czujnik

I2

pojemnościowy

I3 optyczny

I4 indukcyjny

kulka

srebrna

tak

tak

tak

pomarańczowa

tak

tak

nie

czarna

tak

nie

nie

3. Projekt realizacji prac powinien zawierać:

- wykaz we i wy z opisem ich funkcji (w tabeli),
- schemat połączeń układu sterownika PLC z rzeczywistymi elementami we i wy,
- schemat programu sterującego PLC,

4. Wykonanie prac związanych z montażem i uruchomieniem układu powinno zawierać:

- zmontowanie z elementów i podzespołów układu sterującego segregacją kulek.
- zaprogramowanie sterownika PLC,
- uruchomienie i sprawdzenie działania układu wykonawczego,

Przed przystąpieniem do prac zapoznaj się z instrukcją podłączenia i obsługi sterownika

PLC oraz instrukcją BHP stanowiska ćwiczeniowego.

KARTA DO REALIZACJI PROJEKTU

Imię

Nazwisko

Grupa

Rok szkolny

OCENA:

1. Tabela przypisania sygnałów

Segregacja Kulek

wejścia

wyjścia

EasyPort

PLC

EASY

Opis

PLC EASY

EasyPort

Opis

P

O

R

T

1

I0

I1

cz. krańcowy

wsunięcia

siłownika;

wsunięty=1

O0

Q1

wysunięcie siłownika 1

I1

I2

cz. krańcowy

wysunięcia

siłownika;

wysunięty=1

O1

Q2

wysunięcie siłownika 2

(wrzut srebrne kulki)

I2

I3

cz. rodzaju kulki

pojemnościowy

O2

Q3

wysunięcie siłownika 3

(wrzut pomarańczowe kulki)

I3

I4

cz. rodzaju kulki

optyczny

I4

I5

cz. rodzaju kulki

indukcyjny

I5

I6

cz. opadania kulki

k. opada=1

Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/ regionalnego

rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej

w ramach Europejskiego Funduszu

Społecznego.

3 z 9

Kulka

I2

I3

I4

czarna

1

0

0

pomarańczowa

1

1

0

srebrna (metalowa)

1

1

1

reakcje czujników kolorów i kolejność segregacji kulek:

srebrna kulka- pojemnościowy, optyczny, indukcyjny

pomarańczowa kulka- pojemnościowy, optyczny czarna kulka- pojemnościowy

Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/ regionalnego

rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej

w ramach Europejskiego Funduszu

Społecznego.

4 z 9

2. Schemat połączeń układu sterownika PLC.

3. Schemat programu sterującego PLC

Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/ regionalnego

rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej

w ramach Europejskiego Funduszu

Społecznego.

5 z 9

4. Wykaz urządzeń i elementów niezbędnych do montażu rzeczywistego

układu.

5. Wykaz prac związanych z montażem i uruchomieniem układu.

Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/ regionalnego

rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej

w ramach Europejskiego Funduszu

Społecznego.

6 z 9

6. Wnioski i uwagi

Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/ regionalnego

rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej

w ramach Europejskiego Funduszu

Społecznego.

7 z 9

7. Instrukcja podłączenia i obsługi sterownika PLC.

a. Widok 14-punktowego sterownika PLC VersaMax Micro.

(8 wejść 24 VDC, 6 wyjść podłączonych w konfiguracji skurce

24 VDC, zasilanie 24 VDC)

b. Schemat podłączenia sterownika PLC.

Gdy wejścia I

1

– I

8

wykorzystywane są jako wejścia liczników impulsów wysokiej

częstotliwości przełączniki wejściowe powinny być zabezpieczone przed zjawiskiem
drgań styków co uniemożliwi niekontrolowane zliczanie impulsów wejściowych.

Podczas pracy sterownika PLC nie odłączać kabla do programowania!!

osłona na fabrycznie

ustawione mikroprzełączniki

(nie zmieniać!!)

wejścia na montażowej

listwie zaciskowej

złącze dodatkowych

modułów wejść i wyjść

przycisk zwalniania szyny

montażowej DIN, TH

wyjścia na montażowej

listwie zaciskowej

port szeregowy RS – 232

(do programowania

sterownika)

dwa analogowe

potencjometry

 V+ - zasilanie 24 V DC, V- - minus zasilania;
 C

1

,C

2

– masa wejść (podłączyć razem do

minusa zasilania);

 V

1

– zasilanie wyjść (+24 VDC)

 I

1

: I

8

– wejścia dyskretne;

 Q

1

– Q

6

– wyjścia dyskretne;

 24+, 24- - przelotka napięcia zasilania;
 GNG – uziemienie sterownika;

Uwaga: Nie należy zwierać wyjść do masy
oraz korzystać z przelotki napięcia 24-, 24+,
ponieważ grozi to uszkodzeniem sterownika.
Przed podłączeniem sterownika do źródła
napięcia należy sprawdzić poprawność
wykonania wszystkich połączeń a w
szczególności poprawność podłączenia
napięcia zasilania.

Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/ regionalnego

rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej

w ramach Europejskiego Funduszu

Społecznego.

8 z 9

Literatura:

http://www.easyveep.com/

, Festo ;

http://www.astor.com.pl/

,Astor Kraków;

INSTRUKCJA BHP NA STANOWISKU ĆWICZENIOWYM

1.

Przed rozpoczęciem pracy:

Uczeń powinien:



szczegółowo zapoznać się ze stanowiskową instrukcją bhp znajdującą się na

stanowisku pracy;



zapoznać się z dokumentacją techniczną stanowisk;



zapoznać się z instrukcją wykonania ćwiczeni;



sprawdzić sprzęt i urządzenia do ćwiczeń;



wysłuchać szczegółowego instruktażu i uwag nauczyciela. Ewentualne nieścisłości

dotyczące przebiegu wykonywanych czynności wyjaśnić tak, by realizowane zadanie
przebiegało w sposób bezpieczny;



przygotować niezbędny sprzęt, narzędzia i pomoce;



w przypadku, gdy uczeń czuje się źle powinien niezwłocznie ten fakt zgłosić

nauczycielowi;

W razie stwierdzenia jakichkolwiek uszkodzeń ,czy usterek nie wolno podejmować pracy na
stanowisku ćwiczeniowym. Należy niezwłocznie powiadomić o tym fakcie nauczyciela..
Dopiero po upewnieniu się, że zostały one usunięte uczeń za zgodą nauczyciela może przystąpić
do wykonania zadania.

2.

W czasie pracy uczeń ma obowiązek:



ściśle stosować się do zaleceń nauczyciela;



przestrzegać stanowiskowej instrukcji bhp;



podczas wykonywania pracy koncentrować całą swoją uwagę wyłącznie na czynnościach

wykonywanych. Pracować z szybkością odpowiadającą naturalnemu rytmowi pracy;



materiały używane podczas procesu pracy składować tak, by nie stwarzały żadnych zagrożeń

wypadkowych. Narzędzia powinny być odkładane na ściśle wyznaczone miejsca;

3.

Uczniowi na stanowisku pracy nie wolno:



nie stosować się do szczegółowych instrukcji i zaleceń nauczyciela;



samodzielnie podłączać i uruchamiać urządzeń elektrycznych;



stosować niebezpieczne metody pracy, tak, by stwarzać zagrożenia dla siebie, czy otoczenia,
np. wykonywanie naprawy instalacji, która jest pod napięciem;



wykonywać prac niezgodnych z przepisami;

Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/ regionalnego

rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej

w ramach Europejskiego Funduszu

Społecznego.

9 z 9



wykonywania przyłączeń, które mogą zmienić warunki bezpieczeństwa w danym układzie
elektrycznym;



używać niesprawnych narzędzi, zużytych, zaoliwionych;



pracować bez nakazanych ochron osobistych;



wykonywania wymiany bezpieczników topikowych, czy też sprawdzania napięcia bez
okularów ochronnych;



wykonywania przedłużeń, połączeń przewodów ruchomych nie za pomocą fabrycznie
wykonanych przedłużaczy;



usuwać osłon czy znaków zabezpieczających;



dotykać przewodów elektrycznych będących pod napięciem;



oświetlać stanowiska pracy lampami przenośnymi o napięciu większym
niż 24 V;



przeszkadzać innym w pracy;



tarasować przejścia i dojścia do stanowiska pracy, sprzętu p poż i wyłączników prądu
elektrycznego;

4. Po zakończeniu pracy należy:



dokładnie oczyścić stanowisko robocze, ułożyć narzędzia i przyrządy pomocnicze w
miejscach na to przeznaczonych,



oczyścić używane ochrony osobiste i odłożyć je na stałe miejsce ich przechowywania,



upewnić się czy pozostawione stanowisko i urządzenia nie stworzą żadnych zagrożeń dla
otoczenia,



przekazać informacje o stanie zaawansowania wykonywanych prac nauczycielowi



wyłączyć dopływ energii elektrycznej od urządzeń



uporządkować stanowisko robocze.