Ćwiczenia laboratoryjne z przedmiotu : Napędy Hydrauliczne i Pneumatyczne

Przed przystąpieniem do realizacji ćwiczenia patrz punkt 7 !!!

Laboratorium nr2

Temat: Sterowanie pośrednie siłownikami jednostronnego i dwustronnego działania.

Cel ćwiczenia: Opanowanie umiejętności syntezy układów pneumatycznych z wykorzystaniem metod

intuicyjnych

1.

Elementy wykorzystane w ćwiczeniu

siłownik dwustronnego

działania

siłownik jednostronnego

działania - pchający

zawór rozdzielający 3/2

sterowany mechanicznie za

pomocą przycisku

zawór rozdzielający 5/2

sterowany mechanicznie za

pomocą przycisku ze

sprężyną zwrotną

zawór rozdzielający 5/2

sterowany ciśnieniem

narastającym

zawór rozdzielający 3/2

sterowany ciśnieniem

narastającym ze sprężyną

zwrotną

zawór dławiąco zwrotny

zawór szybkiego spustu

A

P. R R R

Ćwiczenia laboratoryjne z przedmiotu : Napędy Hydrauliczne i Pneumatyczne

Przed przystąpieniem do realizacji ćwiczenia patrz punkt 7 !!!

2.

Układ sterowania pośredniego siłownikiem jednostronnego działania

Zrealizować układ sterowania siłownikiem jednostronnego działania wykorzystując w charakterze elementów

sterujących dwa zawory:

•

zawór rozdzielający 3/2 sterowany przyciskiem,

•

zawór rozdzielający 3/2 sterowany ciśnieniem.

Po zmontowaniu narysować schemat układu

.

Rys.1 Schemat funkcjonalny sterowania pośredniego

siłownikiem jednostronnego działania

3.

Układ sterowania pośredniego siłownikiem dwustronnego działania

Zrealizować układ sterowania siłownikiem dwustronnego działania wykorzystując w charakterze elementów

sterujących:

a) zawór rozdzielający 5/2 sterowany obustronnie ciśnieniem narastającym oraz dwa zawory 3/2 sterowane

przyciskiem. Po zmontowaniu narysować schemat układu (rys. 2.a).

b) zawór rozdzielający 5/2 sterowany ciśnieniem narastającym ze sprężyną zwrotną oraz zawór 3/2 sterowany

przyciskiem. Po zmontowaniu narysować schemat układu (rys. 2.b).

c) dwa zawory rozdzielające 3/2 sterowany ciśnieniem narastającym ze sprężyną zwrotną oraz dwa zawory

3/2 sterowane przyciskiem. Po zmontowaniu narysować schemat układu (rys.2.c).

a)

b)

c)

Rys.2 Sposoby sterowania pośredniego siłownika dwustronnego działania

Układy realizować na siłowniku dwustronnego działania mocowanego na tablicy oraz na siłowniku
dwustronnego działania z obciążnikiem zainstalowanym na stałe na stanowisku w pozycji pionowej,
zanotować spostrzeżenia

S1

1

2

3

1

2

3

Ćwiczenia laboratoryjne z przedmiotu : Napędy Hydrauliczne i Pneumatyczne

Przed przystąpieniem do realizacji ćwiczenia patrz punkt 7 !!!

4.

Nastawianie prędkości siłownika jednostronnego działania w sterowaniu pośrednim

Zrealizować układ sterowania siłownikiem dwustronnego działania z wykorzystaniem zaworów dławiąco-

zwrotnych, które zapewniają:

a) nastawienie prędkości z dławieniem na wlocie do komór siłownika. Po zmontowaniu narysować i

uzupełnić schemat układu (rys. 3.a)

.

b) nastawienie prędkości z dławieniem na wylocie z komór siłownika. Po zmontowaniu narysować i

uzupełnić schemat układu (rys. 3.b)

.

c) wysuw siłownika z ograniczoną prędkością i bardzo szybki powrót do położenia wyjściowego. Po

zmontowaniu narysować i uzupełnić schemat układu (rys. 3.c)

.

a)

b)

c)

Rys. 3 Sposoby sterowania prędkością siłownika dwustronnego działania

Układy realizować na siłowniku dwustronnego działania mocowanego na tablicy oraz na siłowniku
dwustronnego działania z obciążnikiem zainstalowanym na stałe na stanowisku w pozycji pionowej,
zanotować spostrzeżenia

5.

Wnioski

We wnioskach z przeprowadzonych ćwiczeń należy uwzględnić m.in.:

- opis podstawowych cech siłowników dwustronnego działania,

- krótki opis działania oraz zakres stosowania układów ze sterowaniem bezpośrednim i pośrednim,

- krótki opis działania i właściwości układów nastawiania prędkości dla siłowników dwustronnego działania z

rys. 3

6.

Pytania

1. Prawo Eulera dla cieczy w stanie spoczynku. Omówić sens fizyczny tego prawa

2. Ciśnienie hydrostatyczne. Definicja, jednostki, wysokość ciśnienia

7.

UWAGA:

Ćwiczenia laboratoryjne z przedmiotu : Napędy Hydrauliczne i Pneumatyczne

Przed przystąpieniem do realizacji ćwiczenia patrz punkt 7 !!!

Przed podłączeniem (lub rozłączeniem) przewodów do elementów upewnij się, że zawory w dopływie

powietrza są zamknięte, że nie ma ciśnienia w przewodach oraz że ciśnienie jest odłączone. Ustaw regulator

ciśnienia na 4 bar !!!

W celu zabezpieczenia prawidłowego montowania zaworów w układach pneumatycznych

poszczególne przyłącza oznacza się dużymi literami lub numerami:

A, B, C, ←

←

←

←

przyłącza robocze →

→

→

→

2, 4, 6,

P. ←

←

←

←

przyłącze zasilające powietrza →

→

→

→

1

R, S, T, ←

←

←

←

przyłącze odpowietrzające →

→

→

→

3, 5, 7,

Z , Y, X, ←

←

←

←

przyłącza sterujące →

→

→

→

12, 14, 16,

L ←

←

←

←

przyłącze odprowadzające →

→

→

→

9