Ćwiczenia laboratoryjne z przedmiotu : Napędy Hydrauliczne i Pneumatyczne
Przed przystąpieniem do realizacji ćwiczenia patrz punkt 7 !!!
Laboratorium nr2
Temat: Sterowanie pośrednie siłownikami jednostronnego i dwustronnego działania.
Cel ćwiczenia: Opanowanie umiejętności syntezy układów pneumatycznych z wykorzystaniem metod
intuicyjnych
1.
Elementy wykorzystane w ćwiczeniu
siłownik dwustronnego
działania
siłownik jednostronnego
działania - pchający
zawór rozdzielający 3/2
sterowany mechanicznie za
pomocą przycisku
zawór rozdzielający 5/2
sterowany mechanicznie za
pomocą przycisku ze
sprężyną zwrotną
zawór rozdzielający 5/2
sterowany ciśnieniem
narastającym
zawór rozdzielający 3/2
sterowany ciśnieniem
narastającym ze sprężyną
zwrotną
zawór dławiąco zwrotny
zawór szybkiego spustu
A
P. R R R
Ćwiczenia laboratoryjne z przedmiotu : Napędy Hydrauliczne i Pneumatyczne
Przed przystąpieniem do realizacji ćwiczenia patrz punkt 7 !!!
2.
Układ sterowania pośredniego siłownikiem jednostronnego działania
Zrealizować układ sterowania siłownikiem jednostronnego działania wykorzystując w charakterze elementów
sterujących dwa zawory:
•
zawór rozdzielający 3/2 sterowany przyciskiem,
•
zawór rozdzielający 3/2 sterowany ciśnieniem.
Po zmontowaniu narysować schemat układu
.
Rys.1 Schemat funkcjonalny sterowania pośredniego
siłownikiem jednostronnego działania
3.
Układ sterowania pośredniego siłownikiem dwustronnego działania
Zrealizować układ sterowania siłownikiem dwustronnego działania wykorzystując w charakterze elementów
sterujących:
a) zawór rozdzielający 5/2 sterowany obustronnie ciśnieniem narastającym oraz dwa zawory 3/2 sterowane
przyciskiem. Po zmontowaniu narysować schemat układu (rys. 2.a).
b) zawór rozdzielający 5/2 sterowany ciśnieniem narastającym ze sprężyną zwrotną oraz zawór 3/2 sterowany
przyciskiem. Po zmontowaniu narysować schemat układu (rys. 2.b).
c) dwa zawory rozdzielające 3/2 sterowany ciśnieniem narastającym ze sprężyną zwrotną oraz dwa zawory
3/2 sterowane przyciskiem. Po zmontowaniu narysować schemat układu (rys.2.c).
a)
b)
c)
Rys.2 Sposoby sterowania pośredniego siłownika dwustronnego działania
Układy realizować na siłowniku dwustronnego działania mocowanego na tablicy oraz na siłowniku
dwustronnego działania z obciążnikiem zainstalowanym na stałe na stanowisku w pozycji pionowej,
zanotować spostrzeżenia
S1
1
2
3
1
2
3
Ćwiczenia laboratoryjne z przedmiotu : Napędy Hydrauliczne i Pneumatyczne
Przed przystąpieniem do realizacji ćwiczenia patrz punkt 7 !!!
4.
Nastawianie prędkości siłownika jednostronnego działania w sterowaniu pośrednim
Zrealizować układ sterowania siłownikiem dwustronnego działania z wykorzystaniem zaworów dławiąco-
zwrotnych, które zapewniają:
a) nastawienie prędkości z dławieniem na wlocie do komór siłownika. Po zmontowaniu narysować i
uzupełnić schemat układu (rys. 3.a)
.
b) nastawienie prędkości z dławieniem na wylocie z komór siłownika. Po zmontowaniu narysować i
uzupełnić schemat układu (rys. 3.b)
.
c) wysuw siłownika z ograniczoną prędkością i bardzo szybki powrót do położenia wyjściowego. Po
zmontowaniu narysować i uzupełnić schemat układu (rys. 3.c)
.
a)
b)
c)
Rys. 3 Sposoby sterowania prędkością siłownika dwustronnego działania
Układy realizować na siłowniku dwustronnego działania mocowanego na tablicy oraz na siłowniku
dwustronnego działania z obciążnikiem zainstalowanym na stałe na stanowisku w pozycji pionowej,
zanotować spostrzeżenia
5.
Wnioski
We wnioskach z przeprowadzonych ćwiczeń należy uwzględnić m.in.:
- opis podstawowych cech siłowników dwustronnego działania,
- krótki opis działania oraz zakres stosowania układów ze sterowaniem bezpośrednim i pośrednim,
- krótki opis działania i właściwości układów nastawiania prędkości dla siłowników dwustronnego działania z
rys. 3
6.
Pytania
1. Prawo Eulera dla cieczy w stanie spoczynku. Omówić sens fizyczny tego prawa
2. Ciśnienie hydrostatyczne. Definicja, jednostki, wysokość ciśnienia
7.
UWAGA:
Ćwiczenia laboratoryjne z przedmiotu : Napędy Hydrauliczne i Pneumatyczne
Przed przystąpieniem do realizacji ćwiczenia patrz punkt 7 !!!
Przed podłączeniem (lub rozłączeniem) przewodów do elementów upewnij się, że zawory w dopływie
powietrza są zamknięte, że nie ma ciśnienia w przewodach oraz że ciśnienie jest odłączone. Ustaw regulator
ciśnienia na 4 bar !!!
W celu zabezpieczenia prawidłowego montowania zaworów w układach pneumatycznych
poszczególne przyłącza oznacza się dużymi literami lub numerami:
A, B, C, ←
←
←
←
przyłącza robocze →
→
→
→
2, 4, 6,
P. ←
←
←
←
przyłącze zasilające powietrza →
→
→
→
1
R, S, T, ←
←
←
←
przyłącze odpowietrzające →
→
→
→
3, 5, 7,
Z , Y, X, ←
←
←
←
przyłącza sterujące →
→
→
→
12, 14, 16,
L ←
←
←
←
przyłącze odprowadzające →
→
→
→
9