Zadanie 4

Zapisać równania ruchu i wyliczyć współczynniki indukcyjności własnej i 

wzajemnej.

Dane: 

z

1

=z

2

= 40 

l= 0,2 m

r

1

= 0,1 m



= 0,001 m



= 90

0

J

1

= 10

-2 

Nm

ℒ =

1
2

L

1

˙

q

2



1
2

L

2

˙

q

2



M

12



1

 ˙

q

2



1
2

J

1

˙



1

2



J

1



r

1

l

ϕ

1