www.gruparectan.com
Strona :1
Zadanie : Wyznaczyć położenie głównych centralnych osi bezwładności i obliczyć główne centralne momenty
bezwładności
* Rozwiązanie zadania *
Oznaczenia :
A [cm²] - pole powierzchni figury
Xo [cm] - współrzędna X środka ciężkości figury w układzie globalnym
Yo [cm] - współrzędna Y środka ciężkości figury w układzie globalnym
A·x [cm³] - moment statyczny względem osi Y w układzie globalnym
A·y [cm³] - moment statyczny względem osi X w układzie globalnym
Xc [cm] - współrzędna X środka ciężkości układu figur w układzie globalnym
Yc [cm] - współrzędna Y środka ciężkości układu figur w układzie globalnym
xc [cm] - odległość X pomiędzy środkiem ciężkości figury a środkiem ciężkości układu
yc [cm] - odległość Y pomiędzy środkiem ciężkości figury a środkiem ciężkości układu
Jx [cm4] - moment bezwładności figury względem osi X
Jy [cm4] - moment bezwładności figury względem osi Y
Dxy [cm4] - dewiacyjny moment bezwładności figury
A·x·x [cm4] - element do wzoru Steinera
A·y·y [cm4] - element do wzoru Steinera
A·x·y [cm4] - element do wzoru Steinera
...............................................................................................................................................................................................................................
Tabela 1 Środki ciężkości Figur
Fig.
Xo [cm]
Yo [cm]
A [cm²]
A·x [cm³]
A·y [cm³]
1
5,490
10,000
32,200
176,778
322,000
2
10,240
17,260
15,500
158,720
267,530
Sumy
47,700
335,498
589,530
/rectanbudownictwo
Strona :2
1. Położenie XcYc głównych centralnych osi bezwładności względem układu XY
Tabela 2 Momenty i Dewiacje
Fig.
xc [cm]
yc [cm]
Jx [cm4]
Jy [cm4]
Dxy [cm4]
A·x·x [cm4]
A·y·y [cm4]
A·x·y [cm4]
1
-1,544
-2,359
1910,000
148,000
0,000
76,713
179,207
117,250
2
3,206
4,901
145,000
145,000
85,100
159,365
372,289
243,577
Sumy
2055,000
293,000
85,100
236,078
551,496
360,827
1. Momenty bezwładności
...............................................................................................................................................................................................................................
1.1.Figura Ceownik 200 U
kąt OX : -180 [stopnie]
1.1.1. Odległości środka ciężkości figury od osi X i Y
1.1.2. Wartości Jxo, Jyo, Dxyo w układzie XoYo pierwsza ćwiartka bez obrotu figury
Strona :3
1.1.3. Obliczenie nowych wartości środka ciężkości figury po obrocie o kąt
dla uproszczenia obliczeń najpierw dokonamy obrotu figury w układzie lokalnym o kąt a potem przemieszczenia o wektor do
punktu docelowego
figura znajduje się teraz w takim położeniu jak wzory podane na obliczanie momentów
układ taki nazywamy układem lokalnym figury
współrzędne X i Y obliczamy ze wzorów na obrót układu :
gdzie X i Y to punkt po transformacji a X' i Y' punkt przed transformacją
gdzie φ to kąt obrotu figury układ X'Y' względem układu XY
i jeżeli jest on zgodny z ruchem wskazówek zegara to jest on ujemny
transformacja figury obróconej do punktu docelowego o wektor dX i dY
Strona :4
Gdzie dX i dY to współrzędne początku figury w nowym położeniu
1.1.4. Momenty i dewiacje dla układu nachylonego względem naszego układu XY
(ponieważ kąt nachylenia analizowanej figury jest różny od zera i wynosi jak poniżej to należy obliczyć układ nachylony )
Momenty wejściowe do obliczenia układu nachylonego
1.1.5. Jx w układzie nachylonym
1.1.6. Jy w układzie nachylonym
Strona :5
1.1.7. Dxy w układzie nachylonym
1.1.8. Ocena czy figura podana została jako ujemna
pole dodatnie : figura została podana jako dodatnia wartości : Jxo, Jyo, Dxyo zostaną przy swoich znakach
1.1.9. Odległości od środka ciężkości figury do środka ciężkości układu
...............................................................................................................................................................................................................................
1.2.Figura Kątownik RR 100x100x8
kąt OX : -270 [stopnie]
1.2.1. Odległości środka ciężkości figury od osi X i Y
1.2.2. Wartości Jxo, Jyo, Dxyo w układzie XoYo pierwsza ćwiartka bez obrotu figury
Strona :6
1.2.3. Dewiacja dla kształtownika w układzie XoYo
(Dewiacja jest wyliczana w położeniu bez nachylenia kształtownika względem układu XcYc)
(potrzebny odczyt z tablic Jmin , tanges beta 'n-n' - kąta nachylenia osi głównych)
1.2.4. Obliczenie nowych wartości środka ciężkości figury po obrocie o kąt
dla uproszczenia obliczeń najpierw dokonamy obrotu figury w układzie lokalnym o kąt a potem przemieszczenia o wektor do
punktu docelowego
figura znajduje się teraz w takim położeniu jak wzory podane na obliczanie momentów
układ taki nazywamy układem lokalnym figury
współrzędne X i Y obliczamy ze wzorów na obrót układu :
gdzie X i Y to punkt po transformacji a X' i Y' punkt przed transformacją
gdzie φ to kąt obrotu figury układ X'Y' względem układu XY
i jeżeli jest on zgodny z ruchem wskazówek zegara to jest on ujemny
Strona :7
transformacja figury obróconej do punktu docelowego o wektor dX i dY
Gdzie dX i dY to współrzędne początku figury w nowym położeniu
1.2.5. Momenty i dewiacje dla układu nachylonego względem naszego układu XY
(ponieważ kąt nachylenia analizowanej figury jest różny od zera i wynosi jak poniżej to należy obliczyć układ nachylony )
Momenty wejściowe do obliczenia układu nachylonego
1.2.6. Jx w układzie nachylonym
Strona :8
1.2.7. Jy w układzie nachylonym
1.2.8. Dxy w układzie nachylonym
1.2.9. Ocena czy figura podana została jako ujemna
pole dodatnie : figura została podana jako dodatnia wartości : Jxo, Jyo, Dxyo zostaną przy swoich znakach
1.2.10. Odległości od środka ciężkości figury do środka ciężkości układu
...............................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................................
2. Centralne Momenty bezwładności dla układu XcYc względem środka ciężkości Osi
Centralnych
Strona :9
2.1. Sumy częściowe Jxo , Jyo , Dxoyo
3. Jxc , Jyc , Dxyc całego układu zgodnie z twierdzeniem Steinera
3.1. Zestawienie Centralnych Jxc , Jyc , Dxyc do dalszych obliczeń
to są Centralne Momenty Bezwładności układu figur
...............................................................................................................................................................................................................................
4. Kąt OXc Głównych Centralnych osi bezwładności
4.1. Kąt alfa
Strona :10
...............................................................................................................................................................................................................................
5. Główne Centralne momenty bezwładności
5.1. Jmax
5.2. Jmin
...............................................................................................................................................................................................................................
6. Sprawdzenie
6.1. Niezmiennik J1
6.2. Niezmiennik J2
Strona :11
...............................................................................................................................................................................................................................
7. Momenty bezwładności dla naszego układu XY w punkcie [0,0]
8. Szkic projektu
Strona :12
...............................................................................................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................................................................................
...
Wydruk Rectan
Copyright © 2014 Grupa Rectan
www.gruparectan.com