Projektowanie i Symulacja Układów

Sterowania

System parkingowy

Prowadzący: dr inż. Mirosław Nejman

Wykonali:

Jarosław Nowak

Maciej Dudek

Karol Filipczuk

1.

Wstęp.

Celem projektu jest stworzenie symulacji z wybranego przez nas zadania

technologicznego

polegającego na zaprojektowaniu wieloukładowego systemu i

przeprowadzenie jego symulacji z wykorzystaniem

dostępnego na zajęciach symulatora

Automation Studio.

2. Temat zadania.

Zadaniem obranym przez nas w tym projekcie było zaprojektowanie systemu

parkingowego z wykorzystaniem elementów pneumatycznych i elektronicznych (bramek
logicznych)

. Projekt miał uwzględnić otwieranie i zamykanie szlabanu wjazdowego na

parking oraz dzięki licznikowi kontrolować ilość wolnych miejsc parkingowych
znajdujących się na danym poziomie.

3. Schemat ideowy.

Zakładamy, iż system cały czas oczekuje na samochód. W momencie wjazdu na

parking po przez wciśnięcie przycisku, który spowoduje podniesienie szlabanu i umożliwi
nam wjazd na parking. Ten etap można dowolnie edytować w zależności od rodzaju
parkingu np. pobieranie nr. rejestracyjnego samochodu oraz godzinę w celu naliczaniu
opłat. Naszym celem zaś było dokładne oszacowanie ilości wolnych miejsc na parkingu.
Po przejechaniu szlaban parkingowy

automatycznie się opuszcza. W momencie wyjazdu

system działa tak samo.

4. Algorytm sterowania.

Algorytm przedstawia system wjazdowy. Analogicznie wygląda system wyjazdowy
tylko z elementem zmniejszania licznika.

5. Schemat budowy.

6.

Zasada działania

Za pomocą przerzutników JK oraz licznkia 4-bit up/down jesteśmy w stanie zliczać
ilość wciśnięć przycisków na podstawie, której stwierdzamy ile samochodzów
wjechało i wyjechało. Naciśnięcie przycisku wjazdu zwiększa licznik o 1, wyjazdu
zmniejsza o 1. Zlic

zony wynik prezentowany jest na wyśiwtelaczu. Do sygnałów z

przycisków wjazd/wyjazd dołączony jest octocopuler, który łączy sygnał elektroniczny
z elektrycznym i uruchamia solenoid sterujący rozdzielaczami w układzie
pneumatycznym odpowiadającym z ruch szblanu. Przy naciśnieciu przycisku wjazd
lub wyjazd szlaban jest otwierany, a po sygnale z czujnika jest cofany automatycznie.

7. Podsumowanie.

Dzięki oprogramowaniu Automation Studio uzyskaliśmy możliwość łączeniu wielu
rodzajów elementów w jednych projektach dzięki takiemu rozwiązaniu jesteśmy w
łatwy i przyjemny sposób tworzyć symulacje oraz systemu sterowana.

Systemy tak zasymulowane

dają nam możliwość wcześniejszego zbadania ich

działania z dokładnie założonym wartościami fizycznymi. W ramach symulacji zamiast
szlabanu użyliśmy tłoka pneumatycznego.