Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/ regionalnego

rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej

w ramach Europejskiego Funduszu

Społecznego.

1 z 8

INSTRUKCJA DO ZADANIA PROJEKTOWEGO– 7

Temat projektu: Sterowanie bramą garażową

1. Opis założeń projektowych.

Opracuj projekt realizacji prac związanych z montażem elementów i podzespołów układu
wykonawczego sterowania bramą garażową (rysunek 1). Projekt realizacji powinien także
uwzględniać prace związane z uruchomieniem układu wykonawczego. Do tego celu należy
wykorzystać sterownik PLC (moduł logiczny, rysunek 2). Zmontuj z dostępnych na stanowisku
elementów i podzespołów układ, zaprogramuj sterownik PLC i uruchom .

2. Opis oczekiwanego działania wykonanego układu.

Układ powinien być zaprojektowany w dwóch wariantach: (1)-sterowanie impulsem z
pilota – praca bistabilna, oraz (2)sterowanie ciągłe z pilota – praca monostabilna.
Wyboru według którego będzie działał sterownik, będzie dokonywał użytkownik za pomocą
przycisku P1 na panelu sterownika PLC EASY. Naciśnięcia przycisku P1 powinny dawać
możliwość wyboru opcji (1) lub (2), zaś na wyświetlaczu powinien pojawić się komunikat:
„opcja (1) – bistabilna” lub „opcja(2)- monostabilna”.
W (1) po kliknięciu pilota brama powinna zacząć się otwierać, a po osiągnięciu pełnego otwarcia
–wyłączyć. Gdy w trakcie jej otwierania klikniemy pilot brama powinna się zatrzymać, gdy
klikniemy kolejny raz –powinna się zamykać. Czyli kolejne kliknięcia zanim brama osiągnie
któreś

z

położeń

krańcowych

powodują

następujące

zachowanie:

/otw/stop/zam/stop/otw/stop/zam/
W (2) aby bramę otworzyć lub zamknąć należy nacisnąć i przytrzymać przycisk pilota.
Zwolnienie przycisku powoduje zatrzymanie bramy, a kolejny naciśnięcie i przytrzymanie
powoduje ruch w stronę przeciwną. Gdy brama osiągnie któreś z położeń krańcowych powinna
się zatrzymać.
Silnik użyty do napędu bramy jest silnikiem indukcyjnym 1-fazowym z uzwojeniem roboczym i
uzwojeniem rozruchowym. Gdy brama ma się otwierać na wejście uzwojenia roboczego należy
podać sygnał napięciowy sterujący, a na wejściu sterującym uzwojenia rozruchowego nie
powinno być żadnego sygnału napięciowego.
Gdy brama ma się zamykać to oba wejścia sterujące uzwojeniami powinny otrzymywać sygnały
napięciowe.

Rysunek 1. Widok rzeczywistego

układu.

Rysunek 2. Opis portu wejść/wyjść.

Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/ regionalnego

rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej

w ramach Europejskiego Funduszu

Społecznego.

2 z 8

2. Projekt realizacji prac powinien zawierać:

- wykaz we i wy z opisem ich funkcji (w tabeli),
- schemat połączeń układu sterownika PLC z rzeczywistymi elementami we i wy,
- schemat programu sterującego PLC,
- wykaz urządzeń i elementów niezbędnych do montażu układu wykonawczego (rzeczywistego),
- wykaz narzędzi niezbędnych do montażu układu wykonawczego,

3. Wykonanie prac związanych z montażem i uruchomieniem układu powinno zawierać:

- zmontowanie z elementów i podzespołów układu sterującego bramą garażową.
- zaprogramowanie sterownika PLC,
- uruchomienie i sprawdzenie działania układu wykonawczego,

Przed przystąpieniem do prac zapoznaj się z instrukcją podłączenia i obsługi sterownika

PLC oraz instrukcją BHP stanowiska ćwiczeniowego.

KARTA DO REALIZACJI PROJEKTU

Imię

Nazwisko

Grupa

Rok szkolny

OCENA:

1. Tabela przypisania sygnałów

wejścia

wyjścia

EasyPort

PLC EASY

opis

EasyPort

PLC

EASY

opis

I0

I1

Przycisk

zdalnego

sterowania

(pilot)

NO

O0

Q1

włączenie napędu

bramy

I1

I2

Czujnik

zamknięcia

drwi

NO

O1

Q2

wybór kierunku

ruchu bramy

Q2=0 – otwieranie

Q2=1 - zamykanie

I2

I3

Czujnik

otwarcia

drzwi

NO

Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/ regionalnego

rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej

w ramach Europejskiego Funduszu

Społecznego.

3 z 8

2. Schemat połączeń układu sterownika PLC.

3. Schemat programu sterującego PLC

Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/ regionalnego

rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej

w ramach Europejskiego Funduszu

Społecznego.

4 z 8

4. Wykaz urządzeń i elementów niezbędnych do montażu rzeczywistego

układu.

5. Wykaz prac związanych z montażem i uruchomieniem układu.

Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/ regionalnego

rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej

w ramach Europejskiego Funduszu

Społecznego.

5 z 8

6. Wnioski i uwagi

Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/ regionalnego

rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej

w ramach Europejskiego Funduszu

Społecznego.

6 z 8

7. Instrukcja podłączenia i obsługi sterownika PLC.

a. Widok 14-punktowego sterownika PLC VersaMax Micro.

(8 wejść 24 VDC, 6 wyjść podłączonych w konfiguracji skurce

24 VDC, zasilanie 24 VDC)

b. Schemat podłączenia sterownika PLC.

Gdy wejścia I

1

– I

8

wykorzystywane są jako wejścia liczników impulsów wysokiej

częstotliwości przełączniki wejściowe powinny być zabezpieczone przed zjawiskiem
drgań styków co uniemożliwi niekontrolowane zliczanie impulsów wejściowych.

Podczas pracy sterownika PLC nie odłączać kabla do programowania!!

osłona na fabrycznie

ustawione mikroprzełączniki

(nie zmieniać!!)

wejścia na montażowej

listwie zaciskowej

złącze dodatkowych

modułów wejść i wyjść

przycisk zwalniania szyny

montażowej DIN, TH

wyjścia na montażowej

listwie zaciskowej

port szeregowy RS – 232

(do programowania

sterownika)

dwa analogowe

potencjometry

 V+ - zasilanie 24 V DC, V- - minus zasilania;
 C

1

,C

2

– masa wejść (podłączyć razem do

minusa zasilania);

 V

1

– zasilanie wyjść (+24 VDC)

 I

1

: I

8

– wejścia dyskretne;

 Q

1

– Q

6

– wyjścia dyskretne;

 24+, 24- - przelotka napięcia zasilania;
 GNG – uziemienie sterownika;

Uwaga: Nie należy zwierać wyjść do masy
oraz korzystać z przelotki napięcia 24-, 24+,
ponieważ grozi to uszkodzeniem sterownika.
Przed podłączeniem sterownika do źródła
napięcia należy sprawdzić poprawność
wykonania wszystkich połączeń a w
szczególności poprawność podłączenia
napięcia zasilania.

Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/ regionalnego

rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej

w ramach Europejskiego Funduszu

Społecznego.

7 z 8

Literatura:

http://www.easyveep.com/

, Festo ;

http://www.astor.com.pl/

,Astor Kraków;

INSTRUKCJA BHP NA STANOWISKU ĆWICZENIOWYM

1.

Przed rozpoczęciem pracy:

Uczeń powinien:



szczegółowo zapoznać się ze stanowiskową instrukcją bhp znajdującą się na

stanowisku pracy;



zapoznać się z dokumentacją techniczną stanowisk;



zapoznać się z instrukcją wykonania ćwiczeni;



sprawdzić sprzęt i urządzenia do ćwiczeń;



wysłuchać szczegółowego instruktażu i uwag nauczyciela. Ewentualne nieścisłości

dotyczące przebiegu wykonywanych czynności wyjaśnić tak, by realizowane zadanie
przebiegało w sposób bezpieczny;



przygotować niezbędny sprzęt, narzędzia i pomoce;



w przypadku, gdy uczeń czuje się źle powinien niezwłocznie ten fakt zgłosić

nauczycielowi;

W razie stwierdzenia jakichkolwiek uszkodzeń ,czy usterek nie wolno podejmować pracy na
stanowisku ćwiczeniowym. Należy niezwłocznie powiadomić o tym fakcie nauczyciela..
Dopiero po upewnieniu się, że zostały one usunięte uczeń za zgodą nauczyciela może przystąpić
do wykonania zadania.

2.

W czasie pracy uczeń ma obowiązek:



ściśle stosować się do zaleceń nauczyciela;



przestrzegać stanowiskowej instrukcji bhp;



podczas wykonywania pracy koncentrować całą swoją uwagę wyłącznie na czynnościach

wykonywanych. Pracować z szybkością odpowiadającą naturalnemu rytmowi pracy;



materiały używane podczas procesu pracy składować tak, by nie stwarzały żadnych zagrożeń

wypadkowych. Narzędzia powinny być odkładane na ściśle wyznaczone miejsca;

3.

Uczniowi na stanowisku pracy nie wolno:



nie stosować się do szczegółowych instrukcji i zaleceń nauczyciela;



samodzielnie podłączać i uruchamiać urządzeń elektrycznych;



stosować niebezpieczne metody pracy, tak, by stwarzać zagrożenia dla siebie, czy otoczenia,
np. wykonywanie naprawy instalacji, która jest pod napięciem;



wykonywać prac niezgodnych z przepisami;

Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/ regionalnego

rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej

w ramach Europejskiego Funduszu

Społecznego.

8 z 8



wykonywania przyłączeń, które mogą zmienić warunki bezpieczeństwa w danym układzie
elektrycznym;



używać niesprawnych narzędzi, zużytych, zaoliwionych;



pracować bez nakazanych ochron osobistych;



wykonywania wymiany bezpieczników topikowych, czy też sprawdzania napięcia bez
okularów ochronnych;



wykonywania przedłużeń, połączeń przewodów ruchomych nie za pomocą fabrycznie
wykonanych przedłużaczy;



usuwać osłon czy znaków zabezpieczających;



dotykać przewodów elektrycznych będących pod napięciem;



oświetlać stanowiska pracy lampami przenośnymi o napięciu większym
niż 24 V;



przeszkadzać innym w pracy;



tarasować przejścia i dojścia do stanowiska pracy, sprzętu p poż i wyłączników prądu
elektrycznego;

4. Po zakończeniu pracy należy:



dokładnie oczyścić stanowisko robocze, ułożyć narzędzia i przyrządy pomocnicze w
miejscach na to przeznaczonych,



oczyścić używane ochrony osobiste i odłożyć je na stałe miejsce ich przechowywania,



upewnić się czy pozostawione stanowisko i urządzenia nie stworzą żadnych zagrożeń dla
otoczenia,



przekazać informacje o stanie zaawansowania wykonywanych prac nauczycielowi



wyłączyć dopływ energii elektrycznej od urządzeń



uporządkować stanowisko robocze.