Schematy blokowe

Zasady przekształcania schematów

blokowych

W układach regulacji schematy blokowe, zwane często schematami
strukturalnymi, przedstawiają ogólną budowę dowolnego elementu lub
układu z podaniem kierunku przepływu sygnałów i ich związków między
sygnałami

wejściowymi

i

wyjściowymi,

czyli

zależności

między

wymuszeniem i odpowiedzią.

Podstawowe elementy schematów blokowych

Węzeł sumacyjny

Węzeł zaczepowy

X

±

±

y

ε

Człon UAR

X(s)

Y(s)

G(s)

Zasady przekształcania schematów blokowych

Przeniesienie węzła zaczepowego na wejście

Przeniesienie węzła zaczepowego na wyjście

Przeniesienie węzła sumacyjnego na wejście

Przeniesienie węzła sumacyjnego na wyjście

Zamiana węzłów zaczepowych

Zamiana węzłów sumacyjnych

Zamiana węzła sumacyjnego z zaczepowym

Zamiana węzła zaczepowego z sumacyjnym

Przykład 1

Przykład 1 (cd.)

Przykład 2

Przykład 2(cd.)

Dziękuję za uwagę!