plik

Wydział Informatyki
Katedra Systemów Czasu Rzeczywistego
Laboratorium Architektury Komputerów

Data
1.12.2009

Ćwiczenie nr 5

Temat: Clock

Zespół nr 2 1. Robert Jarocki
Grupa nr 6 2. Jarosław Jastrzębski

Prowadzący
…......................
Ocena
…......................

Zadanie:

Napisać program wyświetlający na wyświetlaczu msp430 napis zawierający:

•

dzień,

•

miesiąc,

•

rok,

•

godzinę,

•

minuty.

Teoria:

Podstawowe zegary w układzie:

•

LFXT1CLK – może być używany z niskoczęstotliwościowym kwarcem 32678 Hz,
bądź z rezonatorami z zakresu 450 kHz – 8 MHz (tryb pracy
wysokoczęstotliwościowej),

•

XT2CLK – jest używany opcjonalnie, może być zasilany standardowym kwarcem,
bądź rezonatorami z zakresu 450kHz – 8MHz,

•

DCO – wewnętrzny zegar taktujący posiadający charakterystykę RC.

Zegary sterujące komponentami mikrokontrolera:

•

ACLK – zegar pomocniczy, jego źródłem jest LFXT1CLK,

•

MCLK – zegar używany przez CPU oraz system, jego źródłem może być
LFXT1CLK, XT2CLK, oraz DCO,

•

SMCLK – jest przeznaczony do współpracy z urządzeniami peryferyjnymi, jego
źródłem może być LFXT1CLK, XT2CLK, oraz DCO.

Ustawienie zegara początkowego:
1. Włączenie oscylatora
2. Wyczyszczenie flagi OFIFG
3. Odczekanie około 50 ns
4. Sprawdzenie stanu flagi OFIFG jeśli jest nadal ustawiona to powtórzenie kroków 1-4
5. Zmiana taktowania zegarów w rejestrze BCSCTL2

Schemat blokowy zegara:

Podstawowe rejestry zegara:

Rejestr

Krótka forma

Typ rejestru

Adres

Initial State

DCO control
register

DCOCTL

Read / write

056h

060h with PUC

Basic clock
system control 1

BCSCTL1

Read / write

057h

084h with PUC

Basic clock
system control 2

BCSCTL2

Read / write

058h

Reset with POR

SFR Interrupt
enable register 1

IE1

Read / write

000h

Reset with PUC

SFR interrupt
flag register 1

IFG1

Read / write

002h

Reset with PUC

void main( void )
{

znak=':';

literar='r';

P2DIR |= BIT1;

// STATUS LED

WDTCTL=WDTPW + WDTHOLD; // Wyłączenie WDT

InitPortsLcd();

// inicjalizacja portów LCD

InitLCD();

// inicjalizacja LCD

clearDisplay();

// czyszczenie wyświetlacza

// Basic Clock Module ustawiamy na ACLK(zegar 8 MHz ) i dzielimy częstotliwość przez 2 (4 MHz)

BCSCTL1 |= XTS;

// ACLK = LFXT1 = HF XTAL 8MHz

{

IFG1 &= ~OFIFG;

// Czyszczenie flgi OSCFault

for (i = 0xFF; i > 0; i--);

// odczekanie

}

while ((IFG1 & OFIFG) == OFIFG);

// dopóki OSCFault jest ciągle ustawiona

BCSCTL1 |= DIVA_1;

// ACLK=8 MHz/2=4 MHz

BCSCTL2 |= SELM0 | SELM1;

// MCLK= LFTX1 =ACLK

// Timer_A ustawiamy na 500 kHz

// a przerwanie generujemy co 100 ms

TACTL = TASSEL_1 + MC_1 +ID_3;

// Wybieram ACLK, ACLK/8=500kHz,tryb Up

CCTL0 = CCIE;

// włączenie przerwań od CCR0

CCR0=50000;

// podzielnik 50000: przerwanie co 100 ms

_EINT();

// włączenie przerwań

for (;;)

{

_BIS_SR(LPM3_bits);

// przejscie do trybu LPM3

Clock();

}

void Clock(void)
{

if (licznik %10 ==0)

// gdy mineła sekunda (10 * 100 milisekund)

{

licznik=0;

P2OUT ^=BIT1;

//zapal diodę

++sekundy;

// licz sekundy

sekundy = sekundy%10;

dziesiatkisekund = dziesiatkisekund%6;

SEND_CMD(DD_RAM_ADDR);

// gorna linia wyswietlacza

SEND_CHAR(dziesiatkidni+48); // wyswietla dziesiatki dni

SEND_CHAR(dni+48);

// wyswietla jednosci dni

SEND_CHAR(' ');

// wyswietla pustny znak (odstęp)

SEND_CHAR(' ');

// wyswietla pustny znak (odstęp)

if (dziesiatkimiesiecy==0 && miesiac==1)

for (i=0;i<=11;i++) SEND_CHAR(sty[i]); // wyswietla styczen, jesli spelnione

if (dziesiatkimiesiecy==0 && miesiac==2)

for (i=0;i<=11;i++) SEND_CHAR(lut[i]); // wyswietla luty, jesli spelnione

if (miesiac==3)

for (i=0;i<=11;i++) SEND_CHAR(mar[i]);// wyswietla marzec, jesli spelnione

if (miesiac==4)

for (i=0;i<=11;i++) SEND_CHAR(kwi[i]);// wyswietla kwiecien, jesli spelnione

if (miesiac==5)

for (i=0;i<=11;i++) SEND_CHAR(maj[i]);// wyswietla maj, jesli spelnione
if (miesiac==6)

for (i=0;i<=11;i++) SEND_CHAR(cze[i]); // wyswietla czerwiec, jeśli spelnione

if (miesiac==7)

for (i=0;i<=11;i++) SEND_CHAR(lip[i]); // wyswietla lipiec, jesli spelnione

if (miesiac==8)

for (i=0;i<=11;i++) SEND_CHAR(sie[i]); // wyswietla sierpien, jesli spelnione

if (miesiac==9)

for (i=0;i<=11;i++) SEND_CHAR(wrz[i]);// wyswietla wrzesien, jesli spelnione

if (dziesiatkimiesiecy==1 && miesiac==0)

for (i=0;i<=11;i++) SEND_CHAR(paz[i]);// wyswietla pazdziernik, jeśli spelnione

if (dziesiatkimiesiecy==1 && miesiac==1)

for (i=0;i<=11;i++) SEND_CHAR(lis[i]); // wyswietla listopad, jesli spelnione

if (dziesiatkimiesiecy==1 && miesiac==2)

for (i=0;i<=11;i++) SEND_CHAR(gru[i]);// wyswietla grudzien, jeśli spelnione

SEND_CMD(DD_RAM_ADDR2);

// dolna linia wyswietlacza

SEND_CHAR(dziesiatkigodz+48); // wyswietla dziesiatki godzin

SEND_CHAR(godz+48);

// wyswietla jednosci godzin

SEND_CHAR(znak);

// wyswietla dwukropek

SEND_CHAR(dziesiatkiminut+48); // wyswietla dziesiatki minut

SEND_CHAR(minuty+48); // wyswietla jednosci minut

SEND_CHAR(' ');

// wyswietla pustny znak (odstęp)

SEND_CHAR(' ');

// wyswietla pustny znak (odstęp)

SEND_CHAR(' ');

// wyswietla pustny znak (odstęp)

SEND_CHAR(' ');

// wyswietla pustny znak (odstęp)

SEND_CHAR(' ');

// wyswietla pustny znak (odstęp)

SEND_CHAR(' ');

// wyswietla pustny znak (odstęp)

SEND_CHAR(tysiaceroku+48); // wyswietla tysiace lat

SEND_CHAR(setkiroku+48); // wyswietla setki lat

SEND_CHAR(dziesiatkiroku+48); // wyswietla dziesiatki lat

SEND_CHAR(rok+48);

// wyswietla jednosci lat

SEND_CHAR(literar);

// wyswietla literke "r"

SEND_CMD(CUR_SHIFT_LEFT ); // wróć kursorem na początek

if(sekundy==9)

// przeskok z X9 sekund na (X+1)0 sekund

dziesiatkisekund++;

if(dziesiatkisekund==6)

// przeskok z 59 sekund na X minut 00 sekund

{

dziesiatkisekund=0;

minuty++;

}

if(minuty==10)

// przeskok z X9 minut na (X+1)0 minut

{

minuty=0;

dziesiatkiminut++;

}

if(dziesiatkiminut==6)

// przeskok z 59 minut na X godzin 00 minut

{

dziesiatkiminut=0;

godz++;

}

if(godz==10)

// przeskok z X9 godzin na (X+1)0 godzin

{

godz=0;

dziesiatkigodz++;

}

if(dziesiatkigodz==2 && godz==4 )

// przeskok z 23:59:59 na 00:00:00

{

dziesiatkigodz=0;

godz=0;

dni++;

}

if(dni==9)

// przeskok z X9 dni na (X+1)0 dni

{

dni=1;

dziesiatkidni++;

}

// przeskok z 31 dnia na dzień 1 kolejnego miesiąca (dla miesięcy: 1,3,5,7,8,10,12)

if(dziesiatkidni==3 && dni==2 && (miesiac==1 || miesiac==3 || miesiac==5 ||miesiac==7

||miesiac==8 ||(miesiac==0 && dziesiatkimiesiecy==1) ||(miesiac==2 && dziesiatkimiesiecy==1)))

{

dziesiatkidni=0;

dni=1;

miesiac++;

}

// przeskok z 30 dnia na dzień 1 kolejnego miesiąca (dla miesięcy: 4,6,9,11)

if(dziesiatkidni==3 && dni==1 && (miesiac==4 || miesiac==6 ||miesiac==7 ||miesiac==9

||(miesiac==1 && dziesiatkimiesiecy==1)))

{

dziesiatkidni=0;

dni=1;

miesiac++;

}

// przeskok z 28 dnia na dzień 1 kolejnego miesiąca (dla miesięca: 2)

if(dziesiatkidni==2 && dni==9 && miesiac==2)

{

dziesiatkidni=0;

dni=1;

miesiac++;

}

if(dziesiatkimiesiecy==0 && miesiac==10)// przeskok z 9 miesiaca na 10

{

miesiac=0;

dziesiatkimiesiecy=1;

}

if(dziesiatkimiesiecy==1 && miesiac==3) // przeskok z 12 miesiaca na 1

{

dziesiatkimiesiecy=0;

miesiac=1;

rok++;

}

if(rok==10)

// przeskok z XXX9 lat na XX(X+1)0 lat

{

rok=0;

dziesiatkiroku++;

}

if(dziesiatkiroku==10)

// przeskok z XX99 lat na X(X+1)00 lat

{

dziesiatkiroku=0;

setkiroku++;

}

if(setkiroku==10)

// przeskok z X999 lat na (X+1)000 lat

{

setkiroku=0;

tysiaceroku++;

}

// procedura obsługi przerwania od TimerA
#pragma vector=TIMERA0_VECTOR
__interrupt void Timer_A (void)
{

++licznik;

_BIC_SR_IRQ(LPM3_bits);

// wyjście z trybu LPM3

}