Hybrid Stepping Motors Geared Type (GT Series)

ハイブリッドステッピングモータ ギアードタイプ（GTシリーズ）

ミネベアモータ株式会社

Minebea Motor Manufacturing Corporation

http://www.eminebea.com/

HB-C ( 0906 )

ハイブリッドステッピングモータ ギアードタイプ（ＧＴシリーズ）

型式

Model

定格電流

Rated Current

巻線抵抗

Resistance

許容速度範囲

Permissible Speed

Range

( ohms )

( r/min)

0～500

0～250

0～180

0～90

0～60

5.8

バックラッシ

Backlash

（ Ａ ）

( min )

35

15

15

10

10

0.9

基本ｽﾃｯﾌﾟ角

Step Angle

減速比

Gear Ratio

許容トルク

Permissible

Torque

質量

Mass

（ deg ）

（ 1 : X ）

Nm (kgf•cm)

（ g )

GT0036-23M201

0.5

1 : 3.6

1.25 (12.7)

820

GT0072-23M201

0.25

1 : 7.2

2.5 (25.5)

820

GT0100-23M201

0.18

1 : 10

3.0 (30.6)

820

GT0200-23M201

0.09

1 : 20

3.5 (35.7)

850

GT0300-23M201

0.06

1 : 30

4.0 (40.8)

850

RoHS Compliant

◎モータ回転方向とギア出力軸の回転方向は減速比 1：3.6、1：7.2、1：10 は同じに、減速比 1：20、1：30 は逆になります。
◎Direction of rotation of the motor and that of the gear output shaft are the same for the gear ratios 1:3.6, 1:7.2 and 1:10.

It is the opposite for 1:20 and 1:30 gear ratio.

仕様

Specifications

取付角寸法６０mm Frame Size 60 mm

Hybrid Stepping Motor Geared Type (ＧＴ series)

◎ドライブ方式：ユニポーラ
◎Drive sequence: Unipolar

◎リード線付属
◎Leadwires will be supplied with the motor

ステッピングモータは、電気信号により一定角度で回転するモータで、優れた制御特性による起動・停止・位置決めが可能です。

ハイブリッド型は永久磁石と磁性体を混成（ハイブリッド）させたタイプです。

弊社GTギアードシリーズは、ミネベア製高性能ベアリングを使用した２相ステッピングモータとローバックラッシタイプのギアボックスを組み合わせた、

低振動、低騒音、高位置決め精度が特徴のギアードステッピングモータです。

Stepping motors rotate at fixed angles with digitally controlled electronic pulses and they are able to start, stop, and position with good control

characteristics.

Hybrid-type stepping motors consist of a rotor with permanent magnets and magnetic bodies.

Our “GT series” combines a hybrid-type stepping motor using Minebea’s high-performance bearings with low-backlash type gearbox.

This series features low noise and vibration, and high-precision positioning.

2

一般仕様

General Specifications

温度上昇

使用周囲温度

絶縁抵抗

絶縁耐力

許容ラジアル荷重

（出力軸先端より10mmにて）

許容スラスト荷重

80

℃ MAX

-10

℃～+50℃

100MΩMIN. DC 500V

AC 500V 1min

98.1N (10kgf)

29.4N (3kgf)

Temperature Rise

Ambient Temperature Range

Insulation Resistance

Dielectric Strength

Permissible Radial Load (at 10mm from shaft end)

Permissible Thrust Load

トルク特性 Torque Characteristics

ご使用上の注意

Operating Precautions

◎ 許容トルクを超えてのご使用はお控えください。

◎ Do not exceed the permissible torque.

◎ 許容速度範囲を超えてのご使用はお控えください。

◎ Do not exceed the permissible speed range.

◎ 正・逆両方向からの位置決めにはバックラッシにご注意ください。

◎ Take measures against backlash when positioning using bidirectional operation.

◎ 製品の分解はお控えください。

◎ Do not disassemble the motor.

◎ 次の環境でのご使用はお控えください： 水や油のかかる環境、ほこりの多い環境、衝撃・振動が激しい環境、腐食性ガスや引火性ガスが発生する環境

◎ Do not use the product under any of the following operating conditions: locations where water of oil is likely to come into contact with the gearmotor, dusty

locations, in locations where strong vibrations or shock occur, or locations where flammable or corrosive gas is present.

3

ユニポーラ結線図 UNI POLAR Wiring Diagram

A

(赤 Red)

A COM

(黒 Black)

B

(青Blue)

B COM

(白White)

A

(黄 Yellow)

B

(橙Orange)

ミネベアモータ株式会社

お問合せ先 Contact：

外観図 Outline

NMB Italia S.r.L..

NMB Minebea S.a.r.l (France)

[overseas]

[国 内]

販 売

ミネベア株式会社

ステッピングモータ営業推進部

製 造

ミネベアモータ株式会社

営業本部

東京支店

宇都宮 028-635-6681 / 厚木 046-221-3091

西関東支店

八王子 0426-45-1801 / 熊谷 048-525-9931 / 松本 0263-36-5371 / 軽井沢 0267-32-3606

名古屋支店

大阪支店

京都 075-353-1635 / 明石 078-917-6200 / 九州 092-471-8121

代理店販売部

エヌ・エム・ビー販売株式会社

宇都宮 028-632-5178 / 名古屋 052-205-8841 / 大阪 06-6260-7061

NMB-Minebea Thai Ltd, Bangkok Office

Minebea Trading (Shanghai) Ltd.

Minebea (Hong Kong) Ltd.

NMB Korea Co., Ltd.

NMB-Minebea Thai Ltd. Manila Office

NMB Technologies Corporation (USA)

NMB Singapore Ltd.

Minebea (Shenzhen) Ltd.

Minebea Technologies Taiwan Co., Ltd.

Minebea Co., Ltd. Kuala Lumpur Branch

NMB-Minebea Thai Ltd. Bangalore (India)

NMB-Minebea-GmbH (Germany)

〒153-0064 東京都目黒区下目黒1-8-1 アルコタワー18F

TEL：[phone] FAX：[phone]

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TEL：[phone] FAX：[phone]

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TEL：[phone] FAX：[phone]

〒192-0081 東京都八王子市横山町1-6 八王子第一東京海上日動ビルディング6F

TEL：[phone] FAX：[phone]

〒460-0003 愛知県名古屋市中区錦1-6-5 名古屋錦シティビル4F

TEL：[phone] FAX：[phone]

〒541-0053 大阪府大阪市中央区本町1-7-7 稲西住友生命ビル11F

TEL：[phone] FAX：[phone]

関東ブロック 03-5434-8703 / 名古屋ブロック 052-231-1181 / 関西ブロック 06-6263-8331

〒101-0032 東京都千代田区岩本町1-8-15 イトーピア岩本町一丁目ビル7F

TEL：[phone] FAX：[phone]

[phone]

[phone]

[phone]

[phone]

[phone]

[phone]

[phone]

[phone]

[phone]

[phone]

[phone]

[phone]

[phone]

[phone]

Representative Office of NMB-Minebea Thai Ltd, in Hanoi (Vietnam) [phone]

６

５

４

３

２

１

ピン番号
（PIN NO.）

B

B COM

B

A

A COM

A

相
（PHASE）

結線表 PIN NO. vs. PHASE

Minebea Motor Manufacturing Corporation

φ

70

±

0.5

20.5

4-M 4×0. 7

DEPTH 8MIN

60

±0.5

60

±0.5

PIN NO.

6

1

JST

S6B-XH-A-1

±0.15

7.5

300MIN

UL1007

AWG#22

±1

21

87MAX

NAME
PLATE

STAMP

32

±1

10

±0.5

7

±0.15

φ8

-

0

.015

0

φ23

-

0

.021

0

UP

107

3.5

+ 1

0

12

A

A'

±0.25

20

φ8

-0

.015

0

DETAIL A-A'

7.5

±0

.15

90

°

4