background image

 

 

 

 

ELEMENTY AUTOMATYKI STOSOWANE W 

NOWOCZESNYCH CENTRALACH 

WENTYLACYJNYCH 

I KLIMATYZACYJNYCH 

 

Opracowała: 

 Katarzyna Wyżykowska 

SiUChKl, Wydział Mechaniczny Politechniki Gdańskiej 

 

 

GDAŃSK, 2009 

background image

2 | 

S t r o n a

 

 

Spis treści 

 

ZADANIE WSPÓŁCZESNEGO UKŁADU KLIMATYZACYJNEGO. .................................................................. 3 

ZADANIE WSPÓŁCZESNEGO UKŁADU WENTYLACYJNEGO. ..................................................................... 3 

REGULACJA. ............................................................................................................................................. 4 

STEROWANIE. .......................................................................................................................................... 4 

STEROWANIE/REGULACJA – STOSOWANE POJĘCIA. .............................................................................. 5 

WYBRANE ELEMENTY AUTOMATYKI. ...................................................................................................... 6 

Kanałowe czujniki i przetworniki temperatury. .................................................................................. 6 

Pokojowe czujniki i przetworniki temperatury. .................................................................................. 6 

Czujniki wilgotności i higroskopijne..................................................................................................... 7 

Czujniki ciśnienia. ................................................................................................................................ 7 

Czujniki entalpii. .................................................................................................................................. 8 

Czujniki tlenku węgla. .......................................................................................................................... 8 

Czujniki zanieczyszczenia powietrza. ................................................................................................... 8 

Elementy zabezpieczające ................................................................................................................... 9 

Termostat przeciwzamrożeniowy po stronie powietrza. ................................................................ 9 

Termostat zabezpieczający przed przegrzaniem. ............................................................................ 9 

Napędy nastawcze. .............................................................................................................................. 9 

Regulator prędkości obrotowej. ........................................................................................................ 10 

Zawory nastawcze. ............................................................................................................................ 10 

Przemiennik częstotliwości (falownik). ............................................................................................. 11 

Sternik cyfrowy. ................................................................................................................................. 11 

KORZYŚCI WYNIKAJĄCE Z AUTOMATYZACJI. ......................................................................................... 11 

ŹRÓDŁA .................................................................................................................................................. 12 

 

 

 

 

 

 

background image

3 | 

S t r o n a

 

 

ZADANIE WSPÓŁCZESNEGO UKŁADU KLIMATYZACYJNEGO. 

 

Zadaniem 

współczesnego 

układu 

klimatyzacyjnego 

jest 

zapewnienie 

środowisku 

powietrznemu  pomieszczenia  określonych  właściwości  i  parametrów  takich  jak  np.  czystość, 

temperatura,  wilgotność  względna  i  prędkość  ruchu  powietrza.  Parametry  te  powinny  być 

odpowiednio  dostosowane  do  sposobu  wykorzystania  pomieszczenia  w  każdych  warunkach 

występujących dla danego budynku w danej lokalizacji. 

Klimatyzacja posiada lepszą jakość regulacji i sterowania urządzeń wchodzących w skład centrali niż w 

przypadku wentylacji.  

 

ZADANIE WSPÓŁCZESNEGO UKŁADU WENTYLACYJNEGO. 

 

Zadaniem  współczesnego  układu  wentylacyjnego  jest  usuwanie  z  pomieszczeń  zamkniętych 

powietrza  zanieczyszczonego  oraz  dostarczenie  w  jego  miejsce  powietrza  świeżego,  czystego  o 

określonej  temperaturze.  W  części  nawiewnej  następuje  przygotowanie  powietrza  poprzez  jego 

oczyszczenie  i  ewentualne  podgrzanie  lub  ochłodzenie  do  wymaganej  temperatury  przed 

wprowadzeniem do pomieszczeń,  

Wentylacja  poprawia  stan  i  skład  powietrza  przez  jego  wymianę  w  pomieszczeniu  zgodnie  z 

wymaganiami organizmu ludzkiego lub procesu technologicznego. 

Wentylacja powinna: 

 

Być ciągła – pracować także podczas nieobecności ludzi; 

 

Obsługiwać  każde  pomieszczenie  i  zapewniać  stałą  wymianę  powietrza  we  wszystkich 

przewidzianych strefach; 

 

Zapewniać  automatyczne  dostosowanie  się  zarówno  do  dynamicznie  zmieniających  się 

warunków  wewnątrz  pomieszczeń,  jak  i  zmiennych  warunków  zewnętrznych  (np. 

pogodowych); 

 

Dostosować parametry pracy w ujęciu ogólnym jak i dla pojedynczego pomieszczenia. 

Dla spełnienia tych celów tworzy się i wciąż udoskonala elementy i układy automatycznej regulacji. 

background image

4 | 

S t r o n a

 

 

REGULACJA. 

 

Regulacja  jest  procesem  w  wyniku  którego  wielkości  fizyczne  (takie  jak  np.  temperatura 

powietrza, ciśnienie powietrza itp.) utrzymywane są na stałym poziomie lub przybierają określone, z 

góry  założone wartości,  mimo  wpływu  czynników  zakłócających. W  skutek  zakłóceń  układ  podlegać 

może oscylacjom, podczas których wielkość regulowana nie zachowuje stałej wartości, lecz wartość 

ta waha się wokół określonej wartości średniej. 

W  technice  ogrzewniczej,  wentylacyjnej  i  klimatyzacyjnej  występują  następujące  wielkości 

zakłócające: 

 

Pogoda (wpływ temperatury wewnętrznej, promieniowania słonecznego i wiatru); 

 

Wahania  temperatury  i  ciśnienia  czynników  (zakłócenia  temperatury  pomieszczeń  przez 

ludzi). 

 

STEROWANIE. 

 

Sterowanie  to  proces  w  którym  jedna  wielkość  reguluje  pracą  drugiej  (np.  termostat 

temperatury powietrza zewnętrznego sterujący położeniem zaworu mieszającego wody). 

Urządzenie sterujące realizuje następujące funkcje: 

1.

 

Pomiar  (np.  temperatury  za  pomocą  czujnika  –  elementu  pomiarowego  w  miejscu 

nastawiania); 

2.

 

Porównanie wartości rzeczywistej z wartością zadaną; 

3.

 

Wzmacnianie i ewentualne przetwarzanie sygnałów w regulatorze (element wzmacniający); 

4.

 

Przestawianie elementu nastawczego (np. grzybka zaworu). 

 

 

 

background image

5 | 

S t r o n a

 

 

STEROWANIE/REGULACJA – STOSOWANE POJĘCIA. 

 

Wielkość  regulowana  –  wielkość,  którą  zamierza  się  regulować  lub  taką  która  ma  być  sterowana 

przez inny parametr. W wentylacji i klimatyzacji regulacją są objęte: 

 

Temperatura; 

 

Wilgotność; 

 

Ciśnienie oraz natężenie przepływu powietrza (w miarę potrzeb).  

Obiekt regulacji – część urządzeń, których działanie ma zamierza się regulować. 

Zamknięte układy regulacji – połączenie obiektu regulacji z urządzeniem regulacji automatycznej.  

 

Wielkość sterująca, miejsce pomiaru oraz miejsce umieszczenia przyrządu pomiarowego ze względu 

na stosowany rodzaj regulacji. 

 

 

Miejsce przekazu sygnału z regulatora ze względu na rodzaj zabezpieczenia. 

background image

6 | 

S t r o n a

 

 

WYBRANE ELEMENTY AUTOMATYKI. 

 

Kanałowe czujniki i przetworniki temperatury. 

Czujniki  temperatury  służą  do  pomiaru  temperatury  powietrza 

nawiewanego,  wywiewanego  lub  zewnętrznego.  Posiadają 

element  czuły  na  temperaturę,  który  przy  zmianie  temperatury 

(wejścia)  zmienia  swoje  wyjście.  Rozróżnić  można  czujniki 

kanałowe  i  pokojowe.  Te  pierwsze  służą  do  pomiaru  temperatury 

powietrza 

nawiewanego, 

wywiewanego 

lub 

zewnętrznego 

(wewnątrz  samej  centrali  oraz  bezpośrednio  w  kanałach  wentylacyjnych.  Mogą  dostarczać  sygnał 

aktywny 0…10V (przetworniki), lub sygnał pasywny oporowy (czujniki rezystancyjne). 

 

Pokojowe czujniki i przetworniki temperatury. 

Czujniki  pokojowe  mierzą  temperaturę 

bezpośrednio  w  pomieszczeniu.  Wytwarzać 

mogą  sygnał  aktywny  bądź  pasywny. 

Wyposażone  mogą  być  w  wbudowany 

nastawnik  temperatury  formujący  sygnał 

0…10V.  Należy  pamiętać  o  montowaniu 

czujnika w prawidłowym miejscu (w miejscu reprezentatywnym, z dala od okien, drzwi, w miejscach 

nienasłonecznionych). 

 

Najprostszym  połączeniem  czujnika  i  regulatora  jest 

termostat. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

background image

7 | 

S t r o n a

 

 

Czujniki wilgotności i higroskopijne. 

 

Higrostat 

kanałowy 

 

 

Higrostat 

pokojowy 

nastawiany 

wewnętrznie 

 

W tego typu czujnikach elementem czułym jest kondensator z dielektrykiem wykonanym z polimeru 

o właściwościach higroskopijnych. Sygnał z czujnika zmienia się proporcjonalnie do zmian wilgotności 

względnej powietrza. Czujnikiem temperatury jest rezystor, w którym wartość rezystancji zmienia się 

proporcjonalnie do zmian mierzonej temperatury.  

 

Czujniki ciśnienia. 

Presostaty różnicowe 

 

 

 

 

 

 

W czujnikach ciśnienia sygnał pomiarowy jest ujmowany pojemnościowo przez położenie membrany 

bądź  przepony  wewnątrz  czujnika.  Może  on  pełnić  kilka  funkcji.  Dokonuje  pomiaru  różnicy  ciśnień 

przed i za filtrem (spadek ciśnienia) dostarczając w ten sposób informacji o stopniu zanieczyszczenia 

filtra.  Może  dostarczać  też  informacji  o  prawidłowości  działania  wentylatora  napędzanego  paskiem 

klinowym (w razie zerwania paska sygnał o awarii), lub wentylatora napędzanego bezpośrednio, gdy 

w centrali występuje także nagrzewnica elektryczna. 

 

 

 

 

 

background image

8 | 

S t r o n a

 

 

 

Czujniki entalpii. 

Czujniki  entalpii  są  potrzebne  do  energetycznej 

optymalizacji  pracy  urządzeń  klimatyzacyjnych. 

Stosuje  się  je  np.  do  ujęcia  różnic  entalpii  między 

powietrzem 

zewnętrznym 

powietrzem 

wywiewanym głównie do regulacji regeneracyjnych 

wymienników odzysku ciepła. Stosowany jest jeden 

czujnik wilgotności względnej i jeden temperatury, entalpię natomiast wylicza układ elektroniczny. 

 

Czujniki tlenku węgla. 

Zadaniem  czujnika  tlenku  węgla  jest 

kontrola  zawartości  tlenku  węgla  (czadu)  w 

powietrzu  w  pomieszczeniach  zamkniętych. 

Zmiana  stężenia  CO  powyżej  wartości 

dopuszczalnej  uaktywnia  wyjścia  sterujące 

wymuszające  zmianę  prędkości  obrotowej 

wentylatora. 

Detektory 

wykorzystują 

czujniki elektrochemiczne i układy mikroprocesorowe. 

 

Czujniki zanieczyszczenia powietrza. 

Czujnik  zanieczyszczenia  powietrza  włącza  lub  wyłącza 

wentylator,  kiedy  jakość  powietrza  spadnie  poniżej 

nastawionego  poziomu.  Czujnik  reaguje  na:  wyziewy, 

nieprzyjemne  zapachy,  dym  z  papierosów,  zawilgocenie, 

itp.  W  urządzeniu  można  ustawić  zwłokę  czasową,  po 

której wentylator zostanie wyłączony. 

 

 

 

 

 

 

background image

9 | 

S t r o n a

 

 

Elementy zabezpieczające: 

 

Termostat przeciwzamrożeniowy po stronie powietrza. 

Przy  ujemnych  temperaturach  zewnętrznych  istnieje 

niebezpieczeństwo  zamarznięcia  nagrzewnicy  powietrza, 

co  łączy  się  z  przykrymi  następstwami:  pękanie  rur, 

zniszczenie  nagrzewnicy,  powstawanie  nieszczelności. 

Termostat 

zabezpiecza 

nagrzewnicę 

wodną 

przed 

zamarznięciem  czynnika  grzewczego  w  nagrzewnicy. 

Czujnik  mierzy  temperaturę  powietrza  wypływającego  z  nagrzewnicy,  następnie  dokonywane  jest 

porównanie  z  minimalną  dopuszczalną  temperaturą  (zalecane  4  ÷  5°C).  W  momencie  spadku 

temperatury  poniżej  dopuszczalnej  wartości  regulator  centrali  podejmuje  zamknięcie  przepustnic 

powietrza, wyłączenie wentylatorów i całkowite otwarcie zaworu nagrzewnicy. 

 

Termostat zabezpieczający przed przegrzaniem. 

Termostat 

zabezpieczający 

przezd 

przegrzaniem 

zapewnia 

zabezpieczenie 

nagrzewnicy  elektrycznej  przed  nadmiernym 

wzrostem 

temperatury. 

momencie 

przekroczenia  temperatury  dopuszczalnej 

następuje 

 

wyłączenie 

nagrzewnicy 

zezwolenie  na  włączenie  następuje  dopiero  po  odpowiednim  obniżeniu  temperatury.  Działanie 

termostatu  oparte  jest  na  właściwościach  elementu  bimetalowego.  Włączony  jest  on  w  obwód 

sterowania nagrzewnicy elektrycznej. 

 

Napędy nastawcze. 

Silnik elektryczny przepustnicy powietrza 

 

 

 

 

 

W  elementach  nastawczych  stosuje  się  zwykle  silniki  elektryczne  o  stałej  liczbie  obrotów.  W 

zależności  od  impulsu  elektrycznego  silnik  obraca  się  w  lewo  lub  w  prawo,  przestawiając  człon 

background image

10 | 

S t r o n a

 

 

nastawczy  (zawór  lub  klapę)  za  pośrednictwem  przekładni  zębatej  lub  przełożenia  dźwigniowego. 

Stosowane  są  również  pneumatyczne  siłowniki  nastawcze.  Mogą  być  napędzane  membraną  lub 

korpusem  sprężystym.  Ruch  wywoływany  ciśnieniem  sterującym  jest  przenoszony  poprzez 

przełożenie dźwigniowe bezpośrednio na przepustnicę lub zawór. Siła napędowa jest zwykle większa 

niż przy siłownikach elektrycznych. 

 

Regulator prędkości obrotowej. 

Regulator  prędkości  obrotowej  pozwala  na 

utrzymywanie 

regulowanej 

wydajności 

powietrza 

centrali 

wentylacyjnej 

poprzez 

proporcjonalną  zmianę  prędkości  obrotowej 

silnika  sprzężonego  z  wentylatorem.  Realizacja 

odbywa  się  w  tym  przypadku  poprzez 

wykorzystanie układów tyrystorowych. 

 

Zawory nastawcze. 

 

Zawór przelotowy 

kulowy z 

siłownikiem 

 

 

Zawór 

trójdrogowy z 

siłownikiem  

 

Zawory  nastawcze  są  takimi  elementami,  które  pod  wpływem  sygnału  z  regulatora  zmieniają 

strumień energii wody lub pary czy innego medium dostarczanego do centrali klimatyzacyjnej. Można 

wyróżnić zawory przelotowe jak i trójdrogowe. Te drugie mają trzy przyłącza i umożliwiają przepływ 

czynnika  w  dwóch  kierunkach.  Mogą  być  stosowane  zarówno  do  rozdzielania  jak  i  mieszania 

strumieni cieczy. 

 

 

 

 

 

background image

11 | 

S t r o n a

 

 

Przemiennik częstotliwości (falownik). 

Zadaniem  przemiennika  częstotliwości  jest  płynna 

regulacja  wydajności  powietrza  centrali  wentylacyjnej 

poprzez  proporcjonalną  zmianę  prędkości  obrotowej 

zespołu  silnik-wentylator.  Zastosowanie  falownika 

pozwala  na  utrzymywanie  stałych  parametrów  pracy 

centrali  przy  zmiennych  oporach  przepływu  powietrza 

przez  instalację.  Układ  elektroniczny  pozwalający  na 

zmianę  częstotliwości  napięcia  silnika  oraz  utrzymanie 

optymalnej zależności napięcie/częstotliwość. 

 

Sternik cyfrowy. 

Sternik  cyfrowy  służy  do  bezpośredniego  komunikowania  się  użytkownika  z 

urządzeniem.  Realizuje  pomiar  temperatury  powietrza  w  pomieszczeniu. 

Dodatkowo  umożliwia  zadawać  i  odczytywać  parametry  pracy  centrali 

wentylacyjnej lub klimatyzacyjnej takie jak: 

 

Parametry powietrza 

 

Zmiany wydajności (płynna) 

 

Stopień recyrkulacji 

 

Ustawienie kalendarza pracy 

 

START/STOP 

 

Stany awarii 

 

KORZYŚCI WYNIKAJĄCE Z AUTOMATYZACJI. 

 

Automatyzacja urządzeń klimatyzacyjnych i wentylacyjnych pozwala na: 

 

Uzyskanie wysokiego komfortu przebywania w pomieszczeniach, w których nawet bez żadnej 

ingerencji człowieka zawsze będą utrzymywane zadane parametry powietrza; 

 

Znaczne  oszczędności  ekonomiczne  związane  z  eksploatacją  urządzeń  (zużycie energii może 

być mniejsze nawet o 15%); 

 

Kontrolę pracy i zabezpieczenie elementów urządzeń przed uszkodzeniami.  

 

background image

12 | 

S t r o n a

 

 

ŹRÓDŁA: 

 

Tymiński 

P.: 

„Elementy 

automatyki 

nowoczesnych 

central 

wentylacyjnych 

klimatyzacyjnych”, Technika Chłodnicza i Klimatyzacyjna 08/2006; 

 

Perestaj  G.:  „Układy  automatyki  nowoczesnych  central  klimatyzacyjnych  z  odzyskiem  i  bez 

odzysku  ciepła:  budowa  +  działanie  +  przykłady  rozwiązań”,  strona  specjalności  (Osiągi 

studentów); 

 

Katalog firmowy VTS Clima.