background image





Politechnika 



 

Bia ostocka

!

 

Wydzia   Elektryczny

!

 

Katedra  Elektrotechniki  Teoretycznej  i  Metrologii 

 



Instrukcja  do  zaj   laboratoryjnych  z  przedmiotu

"#

 



METROLOGIA  1 

 

Kod  przedmiotu: 

F02021 









$wiczenie  pt. 



GALWANOMETR    MAGNETOELEKTRYCZNY







Numer  wiczenia 

#

 

04 





 

 

 

 

 

Autor   

Dr  in . % Ryszard  Piotrowski 

 

 

 

Bia ystok 

!

2006   



$wiczenie  nr  4        Galwanometr  magnetoelektryczny 



1

 

 

1.  Wprowadzenie 

 

1.1.  Ustrój  magnetoelektryczny 

 

alwanometr  jest  szczególn   odmian   ustroju  magnetoelektrycznego, 

&

&

dlatego  na  wst pie  zostan   omówione  podstawowe  w a ciwo ci  tego 

"

&

! '

'

ustroju  pomiarowego.  Zasadniczymi  elementami  konstrukcyjnymi 

ustroju  s ,  silny 

&

magnes  trwa y!  oraz  delikatna  ceweczka  stanowi ca  jego

&

  organ 

ruchomy.  Szkic  ustroju  przedstawiony  jest  na  rysunku  1.  W  klasycznym  ustroju 

magnetoelektrycznym  wraz  z  ceweczk   obraca  si  

&

" wskazówka  w  postaci 

delikatnej  cienko ciennej  rurki  aluminiowej  sp aszczonej  na  ko cu.  W  gal

'

!

(

wa- 

nometrze  wskazówka  materialna  zosta a  zast piona 

!

&

wskazówk   wietln

& '

(rys.2). 

 

a

F

S

F

N

1$%,(*811,.

&(:.$

5'=() *

 52'.2:<

0$*1(6  75:$à<





Rys.  1.  Szkic  ustroju  magnetoelektrycznego 

 

background image



$wiczenie  nr  4        Galwanometr  magnetoelektryczny 



2

 

 

Boki  cewki  zanurzone  s   w  szczelinie  powietrznej  utworzonej  przez 

&

nabiegunniki  magnesu  i  rdze(  'rodkowy  w  kszta cie  walca.  Podkowiasty 

!

element  jest  magnesem  trwa ym,  natomiast  nabiegunniki  i  rdze

!

( '

&

  rodkowy  s  

wykonane  ze  stali  magnetycznie  mi kkiej

"

,  to  znaczy  takiej,  która  traci  swoje 

w a ciwo ci  magnetyczne  po  ust pieniu  zewn trznego  pola  magnesuj cego. 

! '

'

&

"

&

Elementy  takie  maj   za  zadanie  u atwienie  przep ywu  strumienia 

&

!

!

magnetycznego  w  zamkni tym  obwo

"

dzie  magnetycznym.  W  szczelinie 

powietrznej  wyst puje 

"

jednorodne  pole  magnetyczne,  którego  linie  si   s  

! &

prostopad e  do  powierzchni  walcowej  rdzenia  rodkowego.  Sprawia  to,  e  boki 

!

'

%

cewki,  w  szerokim  zakresie  k ta  obrotu  znajduj   si   w  polu  o  jednakowej 

&

& "

indukcji.    Je eli  przez  cewk   p ynie  pr d  sta y  na  jej  boki  dzia aj  

%

" !

&

!

! & si y 

!

elektrodynamiczne  F.  Jest  to  tzw.  para  si!.  Zwrot  tych  si ,  przedstawiony  na 

!

rysunku  1.,  wyznaczony  zosta  ! w  oparciu  o  +

!"

! ,

regu   lewej  d oni   przy  za o eniu, 

! %

%

&

!

e  pr d  wp ywa  do  prawego  (na  szkicu  wy szego)  boku  cewki,  a  wyp ywa  z 

%

!

lewego,  przy  czym  mamy  tu  na  my li 

' umowny  kierunek  pr du

& . 

 

Na    pojedynczy  zwój  cewki  dzia a  suma  momentów  pary  si ,

!

!  

Fa

a

F

a

F

M

1

 



 

2

2

 

Dla  z  zwojów  moment  ten  jest  z  razy  wi kszy,

"

 

zFa

M

1

 

 

 

Jak  wiadomo,  si a  elektrodynamiczna  dzia aj ca  na  przewodnik  z  pr dem 

!

! &

&

(pojedynczy  zwój)  wyra a  si   wzorem,

% "

 

b

I

B

F

˜

˜

 

 

gdzie: 

B  -  indukcja  w  szczelinie  powietrznej 

I  -  nat enie  pr du  w  przewodniku

"%

&

 

b  -  d ugo   przewodnika  (patrz  rys.

!

'#

  2) 

 

Podstawiaj&c  ostatni  wzór  do  wyra enia  na  moment  M

%

1

,  otrzymamy 

ostatecznie  równanie  momentu  nap dowego

"

  ustroju  magnetoelektrycznego, 

b

a

z

I

B

M

1

˜

˜

˜

˜

 

 

(1) 

 

Jedyn   wielko ci   zmienn   w  równaniu  (1)  jest  nat enie  pr du  I,  mo na 

&

' &

&

"%

&

%

wi c  je  zapisa   nast puj co,

"

#

" &  

I

c

b

a

z

I

B

M

P

1

 

˜

˜

˜

˜

 

 

(2) 

gdzie: 

b

a

z

B

c

P

˜

˜

˜

 

 

 

Moment  nap dowy  jest  wi c 

"

" liniow   funkcj   nat enia  pr du

&

&

"%

&   p yn cego  przez 

! &

cewk ." 



$wiczenie  nr  4        Galwanometr  magnetoelektryczny 



3

 

 

Istnienie  samego  momentu  nap dowego

"

  nie  wystarcza  do  funkcjo- 

nowania  przyrz du  pomiarowego.  Gdyby  istnia   tylko  ten  m

&

!

oment,  cewka 

zachowywa aby  si   jak  wirnik  silnika,  to  znaczy  obraca aby  si  

!

"

!

" ruchem  ci g ym

& !  

do  napotkania  najbli szego  elementu  oporowego

%

.   

 

Konieczne  wi c  jest  istnienie  drugiego  momentu, 

"

momentu  zwrotnego, 

przeciwdzia aj cego  momentowi  nap dowemu

! &

"

Moment  ten  powinien  dzia a   w  taki  sposób

! #

,  aby  ka dej  warto ci  pr du 

%

'

&

p yn cego  przez  cewk   odpowiada a  jedna  i  tylko  jedna  warto   k ta  obrotu

! &

"

!

'# &

Ten  bardzo  wa ny  moment  wytwarzaj   w  zwyk ym  ustroju  dwie  p askie 

%

&

!

!

spr yny  w  kszta cie  spirali  Archimedesa.  W  galwanome

"%

!

trze  moment  zwrotny 

wytwarzaj   dwie  spr yste  nitki  wykonane  z  br zu  fosforowego  lub

&

"%

&

  berylo- 

wego,  które  stanowi   jednocze nie  zawieszenie  cewki  (rys.

&

'

  2).  Podczas  obrotu 

cewki  ulegaj   one  skr ceniu,  przeciwdzia aj c  momentowi  nap dowemu. 

&

"

! &

"

 

W  obydwu  wypadkach  moment  zwrotny  wyra a  si   tym  samym  zwi zkiem  (3).

% "

&

 

D

]

=

k

M  

 

(3) 

gdzie: 

k

=

-  sta a  zwracania

!

 

D

  -  k t  obrotu  cewki

&

 

Moment  zwrotny  jest  wi c  liniow   funkcj   k ta  obrotu  organu 

"

&

& &

ruchomego  (patrz  rys.  4). 

W  stanie  ustalonym,  gdy  przeciwnie  skierowane  momenty  si :  nap dowy  i 

!

"

zwrotny  s   sobie  równe,

&

 

=

1

M

M  

mo emy  napisa ,

%

#  

D

]

k

b

a

z

I

B

 

˜

˜

˜

˜

sk d

&  

I

k

b

a

z

B

]

˜

˜

˜

 

D

 

(4) 

 

Zwi zek  (4)  nazywa  si  

&

" funkcj   przetwarzania

&

  ustroju  magnetoele- 

ktrycznego.  Przedstawia  ona  zale no

% '#  odpowiedzi  ustroju  (D)  od  wymuszenia 

(I) 

 

Wobec  tego,  e  wszystkie  wielko ci  wyst puj ce  w  równaniu  (4),  z 

%

'

" &

wyj tkiem  nat enia  pr du,  maj   warto ci  sta e,  mo na  je  zapisa   nast puj co,

&

"%

&

&

'

!

%

#

" &  

 

I

c

I

k

b

a

z

B

]

˜

 

˜

˜

˜

 

D

D

 

(5) 

 

background image



$wiczenie  nr  4        Galwanometr  magnetoelektryczny 



4

 
 

gdzie:   

]

k

b

a

z

B

c

˜

˜

˜

 

D

 

 

 

1.2.  Galwanometr  magnetoelektryczny  statyczny 

 

 

Mianem  galwanometru  okre la  si   elektryczny  miernik  wskazówkowy 

'

"

sk adaj cy  si   tylko  z 

!

&

"

ustroju  ,  co  oznacza,  e  jest  on  pozbawiony 

%

uk adu

!

bloku  funkcjonalnego  charakterystycznego  dla  znakomitej  wi kszo ci 

"

'

mierników  wskazówkowych.  Mierzona  wielko   elektryczna  jest  tu  bez 

'#

jakiegokolwiek  przetworzenia  doprowadzana  bezpo rednio  do  ustroju.  St d 

'

&

galwanometry  maj   niewielkie  zakresy  pomiarowe  napi cia  i  pr du.  Wa nym 

&

"

&

%

ich  zastosowaniem,  oprócz  pomiaru  niewielkich  napi"#

&

  i  pr dów,  jest  rola 

detektorów  zera  (wska ników  równowagi)  w  uk adach  pomiarowych  takich  jak 

-

!

mostki  i  kompensatory  napi cia  sta ego.  W  tym  wiczeniu  galwanometr 

"

!

#

rozpatrywany  b dzie  wy cznie  jako 

"

!&

mikroamperomierz. 

 

 

3520,() *

 :,(7/1<

.$5Ï:(&=.$

/867(5(&=.2

0$7Ï:.$

'2352:$'=(1,(35/'8

1,7.$ 6350.<67$

b

a



 

Rys.  2.  Zawieszenie  nitkowe  cewki  i  zasada  wskazówki  wietlnej

'

 

 

 

 

 



$wiczenie  nr  4        Galwanometr  magnetoelektryczny 



5

 

 

Omawiany  galwanometr  nazywa  si  " statycznym,  gdy   pe ni  on  swoj  

%

!

&

funkcj   w  statycznym  (ustalonym)  stanie  pracy.  Ni ej  opiszemy  jednak  jego 

"

%

prac   tak e  w  stanie  przej ciowym,  gdy   jest  on  charaktery

"

%

'

%

styczny  dla 

wszystkich  mierników  wskazówkowych,  w  galwanometrze  za   daje  si  

'

"

obserwowa   i  analizowa   w  sposób  najbardziej  wyrazisty.

#

#

 

 

Oprócz  galwanometrów  statycznych  wyst puj   tak e 

" &

% galwanometry 

balistyczne,  wibracyjne,  pe zne

! .  W  tych  przyrz dach  wykorzys

&

tuje  si   ich 

"

wskazania  w  stanach  przej ciowych  pracy.  Obecnie  jednak  s   ju   one 

'

& %

rzadko 

spotykane.   
 

Ni ej  przedstawimy  wielko ci  charakteryzuj ce  galwanometr  magneto

%

'

&

elektryczny  statyczny,  opisuj c  jednocze nie  jego  charakterystyczne  elementy 

&

'

konstrukcyjne 
 

Czu o   pr dowa  S

! '#

&

,

.  Jest  to  pochodna  odpowiedzi  ustroju  wzgl dem 

"

wymuszenia.  Wyznaczamy  j ,  obliczaj c  pochodn   funkcji  (5)  wzgl dem 

&

&

&

"

 

pr du  I.

&

 

]

,

k

Bzab

dI

d

S

 

  D

 

(6) 

 

Wysi ek  konstruktorów  od  pocz tku  zmierza   w  kierunku  maksymalnego 

!

&

!

zwi kszenia  cz

"

u o ci  pr dowej  galwanometru.  Przyjrzymy  si   najwa niejszym 

! '

&

"

%

zabiegom  konstrukcyjnym  prowadz cym  do  zwi kszenia  czu o   ustroju 

&

"

! '#

magnetoelektrycznego. 
 

Z  zale no ci  (6)  wynika,  e  zwi kszenie  czu o ci  mo liwe  jest  przez 

% '

%

"

! '

%

wzrost  indukcji  B,  zwi kszenie  liczby 

"

zwojów  cewki  z,  a  tak e  jej  wymiarów 

%

a, 

b.  Jednak  zwi kszenie  parametrów 

"

z,  a,  b  prowadzi  do  wzrostu  ci aru 

"%

ceweczki,  co  poci ga  za  sob   konieczno   zawieszenia  jej  na  grubszych 

&

&

'#

nitkach,  a  to  powi ksza  sta   zwracania 

"

!&

k

]

,  zmniejszaj c,  zgodnie  z  zale no

&

% 'ci  &

(6),  czu o   pr dow .  W  praktyce  wykorzystuje  si

! '# &

&

"  wi c

"   jedynie  mo liwo  

%

'#

powi kszenia  indukcji 

"

B  poprzez  zmniejszenie  szeroko ci  szczeliny  powietrznej 

'

obwodu  magnetycznego.  Wymaga  to  zmniejszenia  grubo ci  boków  ceweczki 

'

zanurzonych  w  tej  szczelinie.  Ceweczk   nawija  si   w  tym  celu

"

"

  cienkim  drutem 

miedzianym  na  sztywnym  korpusie  i  skleja  lakierem.  Korpus  zostaje  nast pnie 

"

usuni ty  po  wyschni ciu  lakieru

"

"

.  Dzi ki  temu

"

  ceweczka  jest  lekka  i  ma  cienkie 

boki.  Mo na  j   zawiesi   (rys.  2)  na  delikatnych  nitkach  sp

%

&

#

r ystych    ( rednicy 

"%

'

ok.  0,02  mm),  wykonanych  z  br zu  fosforowego  lub  berylowego  o  bardzo  ma ej 

&

!

sta ej  zwracania  k

!

]

  ,  co  zgodnie  z  zale no ci   (6)  sprzyja  zwi kszeniu  czu o ci 

% ' &

"

! '

pr dowej. 

&

 

 

Kolejnym  wa nym  zabiegiem  zwi kszaj cym  czu o   galwanometru  jest 

%

"

&

! '#

zast pienie  wskazówki  materialnej 

&

wskazówk   wietln

& '

&.  Zasada  tej  wskazówki 

jest  przedstawiona  na  rysunku  2.   

background image



$wiczenie  nr  4        Galwanometr  magnetoelektryczny 



6

 

Promie   wietlny  przychodz cy  od  ród a  (uk adu  optycznego  nie 

( '

&

- !

!

pokazanego  na  szkicu),  pada  na  miniaturowe  lustereczko  przymocowane 

sztywno  do  cewki  i  wykonuj ce  te  same  ruchy  co  ona.  Promie   odbity  zmienia 

&

(

swój  kierunek  w  zale no ci  od  k ta  obrotu  cewki.  Padaj c  na  szk o  matowe, 

% '

&

&

!

zaznacza  si   na  nim 

wietlistym  prostok tem  (plamk  

wietln ).

"

'

&

& '

&    

W  rzeczywisto ci  budowa  tej  wskazówki  jest  bardziej  z o ona,

'

! %

  promie  (

'

"

wietlny,  nim  padnie  na  matówk ,  odbija  si   jeszcze  od  kilku  innych  lusterek, 

"

co  daje  efekt  równowa ny  wyd u eniu  wskazówki,  zwi kszaj c  tym  jeszcze 

%

! %

"

&

bardziej  czu o   przyrz du  (niewielkiemu  k towi  obrotu  ceweczki  odpowiada 

! '#

&

&

du e  przemieszczenie  pla

%

mki  wietlnej  na  matówce).  wicz cy  b d   mogli 

'

$

&

" &

obejrze   jej  praktyczn   realizacj ,  ogl daj c  w  trakcie  wiczenia  eksponat 

#

&

"

& &

#

galwanometru. 

U ywaj c  galwanometru  jako  mikroamperomierza,  u ytkownik  korzysta 

%

&

%

z  zale no ci  (7).

% '

 

a

C

I

,

˜

 

 

(7) 

gdzie: 

I  -  nat enie  mierzonego  pr du  [A]

"%

&

 

C

,

  -  sta a  pr dowa  galwanometru  [A/dz]

!

&

 

a  -  przemieszczenie  wskazówki  na  tle  p askiej  podzia ki  mierzone 

!

!

 

w  dzia kach  (d ugo   jednej  dzia ki  wynosi  1  mm)

!

!

'#

!

 

 

 

Podzia ka  galwanometru   

!

ma  charakter  p askiej  milimetrowej  linii  z

!

  ze- 

rem  po rodku  i

'

  jest    naniesiona  na  szkle  matowym.  Wobec  faktu,  e  zerowa 

%

kreska  dzia owa  umieszczona  jest  na  rodku  podzia ki,  mniejsz   uwag  

!

'

!

&

"

przyk ada   mo na  do  biegunowo ci  napi cia  przy czanego  do  zacisków 

! #

%

'

"

!&

wej ciowych  tego  przyrz du.

'

&  

 

Jak  wynika  z  zale no ci  (7),  do  obliczenia  pr du  mierzonego  przez 

% '

&

galwanometr    trzeba  zna#  nie  tylko    przemieszczenie      wskazówki,  ale  tak e 

%

sta   pr dow   C

!& &

&

,

,  a  ta  mo e  by   zmieniana  przez  u ytkownika  w  pewnych 

%

#

%

granicach.



 

 

 

Sta a  pr dowa 

!

&

C

,

    jest  to  przyrost  nat eni

"% a  pr du  p yn cego  przez 

&

! &

cewk ,  powoduj cy  przemieszczenie  wskazówki  galwanometru  o  jedna  dzia k  

"

&

! "

(1  mm).  Sta a  pr dowa  galwanometrów  wyra a  si   zwykle  bardzo  ma   liczb  

!

&

%

"

!&

&

u amkow   rz du 

!

& " 10

 

A/dz. 

 

Sta a 

! C

,

  mo e  by   regulowana  przez  u ytkownika  w  pewnym  z

%

#

%

akresie, 

(podanym  na  p ycie  czo owej  przyrz du)  za  pomoc   pokr t a  oznaczonego  C

!

!

&

&

" !

+

,

,, 

umieszczonego  na  jego  tylnej  ciance.  Pokr t o  to  s u y  do  regulacji  po o enia 

'

" !

! %

! %

bocznika  magnetycznego.   



$wiczenie  nr  4        Galwanometr  magnetoelektryczny 



7

 

Pomiar  pr du  musi  by   wi c  poprzedzony  okre leniem    warto ci  sta e

&

#

"

'

'

! j 

pr dowej,  zw aszcza  gdy  nie  wiadomo,  w  jakim  po o eniu    pozostawili  bocznik 

&

!

! %

poprzedni  u ytkownicy. 

%

Do wiadczalne  wyznaczenie  tej  sta ej  jest 

'

!

przedmiotem  niniejszego  wiczenia.

#

 

 

Nasuwa  si   naturalne  pytanie,  w  jakim  celu  pozostawia  si  

"

"

u ytkownikowi  mo li

%

% wo   regulowania  sta ej  pr dowej?  Mo liwo   ta 

'#

!

&

%

'#

wykorzystywana  jest  do  ograniczenia  czu o ci  galwanometru  w  przypadkach

! '

gdy  po dane  jest 

%&

przede  wszystkim  skrócenie  czasu  ustalania  si   wskaza  

"

(  

i  skrócenie  czasu  trwania  pomiarów.  Wysoka  czu o   nie 

! '#

sprzyja  temu  celowi.

 

Regulacji  czu o ci

! '   dokonuje  si   przy  pomocy  pokr t a 

"

" ! +C

,

,.  Jest  ono 

przeznaczone  do  regulacji  sta ej  pr dowej

!

&

,  a  jednocze nie  czu o ci

'

! '   S

,

  jako  e 

%

oba  te  parametry  galwanometru  pozostaj   wz

& gl dem  siebie  w  cis ym  zwi zku:

"

' !

&

 

,

,

C

S

1

 

 

  Jak  wynika  z  powy szej  zale no ci,  w  celu 

%

% '

  zmniejszenia  czu o ci  pr dowej, 

! '

&

nale y  zwi kszy   sta   pr dow .

%

"

# !& &

&  

 

 

Bocznik  magnetyczny  (rys.  3)  jest  kawa kiem  stali  magnetycznie 

!

mi kkiej,  który  w  zale no ci  od  swego  po o enia  wzgl dem  szczeliny 

"

% '

! %

"

powietrznej  w  ró nym  stopniu  bocznikuje  strumie   magnetyczny  zmierzaj cy 

%

(

&

od  bieguna  N  do  bieguna  S  poprzez  obszar,  w  którym  znajduje  si   cewka, 

"

wp ywaj c  tym  na  warto   strumienia  z  ni   skojarzonego  (indukcji 

!

&

'#

&

magnetycznej  B),  a  tym  samym  na  warto   si   elektrodynamiczn

'# !

ych  i  momentu 

nap dowego  (patrz  zale no   (1)). 

"

% '#

 

 

Poprzez  regulacj   indukcji  B,  u ytkownik  wp ywa    na  warto   momentu 

"

%

!

'#

t umi cego  M

!

&

7

  (wzór  (8))  oraz  rezystancji  krytycznej  R

NU

  galwanometru  (wzór 

(10)). 

%2&=1,.

S

N



 

Rys.3.  Zasada  dzia ania

!

  bocznika  magnetycznego 

 

background image



$wiczenie  nr  4        Galwanometr  magnetoelektryczny 



8

 

 

Moment  t umi cy  M

!

&

7

 

Rola  momentu  t umi cego  polega  na  t umieniu  oscylacji  ceweczki  wokó  

!

&

!

!

nowego  po o enia  ustalonego, 

! %

po  zmianie  nat enia  pr du  w  niej  p yn cego.

"%

&

! &

 

 

Kiedy  pr d  cewki  wzrasta  od  zera  do  pewnej  warto ci,  moment  nap dowy 

&

'

"

praktycznie  bezzw ocznie  osi ga  warto   M

!

&

'#

1

  ,  co  pokazuje  rysunek  4, 

natomiast    moment  zwrotny  ma  warto   zerow .  W  pierwszej  chwili  przewa a 

'#

&

%

wi c  moment  nap dowy,  w  rezultacie  czego  cewka  zaczyna  obraca   si ,  za  

"

"

# "

'

nitki  spr yste  zawieszenia  ulegaj   stopniowemu  skr

"%

&

"

&

ceniu,  wytwarzaj c 

narastaj cy  liniowo  moment  zwrotny.

&

 

 

   

B

M

0

M

1

M

=

M

1

C

A

D

2D



D



 

 

Rys.  4.  Wspó praca  momentu  nap dowego  (M

!

"

1

)  i  zwrotnego  (M

=

)  w  ustroju 

magnetoelektrycznym 

Oba  momenty  staj   si   sobie  równe,  gdy  cewka  obróci  si   o  k t 

& "

"

& D



,  jednak  jej 

ruch  nie  ustaje  w  tym  miejscu.  Mo na  wykaza ,  e  osi gnie  ona  k t  obrotu  2

%

# %

&

&

D



 

(przy  za o eniu  braku  jakichkolwiek  strat  energii).  W  cewce  zostanie  bowiem 

! %

nagromadzona  energia  kinetyczna  ruchu  obrotowego,  wi ksza  od  pracy 

"

potrzebnej  do  skr cenia  nitek  spr ys

"

"% tych  o  k t & D



 

Moment  nap dowy  M

"

1

  o  warto ci    M

'

1 

  (rys.4)    wykonuje  na  drodze 

k towej      (0 

&

-  D



)  prac ," 





D

˜

 

1

1

M

W

proporcjonaln   do  pola  powierzchni  prostok ta  (0, 

&

&

D



,  A,  M

1

). 

 

Praca  momentu  zwrotnego  M

=

,  liniowo  zale nego  od  k ta  obrotu 

%

&

cewki, 

wyniesie  natomiast, 

 

³

 

˜

 

³

˜

 











2

1

D

D

D

D

D

D

D

]

]

=

=

k

d

k

d

M

W

 

 

Sta a  zwracania  k

!

]

  równa  jest  wspó czynnikowi  nachylenia  prostej  momentu 

!

zwrotnego  i,    jak  wynika  z  rysunku  4,    mo e  by   wyra ona  jako  tangens  k ta 

%

#

%

&

nachylenia  tej  prostej, 



$wiczenie  nr  4        Galwanometr  magnetoelektryczny 



9

 





D

1

]

M

k  

 

Podstawiaj c  to  wra enie  do  ostatniej  zale no ci,  dostaniemy  ostatecznie,

&

%

% '

 





2

1

D

1

=

M

W  

 

 

Jak  wida ,  praca  momentu  nap dowego  W

#

"

1

  jest  dwukrotnie  wi ksza  od 

"

pracy  W

=

  momentu  zwrotnego.  Nadwy ka  pracy  momentu  nap dowego, 

%

"

proporcjonalna  do  pola  trójk ta  zak

&

reskowanego  na  rysunku  4,  zostaje  zu yta 

%

na  nadanie  energii  kinetycznej  ruchu  obrotowego  ceweczki.  Gdy  ta  ostatnia 

+

, &

mija   k t    D



  ,  energia  kinetyczna  zaczyna  zamienia   si   na  energi   potencjaln  

# "

"

&

spr ysto ci,  skr caj c  nitki  zawieszenia  cewki  o  k t  2

"%

'

" &

& D



.  Energia  potencjalna 

spr ysto ci  jest  proporcjonalna  d

"%

'

o  pola  powierzchni  trójk ta  (A,

&

  B,  C) 

dok adnie  równego  polu  trójk ta  zakreskowanego.  W  punkcie  2

!

&

D



  cewka 

zatrzyma  si ,  za   przewa aj cy  w  tym  miejscu  moment  zwrotny  zapocz tkuje  jej 

" '

% &

&

ruch  powrotny  oraz  towarzysz cy  mu  odwrotny  proces  zamiany  energii 

&

potencjalnej  spr ysto ci  na  energi   kinetyczn   ruchu  obrotowego.  W  idealnym 

"%

'

"

&

stanie  rzeczy  (brak  strat  energii)  cewka  mo e  dotrze   do  po o enia  wyj ciowego 

%

#

! %

'

(D  =  0)  i  ponownie  rozpocz   opisany  ju   ruch  w  kieru

&#

%

nku  przeciwnym. 

Oznacza oby  to  niegasn ce  oscylacje  ceweczki  o  amplitudzie 

!

&

_ D



_

  wokó  !

po o enia  ustalonego 

! %

D



.   

 

W  rzeczywisto ci,  wyst puj ce  podczas  ruchu  straty  energii  na  tarcie 

'

" &

 

(o  powietrze  i  tarcie  wewn trzne  w  nitkach  spr ystych  zawieszenia)  powod

"

"%

uj  &

malenie  amplitudy  oscylacji,  stopniowy  zanik  ruchu  cewki  i  ustalenie  si   jej 

"

po o enia 

! %

D



  odpowiadaj cego  nowej  warto ci  pr du.

&

'

&  

 

Gdyby  istnia y  tylko  momenty  tarciowe,  ustalenie  si   wskaza  

!

"

(

galwanometru  trwa oby  zbyt  d ugo  i  nadmiernie  wyd u a o  pomiar

!

!

! % !

y.  Mia oby  to 

!

miejsce  tylko  wtedy,  gdy  obwód  elektryczny  cewki  pozostawa by  otwarty  i  nie 

!

istnia by  moment  t umi cy.  Istotnie,  z  zale no ci  (8)  okre laj cej  moment 

!

!

&

% '

' &

t umi cy  wynika,  e  dla  rezystancji  zewn trznej  R

!

&

%

"

=

  przy czonej  do  zacisków 

!&

galwanometru  d&%&

(

'

cej  do  niesko czono ci  (przypadek  rozwarcia  obwodu), 

moment  t umi cy  M

!

&

7

  staje  si   równy  zeru.

"

 

dt

d

R

R

b

a

z

B

M

=

*

7

D

˜



˜

˜

˜

 



 

(8) 

M

7

  -  moment  t umi cy

!

&  

B  -  indukcja  w  szczelinie  powietrznej 

z  -  liczba  zwojów  cewki 

a,  b  -  wymiary  cewki 

R

*

  -  rezystancja  wewn trzna  g

"

alwanometru 

background image



$wiczenie  nr  4        Galwanometr  magnetoelektryczny 



10

 

R

=

  -  rezystancja  zast pcza  obwodu  przy czonego  do  galwanometru

"

!&

 

d

dt

D

  -  pr dko   k towa  cewki

"

'# &

 

 

 

Z  równania  (8)  wynika,  e  moment  t umi cy  zale y  on  szeregu  wielko ci, 

%

!

&

%

'

w  tym  m.  in.  od  indukcji  B,  rezystancji  ca kowitej  obwodu 

!

cewki  (R

*

+R

=

)  i  jej 

pr dko ci  k towej  (d

"

'

&

D

/dt).  Skupimy  si   g ównie  na  wymienionych

" !

  wielko- 

o ciach.

'

 

 

Jak  wida   u ytkownik  ma  mo liwo   wp ywania  na  warto   momentu  M

# %

%

'#

!

'#

7

 

poprzez  zmian   rezystancji  zast pczej  obwodu 

"

"

R

=

  przy czonego  do  zacisków 

!&

galwanometru,  a  tak e  poprzez  zmian   indukcji  B  przy  pomocy  bocznika 

%

"

magnetycznego.   

 

Maksymalny  moment  t umi cy  uzyskuje  si   przy  zwartych  zaciskach 

!

&

"

galwanometru  (R

=

  =  0).  Producent  wyposa a  ten  przyrz d  w  specjaln   zwor , 

%

&

&

"

któr   nale y  zak ada   po  zako czonej  pracy,  zw

&

%

! #

(

!aszcza  wtedy,  gdy 

galwanometr  ma  by   przenoszony  na  inne  miejsce.

#

 

 

Pozostawienie  rozwartych  zacisków  przyrz du  grozi  powstaniem 

&

silnych,  s abo  t umionych  oscylacji  ceweczki  (po  wp ywem  przechy ów 

!

!

!

!

 

i  drga ),  mog cych  prowadzi   do  ukr cenia  niezwykle  delikat

(

&

#

"

nych  nitek, 

na  których  jest  ona  zawieszona. 
 

Zale no   momentu  t umi cego  od  pr dko ci  k towej  jest  zrozumia y. 

% '#

!

&

"

'

&

!

Szybszy  ruch  ceweczki  w  polu  magnetycznym  magnesu  trwa ego  powoduje 

!

indukowanie  si   w  niej  wi kszej  si y  elektromotorycznej  i  wzrost  hamuj cego 

"

"

!

&

oddzia ywania  elektrodynamicznego  wynikaj cego  z  regu y  Lenza.

!

&

!

 

 

Wp yw  momentu  t umi cego  na  charakter  ruchu  cewki  galwanometru 

!

!

&

 

w  stanie  przej ciowym  ilustruj   przebiegi  na  rysunku  4.

'

&

 

 

Najkorzystniejszy,  z  punktu  widzenia  czasu  trwania  pomiarów,  jest  ruch 

aperiodyczny  krytyczny,  to  znaczy  najszybszy  z  ruchów  nieokresowych. 

Wskazówka  bowiem  dociera  wtedy  do  po o enia  ustalonego  najszybciej,  bez 

! %

zb dnych  oscylacji.

"

 

 

Ruch  aperiodyczny  krytyczny  mo na  te   okre li   jako  ruch  graniczny 

%

%

' #

mi dzy 

"

rodzin   ruchów  okres

&

owych  (oscylacyjnych)  i  rodzin   ruchów 

&

nieokresowych  (aperiodycznych). 
 

Rezystancja  zewn trzna  krytyczna  R

"

]NU

 

 



  Jest  to  taka  warto   rezystancji  zast pczej  obwodu  zewn trznego 

'#

"

"

przy czonego  do  zacisków  galwanometru,  przy  której  (za  spraw   momentu 

!&

&

t umi ce

!

& go)  organ  ruchomy  pod a  do  nowego  po o enia  ustalonego 

&%

! %

ruchem 

aperiodycznym  krytycznym. 

 



$wiczenie  nr  4        Galwanometr  magnetoelektryczny 



11

 

a

u

a

t

rodzina  ruchów  aperiodycznych

ruch  aperiodyczny  krytyczny

ruch  oscylacyjny  t!umiony

M

7

M

7

M

7

M

7

 

M

7 

!

  M

7

!

  M

7 

!

  M

7

 

a

X

  -  po o enie  ustalone 

! %



 

Rys.  4.  Rodzaje  ruchów  cewki  galwanometru  w  stanie  przej ciowym

'

 

  w  zale no ci  od  momentu 

% '

t umi cego  M

!

&

7

 

 

Rezystancja  zewn trzna  krytyczna

"

  dana  jest  wzorem  (9). 

 

*

]

]NU

R

Jk

Bzab

R



 

2



 

(9) 

gdzie: 

B  -  indukcja  w  szczelinie  powietrznej 

z  -  liczba  zwojów  cewki 

a,  b  -  wymiary  cewki  (patrz  rys.2) 

J  -  moment  bezw adno ci  cewki

!

'

 

k

]

  -  sta a  zwracania  n

!

itek  spr ystych

"%

 

R

*

  -  rezystancja  wewn trzna  galwanometru

"

 

 

 

Rezystancja  krytyczna  R

NU

.   

Producent  podaje  dla  galwanometru  warto  

'# rezystancji  krytycznej  R

NU

.  Jest  to 

suma  rezystancji  wewn trznej  galwanometru  R

"

*

  i  rezystancji  zewn trznej 

"

krytycznej  R

]NU

]NU

*

NU

R

R

R



 

   

 

 

Rezystancja  krytyczna  dana  jest  wzorem  (10). 

 

background image



$wiczenie  nr  4        Galwanometr  magnetoelektryczny 



12

 

]

NU

Jk

Bzab

R

2



 

(10) 

w  którym  znaczenie  symboli  jest  takie  same  jak  w  równaniu  (9). 

 

 

2.  Ogl dziny  galwanometru

"

 

 

 

Nale y  przyjrze   si   badanemu  podczas  wiczenia  galwanometrow

%

# "

#

i, 

zanotowa  # w  Tablicy  1  jego  parametry  i  dokona   wskazanych  ni ej  oblicze .

#

%

(  

 

1.  Wska   zaciski  wej ciowe  galwanometru

%

'

 

2.  Wska   gniazdo  zasilania  aróweczki  galwanometru 

%

%

 

3.  Wska   pokr t o  do  zerowania  galwanometru

%

" !

 

4.  Wska   pokr t o  do  regulacji  sta ej  pr dowej  galwano

%

" !

!

&

metru 

5.  Zanotuj  w  Tablicy  1  parametry  galwanometru  podane  na  podzia ce:

!  

 

x

Rezystancj   wewn trzn   R

"

"

&

*

 

x

Rezystancj   krytyczn   R

"

&

NU  

(przedzia   liczbowy)

!

 

x

Sta   pr dow   C

!& &

&

,

   



(przedzia   liczbowy)

!

 

 

We   mniejsz   z  dwóch  skrajnych  warto ci  sta ej  pr dowej  C

-

&

'

!

&

,

  podanej  na 

podzia ce  badanego  galwanometru  i  oblicz  wed ug 

!

! wzoru  (11)  warto   pr du, 

'# &

jaki  spowoduje  przemieszczenie  wskazówki  galwanometru  o  70  dzia ek.  B dzie 

!

"

to  najwi ksza  dopuszczalna  warto   pr du  I

"

'#

&

*

,  jak   mo e  mierzy  

&

%

#

galwanometr,  w  przypadku,    gdy  ustawiona  jest  najwi ksza  czu o   tego 

"

! '#

przyrz du.

&  

I

* 0$;

=  70  C

,

 

(11) 

Znaj c  warto

&

'#  pr du  I

&

*0$;

  oraz  warto   rezystancji  wewn trznej  galwa

'#

"

nometru  R

*

,    oblicz  wed ug  wzoru  (12)  maksymalne  napi cie  U

!

"

PD[

,  jakie  mo na   

%

przyk ada   do  zacisków  wej ciowych  galwanometru. 

! #

'

 

U

0$;

  =  R

*

  I

* 0$;

 

(12) 

Wyniki  oblicze   wpisz  do  Tablicy  1.

(

 

 

 

 

 

 

 



$wiczenie  nr  4        Galwanometr  magnetoelektryczny 



13

 

Tablica  1 

R

*

 

:

 

 

R

NU

 

:

 

 

C

,

 

A/dz 

 

I

* 0$;

 

 

U

* 0$;

 

 

 

3.  Przebieg    pomiarów 

Wyznaczanie  sta ej  pr dowej  galwanometru

!

&

 

 

Zasadniczym  pomiarem  dokonywanym  przez  studentów  w  tym  wiczeniu

#

 

jest  do wiadczalne  wyznaczanie  sta ej  pr dow

'

!

&

ej  C

,

  galwanometru 

 

Schemat  uk adu  pomiarowego,  w  którym  wyznaczana

!

  jest  sta a

!   pr dowa

&

  , 

przedstawiony  jest  na  rysunku  5. 

 

 

V

 

W

 

I

*

 

I



 

U

=

 

Z

 

R



 

R



 

R



 

mA

 

ZS

 

G

 

 

Rys  5.  Schemat  uk adu  pomiarowego

!

 

G  -  badany  galwanometr 

ZS  -  zasilacz  stabilizowany 

V  -  woltomierz  magnetoelektryczny  typu  LM-3   

(nastawi   zakres  15  V)

#

 

mA  -  miliamperomierz  magnetoelektryczny  typu  LM-3 

(nastawi   zakres  15  mA)

#

 

R



  =  0,1  :    rezystor  wzorcowy  czterozaciskowy 

R



  -    rezystor  pi ciodekadowy  (nastawi   1000 

"

#

:

R



    -  rezystor  sze ciodekadowy  (

'

nastawi   wst pnie  99  999 

#

"

:

W  -  wy cznik  jednobiegunowy

!&

 

Z  -  specjalny  zwieracz  galwanometru 

background image



$wiczenie  nr  4        Galwanometr  magnetoelektryczny 



14

 

Kolejno   czynno ci

'#

'  

1.  Przed  pomiarem  nale y  przy czy   napi cie  do  aróweczki    galwanometru  za 

%

!& #

"

%

po rednictwem  specjalnego  transformat

'

orka  zewn trznego 

"

obni aj cego 

% &

napi cie  sieciowe  do  6  V.

"

  (niektóre  galwanometry  maj   wbudowany  ten 

&

transformatorek  do  rodka).  W  rezultacie  na  matówce  galwanometru 

'

powinien  pojawi   si   wiec cy  prostok cik

# " '

&

&   z  nitk   na  rodku

&

'

.  Jest  to 

wskazówka  wietlna  galw

'

anometru. 

2.  Przy  otwartym  zwieraczu  Z  nale y  wyzerowa   galwanometr  przy  pomocy 

%

#

specjalnego  pokr t a.  Je eli  wyst pi   trudno ci  z  ustabilizowaniem 

" !

%

& &

'

wskazówki  (najcz ciej  oscyluje  ona  wokó   pewnego  po o enia),

"'

!

! %

 

galwanometr  uznajemy  za  wyzerowany,  gdy  lewa  amplituda  oscylacji 

wskazówki  wokó   po o enia  zerowego  jest  równa  prawej. 

! ! %

Po  wyzerowaniu, 

nie  mo na  zmienia   po o enia  galwanometru  na  stole.

%

# ! %

 

3.  Przy  otwartym  wy czniku  W  nale y  w czy   napi cie  zasilaj ce  zasilacza 

!&

%

!& #

"

&

ZS  i  przy  pomocy  odpowiedniego  regulatora  nastawi   napi cie  U

#

"

=

  =  10  V. 

4.  Zamkn   wy cznik

&#

!&

  W.    Miliamperomierz  powinien  wskaza   pr d  bliski 

#

&

 

10  mA.    Przy  pomocy  rezystora    R



    nastawi   dok adn   warto   pr du    I

#

!

&

'# &

 

=  10 

mA 

5.  Reguluj c  rezystancj   R

&

"



  ,  nale y  ustawia   warto ci  wskaza  

%

#

'

( a  galwanome- 

tru  podane  w  Tablicy  2,  notuj c  warto ci  rezystancji  R

&

'



  oraz  pr du  I

&



  (ten 

ostatni  praktycznie  pozostanie  na  poziomie  10  mA).   

 

Uwaga:  Je eli  w  jakiejkolwiek  fazie  pomiarów  plamka  wietlna  zniknie  z 

%

'

pola  widzenia,  nale y  bezzw ocznie  otworzy   wy cznik  W  i  zamkn   zwi

%

!

#

!&

&#

eracz 

Z,  a  nast pnie  sprawdzi   uk ad  po cze .

"

# !

!& (  

 

 

Tablica  2 

dz 

20 

40 

60 

R

3

  : 

 

 

 

I

1

  mA 

 

 

 

I

G

  A 

 

 

 

C

I

  A/dz 

 

 

 

 

 

 

 

 



$wiczenie  nr  4        Galwanometr  magnetoelektryczny 



15

 

Obliczenia 

 

 

Obliczy   pr d  galwanometru  I

# &

*

  wed ug  wzoru  (13)

!

 

*

*

R

R

R

R

I

I





 









 

(13) 

Oblicz  sta   pr dow   C

!& &

&

,

  wed ug  wzoru  (14)

!

 

a

I

C

*

,

 

 

(14) 

 

Warto ci  C

'

, 

obliczone  dla  poszczególnych  przemieszcze   wskazówki 

(

powinny  by   bardzo  bliskie  sobie.  W  wypadku  znacznych  ró nic  nale y 

#

%

%

powtórzy   pomiary  i  obliczenia. 

#

 

 

4.  Pytania  i  zadania  kontrolne 

 

1.  Wymie   najwa niejsze  element

(

%

y  konstrukcyjne  ustroju  magnetoelektrycz- 

nego 

2.  Napisz  zale no ci  okre laj ce  moment  nap dowy  ustroju  i  moment  zwrotny

% '

' &

"

 

3.  Które  elementy  obwodu  magnetycznego  wykonane  s   ze  stali  magnetycznie 

&

mi kkiej  i  jak   rol   one  pe ni ? 

"

& "

! &  

4.  Opisz  budow   i  zasad   dzia ania  bo

"

"

!

cznika  magnetycznego 

5.  Jakie  parametry  galwanometru  reguluje  si   przy  pomocy  bocznika 

"

magnetycznego? 

6.  Jak   rol   w  ustroju  pomiarowym  pe ni  moment  zwrotny? 

& "

!

 

7.  Jak  wytwarzany  jest  moment  zwrotny  w  klasycznym  mierniku,  a  jak  w  gal- 

wanometrze? 

8.  Co  nazywamy  funkcj  & przetwarzania  ustroju  magnetoelektrycznego? 

9.  Podaj  okre lenie  czu o ci  pr dowej  S

'

! '

&

,

  galwanometru   

10.  Podaj  okre lenie  sta ej  pr dowej  C

'

!

&

,

  galwanometru 

11.  Podaj  zwi zek  mi dzy  parametrami    S

&

"

,

  i    C

,

 

12.  Dlaczego  sta a  pr dowa  C

!

&

,

    (patrz  podzia ka  galwanometru)  podana 

!

jest   

w  postaci  przedzia u  liczbowego?

!

 

13.  Podaj  okre lenie  rezystancji  zewn trznej  krytycznej  galwanometru  R

'

"

]NU

 

14.  Podaj  okre lenie  rezystancji  krytycznej  galwanometru  R

'

NU

 

15.  Dlaczego  rezystancja  ta  (patrz  podzia ka  galwanometru)  podana  jest  w  po

!

-

staci  przedzia u

!   liczbowego? 

16.  Jaki  ruch  nazywamy  ruchem  aperiodycznym  krytycznym  galwanometru? 

17.  Opisz  mechanizm  powstawania  momentu  t umi cego  w  galwanometrze

!

&

 

background image



$wiczenie  nr  4        Galwanometr  magnetoelektryczny 



16

 

18.  Dlaczego  nale y  zwiera   zaciski  wej ciowe  galwanometru 

%

#

'

podczas  jego 

transportu? 

19.  Jakiego  rodzaju  uszkodzenie  mo e

%   mie   miejsce  przy  transporcie 

#

galwanometru  bez  zwartych  zacisków  wej ciowych?

'

 

 

 

5.  Literatura 

 

1.  Lebson  S.  Podstawy  miernictwa  elektrycznego  WNT,  Warszawa  1972 

2.  Chwaleba  A.  i  inni    Metrologia  elektryczna  WNT,  Warszawa  2003 

 

 

 



$wiczenie  nr  4        Galwanometr  magnetoelektryczny 



17

 
Wymagania  BHP   

 

Warunkiem  przyst pienia  do  praktycznej  realizacji  wiczenia  jest 

&

#

zapoznanie  si   z  instrukcj   BHP  i  instrukcj   przeciw  po arow

"

&

&

%

&  oraz 

przestrzeganie  zasad  w  nich  zawartych.  Wybrane  urz dzenia  dost pne  na 

&

"

stanowisku  laboratoryjnym  mog   posiada   instrukcje  stanowiskowe.  Prz

&

#

ed 

rozpocz ciem  pracy  nale y  zapozna   si   z  instrukcjami  stanowiskowymi 

"

%

# "

wskazanymi  przez  prowadz cego. 

&

 

W  trakcie  zaj   laboratoryjnych  nale y  przestrzega   nast puj cych  zasad.

"#

%

#

" &

 

i 

Sprawdzi ,  czy  urz dzenia  dost pne  na  stanowisku  laboratoryjnym  s   w 

#

&

"

&

stanie  kompletnym,  nie  wskazuj cym  na  fizyczne  uszkodzenie.

&

 

i 

Sprawdzi   prawid owo   po cze   urz dze .

#

!

'# !& (

& (  

i 

Za czenie  napi cia  do  uk adu  pomiarowego  mo e  si   odbywa   po 

!&

"

!

%

"

#

wyra eniu  zgody  przez  prowadz cego.

%

&

 

i 

Przyrz dy  pomiarowe  nale y  ustawi   w  sposób  zapewniaj cy  sta  

&

%

#

&

!&

obserwacj ,  bez  konieczno ci  nachylania  si   nad  innymi  elementami 

"

'

"

uk adu  znajduj cymi  si   pod  napi ciem.

!

&

"

"

 

i 

Zabronione  jest  dokonywanie  jakichkolwiek  prze cze   oraz  wymiana 

!& (

elementów  sk adowych  stanowiska  pod  napi ciem. 

!

"

 

i 

Zmiana  konfiguracji  stanowiska  i  po cze

!& (

!

% "

  w  badanym  uk adzie  mo e  si  

odbywa   wy cznie  w  porozumieniu  z  prowadz cym  zaj cia.

#

!&

&

"

 

i 

W  przypadku  zaniku  napi cia  zasilaj cego  nale y  niezw ocznie  wy czy  

"

&

%

!

!& #

wszystkie  urz dzenia. 

&

 

i 

Stwierdzone  wszelkie  braki  w  wyposa eniu  stanowiska  oraz 

%

nieprawid owo ci  w  f

!

'

unkcjonowaniu  sprz tu  nale y  przekazywa  

"

%

#

prowadz cemu  zaj cia.

&

"

 

i 

Zabrania  si   samodzielnego  w czania,  manipulowania  i  korzystania  z 

"

!&

urz dze   nie  nale cych  do  danego  wiczenia.

& (

%&

#

 

i 

W  przypadku  wyst pienia  pora enia  pr dem  elektrycznym  nale y 

&

%

&

%

niezw ocznie  wy cz

!

!& y   zasilanie  stanowisk  laboratoryjnych  za  pomoc  

#

&

wy cznika  bezpiecze stwa,  dost pnego  na  ka dej  tablicy  rozdzielczej  w 

!&

(

"

%

laboratorium.  Przed  od czeniem  napi cia  nie  dotyka   pora onego.

!&

"

#

%