6. Analityczna budowa modelu metodą wiązek przy zastosowaniu programu AeroSys AT 
 

1.  Pakiet fotogrametryczny AeroSys AT (http://aerosys.aerogeomatics.com) – omówienie głównych modułów 

i funkcjonalności programu. 

2.  Przygotowanie  plików:    *.TXT,  *.CAM,  *.CTL,  *.BLD  z  danymi  inicjalnymi  do  budowy  pojedynczego 

modelu metodą wiązek na podstawie pomiarów wykonanych w programie DDPS (dane pomiarowe z ćw. 5 
zawarte w plikach:  *.CC, *.JPG/PNG, *.HMLG, *.OAHMLG, *.OACTRL). 

3.  Orientacja  wewnętrzna  zdjęć  cyfrowych  –  wyznaczenie  współczynników  transformacji  afinicznej  w  celu 

transformacji  współrzędnych  pikselowych  do  układu  współrzędnych  tłowych  zdjęcia,  korekcja  błędów 
systematycznych obrazu. 

4.  Orientacja  wzajemna  zdjęć  –  analityczne  wyznaczenie  metodą  Schut’a  elementów  orientacji  wzajemnej 

(ω'', φ'', κ'', b

Y

, b

Z

 ) dla przypadku zależnej pary zdjęć. 

5.  Orientacja bezwzględna modelu i transformacja 3D – wyznaczenie 7. parametrów orientacji bezwzględnej 

modelu  (k,  Ω,  Φ,  Κ,  X

O

,  Y

O

,  Z

O

)  i  estymacja  przybliżonych  wartości  współrzędnych  X, Y, Z  punktów 

terenowych. 

6.  Fotogrametryczne  wcięcie  wstecz  –  wyznaczenie  elementów  orientacji  zewnętrznej  (ω,  φ,  κ,  X

O

,  Y

O

,  Z

O

) 

pojedynczych zdjęć. 

7.  Budowa 5. bloków danych w celu utworzenia układu równań poprawek.  

8.  Budowa pojedynczego modelu metodą wiązek  (iteracyjne rozwiązanie układu równań) przez wyznaczenie 

wszystkich niewiadomych (ω, φ, κ, X

O

, Y

O

, Z

O

 dla każdego zdjęcia oraz współrzędnych X, Y, Z punktów 

terenowych). 

9.  Analiza dokładności rozwiązania (pliki: *.000, *.001, *.003, *.004, *.005, *.007). 

 
Sprawozdanie 6 - zakres tematyczny do opracowania 
 
6.  Analityczne  opracowanie  pary  zdjęć  lotniczych  (budowa  modelu)  metodą  wiązek  przy  zastosowaniu 

programu AeroSys AT 

 

1.  Opis teoretycznych podstaw metody wiązek (warunek kolinearności, cechy metody wiązek, istota budowy 

modelu metodą wiązek). 

2.  Podstawowe informacje o programie AeroSys AT (przeznaczenie, struktura programu, główne moduły). 

3.  Parametry i dane inicjalne do opracowania pojedynczego modelu – opis parametrów zdjęć cyfrowych, pliki 

wejściowe  Basename.BLD,  Basename.CAL,  Basename.CTL,  Basename.TXT  (wydruk  i  opis  danych 
zawartych w plikach). 

4.  Opis poszczególnych etapów obliczeń wykonanych w programie. 

5.  Wyniki  wyrównania  pojedynczego  modelu  –pliki  *.000,  *.001,  *.003,  *.004,  *.005,  *.007  (wydruk  i  opis 

danych zawartych w plikach. 

6.  Analiza  wyników budowy pojedynczego modelu  – analiza  dokładności wyznaczenia elementów orientacji 

zewnętrznej zdjęć (ω, φ, κ, X

O

, Y

O

, Z

O

) oraz współrzędnych X,  Y,  Z punktów terenowych 

7.  Porównanie  wyników  analitycznej  orientacji  i  opracowania  pary  zdjęć  lotniczych  (budowa  pojedynczego 

modelu) metodą sekwencyjną (program DDPS) i jednoczesną metodą wiązek (program AeroSys AT):  



 

porównanie wartości RMS V

x'

, RMS V

y' 

(etap orientacji wewnętrznej) 



 

porównanie wartości RMS p

Y 

(RMS V

y'

)

 

(etap orientacji wzajemnej) 



 

obliczenie  wartości  ΔX,  ΔY,  ΔZ  (różnic  współrzędnych  15.  punktów  terenowych  wyznaczonych 
dwiema metodami) i wartości średniokwadratowych RMSΔX, RMSΔY, RMSΔZ  



 

analiza dokładności i sformułowanie wniosków. 

 

 

Wszystkie wydruki protokołów obliczeń należy drukować małą czcionką! 

Wszystkie opisy plików i sformułowane wnioski należy napisać odręcznie! 

 

Opracował: dr inż. Piotr Sawicki