6. Analityczna budowa modelu metodą wiązek przy zastosowaniu programu AeroSys AT

1. Pakiet fotogrametryczny AeroSys AT (http://aerosys.aerogeomatics.com) – omówienie głównych modułów

i funkcjonalności programu.

2. Przygotowanie plików: *.TXT, *.CAM, *.CTL, *.BLD z danymi inicjalnymi do budowy pojedynczego

modelu metodą wiązek na podstawie pomiarów wykonanych w programie DDPS (dane pomiarowe z ćw. 5
zawarte w plikach: *.CC, *.JPG/PNG, *.HMLG, *.OAHMLG, *.OACTRL).

3. Orientacja wewnętrzna zdjęć cyfrowych – wyznaczenie współczynników transformacji afinicznej w celu

transformacji współrzędnych pikselowych do układu współrzędnych tłowych zdjęcia, korekcja błędów
systematycznych obrazu.

4. Orientacja wzajemna zdjęć – analityczne wyznaczenie metodą Schut’a elementów orientacji wzajemnej

(ω'', φ'', κ'', b

Y

, b

Z

) dla przypadku zależnej pary zdjęć.

5. Orientacja bezwzględna modelu i transformacja 3D – wyznaczenie 7. parametrów orientacji bezwzględnej

modelu (k, Ω, Φ, Κ, X

O

, Y

O

, Z

O

) i estymacja przybliżonych wartości współrzędnych X, Y, Z punktów

terenowych.

6. Fotogrametryczne wcięcie wstecz – wyznaczenie elementów orientacji zewnętrznej (ω, φ, κ, X

O

, Y

O

, Z

O

)

pojedynczych zdjęć.

7. Budowa 5. bloków danych w celu utworzenia układu równań poprawek.

8. Budowa pojedynczego modelu metodą wiązek (iteracyjne rozwiązanie układu równań) przez wyznaczenie

wszystkich niewiadomych (ω, φ, κ, X

O

, Y

O

, Z

O

dla każdego zdjęcia oraz współrzędnych X, Y, Z punktów

terenowych).

9. Analiza dokładności rozwiązania (pliki: *.000, *.001, *.003, *.004, *.005, *.007).

Sprawozdanie 6 - zakres tematyczny do opracowania

6. Analityczne opracowanie pary zdjęć lotniczych (budowa modelu) metodą wiązek przy zastosowaniu

programu AeroSys AT

1. Opis teoretycznych podstaw metody wiązek (warunek kolinearności, cechy metody wiązek, istota budowy

modelu metodą wiązek).

2. Podstawowe informacje o programie AeroSys AT (przeznaczenie, struktura programu, główne moduły).

3. Parametry i dane inicjalne do opracowania pojedynczego modelu – opis parametrów zdjęć cyfrowych, pliki

wejściowe Basename.BLD, Basename.CAL, Basename.CTL, Basename.TXT (wydruk i opis danych
zawartych w plikach).

4. Opis poszczególnych etapów obliczeń wykonanych w programie.

5. Wyniki wyrównania pojedynczego modelu –pliki *.000, *.001, *.003, *.004, *.005, *.007 (wydruk i opis

danych zawartych w plikach.

6. Analiza wyników budowy pojedynczego modelu – analiza dokładności wyznaczenia elementów orientacji

zewnętrznej zdjęć (ω, φ, κ, X

O

, Y

O

, Z

O

) oraz współrzędnych X, Y, Z punktów terenowych

7. Porównanie wyników analitycznej orientacji i opracowania pary zdjęć lotniczych (budowa pojedynczego

modelu) metodą sekwencyjną (program DDPS) i jednoczesną metodą wiązek (program AeroSys AT):



porównanie wartości RMS V

x'

, RMS V

y'

(etap orientacji wewnętrznej)



porównanie wartości RMS p

Y

(RMS V

y'

)

(etap orientacji wzajemnej)



obliczenie wartości ΔX, ΔY, ΔZ (różnic współrzędnych 15. punktów terenowych wyznaczonych
dwiema metodami) i wartości średniokwadratowych RMSΔX, RMSΔY, RMSΔZ



analiza dokładności i sformułowanie wniosków.

Wszystkie wydruki protokołów obliczeń należy drukować małą czcionką!

Wszystkie opisy plików i sformułowane wnioski należy napisać odręcznie!

Opracował: dr inż. Piotr Sawicki