Podstawy Automatyki – termin II 2011/2012

1)

2) Wyznaczyd transmitancję zastępczą.

3) Wyznaczyd równanie różniczkowe wejścia-wyjścia, transmitancję operatorową oraz równanie

stanu wraz z równaniem wyjścia dla następującego układu.

y - wyjście ( przemieszczenie )

F - wejście ( siła )

m - masa

k – sprężyna

4) Dany jest układ o następującej strukturze

Przyjmując k1= 3, k2 = 2 i T = 3 wyznaczyd i narysowad logarytymiczną charakterystykę amplitudowo
- częstotliwością powyższego układu.

5) Na płaszczyźnie (k,T) wyznaczyd obszar, w którym układ zamknięty nie jest stabilny

asymptotycznie.

6)

7) Wyznaczyd transmitancję operatorową elementu, którego charakterystyka impulsowa ma

postad przedstawioną na rysunku. Określid typ elementu i jego parametry.

8)