Mateusz Żuber
Łukasz Żuber
3MMDI, L-14
Temat: Badanie podstawowych członów automatyki
Wstęp teoretyczny:
Podział podstawowych członów automatyki i ich transmitancje:
- człon bezinercyjny (proporcjonalny):
k
s
x
s
y
s
G
)
(
)
(
)
(
- człon inercyjny pierwszego rzędu:
Ts
k
s
G
1
)
(
- człon oscylacyjny:
,
1
)
(
)
(
)
(
2
2
2
1
s
T
s
T
k
s
x
s
y
s
G
lub
,
2
)
(
)
(
)
(
2
0
0
2
2
0
s
s
k
s
x
s
y
s
G
- człon inercyjny drugiego rzędu:
.
)
1
)(
1
(
)
(
4
3
s
T
s
T
k
s
G
- człon całkujący idealny:
s
k
s
G
)
(
, lub
Ts
s
G
1
)
(
- człon całkujący rzeczywisty:
s
Ts
k
s
G
)
1
(
)
(
- człon całkujący izodromowy:
s
Ts
k
k
s
k
s
G
)
1
(
)
(
1
-człon różniczkujący idealny:
ks
s
x
s
y
s
G
)
(
)
(
)
(
-człon różniczkujący rzeczywisty:
