Instytut Metrologii i Inżynierii Biomedycznej

Wydział Mechatroniki

Część I

1. Istota pomiarów przestrzennych (współrzędnościowych)

2.Główne zespoły maszyn i robotów pomiarowych

3. Rodzaje konstrukcji maszyn pomiarowych,

przykłady maszyn i ich parametry

Część I

1.Istota pomiarów przestrzennych (współrzędnościowych)

Co się mierzy ?

1.Istota pomiarów przestrzennych (współrzędnościowych)

Czym się mierzy ?

Czym się mierzy ?

Współrzędnościowa maszyna
pomiarowa i mierzony przedmiot

Współrzędne:

maszyny Xm, Ym, Zm
przedmiotu Xp. Yp, Zp

Element

Matematyczna min.

liczba punktów

Pomiarowa min.

liczba punktów

Punkt

1

1

Prosta

2

3

Płaszczyzna

3

4

okrąg

3

4

kula

4

6

elipsa

5

6

walec

5

8

stożek

6

12

Geometryczne elementy bazowe

1.Istota pomiarów przestrzennych (współrzędnościowych)

1.

Pomiar podstawowych elementów i figur geometrycznych

a) dobór głowicy i zestawu trzpieni pomiarowych,
b) kalibracji na kuli wzorcowej

1.Istota pomiarów przestrzennych (współrzędnościowych)
Czynności przygotowawcze i pomiarowe

y

z=0

x

Cel kalibracji głowicy pomiarowej ?

1.Istota pomiarów przestrzennych (współrzędnościowych)

Wyznaczenie układu współrzędnych przedmiotu

x

z

y

Znalezienie relacji między współrzędnymi

przedmiotu i maszyny

1.Istota pomiarów przestrzennych (współrzędnościowych)

Pomiary poszczególnych elementów geometrycznych,
na przykład pomiar walca

x

z

y

Walec

1.Istota pomiarów przestrzennych (współrzędnościowych)

x

z

y

Pomiar 1-szy

Wykonanie 12 pomiarów

Wynik
średnica d=23,987mm

E. Ratajczyk

Współrzędnościowa

technika pomiarowa



Odległość między punktami w

jednej z płaszczyzn układu (np.

między środkami okręgów)

Relacje między elementami – procedury obliczeniowe

1.Istota pomiarów przestrzennych (współrzędnościowych)



Kąt między płaszczyznami

1– zespół nośny –

mechanika, łożysk.

aerostatyczne,

2 – układy

pomiarowe,

3 – komputer z

osprzętem,
4 – układ napędowo-

sterujący,
5 – głowica (sonda)

pomiarowa

2.Główne zespoły maszyn i robotów pomiarowych

Rodzaj konstrukcji

maszyny

Orientacyjny zakres pomiarowy

(mm)

portalowa

700÷4500

mostowa

1200÷3000 (16000)

wspornikowa

300÷700

w

ysięgnikowa

(d.kolumnowa)

800÷5000

hybrydowa

100÷850

3. Rodzaje konstrukcji maszyn pomiarowych,

przykłady maszyn i ich parametry

3. Rodzaje konstrukcji maszyn pomiarowych,

przykłady maszyn i ich parametry

Główne parametry maszyn pomiarowych

-Zakresy pomiarowe w osi X, w osi Y, w osi Z,
-

Błąd wskazania podczas pomiaru wymiaru E ,

-

Błąd graniczny dopuszczalny podczas pomiaru wymiaru MPE

E

,

Parametry dotyczące głowicy pomiarowej
-

Błąd głowicy pomiarowej w trybie pomiarów punktowych P,

-

Błąd graniczny dopuszczalny głowicy pomiarowej MPE

P

,

-

Błąd głowicy pomiarowej w trybie pomiarów skaningowych Tij,

-

Błąd graniczny dopuszczalny głowicy w trybie pomiarów skaningowych MPE

Tij

,

-Czas trwania skaningu



ij lub



,

-Maksymalny dopuszczalny czas trwania testu skanowania MPT



ij.

Schemat kinematyczny maszyny o konstr. portalowej

3. Rodzaje konstrukcji maszyn pomiarowych,

przykłady maszyn i ich parametry

Maszyna PRISMO Vario

prod. firmy C.Zeiss

Zakresy pomiarowe PRISMO Vario:

oś X: 700-1600 mm

oś Y: 900-3000 mm

oś Z: 500-1000 mm

Błąd graniczny dopuszczalny

(L–długość w mm):

Standard (maszyny 5+7)

MPE

E

= (1,7 + L/300) μm

max. masa mierzonego elementu:

1200÷3500 kg

głowica: DT, VAST

XT

,

RDS+RST-P lub TP6,TP20; ViScan

Przykłady maszyn pomiarowych

Maszyna

PRISMO Vario,

prod. firmy C.Zeiss

System głowic pomiarowych
DT, VAST

XT

–

skaningowe,

RDS +RST-P, TP6, TP20 –

stykowe,

VIScan, DTS –

optyczne

,

Przykłady maszyn pomiarowych

Maszyna

PRISMO navigator,

prod. C.Zeiss

PRISMO 5+7, PRISMO 10,

PRISMO 14
Graniczny błąd dopuszczalny
dla PRISMO 5+7 w wykonaniu

HTG z głowicą VAST Gold

MPE

E

=1,4+L/333 (µm)

Przykłady maszyn pomiarowych

Głowice pomiarowe maszyny

PRISMO navigator

Graniczny błąd

dopuszczalny głowicy

pomiarowej dla pomiarów

punktowych

MPE

P

=1,4 µm

Graniczny błąd dopuszczalny

głowicy pomiarowej dla

pomiarów skaningowych

MPE

Tij

=4,4 µm,

29s (

program CALYPSO)

Przykłady maszyn pomiarowych

zakresy pomiarowe:

oś X: 700, 1000 mm

oś Y: 700, 1000, 1600 mm

oś Z: 580, 600 mm

Graniczny bład dopuszczalny
(L – dł. w mm):
dla maszyny ECLIPSE 700

MPE

E

=2,5+L/250 (µm)

dla maszyny ECLIPSE 1000

MPE

E

=4,2+L/200 (µm)

max. masa mierzonego elementu:

560, 730, 925, 1600 kg

Maszyna

ECLIPSE

firmy C.Zeiss

Przykłady maszyn pomiarowych

Zakresy pomiarowe

SPECTRUM 700:

700x700x600;

700x1000x600mm

SPECTRUM 1000:

1000x1000,600;

1000x1600(2000)x600mm

Graniczny błąd dopuszczalny

(L – dł. w mm):
maszyny SPECTRUM 700

MPE

E

=2,2+L/300 (µm)

maszyny SPECTRUM 1000

MPE

E

=2,8+L/300 (µm)

Maszyna pomiarowa

SPECTRUM

firmy C.Zeiss

Przykłady maszyn pomiarowych

Stykowe optyczne skaning
pasywny

RST-P TP6/2 TP20 ViScan DTS SP600

ST3 PH10

TP2/20/200

Głowice pomiarowe maszyny

ECLIPSE i SPECTRUM

Graniczny błąd dopuszczalny głowicy pomiarowej ST3

MPE

P

=3,3; 4,9 (µm) maszyn ECLIPSE

MPE

P

=2,0; 2,6(µm) maszyn SPECTRUM

Przykłady maszyn pomiarowych

Zakres Pomiarowy X,Y,Z (mm)

700 x 700 (1000) x 600
1000 x 1200

– 2100 x 600

1000 x 1200

– 2100 x 600

Graniczny błąd dopuszczalny wskazania

(L – dł.w mm):

MPE

E

= (2.7 + L/300) µm

Maszyna

CONTURA G2

firmy C.Zeiss

Głowice pomiarowe:
VAST

XXT

, ViSCAN, DTS, DT Dyna Touch, VAST

XT,

RDS

Przykłady maszyn pomiarowych

Maszyna

ACCURA

prod. C.Zeiss

ACCURA 5+7, ACCURA 10x=1200,

ACCURA 10x=1600 i ACCURA 1400

Graniczny błąd dopuszczalny

wskazania

dla maszyny ACURA 5+7

MPE

E

=1,7+L/333 (µm)

dla temperatury 18-22

o

C

MPE

E

=2,1+L/300 (µm)

Dla temperatury 18-24

o

C

Przykłady maszyn pomiarowych

Głowice pomiarowe maszyny

ACCURA

Graniczny błąd

dopuszczalny głowicy

pomiarowej dla pomiarów

punktowych
MPE

P

=1,7 µm

Graniczny błąd dopuszczalny

głowicy pomiarowej dla

pomiarów skaningowych
MPE

Tij

=2,9 µm, 50s

Dla maszyny

ACCURA 5+7

Przykłady maszyn pomiarowych

Przykłady maszyn pomiarowych

Maszyna

ACCURA II

prod. C.Zeiss

ACCURA II

9/14/8, 9/18/8

Zakresy pomiarowe:
900x(1400,1800), 800mm

Graniczny błąd dopuszczalny wskazania
MPE

E

=1,6+L/333 (µm)

dla temperatury 20

÷26

o

C

ACCURA II

12/18/10, 12/24/10

Zakresy pomiarowe:
1200x(1800,2400), 1000mm

Graniczny błąd dopuszczalny wskazania
MPE

E

=2,2+L/300 (µm)

dla temperatury 20

÷26

o

C

Przykłady maszyn pomiarowych

Maszyna

ACCURA II

prod. C.Zeiss

ACCURA II

9/14/8, 9/18/8

Graniczny błąd dopuszczalny głowicy
pomiarowej dla pomiarów punktowych
MPE

P

=1,7 µm

Graniczny błąd dopuszczalny głowicy
pomiarowej dla pomiarów skaningowych
MPE

Tij

=2,5 µm, 50s

Rodzaje stosowanych
głowic pomiarowych

zakresy pomiarowe:

oś X: 850mm

oś Y: 1150mm

oś Z: 600mm

Graniczny błąd

dopuszczalny wskazania

MPE

E

=0,7+L/600 (µm)

CARAT –

Coating Aging Resistant Aluminium Technology

Głowica mierząca

VAST – skaning,

rozdz. 0,1 µm, zakres ±0,2 µm

MPE

Tij

= 1,8µm, 88s

Maszyna

UPMC 850

firmy C.Zeiss

Przykłady maszyn pomiarowych

Maszyna pomiarowa

UPMC ultra

firmy C.Zeiss

Zakresy pomiarowe:

oś X: 850mm

oś Y: 1150mm

oś Z: 600mm

Graniczny błąd dopuszczalny wskazania
MPE

E

=0,4+L/1000 (µm))

Graniczny błąd dopuszczalny głowicy
pomiarowej dla pomiarów punktowych
MPE

P

=0,5

µm

Dla pomiarów skaningowych
MPE

Tij

=

1,4µm, 88s

Technologia CARAT

Przykłady maszyn pomiarowych

zakresy pomiarowe:

Graniczny błąd dopuszczalny wskazania
MPE

E

=(0,6 + L/600)

µm

Graniczny błąd dopuszczalny głowicy
pomiarowej dla pomiarów punktowych
MPE

P

=0,6 µm

Dla pomiarów skaningowych
MPE

Tij

=

1,5µm, 45s

Temperatura 19-21

o

C

oś X: 1200 mm

oś Y: 1000 mm

oś Z: 600 mm

max. masa mierzonego elementu:

1400 kg

Maszyna

PMM 12.10.6

produkcji

firmy Leitz Messtechnik

Przykłady maszyn pomiarowych

Maszyna

PMM-C Infinity

firmy Leitz Messtechnik (Hexagon Metrology)

Zakresy pomiarowe:
1200mmx1000mmx700mm
Graniczny błąd dopuszczalny wskazania
MPE

E

=(0,3 + L/1000)

µm

Graniczny błąd dopuszczalny głowicy
pomiarowej dla pomiarów punktowych
MPE

P

=0,4 µm

dla pomiarów skaningowych
MPE

Tij

=1,2 µm, 59s

Zakres temperatury 19-21

o

C

V

max

=300mm/s, a

max

=1500mm/s

2

Rozdzielczość układów pomiarowych
0,004

µm

Przykłady maszyn pomiarowych

Maszyna

PMM-C1000,

produkcji firmy Leitz Messtechnik

i Brown&Sharpe (Hexagon Metrology)

zakresy pomiarowe:

oś X: 1600 mm

oś Y: 1200 mm
oś Z: 1000 mm

Graniczny błąd dopuszczalny wskazania

MPE

E

=1,3+L/500 (µm

)

Graniczny błąd dopuszczalny głowicy

pomiarowej dla pomiarów punktowych

MPE

P

=1,0 (µm)

dla pomiarów skaningowych

MPE

Tij

=1,8µm, 72s

Przykłady maszyn pomiarowych

Maszyna

PMM-C1000,

produkcji firmy Leitz Messtechnik

Przykłady maszyn pomiarowych

zakresy pomiarowe

oś X od 700 do 2000mm

oś Y od 500 do 4000mm

oś Z od 500 do 1500mm

Graniczny błąd dopuszczalny wskazania
od MPE

E

=1,5+L/333 do 4,5+L/200 (µm)

Graniczny błąd dopuszczalny głowicy
dla pomiarów punktowych
MPE

P

=1,9µm

dla pomiarów skaningowych
MPE

Tij

=3,4µm, 120s

głowice: TP2, TP20, PH10M (Renishaw)

Maszyna

GLOBAL Image

firmy włoskiej DEA (grupa Hexagon Metrology)

Obecnie wytwarzane są

GLOBAL

Classic, Performance, eXtra, Advantage

Przykłady maszyn pomiarowych

zakresy pomiarowe:

X: 400 mm, Y: 500 mm, Z: 350 mm

Graniczny dopuszczalny błąd wskazania

(L – dł. w mm):

tryb CNC

MPE

E

=(2,4+L/300) µm

tryb ręczny

MPE

E

=2,9+L/250

µm

głowice:TP2 (Renishaw) i jako opcja;

TP6, TP20 lub TP200

max. masa mierzonego elementu: 280 kg

Maszyna VISTA firmy C.Zeiss

Przykłady maszyn pomiarowych

Przykłady maszyn pomiarowych

Maszyna

Micro-Hite 3D

serii RC szwajcarskiej firmy TESA

Zakresy pomiarowe:
460x500xx420mm
Graniczny błąd dopuszczalny:

MPE

E

= (3 + 4L/1000)

µm

dla temperatury 20

o

±1

o

C

Głowica pomiarowa
TESASTAR
Nacisk pomiarowy 0,1

÷0,3N

Powtarzalność
-pozycjonowania 1,5

µm

-jednokierunkowa

⋜ 0,35µm

Maszyna LH 108, produkcji

firmy niemieckiej WENZEL

zakresy pomiarowe:

1000x1200x800 mm

Graniczny błąd dopuszczalny

(L – dł. w mm):

MPE

E

= (2.4 + L/300) µm

MPE

P

= 2,4 µm

dla temperatury 18

o

-22

o

C

Gradient 1K/h, 2K/d, 1k/m

max. masa mierzonego elementu:

2000÷2750 kg

głowica: TP2-5W, PH9/PH10

(Renishaw)

Przykłady maszyn pomiarowych

Nowa seria maszyn

LINEA

produkcji IOS

zakresy pomiarowe:

oś X od 700 do 1600 mm

oś Y 700 mm

oś Z 500 mm

Graniczny błąd dopuszczalny
wskazania
MPE

E

=(3,5

÷4)+L/200

µm

max. masa mierzonego

elementu: od 500 do 1250kg

Głowica: TP20, TP200 + PH9

lub PH10 Renishaw

Przykłady maszyn pomiarowych

Przykłady maszyn pomiarowych

Maszyna

AXION too 600

angielskiej firmy Aberlink

Zakresy pomiarowe:
640x600x500mm
Graniczny błąd dopuszczalny
MPE

E

=

(3,5 + L/2500) µm

Rozdzielczość układów pomiarowych 0,5 µm
Głowice pomiarowe firmy Renishaw

Opcja CNC lub manual

Maszyna pomiarowa

CRYSTA APEX C

produkcji firmy Mitutoyo

Zakresy pomiarowe:

X 505, 705mm,

Y 405, 705, 1005,

Z 405, 800mm

Graniczny błąd dopuszczalny wskazania:
MPE

E

od 1,7+0,3L/100

do 1,9+0,4L/100 (µm)

Graniczny błąd dopuszczalny głowicy
pomiarowej

dla pomiarów punktowych

MPE

P

=1,9µm (głowica TP200 Renishaw)

dla pomiarów skaningowych

MPE

Tij

=

2,3µm, 110s (głowica SP25M)

Rozdzielczość układów pomiarowych 0,1 µm

Przykłady maszyn pomiarowych

Maszyna pomiarowa

LEGEX 322

produkcji firmy Mitutoyo

Zakresy pomiarowe:

300x200x200

Błąd graniczny wskazania:
MPE

E

=0,48+L/1000 (µm)

Graniczny błąd dopuszczalny głowicy
pomiarowej

dla pomiarów punktowych

MPE

P

=1,0µm (głowica TP7MEP,

SP25M)

dla pomiarów skaningowych

MPE

Tij

=

1,6µm, 140s (głowica

SP25M)

Przykłady maszyn pomiarowych

Maszyna pomiarowa

LEGEX 9106

produkcji firmy Mitutoyo

Zakresy pomiarowe:
910x1110x605 mm

Błąd graniczny wskazania:
MPE

E

=0,35+0,1L/100 (µm)

Graniczny błąd dopuszczalny głowicy pomiarowej

dla pomiarów punktowych

MPE

P

=0,45µm (głowica SP80),

dla pomiarów skaningowych

MPE

Tij

=

1,4µm, 150s (głowica SP80, SP25M)

Rozdzielczość układów pomiarowych 0,01 µm

Gradienty temperatury
0,5K/h, 1K/24h, 1K/m

Przykłady maszyn pomiarowych

Schemat kinematyczny maszyny o konstr.

mostowej (gantry-suwnicowa)

Przykłady maszyn pomiarowych

zakresy

pomiarowe:

oś x: 4070 mm

6350 mm

oś y: 2540 mm

oś z: 2540 mm

Niedokładność pomiarowa

(L – dł. w mm):

U

3

= (12 + 14L/1000) µm

Maszyna mostowa

DELTA

firmy DEA

Przykłady maszyn pomiarowych

Maszyna

LAMBDA

, produkcji firmy DEA

zakresy pomiarowe:

oś x: 3250 mm

16000 mm

oś y: 3250 mm

6350 mm

oś z: 2540 mm

4070 mm

Niedokładność pomiarowa

(L – dł. w mm):

U

1

= (10 + 14L/1000) µm

U

3

= (16 + 25L/1000) µm

Przykłady maszyn pomiarowych

Maszyna ALPHA Image produkcji

włoskiej firmy DEA

(Hexagon Metrology)

Zakresy pomiarowe:

X od 2 do 2,5m

Y od 3,3 do 5m

Z od 1 do 1,8m

Graniczny błąd dopuszczalny:

MPE

E

od 4+4L/1000

do 8+8L/1000 (µm)

W temperaturze od 18 do 22

o

C

Głowice pomiarowe:

TP2 lub TP20 + PH10M

firmy Renishaw

Przykłady maszyn pomiarowych

Maszyna LAMBDA SP produkcji włoskiej firmy DEA

Zakresy pomiarowe:

X od 3 do 4m

Y od 5,1 do 10m

Z od 2,5 do 3m

Graniczny błąd dopuszczalny:

MPE

E

od 7+7L/1000

do 13+9L/1000 (µm)

W temperaturze od 18 do 22

o

C

Głowice pomiarowe:

TP2 lub TP20 + PH10M

firmy Renishaw

Maszyna o Y=36 576mm zainstalowana w firmie LOKHEED (USA)

a o Y =16m zainstalowana w firmie ATOMMASH (Rosja)

Przykłady maszyn pomiarowych

Maszyna ATHENA produkcji firmy C.Zeiss w kooperacji

z włoską firmą COORD3

Zakresy pomiarowe:

X od 2 do 2,5m

Y od 3 do 5m

Z od 1 do 2,5m

Graniczny błąd

dopuszczalny:

MPE

E

od 6+L/167

do 10+L/100 (µm)

W temperaturze od 18 do 22

o

C

Głowice pomiarowe:

TP6, TP20, TP200 Renishaw

+ RDS

firmy Renishaw

E. Ratajczyk

Współrzędnościowa

technika pomiarowa

Przykłady maszyn pomiarowych

Głowice pomiarowe

VAST Gold,
RDS,
RST-P,
VAST XXT

Maszyna mostowa

MMZ B 2000

firmy C.Zeiss

Przykłady maszyn pomiarowych

Zakresy pomiarowe:
2000x3000(5000)x1500mm

Maszyna PMM-G firmy Leitz Messtechnik (

Hexagon Metrology)

Zakresy pomiarowe:

X od 3 do 7m

Y od 2, do 4m

Z od 2 do 3m
Graniczny błąd dopuszczalny:
MPE

E

od 3,2+L/400

do 4,5+L/350 (µm)

W temperaturze od 18 do 22

o

C

Graniczny błąd dopuszczalny głowicy
pomiarowej

dla pomiarów punktowych

MPE

P

=2,6

– 3,6 µm

dla pomiarów skaningowych

MPE

Tij

= 5

– 6,5µm, 58s

Głowica 3D firmy Leitz o długości

trzpienia pomiarowego do 1000mm

Podwójne układy pomiarowe na osi X

Przykłady maszyn pomiarowych

Schemat kinematyczny maszyny o konstrukcji

wspornikowej

Przykłady maszyn pomiarowych

Maszyna DuraMax firmy c.Zeiss

Zakresy pomiarowe:
500x500x500 mm
Graniczny błąd dopuszczalny:
MPE

E

= 2,4+L/300

µm

przy temp. 18-22

o

C

MPE

E

= 2,9+L/200

µm

przy temp. 18-30

o

C

Głowica skanująca VAST XXT
Gran.błąd głowicy dla pomiarów
punktowych MPE

P

=2,4

µm

dla pomiarów skaningowych
MPE

THP

=3,8

µm, 68s

Max masa mierzonych
części 100kg

Przykłady maszyn pomiarowych

Maszyna QM-Measure

produkcji japońskiej firmy Mitutoyo

Zakresy pomiarowe:
Modelu 333 300x300x300mm
Modelu 353 300x500x300mm
Graniczny błąd dopuszczalny:
MPE

E

= (3,0+0.4L/100)

µm

przy temp. 20

±1

o

C

Gran.błąd głowicy dla pomiarów
punktowych MPE

P

=4

µm

Max masa mierzonych elementów
Modelu 333 130kg
Modelu 353 170kg

Rozdzielczość układów pomiarowych 0,5µm

Gradienty temperatury 2K/h, 5K/24h, 1K/m

Przykłady maszyn pomiarowych

Maszyna

SMART CMM

produkcji niemieckiej firmy Wenzel

Zakresy pomiarowe

:

500x450x400mm

Graniczny błąd wskazania:

przy temperaturze 16-28

o

C

MPE

E

= 4,5+L/250 (µm)

Przy temperaturze 18-22

o

C

MPE

E

= 3,5+L/300

Przykłady maszyn pomiarowych

Schemat kinematyczny maszyny o konstrukcji

wysięgnikowej (d.kolumnowe)

Przykłady maszyn pomiarowych

Maszyna

SMC

, produkcji firmy C.Zeiss

zakresy pomiarowe:

oś X: 2,4; 3; 4,2 m

oś Y: 1,35 m

oś Z: 1,5;2; 2,4 m

Niedokładność pomiarowa

(L – dł. w mm):
U

1

=(35 + L/50)



75 µm

U

3

=(50 + L/40)



100 µm

głowice:
RST + DSE
Opcje: LTP60/LTP60E,
OTE

(opcja)

Przykłady maszyn pomiarowych

Maszyna

PRO

, produkcji firmy C.Zeiss

PRO Select

Rodzaje: Compact, Select, Premium

Przykłady maszyn pomiarowych

Maszyna

PRO Select

Zakresy pomiarowe:

w osi X 5,6, 7 lub 10m
w osi Y 1,6m,
W osi Z 2,1, 2,5 lub 3m

Gran.błąd dopuszczalny wskazania:

maszyny jednokolumnowej

MPE

E

od 18+L/125



50 do 30+L/70



80 (



m)

maszyny dwukolumnowej

MPE

E

od 30+L/125



75 do 40+L/50



100 (



m)

Przykłady maszyn pomiarowych

Rodzaje zastosowanych głowic w maszynie

PRO Premium

+ DSE

Krok wychylenia kątowego 0,5”

Powtarzalność pozycjonowania ±3”

RST-P

Nacisk pomiarowy <0,01N

EagleEye z DSE

Laser liniowy, sensor w układzie triangulacyjnym
Zakres pomiarowy 104m
Rozdzielczość <20µm

Przykłady maszyn pomiarowych

Rodzaje zastosowanych głowic w maszynie

PRO Compact i Select

RDS - CAA

kąt wychylenia ±180 w dwóch płaszczyznach

Krok wychylenia 2,5

o

,

powtarzalność pozycjonowania

±1”

TP6,

TP20

RST-P

PH10M

kąt wychylenia 105

o

i ±180

o

Krok wychylenia

7,5

o

, powtarzalność pozycjonowania 0,5µm

MIH

kąt wychylenia 105

o

i ±180

o

Krok wychylenia

7,5

o

, powtarzalność pozycjonowania 0,5µm

Przykłady maszyn pomiarowych

Maszyna prod.niem. firmy Zett Mess

GEO AS

oś X: 1100 mm

oś Y: 500 mm

oś Z: 600 mm

zakresy pomiarowe

oś X:1400÷2400 mm

oś Y: 1000-1600 mm
oś Z: 1200-2200 mm

AM mobil

zakresy pomiarowe

oś X: 500÷2500 mm

oś Y: 600-1200 mm

oś Z: 600-1200 mm

AML-B

Przykłady maszyn pomiarowych

Maszyna

RAD plus

,

produkcji firmy WENZEL

zakresy pomiarowe:

oś X: 4 ÷12 m

oś Y: 1,6 ÷ 3 m

oś Z: 2,1 ÷

2,5 m

niedokładność pomiarowa (standardowa)

(L – dł. w mm):

jednokolumnowe

U

1

= 40 + (L/30)



100 µm

U

3

= 50 + (L/25)



140 µm

Dwukolumnowe

U

3

= 80 + (L/20)



200 µm

Przykłady maszyn pomiarowych

Maszyny PRIMA i VENTO firmy DEA

Przykłady maszyn pomiarowych

Maszyna PRIMA firmy DEA

Zakresy pomiarowe:

X 2,1; 2; 1,6m

Y 2/3; 1,4; 1,6m

Z 3/4; 1,6; 2,1m

Graniczny dopuszczalny błąd wskazania:
MPE

E

od 18+15L/1000



50 do 25+20L/1000



65 (µm)

Głowice pomiarowe:
TP2, TP20, TP6 + PH10M

Przykłady maszyn pomiarowych

Maszyna MAESTRO firmy DEA

Zakresy pomiarowe:

X od 6 do 12m

Y 1,5m, Z 2,2; 2,4; 2,6m
Graniczny dop. błąd wskazania:

MPE

E

od 23+18L/100

do 27+22L/1000 (µm)

Przykłady maszyn pomiarowych

Przykłady maszyn o konstrukcji hybrydowej

Przykłady maszyn pomiarowych

zakresy pomiarowe:

oś X: 850 mm

oś Y: 400 mm

oś Z: 400, 750 mm

Niedokładność pomiarowa

(L – dł. w mm):

U

3

= (5 + L/50) µm

max. masa mierzonego

elementu: 50 kg

Maszyna

ScanMax

, prod. firmy C.Zeiss

Przykłady maszyn pomiarowych

Maszyna

ScanMax

, prod. firmy C.Zeiss

6

5

4

3

2

1

7

8

9

10

11

6

5

4

3

2

1

7

8

9

10

11

1- liniowa prowadnica,

2,3

– ramiona przegubowe,

4,7 -

przetworniki pomiarowe kąta,

5-silnik, 6-

regulator nadążny,

8-

głowica pomiarowa 3D,

9-

uchwyt wyposażony w sensory,

10-

układ mocowania trzpieni

pomiarowych,

11-mierzony przedmiot.

Przykłady maszyn pomiarowych

Maszyna

ScanMax

, prod. firmy C.Zeiss

400

750

400

200

400400

750

400

750

400

200200

Powierzchnia pomiarowa maszyny

Przykłady maszyn pomiarowych

Maszyna

3000 SERIES

, prod. firmy

VECTORARM

zakresy pomiarowe:

oś X: 2400 mm

oś Y: 1400 mm

oś Z: 2600 mm

niedokładność pomiarowa:

0.3 mm

Powtarzalność: ±0,1mm

Masa maszyny 700 kg

Przykłady maszyn pomiarowych

Stinger II

Ramiona pomiarowe firmy CimCore

Infinite

Series 3000i (S.C.)

Zakresy pomiarowe od 1,8 do 4,6m (3-51m

3

)

Zakresy pomiarowe od 1,2 do 3,6m (0,9-24m

3

)

Zakresy pomiarowe
od 1,8 do 3,6m (3-24m

3

)

Przykłady maszyn pomiarowych

Niedokładność pomiarowa przestrzenna
±0.016mm dla objętości pomiar. 0,9m

2

±0,032mm „ „ 7m

2

±0,075mm „ „ 24m

2

Masa urządzenia: 5,4 7 8,5kg

Przykłady maszyn pomiarowych

Ramię

Series 3000i

, firmy CIMCORE

Przykłady zastosowań Series 3000i

Ramiona pomiarowe

Series 3000i

Przykłady maszyn pomiarowych

Ramiona pomiarowe AMPG prod.niem. firmy

Przykłady maszyn pomiarowych

Ramiona pomiarowe firmy amer.

Advantage

Tytanium i Platinum

Scan Arm

Gage i Gage Plus

Przykłady maszyn pomiarowych

Ramiona pomiarowe

Faro Gage / Gage Plus

•

Zakres pomiarowy: 1200 mm

•

Automatyczna kompensacja temperatury

•

Wbudowana przeciwwaga

•

•

Głowica sztywna lub przełączająca

•

Konieczność każdorazowej kalibracji zmienionej

końcówki

•

Opcja własnego zasilania (bateria litowa)

•

3 opcje zamocowania:

-płyta montażowa

-mocowanie magnetyczne

-mocowanie próżniowe

Przykłady maszyn pomiarowych

dokładności

Specyfikacja wg ISO 10360 (z 1995 r.)

- błąd wskazania dla pomiaru wymiaru E

- błąd systemu głowicy pomiarowej R

Ramiona pomiarowe

Faro Gage / Gage Plus

Przykłady maszyn pomiarowych

Przykłady zastosowań

Pomiary elementów obrotowych

Pomiary bezpośrednio na obrabiarce

Ramiona pomiarowe

FARO GAGE

Przykłady maszyn pomiarowych

FARO Gage i FARO Gage Plus

Zakres pomiarowy:
o średnicy sfery 1,2m

Niedokładność:
dla Gage Plus
MPE

E

=5+8L/1000 (µm)

dla Gage
MPE

E

=10+16L/1000

(µm)
Zakres temperatury:
10-40

o

C

Ramiona pomiarowe – przykłady zastosowań

Przykłady maszyn pomiarowych

Oprogramowanie Faro CAM2



CAM2 Automotiv

•

stworzony na potrzeby przemysłu motoryzacyjnego

• operuje nawet na ponad 100MB plikach CAD



CAM2 Measure

•

pomiary dowolnej geometrii (bryły i powierzchnie)

• porównywanie wyników z plikiem CAD



CAM2 SPC Graph

•

graficzna dokumentacja pomiaru

• zestawienia statystyczne wyników pomiarów



CAM2 SPC Process

•

analiza statystyczna danych

Przykłady maszyn pomiarowych

Zakończono część I-szą

Literatura

Przykłady maszyn pomiarowych

Dziękuję za uwagę

Część II obejmuje:
-

Układy pomiarowe

- Sondy pomiarowe
- Oprogramowania