Sterowniki programowalne
2SLV VSU] WX L LQVWDORZDQLD
Sterowniki programowane serii FX1S
'
MITSUBISHI -
sterowniki programowalne
MELSEC-FX
MITSUBISHI ELECTRIC
FX
1S
S
TEROWNIK PROGRAMOWANY
FX1S
2
S
TEROWNIK PROGRAMOWANY
FX1S
3
•
2SLV WHQ ]DZLHUD WHNVW\ VFKHPDW\ L REMDQLHQLD NWyUH XPR*OLZL X*\WNRZQLNRZL
SUDZLGáRZ LQVWDODFM D ]DWHP L SUDZLGáRZH G]LDáDQLH VWHURZQLNyZ );6 = RSLVHP
W\P QDOH*\ ]DSR]QDü VL SU]HG SU]\VWSLHQLHP GR LQVWDODFML L X*\WNRZDQLD
sterownika.
•
'DOV]H LQIRUPDFMH ]QDMGXM VL Z 3RGU F]QLNX 3URJUDPRZDQLD
•
: SU]\SDGNX ZWSOLZRFL QD ND*G\P HWDSLH LQVWDORZDQLD VWHURZQLND );6 QDOH*\
]DZV]H SRUDG]Lü VL Z\NZDOLILNRZDQHJR LQ*\QLHUD SRVLDGDMFHJR XSUDZQLHQLD Z
zakresie instalacji elektrycznych.
•
: SU]\SDGNX ZWSOLZRFL RGQRQLH SUDF\ VWHURZQLND QDOH*\ ]DVL JQü SRUDG\
QDMEOL*V]HJR G\VWU\EXWRUD 0LWVXELVKL (OHFWULF
•
3RGU F]QLN WHQ PR*H XOHF ]PLDQLH EH] SRZLDGRPLHQLD
S
TEROWNIK PROGRAMOWANY
FX1S
4
6SLV ]DZDUWRFL
1
:VW S
.................................................................................................................. 6
1.1
Oznaczenie modelu
...................................................................................... 8
1.2
Specyfikacja modeli
...................................................................................... 9
1.3
Numer seryjny
.............................................................................................. 9
1.4
Konfiguracja
............................................................................................... 10
1.4.1
Akcesoria
............................................................................................ 11
1.4.2
2JUDQLF]HQLD UR]V]HU]H
..................................................................... 11
1.5
Ochrona danych
......................................................................................... 12
1.5.1
Ochrona danych
.................................................................................. 12
1.5.2
.RQGHQVDWRU SRGWU]\PXMF\
................................................................ 12
2
:\JOG ]áF] ]DFLVNRZ\FK
................................................................................ 13
2.1
:HMFLD L Z\MFLD Z VWHURZQLNDFK VHULL );6
.............................................. 13
2.2
FX1S-10M*-**
............................................................................................. 15
2.3
FX1S-14M*-**
............................................................................................. 16
2.4
FX1S-20M*-**
............................................................................................. 17
2.5
FX1S-30M*-**
............................................................................................. 18
3
Uwagi instalacyjne
............................................................................................. 19
3.1
:\JOG XU]G]HQLD
..................................................................................... 19
3.2
FX1S – sterowanie RUN/STOP
.................................................................. 20
3.3
Specyfikacja ogólna
................................................................................... 21
3.4
=DOHFHQLD GR PRQWD*X VWHURZQLND
.............................................................. 22
3.5
0RQWD* QD V]\QLH ',1
................................................................................ 23
3.6
Mocowanie przewodów do listwy zaciskowej
............................................. 23
3.7
,QVWDODFMD PRGXáyZ UR]V]HU]DMF\FK
.......................................................... 24
3.7.1
0RGXá\ VSHFMDOQH
................................................................................ 24
3.7.2
0RGXá Z\ZLHWODF]D );1'0
.......................................................... 25
4
Zasilanie
............................................................................................................ 26
4.1
7HFKQLND SRGáF]H
................................................................................... 26
4.2
8ZDJL RGQRQLH SRGáF]H SU]HZRGyZ L NDEOL
........................................... 26
4.3
/LQLD ]DVLODMFD
........................................................................................... 26
4.4
Charakterystyki zasilania
............................................................................ 27
4.5
3RGáF]DQLH ]DVLODQLD VWHURZQLND
............................................................... 28
4.6
Uziemianie
.................................................................................................. 30
5
:HMFLD
.............................................................................................................. 30
5.1
6SHF\ILNDFMD ZHMü 9 '&
........................................................................ 30
5.2
6FKHPDW\ SRGáF]H
.................................................................................. 31
5.2.1
3U]HZRG\ ZHMFLRZH
........................................................................... 31
5.2.2
3RGáF]HQLH REZRGyZ ZHMFLRZ\FK
.................................................... 32
5.2.3
3RáF]HQLD V]HUHJRZH GLRG L ZHMü
..................................................... 32
5.2.4
5H]\VWRU\ L ZHMFLD SRGáF]RQH UyZQROHJOH
........................................ 33
6
:\MFLD
.............................................................................................................. 34
6.1
3U]\NáDG Z\MFLD SU]HND(QLNRZHJR
............................................................ 35
6.2
7HVW\ WUZDáRFL
............................................................................................ 35
6.3
Czasy odpowiedzi
...................................................................................... 36
6.4
3U]\NáDG\ Z\Mü WUDQ]\VWRURZ\FK
............................................................... 37
6.5
'RGDWNRZH URGNL ]DEH]SLHF]DMFH
........................................................... 38
7
Diagnostyka
....................................................................................................... 38
7.1
6SUDZG]HQLH ZVW SQH
................................................................................ 38
S
TEROWNIK PROGRAMOWANY
FX1S
5
7.2
'LRGD (5525 %áG &38
......................................................................... 39
7.3
3U]\F]\Q\ Eá GyZ
....................................................................................... 40
7.4
2EVáXJD
...................................................................................................... 40
7.5
)ODJL Eá GyZ L RSHUDFML
................................................................................ 40
7.6
Rejestr stanu PLC
...................................................................................... 41
7.7
5HMHVWU Eá GyZ
............................................................................................ 42
7.8
.RG\ Eá GyZ
............................................................................................... 43
7.9
Lista instrukcji
............................................................................................. 44
7.10
Specyfikacja elementów systemu FX1S
..................................................... 46
8
Indeks tabel i rysunków
..................................................................................... 47
S
TEROWNIK PROGRAMOWANY
FX1S
6
1
:VW S
3RGU F]QLN WHQ ]DZLHUD LQVWUXNFMH LQVWDODFML VSU] WX VWHURZQLNyZ SURJUDPRZDQ\FK VHULL
FX1S
Tabela 1-1
6WHURZQLN ]DVLODQ\ QDSL FLHP ]PLHQQ\P $& Z\MFLD SU]HND(QLNRZH
:HMFLD
:\MFLD
Model
,ORü
Typ
,ORü
Typ
Zasilanie
Wymiary [mm]
Mas
a
[kg]
FX1S-10MR-ES/UL
6
4
FX1S-14MR-ES/UL
8
6
60
0,30
FX1S-20MR-ES/UL
12
8
75
0,40
FX1S-30MR-ES/UL
16
24V
DC
14
Prze
ka
(QLN
85-264V
AC
100
90
75
0,45
Tabela 1-2
6WHURZQLN ]DVLODQ\ QDSL FLHP VWDá\P '& Z\MFLD SU]HND(QLNRZH
:HMFLD
:\MFLD
Model
,ORü
Typ
,ORü
Typ
Zasilanie
Wymiary [mm]
Mas
a
[kg]
FX1S-10MR-DS
6
4
FX1S-14MR-DS
8
6
60
0,22
FX1S-20MR-DS
12
8
75
0,30
FX1S-30MR-DS
16
24V
DC
14
Prze
ka
(QLN
24V DC
+10%
-15%
100
90
49
0,35
Tabela 1-3
6WHURZQLN ]DVLODQ\ QDSL FLHP VWDá\P '& Z\MFLD WUDQ]\VWRURZH
:HMFLD
:\MFLD
Model
,ORü
Typ
,ORü
Typ
Zasilanie
Wymiary [mm]
Mas
a
[kg]
FX1S-10MT-DSS
6
4
FX1S-14MT-DSS
8
6
60
0,22
FX1S-20MT-DSS
12
8
75
0,30
FX1S-30MT-DSS
16
24V
DC
14
Tran
zy
stor
24V DC
+10%
-15%
100
90
49
0,35
S
TEROWNIK PROGRAMOWANY
FX1S
7
Tabela 1-4
6WHURZQLN ]DVLODQ\ QDSL FLHP ]PLHQQ\P $& Z\MFLD WUDQ]\VWRURZH
:HMFLD
:\MFLD
Model
,ORü
Typ
,ORü
Typ
Zasilanie
Wymiary [mm]
Mas
a
[kg]
FX1S-10MT-
ESS/UL
6
4
FX1S-14MT-
ESS/UL
8
6
60
0,30
FX1S-20MT-
ESS/UL
12
8
75
0,40
FX1S-30MT-
ESS/UL
16
24V
DC
14
Tran
zy
stor
85-264V
AC
100
90
75
0,45
Rysunek 1-1
:\PLDU\ ]HZQ WU]QH );6
2GOHJáRü SLRQRZD SRPL G]\ RVLDPL RWZRUyZ PRFXMF\FK MHVW R PP PQLHMV]D QL*
V]HURNRü PRGXáX 3URV] ]ZUyFLü XZDJ QD V]HURNRFL ND*GHJR PRGHOX SRGDQH
SRZ\*HM
S
TEROWNIK PROGRAMOWANY
FX1S
8
Sterownik PLC typu FX1S
&DáNRZLWD OLF]ED ZHMüZ\Mü
dwustanowych
5RG]DM PRGXáX
M – jednostka centralna
E – rozszerzenie kompaktowe
(; ± ZHMFLRZ\ PRGXá UR]V]HU]HQLD
(< ± Z\MFLRZ\ PRGXá UR]V]HU]HQLD
5RG]DM Z\MFLD
5 ± SU]HND(QLNRZH
T – tranzystorowe
:áDFLZRFL
%UDN Z R]QDF]HQLX ± ]DVLODQLH $& PRGHO MDSRVNL
' ± ]DVLODQLH '& PRGHO MDSRVNL
'6 ± ]DVLODQLH '& PRGHO ZLDWRZ\ Z\MFLD
SU]HND(QLNRZH FHUW\ILNDW\ &( L 8/
'66 ]DVLODQLH '& PRGHO ZLDWRZ\ Z\MFLD
tranzystorowe „source”, certyfikaty CE i UL
(6 ]DVLODQLH $& PRGHO ZLDWRZ\ Z\MFLD
SU]HND(QLNRZH
(66 ]DVLODQLH $& PRGHO ZLDWRZ\ Z\MFLD
tranzystorowe „source”
Posiada znak certyfikacji UL
1.1 Oznaczenie modelu
FX1S – 14 M R – ES / UL
S
TEROWNIK PROGRAMOWANY
FX1S
9
1.2 Specyfikacja modeli
Tabela 1-5
6SHF\ILNDFMD PRGHOL MDSRVNLFK L ZLDWRZ\FK
:HMFLD
Sink / Source
0RGHOH ZLDWRZH 6LQN 6RXUFH
0RGHOH MDSRVNLH ]DZV]H 6LQN
:\MFLD
tranzystorowe
0RGHOH ZLDWRZH ]DZV]H 6RXUFH
0RGHOH MDSRVNLH ]DZV]H 6LQN
1.3 Numer seryjny
SERIAL NO.:
9 X 3267
Rok
Produkcji
Np.
9=1999
0=2000
Kolejny
numer
fabryczny
0LHVLF SURGXNFML
6W\F]H:U]HVLH
; ± 3D(G]LHUQLN
Y - Listopad
S
TEROWNIK PROGRAMOWANY
FX1S
10
1.4 Konfiguracja
Rysunek 1-2
6FKHPDW PR*OLZ\FK NRQILJXUDFML
8*\ZDQ\ ZUD] ] PRGXáHP );1&19%'
8*\ZDQ\ ] ZHUVMDPL V\VWHPX );6 OXE Z\*V]\PL
Uwaga:
);6 PR*H X*\ZDü W\ONR MHGQHJR PRGXáX OXE Sá\WNL NRPXQLNDF\MQHM XM W\FK Z EORNDFK %
OXE & DOER * &KFF X*\ZDü PRGXáyZ ] EORNyZ % L & QDOH*\ WDNL PRGXá ]DLQVWDORZDü
X*\ZDü D JG\ SRWU]HED XVXQü LVWQLHMF\ D QDVW SQLH ]DLQVWDORZDü SR*GDQ\
S
TEROWNIK PROGRAMOWANY
FX1S
11
1.4.1 Akcesoria
Tabela 1-6: Uwagi do konfiguracji
A
Jednostka centralna sterownika FX1S
B
.DVHWD SDPL FL OXE PRGXá Z\ZLHWODF]D VHULL );1
C
3á\WNL UR]V]HU]DMFH VHULL );1
D
Adaptory sieciowe serii FX0N
E
.DEOH SURJUDPXMFH
F
3URJUDP\ QDU] G]LRZH
G
8U]G]HQLD W\SX +0, )*27 L VHULD );'8
H
Dedykowane programatory
Tabela 1-7: Porty
1
3RUW NDVHW\ SDPL FL
2
3RUW Sá\WNL UR]V]HU]DMFHM
3
3RUW SURJUDPXMF\
1.4.2
2JUDQLF]HQLD UR]V]HU]H
6HULD 3/& );6 QLH PR*H VSHáQLDü QDVW SXMF\FK ZDUXQNyZ
-
X*\ZDQLD VSHFMDOQ\FK PRGXáyZ IXQNF\MQ\FK
-
korzystania z serwisowego zasilania 5V DC
-
UyZQRF]HVQHJR X*\ZDQLD );1%' L );3,)
-
UyZQRF]HVQHJR X*\ZDQLD Z\ZLHWODF]\ );1'0 L );'0
-
X*\ZDQLD Z W\P VDP\P F]DVLH ZL FHM QL* MHGQHJR Z\ZLHWODF]D );'0
1D SU]\NáDG X*\FLH MHGQHJR );'0 RUD] GUXJLHJR );'0 SRGáF]RQHJR
SRSU]H] Sá\WN );1%' MHVW QLHGR]ZRORQH
S
TEROWNIK PROGRAMOWANY
FX1S
12
1.5 Ochrona danych
1.5.1 Ochrona danych
'DQH VWDQRZLFH SURJUDP NRPHQWDU]H UHMHVWU\ ' ± ' L SDUDPHWU\
SU]HFKRZ\ZDQH V Z QLHXORWQHM SDPL FL ((3520 WDN GáXJR MDN GáXJR SDPL ü QLH XOHJQLH
uszkodzeniu.
-H*HOL VWHURZQLN E\á ]DVLODQ\ SU]H] PLQXW OXE GáX*HM WR SR Z\áF]HQLX ]DVLODQLD Z SDPL FL
((3520 SR]RVWDQ ]DSLVDQH QDVW SXMFH GDQH
S10-S127, M384-M511, C16-C31, T63 i D128-D255
-HOL VWHURZQLN E\á ]DVLODQ\ NUyFHM QL* PLQXW SRZ\*V]H GDQH QLH ]RVWDQ ]DSDPL WDQH
1.5.2
.RQGHQVDWRU SRGWU]\PXMF\
: VWHURZQLNX );6 ]D SRPRF NRQGHQVDWRUD SRGWU]\P\ZDQD MHVW W\ONR SDPL ü ]HJDUD
F]DVX U]HF]\ZLVWHJR 57& 3DPL ü WD SU]HFKRZXMH GDQH SU]H] GQL
.RQGHQVDWRU SRGWU]\PXMF\ Z\PDJD XSá\ZX PLQXW SR ]DáF]HQLX ]DVLODQLD DE\
SRQRZQLH RVLJQü VWDQ QDáDGRZDQLD
S
TEROWNIK PROGRAMOWANY
FX1S
13
2
:\JOG ]áF] ]DFLVNRZ\FK
2.1
:HMFLD L Z\MFLD Z VWHURZQLNDFK VHULL );6
Oznaczenia zacisków sterowników serii FX1S:
X0, X1,...Xn
ZHMFLD GZXVWDQRZH
S/S
]DFLVN ZVSyOQ\ GOD ZHMü GZXVWDQRZ\FK
Y0, Y1,...Yn
Z\MFLD GZXVWDQRZH SU]HND(QLNRZH OXE
tranzystorowe
COM
]DFLVN ZVSyOQ\ GOD JUXS\ Z\Mü
SU]HND(QLNRZ\FK
+V
]DFLVN ZVSyOQ\ GOD JUXS\ Z\Mü
tranzystorowych (kolektory)
L, N
zasilanie sterownika 110-230V AC
+, -
zasilanie sterownika 24V DC
0V, 24V
Z\MFLH ZHZQ WU]QHJR ]DVLODF]D 9 '&
400mA
Rysunek 2-1
2EZRG\ ZHMFLRZH VWHURZQLND );6
•
2EZRG\ ZHMFLRZH VWHURZQLNyZ NRPSDNWRZ\FK SRáF]RQH V GR MHGQHJR SXQNWX
S/S
•
2EZRG\ ZHMFLRZH L]RORZDQH V RSWRHOHNWURQLF]QLH
S
TEROWNIK PROGRAMOWANY
FX1S
14
Rysunek 2-2
2EZRG\ Z\MFLRZH VWHURZQLND );6 ZHUVMD SU]HND(QLNRZD
zasilanie 230V AC
•
6W\NL SU]HND(QLNyZ Z\MFLRZ\FK SRáF]RQH V Z JUXS\
•
6SRVyE SRJUXSRZDQLD ]DOH*\ RG NRQNUHWQHJR PRGHOX VWHURZQLND
Rysunek 2-3
2EZRG\ Z\MFLRZH VWHURZQLND );6 ZHUVMD WUDQ]\VWRURZD
zasilanie 230V AC
•
7UDQ]\VWRU\ Z\MFLRZH SRáF]RQH V Z JUXS\
•
6SRVyE SRJUXSRZDQLD ]DOH*\ RG NRQNUHWQHJR PRGHOX VWHURZQLND
S
TEROWNIK PROGRAMOWANY
FX1S
15
2.2 FX1S-10M*-**
•
ZHMü GZXVWDQRZ\FK ; GR ;
•
Z\MFLD GZXVWDQRZH < GR <
Rysunek 2-4
:\SURZDG]HQLH V\JQDáyZ QD OLVWZ ]DFLVNRZ VWHURZQLNyZ );6
FX1S-10 MR-ES
:\MFLD SU]HND(QLNRZH
Zasilanie 230V AC
Zasilacz pomocniczy 24V DC
FX1S-10 MR-DS
:\MFLD SU]HND(QLNRZH
Zasilanie 24V DC
FX1S-10 MT-DSS
:\MFLD WUDQ]\VWRURZH
Zasilanie 24V DC
FX1S-10 MT-ESS
:\MFLD WUDQ]\VWRURZH
Zasilanie 24V DC
Zasilacz pomocniczy 24V DC
S
TEROWNIK PROGRAMOWANY
FX1S
16
2.3 FX1S-14M*-**
•
ZHMü GZXVWDQRZ\FK ; GR ;
•
Z\Mü GZXVWDQRZ\FK < GR <
Rysunek 2-5
:\SURZDG]HQLH V\JQDáyZ QD OLVWZ ]DFLVNRZ VWHURZQLNyZ );6
FX1S-14 MR-ES
:\MFLD SU]HND(QLNRZH
Zasilanie 230V AC
Zasilacz pomocniczy 24V DC
FX1S-14 MR-DS
:\MFLD SU]HND(QLNRZH
Zasilanie 24V DC
FX1S-14 MT-DSS
:\MFLD WUDQ]\VWRURZH
Zasilanie 24V DC
FX1S-14 MT-ESS
:\MFLD WUDQ]\VWRURZH
Zasilanie 24V DC
Zasilacz pomocniczy 24V DC
S
TEROWNIK PROGRAMOWANY
FX1S
17
2.4 FX1S-20M*-**
•
ZHMü GZXVWDQRZ\FK ; GR ;
•
Z\Mü GZXVWDQRZ\FK < GR <
Rysunek 2-6
:\SURZDG]HQLH V\JQDáyZ QD OLVWZ ]DFLVNRZ VWHURZQLNyZ );6
FX1S-20 MR-ES
:\MFLD SU]HND(QLNRZH
Zasilanie 230V AC
Zasilacz pomocniczy 24V DC
FX1S-20 MR-DS
:\MFLD SU]HND(QLNRZH
Zasilanie 24V DC
FX1S-20 MT-DSS
:\MFLD WUDQ]\VWRURZH
Zasilanie 24V DC
FX1S-20 MT-ESS
:\MFLD WUDQ]\VWRURZH
Zasilanie 24V DC
Zasilacz pomocniczy 24V DC
S
TEROWNIK PROGRAMOWANY
FX1S
18
2.5 FX1S-30M*-**
•
ZHMü GZXVWDQRZ\FK ; GR ;
•
Z\Mü GZXVWDQRZ\FK < GR <
Rysunek 2-7
:\SURZDG]HQLH V\JQDáyZ QD OLVWZ ]DFLVNRZ VWHURZQLNyZ );6
FX1S-30 MR-ES
:\MFLD SU]HND(QLNRZH
Zasilanie 230V AC
Zasilacz pomocniczy 24V DC
FX1S-30 MR-DS
:\MFLD SU]HND(QLNRZH
Zasilanie 24V DC
FX1S-30 MT-DSS
:\MFLD WUDQ]\VWRURZH
Zasilanie 24V DC
FX1S-30 MT-ESS
:\MFLD WUDQ]\VWRURZH
Zasilanie 24V DC
Zasilacz pomocniczy 24V DC
S
TEROWNIK PROGRAMOWANY
FX1S
19
3 Uwagi
instalacyjne
6WHURZQLNL );6 V EH]SLHF]QH L áDWZH Z PRQWD*X =DVWRVRZDQLH VWHURZQLNyZ
LQG\ZLGXDOQLH OXE Z ]áR*RQ\P V\VWHPLH Z\PDJD XPLHV]F]HQLD LFK Z VWRVRZQHM REXGRZLH
2EXGRZD SRZLQQD E\ü GREUDQD ]JRGQLH ] Z\PDJDQLDPL RERZL]XMF\PL Z PLHMVFX
]DLQVWDORZDQLD RUD] ]JRGQLH ] QRUPDPL SDVWZRZ\PL
3.1
:\JOG XU]G]HQLD
Rysunek 3-1: Cechy konstrukcyjne sterownika FX1S
Tabela 3-1: Elementy sterownika FX1S
1
2WZRU\ GR PRQWD*X ]D SRPRF
ZNU WyZ PP
7
=DWU]DVN GR PRQWD*X QD V]\QLH ',1
2
=DFLVNL ZHMFLRZH 9 '& RUD]
zasilania sterownika
8
Pokrywa przednia sterownika
3
=DFLVNL Z\MFLRZH RUD] Z\MFLH
wbudowanego zasilacza
pomocniczego
9
3RUW Z\SRVD*HQLD GRGDWNRZHJR
NDVHWD SDPL FL );1
485, 8AV oraz CNV BD, FX1N-5DM
4
:VND(QLNL /(' VWDQX ZHMü
10
Port programowania
5
:VND(QLNL /(' VWDQX Z\Mü
11
Potencjometry analogowe:
Górny D8030 odczyt z VR1
Dolny D8031 odczyt z VR2
6
:VND(QLNL VWDQX VWHURZQLND
(POWER, RUN, ERROR)
12
3U]HáF]QLN 581 6723
S
TEROWNIK PROGRAMOWANY
FX1S
20
3.2 FX1S – sterowanie RUN/STOP
7U\E 581 DOER 6723 PR*H E\ü Z VWHURZQLNX );6 XVWDZLRQ\ ]D SRPRF
1.
3U]HáF]QLND 5816723 ]DPRQWRZDQHJR RERN SRUWX SURJUDPRZDQLD
2.
:\EUDQHJR VWDQGDUGRZHJR ZHMFLD GZXVWDQRZHJR ; GR ; ]GHILQLRZDQHJR Z
parametrach systemowych.
3.
=GDOQLH ] SRGáF]RQHJR NRPSXWHUD 3& OXE ]HZQ WU]QHJR SURJUDPDWRUD
8ZDJD 3U]HáF]QLN 5816723 VWHURZQLND SUDFXMH UyZQROHJOH ] ZHMFLHP
zadeklarowanym jako RUN (patrz tabela 3.2).
3RGF]DV ]GDOQHJR XVWDZLDQLD WU\E 5816723 RNUHORQ\ MHVW SU]H] RVWDWQLR
Z\NRQDQ RSHUDFM
1S MHOL SU]HáF]QLN 5816723 MHVW Z SR]\FML 581 D ]D SRPRF NRPSXWHUD
3& Z\NRQDQR SU]HáF]HQLH QD 6723 WR VWHURZQLN PR*QD UHVWDUWRZDü ]D
SRPRF SU]HáF]QLND 5816723 SU]H] XVWDZLHQLH JR QDMSLHUZ QD SR]\FM
6723 D QDVW SQLH ] SRZURWHP QD 581
Rysunek 3-2
6FKHPDW SRáF]H REZRGX ZHMFLD 5816723
Tabela 3-2: Tablica stanów RUN
1.
3U]HáF]QLN
RUN/STOP
2.
=HZQ WU]Q\
styk RUN
Tryb pracy
jednostki
centralnej
FX1S
1
1
RUN
1
0
RUN
0
0
STOP
0
1
RUN
S
TEROWNIK PROGRAMOWANY
FX1S
21
3.3 Specyfikacja ogólna
Tabela 3-3: Ogólne parametry techniczne
Cecha
Opis
Temperatura pracy
0°C do 55°C (32 do 131°F)
Temperatura
przechowywania
-20°C do 70°C (-4 do 158°F)
:LOJRWQRü Z F]DVLH
pracy
GR Z]JO GQD EH] NRQGHQVDFML
:LOJRWQRü Z F]DVLH
przechowywania
GR Z]JO GQD EH] NRQGHQVDFML
2GSRUQRü QD
ZLEUDFMH ± PRQWD*
EH]SRUHGQL
Zgodna z IEC 68-2-6
+] PP SRáRZD DPSOLWXG\
57-150Hz; przyspieszenie 9,8m/s
2
;
OLF]ED WHVWyZ Z RVLDFK ; < = UD]\ PLQ Z ND*G\P
kierunku)
2GSRUQRü QD
ZLEUDFMH ± PRQWD* QD
szynie DIN
Zgodna z IEC 68-2-6
+] PP SRáRZD DPSOLWXG\
57-150Hz; przyspieszenie 4,9m/s
2
;
OLF]ED WHVWyZ Z RVLDFK ; < = UD]\ PLQ Z ND*G\P
kierunku)
2GSRUQRü QD
ZVWU]V\
Zgodna z IEC 68-2-27
przyspieszenie 147m/s
2
;
czas trwania testu: 11ms
liczba testów w osiach X, Y, Z: 3 razy
2GSRUQRü QD
]DNáyFHQLD
1000V p-p, 1µs, 30-100Hz, test generatorem szumów
2GSRUQRü QD
przebicie
=DVLODF] $& 9 $& ! PLQ WHVWRZDQD SRPL G]\
wszystkimi punktami, zaciskami i uziemieniem.
=DVLODF] '& 9 $& ! PLQ WHVWRZDQD SRPL G]\
wszystkimi punktami, zaciskami i uziemieniem.
2SRUQRü L]RODFML
:L NV]D RG 0 SU]\ QDSL FLX 9 '& WHVWRZDQD
SRPL G]\ ]DFLVNDPL ]DVLODQLD L X]LHPLHQLHP
Uziemienie
.ODVD ' OXE PQLHM
S
TEROWNIK PROGRAMOWANY
FX1S
22
3.4
=DOHFHQLD GR PRQWD*X VWHURZQLND
&HOHP ]DEH]SLHF]HQLD VL SU]HG QDGPLHUQ\P Z]URVWHP WHPSHUDWXU\ VWHURZQLND QDOH*\
PRQWRZDü JR QD FLDQNDFK SLRQRZ\FK QLJG\ ]D GR GQD OXE JyU\ REXGRZ\
Uwaga!
•
6WHURZQLN QLH PR*H E\ü LQVWDORZDQ\ Z QDVW SXMF\FK ZDUXQNDFK SU]\ QDGPLHUQ\P
]DS\OHQLX OXE Z RWRF]HQLX S\áyZ SU]HZRG]F\FK JD]yZ *UF\FK OXE SRZRGXMF\FK
NRUR]M JD]yZ SDOQ\FK Z PLHMVFX ZLOJRWQ\P OXE QDUD*RQ\P QD GHV]F] Z
RWRF]HQLX XOHJDMF\P SU]HJU]DQLX SU]\ VWDá\FK ZVWU]VDFK OXE QDGPLHUQ\FK
drganiach.
•
1DOH*\ ]ZUyFLü VSHFMDOQ XZDJ DE\ Z F]DVLH LQVWDORZDQLD QLH ZSDGá\ GR
VWHURZQLND QS REFL WH NRFH SU]HZRGyZ PHWDORZH ZLyU\ LWS
3R ]DNRF]HQLX PRQWD*X DE\ XPR*OLZLü SUDZLGáRZH FKáRG]HQLH DSDUDWX QDOH*\
XVXQü SDSLHURZ WDP ]DEH]SLHF]DMF
•
3U]\ PRQWD*X MHGQRVWNL FHQWUDOQHM VWHURZQLND QDOH*\ ]DFKRZDü PLQLPDOQ
RGOHJáRü PP SRPL G]\ ND*G FLDQN VWHURZQLND D REXGRZ
Rysunek 3-3: Umieszczenie PLC w obudowie
FX1S
CPU
A > 50mm
S
TEROWNIK PROGRAMOWANY
FX1S
23
3.5
0RQWD* QD V]\QLH ',1
-HGQRVWND FHQWUDOQD VWHURZQLND PR*H E\ü PRQWRZDQD ]DWU]DVNRZR QD V]\QLH ',1 PP
',1 (1 : FHOX Z\PRQWRZDQLD VWHURZQLND QDOH*\ RGFLJQü ]DWU]DVN
VSU *\QRZ\ V]\Q\ L RGFK\OLü VWHURZQLN D QDVW SQLH SRGQLHü GR JyU\
3.6 Mocowanie przewodów do listwy zaciskowej
3U]HZRG\ GRáF]DQH GR ]DFLVNyZ );6 SRZLQQ\ PLHü ]DFLQL WH L]RORZDQH NRFyZNL
]JRGQH ] SRND]DQ\P SU]\NáDGHP :NU W\ OLVWZ\ ]DFLVNRZHM SRZLQQ\ E\ü GRNU FDQH
momentem 0,5 – 0,8Nm.
Rysunek 3-4
.RFyZNL ]DFLVNRZH
.RFyZNL GR ZNU WyZ
zaciskowych M3
S
TEROWNIK PROGRAMOWANY
FX1S
24
3.7
,QVWDODFMD PRGXáyZ UR]V]HU]DMF\FK
3.7.1
0RGXá\ VSHFMDOQH
: UR]G]LDOH W\P ]DZDUWH V RJyOQH REMDQLHQLD Z MDNL VSRVyE PRGXá\ VSHFMDOQH QDOH*\
áF]\ü ] MHGQRVWN FHQWUDOQ VWHURZQLND );6 :L FHM V]F]HJyáyZ L SDUDPHWUyZ
WHFKQLF]Q\FK GRW\F]F\FK PRGXáyZ UR]V]HU]DMF\FK PR*QD ]QDOH(ü Z PDWHULDáDFK
WHFKQLF]Q\FK GRW\F]F\FK SRV]F]HJyOQ\FK SURGXNWyZ
3U]HG PRQWD*HP PRGXáyZ VSHFMDOQ\FK QDOH*\ ]DZV]H XSHZQLü VL F]\ ]DVLODQLH MHVW
Z\áF]RQH : VWHURZQLNX );6 PR*H E\ü X*\ZDQ\ W\ONR MHGHQ PRGXá VSHFMDOQ\
1LH PR*QD áF]\ü ]H VRE UyZQRF]HQLH NLONX PRGXáyZ VSHFMDOQ\FK
A)
0RGXá VSHFMDOQ\
B)
=áF]H PRGXáyZ VSHFMDOQ\FK
C)
:NU W 0 ]DEH]SLHF]DMF\ PRGXá
D)
3RNU\ZD PRGXáX VSHFMDOQHJR
E)
:NU W 0 PRFXMF\ SRNU\Z
XZDJD ± QLH XVXZDü WHJR
ZNU WX
0RQWD* PRGXáX VSHFMDOQHJR
•
=GMü SRNU\Z MHGQRVWNL FHQWUDOQHM
•
:VXQü Sá\WN $ GR ]áF]D %
•
8PRFRZDü Sá\WN ZNU WHP &
•
=DáR*\ü SRNU\Z PRGXáX
VSHFMDOQHJR ' XVXZDMF ] RWZRUX
]áF]D PDVNRZQLF '¶ MHOL
Z\VW SXMH
•
=DEH]SLHF]\ü SRNU\Z ZNU WHP (
S
TEROWNIK PROGRAMOWANY
FX1S
25
3.7.2
0RGXá Z\ZLHWODF]D );1'0
3U]HG PRQWD*HP PRGXáX Z\ZLHWODF]D );1'0 QDOH*\ ]DZV]H XSHZQLü VL *H
]DVLODQLH MHVW Z\áF]RQH
$ 3RNU\ZD PRGXáX '0
% =áF]H Sá\WHN RSFMRQDOQ\FK
& :NU W 0 PRFXMF\ JyUQD RVáRQ
0RQWD* PRGXáX '0
•
=GMü SRNU\Z MHGQRVWNL FHQWUDOQHM
•
:VXQü Sá\WN $ GR ]áF]D %
•
8PRFRZDü Sá\WN PRGXáX '0 $
GR MHGQRVWNL FHQWUDOQHM ZNU WHP &
MHOL '0 PD E\ü ]DPRQWRZDQ\
QD VWDáH
•
:VXQü ]áF]H '0 GR ]áF]D %
'DOV]H LQIRUPDFMH ]QDMGXM VL Z SRGU F]QLNX X*\WNRZQLND );1'0
S
TEROWNIK PROGRAMOWANY
FX1S
26
4 Zasilanie
4.1
7HFKQLND SRGáF]H
3RGáF]DQLH SURGXNWyZ VHULL );6 MHVW EH]SLHF]QH L áDWZH Z PRQWD*X -H*HOL LQVWDORZDQLH
VSUDZL MDNNROZLHN WUXGQRü QDOH*\ VNRQWDNWRZDü VL ] ]DZRGRZ\P HOHNWU\NLHP NWyU\
]QD SU]HSLV\ EXGRZ\ XU]G]H HOHNWU\F]Q\FK L QRUP\ VWRVRZDQH Z GDQ\P RELHNFLH
4.2
8ZDJL RGQRQLH SRGáF]H SU]HZRGyZ L NDEOL
•
6\JQDá\ ZHMFLRZH QLH PRJ E\ü áF]RQH ]D SRPRF WHJR VDPHJR NDEOD
ZLHOR*\áRZHJR FR V\JQDá\ Z\MFLRZH 1LH QDOH*\ WH* X*\ZDü WHJR VDPHJR
SU]HZRGX MDNR ZVSyOQHJR GOD ZHMü L Z\Mü
•
1LH XNáDGDü NDEOL V\JQDáyZ ZHMüZ\Mü EOLVNR NDEOL HQHUJHW\F]Q\FK DQL WH* ZH
ZVSyOQ\P ] QLPL NRU\WNX NDEORZ\P .DEOH V\JQDáRZH SRZLQQ\ E\ü SHZQLH
oddzielone i magnetycznie separowane od kabli energetycznych.
•
*G\ GáXJRü NDEOL ZHMüZ\Mü MHVW ]QDF]QD QDOH*\ XZ]JO GQLDü LVWQLHQLH VSDGNX
QDSL FLD Z SU]HZRGDFK RUD] ZSá\Z ]DNáyFH
4.3
/LQLD ]DVLODMFD
3U]\ ]DVLODQLX VWHURZQLND SUGHP ]PLHQQ\P SU]HZyG ID]RZ\ QDOH*\ SRGáF]\ü GR
]DFLVNX R]QDF]RQHJR Ä/´ D SU]HZyG ]HURZ\ QHXWUDOQ\ GR ]DFLVNX Ä1´ 3RGáF]HQLH
SU]HZRGX ID]RZHJR GR ]DFLVNX Ä1´ PR*H VSRZRGRZDü ]DJUR*HQLH SRUD*HQLHP
elektrycznym.
S
TEROWNIK PROGRAMOWANY
FX1S
27
4.4 Charakterystyki zasilania
Tabela 4-1
:\PDJDQLD GOD ]DVLODQLD SUGHP ]PLHQQ\P );6 0 (68/ (668/
Opis
FX1S-10M
FX1S-14M
FX1S-20M
FX1S-30M
1DSL FLH ]DVLODQLD
100 – 240V AC, +10%, -15%, 50/60Hz
Maksymalny dopuszczalny
F]DV ]DQLNX QDSL FLD
zasilania
PV GOD F]DVyZ NUyWV]\FK QL* PV VWHURZQLN E G]LH
NRQW\QXRZDá SUDF GOD F]DVyZ GáX*V]\FK QL* PV
QDVWSL Z\áF]HQLH VWHURZQLND
Zabezpieczenie
(bezpiecznik)
250V, 1,0A
3UG UR]UXFKRZ\ SRGF]DV
]DáF]DQLD
100V AC – Maks. 15A przez 5ms
200V AC – Maks. 25A przez 5ms
Moc pobierana
1
19W
19W
20W
21W
Zasilacz 24V DC
400mA
Tabela 4-2
:\PDJDQLD GOD ]DVLODQLD SUGHP VWDá\P '& );6 0 '6 '66
Opis
FX1S-10M
FX1S-14M
FX1S-20M
FX1S-30M
1DSL FLH ]DVLODQLD
24V DC, +10%, -15%
Maksymalny dopuszczalny
F]DV ]DQLNX QDSL FLD
zasilania
PV GOD F]DVyZ NUyWV]\FK QL* PV VWHURZQLN E G]LH
NRQW\QXRZDá SUDF GOD F]DVyZ GáX*V]\FK QL* PV
QDVWSL Z\áF]HQLH VWHURZQLND
Zabezpieczenie
(bezpiecznik)
0,8A
3UG UR]UXFKRZ\ SRGF]DV
]DáF]DQLD
15A przez 0,1ms
Moc pobierana
1
6W
6,5W
7W
8W
Zasilacz 24V DC
400mA
1
= XZ]JO GQLHQLHP SUGyZ ZHMü OXE P$ QD ZHMFLH
S
TEROWNIK PROGRAMOWANY
FX1S
28
4.5
3RGáF]DQLH ]DVLODQLD VWHURZQLND
Rysunek 4-1
3U]\NáDG SRGáF]HQLD ]DVLODQLD SUGHP ]PLHQQ\P $&
1
'UyGáR ]DVLODQLD 9
AC +10% -15%, 50/60Hz
6
/LQLD ]DVLODMFD GR REFL*H
2
Zabezpieczenie obwodu lub
bezpiecznik
7
8]LHPLHQLH NODV\ ' OXE
mniej)
3 Przycisk awaryjny
8
Bezpiecznik
4
3U]\FLVN ]DáF]DQLD
9
Jednostka centralna
5 Lampka zasilania
10
:\áF]QLN ]DVLODQLD
S
TEROWNIK PROGRAMOWANY
FX1S
29
Rysunek 4-2
3U]\NáDG SRGáF]HQLD ]DVLODQLD SUGHP VWDá\P '&
1
'UyGáR ]DVLODQLD 9 '&
+10% -15%
6
/LQLD ]DVLODMFD GR REFL*H
2
Zabezpieczenie obwodu lub
bezpiecznik
7
8]LHPLHQLH NODV\ ' OXE
mniej)
3
Przycisk awaryjny
8
Bezpiecznik
4
3U]\FLVN ]DáF]DQLD
9
Jednostka centralna
5
Lampka zasilania
10
:\áF]QLN ]DVLODQLD
S
TEROWNIK PROGRAMOWANY
FX1S
30
4.6 Uziemianie
'R X]LHPLDQLD QDOH*\ X*\ZDü SU]HZRGX R SU]HNURMX FR QDMPQLHM PP
2
(AWG24).
2SRUQRü X]LHPLHQLD PXVL E\ü PQLHMV]D QL* NODVD '
3U]HZRGX X]LHPLDMFHJR VWHURZQLND QLH ZROQR SRGáF]Dü GR X]LRPX SRSU]H] SU]HZyG
X]LHPLDMF\ REZRGyZ PRF\ SDWU] U\VXQHN QD VWURQLH 3RGáF]HQLH QDOH*\ Z\NRQDü
EH]SRUHGQLR GR X]LRPX 8]LHPLHQLH VWHURZQLND MHVW ]DOHFDQH MHGQDN*H MHOL SUDZLGáRZ\
X]LRP QLH MHVW GRVW SQ\ VWHURZQLN PR*H SUDFRZDü EH] X]LHPLDQLD
5
:HMFLD
5.1
6SHF\ILNDFMD ZHMü 9 '&
Tabela 5-1
6SHF\ILNDFMD ZHMü );6
Jednostka centralna FX1S
X0-X7
X10-X17
1DSL FLH ZHMFLD
24V DC +/- 10%
3UG ZHMFLD
24V DC 7mA
24V DC 5mA
Z\á : ]Dá
>4,5mA
>3,5mA
3UG
SU]HáF]DQLD
]Dá : Z\á
<1,5mA
Czas odpowiedzi
PV GRP\OQ\
Zmienny czas odpowiedzi
0 – 15ms dla X000-X017
SU]\ X*\FLX ILOWUD F\IURZHJR );6
Separacja obwodów
Optoizolator
:VND(QLN SUDF\
LED
S
TEROWNIK PROGRAMOWANY
FX1S
31
5.2
6FKHPDW\ SRGáF]H
5.2.1
3U]HZRG\ ZHMFLRZH
Rysunek 5-1
6FKHPDW\ RSU]HZRGRZDQLD ZHMFLD
I
1
'UyGáR ]DVLODQLD 9 '&
2
Czujnik PNP
3
Czujnik NPN
4
6W\N ZHMFLRZ\ XU]G]HQLD
5
Jednostka centralna FX1S
S
TEROWNIK PROGRAMOWANY
FX1S
32
5.2.2
3RGáF]HQLH REZRGyZ ZHMFLRZ\FK
Rysunek 5-2
6FKHPDW\ REZRGyZ ZHMFLRZ\FK 6RXUFH6LQN
5.2.3
3RáF]HQLD V]HUHJRZH GLRG L ZHMü
Rysunek 5-3
6FKHPDW SRGáF]HQLD ] GLRG
6SDGHN QDSL FLD QD GLRG]LH
PR*H Z\QERVLü PDNV 9
1LH QDOH*\ áF]\ü ZL FHM QL* GLRG\ /('
szeregowo.
S
TEROWNIK PROGRAMOWANY
FX1S
33
5.2.4
5H]\VWRU\ L ZHMFLD SRGáF]RQH UyZQROHJOH
0LQLPDOQD UH]\VWDQFMD UyZQROHJáD 5
p
GOD );6 N -HOL UH]\VWDQFMD 5
p
jest mniejsza
QDOH*\ GRGDü UH]\VWRU 5
b
REOLF]RQ\ ZHGáXJ IRUPXá\
0DNV\PDOQ\ SUG GOD ORJLF]QHJR ]HUD Z\QRVL GOD );6 P$ -HOL SUG Z XNáDG]LH MHVW
ZL NV]\ QDOH*\ GRGDü UH]\VWRU 5
b
REOLF]RQ\ ZHGáXJ IRUPXá\
Rysunek 5-4
6FKHPDW ] GLRG UyZQROHJá
)RUPXáD
Rp
Rp
Rb
−
≤
15
4
)RUPXáD
5
,
1
6
−
≤
I
Rb
S
TEROWNIK PROGRAMOWANY
FX1S
34
6
:\MFLD
Tabela 6-1
6SHF\ILNDFMD Z\Mü
Opis
:\MFLH
SU]HND(QLNRZH
:\MFLH WUDQ]\VWRURZH
1DSL FLH SU]HáF]DQH
REFL*HQLH UH]\VWDQF\MQH
9 $& 9 '&
5 – 30V DC
0DNV\PDOQ\ SUG
Z\MFLRZ\
REFL*HQLH UH]\VWDQF\MQH
$ QD MHGQR Z\MFLH
$ QD JUXS Z\Mü
$ QD MHGQR Z\MFLH
$ QD JUXS Z\Mü
0DNV\PDOQH REFL*HQLH
indukcyjne
80VA, 120/240V AC
SDWU] WH* 7DEHOD
12W / 24V DC
0DNV\PDOQH REFL*HQLH
*DUyZNDPL
100W (1,17A/85V;
0,4A/250V AC)
0,9W / 24V DC
2EFL*HQLH PLQLPDOQH
*G\ QDSL FLH ]DVLODQLD
jest < 5V DC
SUG FR QDMPQLHM P$
----------------------------
:\á:=Dá
10ms
< 0,2ms;
V W\ONR < <
Czas
odpowiedzi
=Dá::\á
10ms
< 0,2ms (I>0,2A);
V W\ONR < <
Izolacja obwodów
3U]H] SU]HND(QLN
Optoizolacja
8Sá\Z SUGX SU]\ RWZDUW\P
obwodzie
-----------------------
0,1mA / 30V DC
:VND(QLN ]DG]LDáDQLD
GLRGD /(' ZLHFL JG\ Z\MFLH MHVW SREXG]RQH
S
TEROWNIK PROGRAMOWANY
FX1S
35
6.1
3U]\NáDG Z\MFLD SU]HND(QLNRZHJR
Rysunek 6-1
7\SRZ\ VFKHPDW Z\Mü VWHUXMF\FK SU]HND(QLNDPL
6.2
7HVW\ WUZDáRFL
:\QLNL WHVWyZ ]HEUDQH Z 7DEHOL X]\VNDQR SU]\ VHNXQGRZ\P F\NOX ]DáZ\á 3URV]
]DXZD*\ü *H ZLHONRü SUGX Z\áF]DQHJR ]QDF]QLH ZSá\ZD QD *\ZRWQRü VW\NyZ
=QDPLRQRZ\ F]DV *\ZRWQRFL VW\NyZ GOD REFL*HQLD LQGXNF\MQHJR WDNLHJR MDN VW\F]QLN
F]\ HOHNWUR]DZyU Z REZRG]LH SUGX ]PLHQQHJR Z\QRVL RSHUDFML SU]\ REFL*HQLX
20VA.
Tabela 6-2
)\ZRWQRü VW\NyZ
Opis
20VA
35VA
80VA
2EFL*HQLH
0,2A/100V AC
0,1A/200V AC
0,35A/100V AC
0,17A/200V AC
0,8A/100V AC
0,4A/200V AC
)\ZRWQRü VW\NyZ LORü
cykli)
3 000 000
1 000 000
200 000
3U]\NáDGRZH REFL*HQLH
(stycznik Mitsubishi)
S-K10 ~ S-K95
S-K100 ~ S-K150 S-K180 ~ S-K400
1
=DFLVN QLHX*\ZDQ\
2
Bezpiecznik
3
'LRGD SU]HSL FLRZD
4
=HZQ WU]QH EORNDG\
mechaniczne
5
3U]\FLVN Z\áF]HQLD
awaryjnego
6
7áXPLN ]DNáyFH
.RQGHQVDWRU )
5H]\VWRU
7
Elektrozawór
8
Lampa neonowa
9
=DVLODF] SUGX VWDáHJR '&
10
=DVLODF] SUGX ]PLHQQHJR
AC
S
TEROWNIK PROGRAMOWANY
FX1S
36
6.3 Czasy odpowiedzi
&]DV RGSRZLHG]L Z]UDVWD JG\ REFL*HQLH PDOHMH 'OD SRSUDZ\ F]DVX RGSRZLHG]L
X*\ZDP\ GRGDWNRZHJR RSRUQLND GXPP\ UHVLVWRU Z VSRVyE SRND]DQ\ QD U\V -HOL
Z\PDJDQ\ F]DV RGSRZLHG]L Z\QRVL PV OXE PQLHM D REFL*HQLH MHVW EDUG]R PDáH
QDOH*\ X*\ü GRGDWNRZHJR RSRUQLND ÄGXPP\´ ]DSHZQLDMFHJR SUG Z OLQLL ZL NV]\ QL*
60mA/24V DC.
Rysunek 6-2
2EFL*HQLH GRGDWNRZH GXPP\ UHVLVWRU
:\MFLD < L < V Z\MFLDPL V]\ENLPL R QDVW SXMFHM FKDUDNWHU\VW\FH
-
PDNV\PDOQD F] VWRWOLZRü V\JQDáX Z\MFLRZHJR N+]
przy 10-100mA w obwodzie 5-24V DC
-
-HOL Z\PDJDQD MHVW WDN Z\VRND F] VWRWOLZRü QDOH*\ ]DSHZQLü SUG U] GX
100mA
S
TEROWNIK PROGRAMOWANY
FX1S
37
6.4
3U]\NáDG\ Z\Mü WUDQ]\VWRURZ\FK
Rysunek 6-3
6FKHPDW SRáF]H GOD Z\Mü WUDQ]\VWRURZ\FK
Rysunek 6-4
6FKHPDW SRáF]H GOD Z\Mü WUDQ]\VWRURZ\FK W\SX MDSRVNLHJR
1
=DFLVN QLHX*\ZDQ\
2
3U]\FLVN Z\áF]HQLD
awaryjnego
3 Bezpiecznik
4
=HZQ WU]QH EORNDG\
mechaniczne
5
=DFLVN Z\MFLD <
6
=DFLVN Z\MFLD <
7 Zasilacz DC
S
TEROWNIK PROGRAMOWANY
FX1S
38
6.5
'RGDWNRZH URGNL ]DEH]SLHF]DMFH
2EFL*HQLD NWyUH 1,*'< QLH PRJ SUDFRZDü E\ü ZáF]RQH MHGQRF]HQLH QLH SRZLQQ\
SRGOHJDü MHG\QLH NRQWUROL SURJUDPHP 3/& :V]HONLH NU\W\F]QH Z]DMHPQLH Z\NOXF]DMFH
VL REZRG\ QD SU]\NáDG VW\F]QLNL NLHUXQNX REURWyZ VLOQLND 086= E\ü GRGDWNRZR
EORNRZDQH PHFKDQLF]QLH KDUGZDUH¶RZR ± SDWU] VFKHPDW\ ] SRSU]HGQLHJR UR]G]LDáX
7 Diagnostyka
7.1
6SUDZG]HQLH ZVW SQH
Tabela 7-1
6SUDZG]HQLH ZVW SQH
POWER
6SUDZG( F]\ SU]HZRG\ ]DVLODMFH X]LHPLDMFH L SU]HZRG\ ZHMü
Z\Mü V SUDZLGáRZR SRGáF]RQH
RUN
:áF] ]DVLODQLH 6SUDZG( F]\ GLRGD /(' ]DVLODQLD 32:(5 ZLHFL
=DáDGXM PDá\ SURJUDP WHVWXMF\ 3/& 6SUDZG( SURJUDP DE\ PLHü
SHZQRü *H ]RVWDá SUDZLGáRZR ZSLVDQ\ GR 3/&
ERROR
:SURZDG( 3/& Z WU\E 581 6SUDZG( F]\ GLRGD /(' ZLHFL
6SUDZG( F]\ XSU]HGQLR ]DáDGRZDQ\ SURJUDP SUDFXMH SUDZLGáRZR
3R ]DNRF]HQLX VSUDZG]DQLD QDOH*\ VWHURZQLN Z\áF]\ü ] WU\EX
581 L Z\áF]\ü ]DVLODQLH
3RGF]DV WHM ID]\ WHVWRZDQLD QDOH*\ ]DFKRZDü V]F]HJyOQ RVWUR*QRü
DE\ QLH GRWNQü *DGQHM F] FL E GFHM SRG QDSL FLHP OXE Z UXFKX
S
TEROWNIK PROGRAMOWANY
FX1S
39
7.2
'LRGD (5525 %áG &38
Tabela 7-2
=QDF]HQLH GLRG Eá GyZ
Dioda nie
ZLHFL
Czy kaseta
SDPL FL E\áD
zainstalowana czy
Z\M WD JG\
]DVLODQLH E\áR
ZáF]RQH"
POWER
v
RUN
ERROR
v
%áG
Dioda
ERROR
ZLHFL
3RVW SRZDQLH
=UHVHWRZDü
PLC.
:\áF]\ü
zasilanie,
QDVW SQLH
]DáF]\ü L
REVHUZRZDü
GLRG 581
0R*OLZH
efekty
Dioda
ZLHFL
A
Dioda
ZLHFL
B
A
3RVW SRZDQLH
:\áF]\ü
zasilanie.
2GáF]\ü
przewód
X]LHPLDMF\
=DáF]\ü
zasilanie
0R*OLZH
efekty
Dioda
miga
6SUDZG( Eá G\ SURJUDPRZH 8SHZQLM
VL *H SU]HZRG\ X]LHPLDMFH V
SUDZLGáRZR SRGáF]RQH
B
3RVW SRZDQLH
0R*OLZH *H WR EáG F]DVX RELHJX SURJUDPX
(program/scan time error)
6SUDZG( F]DV RELHJX SURJUDPX '
SRZLQQR E\ü PQLHM QL* PV WR MHVW
ZDUWRü SDUDPHWUX
0R*OLZH Z\QLNL
D8012 > D8000
S
TEROWNIK PROGRAMOWANY
FX1S
40
7.3
3U]\F]\Q\ Eá GyZ
-
6NRURGRZDQH VW\NL OXE ]áF]D Z REZRGDFK ZHZ\
-
=DVWRVRZDQH XU]G]HQLH ZHZ\ QLH VSHáQLD ZDUXQNyZ ZVSyáSUDF\
-
6\JQDá ZHMFLRZ\ SRMDZLD VL QD F]DV NUyWV]\ QL* F]DV RELHJX SURJUDPX
7.4
2EVáXJD
-
6SUDZG]Lü WHPSHUDWXU ZHZQWU] V]DI\ VWHURZQLF]HM
-
6SUDZG]Lü ILOWU\ SRZLHWU]D MHOL ]DPRQWRZDQH
-
6SUDZG]Lü F]\ ]DFLVNL UXERZH L SRáF]HQLD QLH V SROX]RZDQH ] SRZRGX ZLEUDFML
7.5
)ODJL Eá GyZ L RSHUDFML
Tabela 7-3
)ODJL Eá GyZ L RSHUDFML
M8004
(ref. 8004)
3RMDZLHQLH VL Eá GX
21 JG\ 0 V 21
M8035
Wymuszony tryb RUN
M8036
:\PXV]RQ\ V\JQDá 581
M8037
:\PXV]RQ\ V\JQDá 6723
M8039
(Ref. D8039)
7U\E VWDáHJR RELHJX
M8061
(ref. D8061)
%áG VSU] WRZ\ KDUGZDUH 3/&
M8063
(ref. D8063)
%áG MHGQRF]HVQHJR GRVW SX SDUDOOHO
link)
M8064
(ref. D8064)
%á GQ\ SDUDPHWU
M8065
(ref. D8065)
%áG VNáDGQL
M8066
(ref. D8066)
%á GQ\ HOHPHQW SURJUDPX
M8067
(ref. D8067)
%áG Z\NRQDQLD SURJUDPX
M8068
(ref. D8068)
3RGWU]\PDQLH Eá GX Z\NRQDQLD
programu
S
TEROWNIK PROGRAMOWANY
FX1S
41
7.6 Rejestr stanu PLC
Tabela 7-4: Rejestr stanu PLC
D8000
GRP\OQLH PV
Timer nadzoru (Watchdog)
D8001
Wersja PLC
22100 = FX1S wersja 1.00
22 = FX1S; 100 = wersja 1.00
D8002
3RMHPQRü SDPL FL
0002 = 2k kroków
D8003
7\S SDPL FL
+ ((3520 ]DEH]SLHF]HQLH Z\áF]RQH
$+ ((3520 ]DEH]SLHF]HQLH ]DáF]RQH
+ SDPL ü 038
D8004
1XPHU IODJL Eá GX
8060 = M8060, (8060 – 8068)
S
TEROWNIK PROGRAMOWANY
FX1S
42
7.7
5HMHVWU Eá GyZ
Tabela 7-5
5HMHVWU Eá GyZ
D8061
%áG VSU] WRZ\ KDUGZDUH 3/&
D8063
%áG MHGQRF]HVQHJR GRVW SX SDUDOOHO OLQN
D8064
%á GQ\ SDUDPHWU
D8065
%áG VNáDGQL
D8066
%á GQ\ HOHPHQW SURJUDPX
D8067
%áG Z\NRQDQLD SURJUDPX
D8068
1XPHU NURNX SU]\ NWyU\P QDVWSLá EáG Z\NRQDQLD SURJUDPX
D8069
1XPHU\ NURNyZ VNRMDU]RQ\FK ] IODJDPL Eá GyZ 00
S
TEROWNIK PROGRAMOWANY
FX1S
43
7.8
.RG\ Eá GyZ
Tabela 7-6
.RG\ Eá GyZ
D8061
6SUDZG( SRGáF]HQLD NDEOL
0000
1LH PD Eá GX
6101
%áG 5$0X
6102
%áG REZRGX URERF]HJR
6103
%áG PDJLVWUDOL EXV ZHZ\ 0 21
D8062
6SUDZG( SRGáF]HQLH SURJUDPDWRU ! 3/&
0000
1LH PD Eá GX
6201
%áG SDU]\VWRFLSU]HNURF]HQLD
6202
%á GQ\ ]QDN
6203
%áG VXP\ NRQWUROQHM
6204
%á GQ\ IRUPDW GDQ\FK
6205
%áG VWHURZDQLD
D8063
6SUDZG( SRGáF]HQLD ]DVLODQLD L NRPXQLNDFML
0000
1LH PD Eá GX
6301
%áG SDU]\VWRFLSU]HNURF]HQLD
6302
%á GQ\ ]QDN
6303
%áG VXP\ NRQWUROQHM
6304
%á GQ\ IRUPDW GDQ\FK
6305
%áG VWHURZDQLD
6306
%áG QDG]RUX :DWFKGRJ WLPHU
S
TEROWNIK PROGRAMOWANY
FX1S
44
7.9 Lista instrukcji
Tabela 7-7
6RUWRZDQLH ZHGáXJ QXPHUX LQVWUXNFML
S
TEROWNIK PROGRAMOWANY
FX1S
45
Tabela 7-8: Sortowanie alfabetyczne
S
TEROWNIK PROGRAMOWANY
FX1S
46
7.10 Specyfikacja elementów systemu FX1S
Tabela 7-9: Specyfikacja elementów systemu FX1S
Element
Opis
3DPL ü SURJUDPX
. NURNyZ SURJUDPX Z ZHZQ WU]QHM
SDPL FL ((3520
lub 2K kroków w FX1N-EEPROM-8L
:HMFLD ;
X0 – X17 (16adr)
:\MFLD <
Y0 – Y15 (14adr)
(X+Y)
DGU
Ogólne
M0-M383 (384adr)
Podtrzymywane*
M384-M511 (128adr)
3U]HND(QLNL 0
(512adr + 256adr)
Specjalne
M8000-M8255 (256adr)
3RF]WNRZH
S0 – S9 (10adr)
Znaczniki pracy
krokowej S (128adr) Podtrzymywane*
S10 – S127 (118adr)
100ms
T0 – T62 (63adr)
10ms
Gdy M8028 jest ON,
7 ± V OLF]QLNDPL PV DGU
Liczniki czasu
(64adr)
1ms*
T63 (1adr)
Ogólne
C0 – C15 (16adr)
Podtrzymywane*
C16 – C31 (16adr)
Liczniki
(32 normalne i 21
szybkich)
Szybkie
C235 – C255
Ogóle
D0 – D127 (128adr)
Podtrzymywane*
D128 – D255 (128adr)
Plikowe
D1000 – D2499 (1500adr)
Diagnostyczne
D8000 – D8255 (256adr)
Rejestry danych
(1500adr + 256adr)
Indeksowe
V0 – V7, Z0 – Z7 (16adr)
Znaczniki
P0 – P63 (64adr)
Znaczniki
Przerwania
I00 – I50 (6adr)
3R]LRP ]DJQLH*G*HQLD
N0 – N7 (8adr)
Liczby
16 bit
32 bit
. G]LHVL WQH
-32,768 do 32, 767
-2,147,483,648 do 2,147,483,647
H - szesnastkowe
0 do FFFF
0 do FFFFFFFF
adr = adres
*
-H*HOL VWHURZQLN E\á ]DVLODQ\ SU]H] PLQXW OXE GáX*HM WR SR Z\áF]HQLX QDSL FLD
zasilania,
Z SDPL FL ((3520 ]RVWDQ ]DSLVDQH QDVW SXMFH GDQH
*
S10
-
S127
*
M384 -
M511
*
C16
-
C31
*
T63
*
D128 -
D255
-HOL VWHURZQLN E\á ]DVLODQ\ NUyFHM QL* PLQXW SRZ\*V]H GDQH QLH ]RVWDQ ]DSDPL WDQH
S
TEROWNIK PROGRAMOWANY
FX1S
47
8 Indeks tabel i rysunków
Rysunek 1
:\PLDU\ ]HZQ WU]QH );66
Rysunek 1
6FKHPDW PR*OLZ\FK
konfiguracji ......................................... 9
Rysunek 2
2EZRG\ ZHMFLRZH
sterownika FX1S-30 .......................... 12
Rysunek 2
2EZRG\ Z\MFLRZH
sterownika FX1S-30; wersja
SU]HND(QLNRZD ]DVLODQLH 9 $&.... 13
Rysunek 2
2EZRG\ Z\MFLRZH
sterownika FX1S-30; wersja
tranzystorowa, zasilanie 230V AC ..... 13
Rysunek 2
:\SURZDG]HQLH V\JQDáyZ
QD OLVWZ
]DFLVNRZ VWHURZQLNyZ );6
10 ...................................................... 14
Rysunek 2
:\SURZDG]HQLH V\JQDáyZ
QD OLVWZ
]DFLVNRZ VWHURZQLNyZ );6
14 ...................................................... 15
Rysunek 2
:\SURZDG]HQLH V\JQDáyZ
QD OLVWZ
]DFLVNRZ VWHURZQLNyZ );6
20 ...................................................... 16
Rysunek 2
:\SURZDG]HQLH V\JQDáyZ
QD OLVWZ
]DFLVNRZ VWHURZQLNyZ );6
30 ...................................................... 17
Rysunek 3-1: Cechy konstrukcyjne
sterownika FX1S ............................... 18
Rysunek 3
6FKHPDW SRáF]H REZRGX
ZHMFLD 5816723........................... 19
Rysunek 3
.RFyZNL ]DFLVNRZH ...... 22
Rysunek 3-3: Umieszczenie PLC w
obudowie ........................................... 21
Rysunek 4
3U]\NáDG SRGáF]HQLD
]DVLODQLD SUGHP ]PLHQQ\P $&......... 27
Rysunek 4
3U]\NáDG SRGáF]HQLD
]DVLODQLD SUGHP VWDá\P '&............... 28
Rysunek 5-1: Schematy oprzewodowania
ZHMFLD............................................... 30
Rysunek 5-2: Schematy obwodów
ZHMFLRZ\FK 6RXUFH6LQN................ 31
Rysunek 5
6FKHPDW SRGáF]HQLD ] GLRG
.......................................................... 31
Rysunek 5
6FKHPDW ] GLRG UyZQROHJá
.......................................................... 32
Rysunek 6
7\SRZ\ VFKHPDW Z\Mü
VWHUXMF\FK SU]HND(QLNDPL ................ 34
Rysunek 6
2EFL*HQLH GRGDWNRZH
"dummy resistor" ...............................35
Rysunek 6
6FKHPDW SRáF]H GOD Z\Mü
tranzystorowych .................................36
Rysunek 6
6FKHPDW SRáF]H GOD Z\Mü
WUDQ]\VWRURZ\FK W\SX MDSRVNLHJR......36
Tabela 1
6WHURZQLN ]DVLODQ\ QDSL FLHP
]PLHQQ\P $& :\MFLD SU]HND(QLNRZH
............................................................ 5
Tabela 1
6WHURZQLN ]DVLODQ\ QDSL FLHP
VWDá\P '& :\MFLD SU]HND(QLNRZH .... 5
Tabela 1-3: Sterownik
]DVLODQ\ QDSL FLHP
VWDá\P '& :\MFLD WUDQ]\VWRURZH...... 5
Tabela 1
6WHURZQLN ]DVLODQ\ QDSL FLHP
]PLHQQ\P $& :\MFLD WUDQ]\VWRURZH 6
Tabela 1-5: Specyfikacja modeli
MDSRVNLFK L ZLDWRZ\FK...................... 8
Tabela 1-6: Uwagi do konfiguracji .........10
Tabela 1-7: Porty....................................10
Tabela 3-1: Elementy sterownika FX1S .18
Tabela 3-2: Tablica stanów RUN ...........19
Tabela 3-3: Ogólne parametry techniczne
...........................................................20
Tabela 4-1: Wymagania dla zasilania
SUGHP ]PLHQQ\P );6
0
(68/
ESS/UL..............................................26
Tabela 4-2: Wymagania dla zasilania
SUGHP VWDá\P '& );6
0
'6
DSS....................................................26
Tabela 5
6SHF\ILNDFMD ZHMü );6 ....29
Tabela 6
6SHF\ILNDFMD Z\Mü ..............33
Tabela 6
)\ZRWQRü VW\NyZ...............34
Tabela 7
6SUDZG]HQLH ZVW SQH...........37
Tabela 7
=QDF]HQLH GLRG Eá GyZ .........38
Tabela 7
)ODJL Eá GyZ L RSHUDFML..........39
Tabela 7-4: Rejestr stanu PLC ................40
Tabela 7
5HMHVWU Eá GyZ.....................41
Tabela 7
.RG\ Eá GyZ .......................42
Tabela 7
6RUWRZDQLH ZHGáXJ QXPHUX
instrukcji ............................................43
Tabela 7-8: Sortowanie alfabetyczne ......44
Tabela 7-9: Specyfikacja elementów ......45
MPL Technology Sp. z o. o.
Przedstawiciel Mitsubishi Electric
w dziedzinie
$XWRPDW\NL 3U]HP\VáRZHM
%LXUR =DU]GX
31-444 Kraków
XO OLF]QD
tel.: (012) 632-28-85, 632-42-67, 633-08-05
fax: (012) 632-47-82
mpl@mpl.pl
Biuro w Pruszkowie
05-500 Pruszków
ul. Staszica 1
tel.: (022) 758-86-05, 728-86-05,
fax: (022) 759-93-08
e-mail: warszawa@mpl.pl
Dystrybutorzy
MPL Tech Group Sp. z o.o.
ul. Bociana 6
31-231 Kraków
tel: (012) 420-47-23
fax: (012) 415-87-17
e-mail: krakow@mpl.pl
MPL System Sp. z o.o.
40-203 Katowice
al.
5R(G]LH
skiego 188
tel./fax: (032) 203-91-00
tel.: (032) 203-90-39
e-mail: katowice@mpl.pl
MPL Techma Sp. z o.o.
ul. Morska 59
81-323 Gdynia
tel.: (058) 621-14-05
fax: (058) 621-14-07
biuro@mpltechma.pl
h t t p : / / w w w . m p l . p l
Oferujemy:
Systemy sterowania procesami
SU]HP\VáRZ\PL
- kompaktowe
sterowniki
programowalne PLC
-
PRGXáRZH VWHURZQLNL
programowalne
-
ZL]XDOL]DFM SURFHVyZ
technologicznych
-
VHUZRQDS G\
- sterowniki
ruchu
-
SU]HWZRUQLFH F] VWRWOLZRFL
-
roboty
precyzyjne
-
zasilacze
impulsowe
-
szkolenie i doradztwo
-
projekty, realizacje