LOGO! Manual

A5E00119092-01

i

Wprowadzenie

Szanowny kliencie,
Dziêkujemy za zakup zestawu LOGO! i gratulujemy trafnej decyzji.
Nasz produkt spe³nia bowiem surowe wymogi standardu ISO 9001.
LOGO! znajduje zastosowanie w wielu dziedzinach. Dziêki ogro-
mnej funkcjonalnoœci i ³atwej obs³udze LOGO! stanowi w niemal
ka¿dym przypadku wyj¹tkowo efektywne rozwi¹zanie.

Dokumentacja LOGO!

Podrêcznik u¿ytkownika LOGO! zawiera informacje zarówno
o instalacji, programowaniu i obs³udze modu³ów podstawowych
LOGO! 0BA3 oraz modu³ów rozszerzeñ LOGO! 0BA0, jak rów-
nie¿ o ich kompatybilnoœci z wczeœniejszymi wersjami: 0BA0,
0BA1 i 0BA2 (0BAx to ostatnie cztery symbole w oznaczeniu
modelu).
Wskazówki dotycz¹ce okablowania LOGO! znajduj¹ siê w pod-
rêczniku oraz w informacji o produkcie za³¹czonej do ka¿dego
urz¹dzenia. Dodatkow¹ pomoc w programowaniu LOGO! przy
u¿yciu komputera osobistego mo¿na znaleŸæ w pomocy progra-
mu LOGO!Soft Comfort.
LOGO!Soft Comfort to program narzêdziowy umo¿liwiaj¹cy realiza-
cjê, symulacjê oraz drukowanie projektów dla LOGO! na kompute-
rach osobistych. Dzia³a on pod Windows

®

, Linux

®

i Mac OS X

®

.

Wprowadzenie

• Podrêcznik u¿ytkownika sk³ada siê z dziewiêciu rozdzia³ów:
• Praca z LOGO!
• Instalacja i okablowanie LOGO!
• Programowanie LOGO!
• Funkcje LOGO!
• Konfiguracja LOGO!
• Modu³y programowe LOGO!
• Oprogramowanie LOGO!
• Zastosowania
• Dodatki

ii

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Wprowadzenie

Podstawowe zmiany w stosunku do poprzednich modu³ów

podstawowych (od 0BA0 do 0BA2)

• Udoskonalono modu³y podstawowe LOGO! Wszystkie posia-

daj¹ teraz 8 wejœæ i 4 wyjœcia.

• Modu³ podstawowy LOGO! umo¿liwia do³¹czanie modu³ów

z dodatkowymi interfejsami wejœcia-wyjœcia i komunikacyjnymi.

• Uniwersalnoœæ LOGO! zwiêkszy³a siê dziêki modu³om roz-

szerzeñ, poœród których s¹ dostêpne m.in. modu³y cyfrowe
i modu³ analogowy.

Nowe funkcje wprowadzone w obecnie produkowanych

modu³ach podstawowych (0BA3)

• Ochrona programu u¿ytkownika has³em.
• Mo¿liwoœæ nadania nazwy programowi.
• Funkcja specjalna „Klawisz programowalny” („Softkey”).
• Nowy element menu – „S/W Time” do automatycznej zamia-

ny czasu letniego/zimowego.

• Oczekiwanie na potwierdzenie komunikatu w trybie RUN.
• Mo¿liwoœæ monta¿u na œcianie.

Dodatkowa pomoc

Szybk¹ odpowiedŸ na w³asne pytania dotycz¹ce LOGO! uzyskasz
na naszej stronie internetowej http://www.ad.siemens.de/logo.

Wprowadzenie

LOGO! Manual

A5E00119092-01

iii

Informacje o bezpiecznym u¿ytkowaniu

Uwagi pojawiaj¹ce siê w tym podrêczniku s³u¿yæ maj¹ zacho-
waniu bezpieczeñstwa osób i unikniêcia szkód wynik³ych z nie-
w³aœciwego u¿ytkowania urz¹dzenia. Prosimy czytaæ je uwa¿-
nie i postêpowaæ zgodnie z instrukcjami. Uwagi te poprzedzone
s¹ ostrzegawczym trójk¹tem i oznaczone wed³ug poziomu za-
gro¿enia:

Niebezpieczeñstwo!

Œmieræ, powa¿ne szkody dla zdrowia lub uszkodzenie
ruchomoœci wynikn¹ z niepodjêcia odpowiednich œrod-
ków ostro¿noœci.

Uwaga!

Œmieræ, powa¿ne szkody dla zdrowia lub uszkodzenie
ruchomoœci wynikn¹æ mog¹ z niepodjêcia odpowied-
nich œrodków ostro¿noœci.

Ostrze¿enie!

Szkody dla zdrowia lub uszkodzenie ruchomoœci wy-
nikn¹æ mog¹ z niepodjêcia odpowiednich œrodków ost-
ro¿noœci.

Uwaga!

Zwraca uwagê na szczególnie wa¿n¹ informacjê doty-
cz¹c¹ produktu i jego obs³ugi lub na istotny fragment
dokumentacji.

Ostrze¿enie!

Do uruchomienia i obs³ugi tego urz¹dzenia jest upo-
wa¿niony wyspecjalizowany personel. Za taki uwa¿a
siê osoby przeszkolone i certyfikowane w zakresie
bezpieczeñstwa obs³ugi urz¹dzeñ elektrycznych.

iv

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Wprowadzenie

Uwaga!

Urz¹dzenie to musi byæ zawsze u¿ywane zgodnie
z przeznaczeniem opisanym w katalogu lub specyfika-
cji technicznej. W przypadku po³¹czenia z urz¹dzenia-
mi i elementami innych producentów ni¿ Siemens,
musz¹ mieæ one aprobatê lub rekomendacjê firmy
Siemens. Warunkiem wstêpnym bezpiecznej i prawid-
³owej pracy produktu jest zarówno jego w³aœciwy tran-
sport, przechowywanie i instalacja, jak i skrupulatna
obs³uga oraz konserwacja.

Copyright © Siemens AG 1996-2001.

Wszystkie prawa zastrze¿one.

Reprodukcja, dystrybucja lub wykorzystanie tego dokumentu lub
jego czêœci bez pisemnej zgody zabronione. £ami¹cy prawa wy-
dawcy zostan¹ poci¹gniêci do odpowiedzialnoœci karnej. Wszys-
tkie prawa zastrze¿one, w szczególnoœci dotyczy to przyznanych
patentów oraz zastrze¿eñ dotycz¹cych wygl¹du lub wyposa¿enia
urz¹dzeñ.

Zrzeczenie siê odpowiedzialnoœci

Treœæ niniejszej publikacji sprawdzona zosta³a pod k¹tem zgod-
noœci opisanego sprzêtu i oprogramowania ze stanem faktycz-
nym. Niemniej jednak nie mo¿na za³o¿yæ braku jakichkolwiek
nieprawid³owoœci. Wyklucza siê wszelk¹ odpowiedzialnoœæ
i gwarancjê ca³kowitej prawdziwoœci zawartych informacji. Treœæ
podrêcznika poddawana jest okresowo uzupe³nieniom i popraw-
kom. Wszelkie konieczne korekty wprowadza siê w kolejnych
wydaniach. Sugestie dotycz¹ce usprawnieñ s¹ mile widziane.

LOGO! Manual

A5E00119092-01

v

Spis treœci

1

Praca z LOGO!

...............................................................

1

2

Instalacja i okablowanie LOGO!

.............

11

2.1

Budowa modu³owego systemu LOGO!

..............................

13

2.1.1

Konfiguracja maksymalna ........................................................... 13

2.1.2

Konfiguracja zestawu z modu³ami nale¿¹cymi do ró¿nych
klas napiêciowych ........................................................................ 14

2.2

Instalacja/deinstalacja LOGO!

...............................................

15

2.2.1

Monta¿ na szynie profilowanej .................................................... 16

2.2.2

Monta¿ na œcianie ........................................................................ 20

2.3

Okablowanie LOGO!

................................................................

22

2.3.1

Pod³¹czenie zasilania .................................................................. 22

2.3.2

Pod³¹czanie wejœæ LOGO! .......................................................... 24

2.3.3

Pod³¹czanie wyjœæ LOGO!........................................................... 29

2.4

Uruchamianie LOGO!/Przywrócenie zasilania

..................

31

3

Programowanie LOGO!

....................................

35

3.1

Konektory

....................................................................................

36

3.2

Bloki i numery bloków

.............................................................

39

3.3

Od schematu uk³adu do programu LOGO!

........................

42

3.4

Cztery podstawowe zasady pracy z LOGO!

......................

45

3.5

Przegl¹d menu LOGO!

.............................................................

47

vi

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Spis treœci

3.6

Wprowadzanie i uruchamianie programów

.......................

48

3.6.1

Wejœcie do trybu programowania ................................................ 48

3.6.2

Pierwszy program ........................................................................ 49

3.6.3

Edycja programu .......................................................................... 51

3.6.4

Nadawanie programowi nazwy................................................... 55

3.6.5

Has³o ............................................................................................ 57

3.6.6

LOGO! w trybie RUN ................................................................... 61

3.6.7

Drugi program przyk³adowy ......................................................... 63

3.6.8

Kasowanie bloku .......................................................................... 69

3.6.9

Kasowanie kilku po³¹czonych bloków ......................................... 70

3.6.10 Poprawianie b³êdów przy wpisywaniu ......................................... 71
3.6.11 Symbol „?” na wyœwietlaczu ........................................................ 71
3.6.12 Kasowanie programu ................................................................... 72
3.6.13 Zmiana czasu letniego/zimowego ............................................... 73

3.7

Wielkoœæ pamiêci i rozmiar programu

................................

77

4

Funkcje LOGO!

..........................................................

81

4.1

Sta³e i konektory – Co

..............................................................

82

4.2

Lista funkcji podstawowych – BF

........................................

85

4.2.1

AND .............................................................................................. 87

4.2.2

AND wyzwalany zboczem ........................................................... 87

4.2.3

NAND (AND not).......................................................................... 88

4.2.4

NAND wyzwalany zboczem ........................................................ 89

4.2.5

OR ................................................................................................ 89

4.2.6

NOR (OR not) .............................................................................. 90

4.2.7

XOR (wykluczaj¹cy OR) .............................................................. 91

4.2.8

NOT (Negacja, Inwerter) ............................................................. 91

Spis treœci

LOGO! Manual

A5E00119092-01

vii

4.3

Wprowadzenie do funkcji specjalnych

...............................

92

4.3.1

Oznaczenie wejϾ ........................................................................ 93

4.3.2

Parametr czasowy....................................................................... 94

4.3.3

Buforowanie zegara ..................................................................... 95

4.3.4

Podtrzymanie ............................................................................... 95

4.3.5

Ochrona parametrów ................................................................... 96

4.3.6

Obliczanie wzmocnienia i przesuniêcia zera
w sygnale analogowym ............................................................... 96

4.4

Lista funkcji specjalnych – SFr

.............................................

98

4.4.1

OpóŸnione w³¹czenie................................................................. 101

4.4.2

OpóŸnione wy³¹czanie ............................................................... 103

4.4.3

OpóŸnione w³¹czanie/wy³¹czanie .............................................. 105

4.4.4

OpóŸnienie z podtrzymaniem .................................................... 107

4.4.5

PrzekaŸnik z podtrzymaniem stanu .......................................... 109

4.4.6

PrzekaŸnik impulsowy............................................................... 111

4.4.7

PrzekaŸnik czasowy z wyjœciem impulsowym .......................... 112

4.4.8

PrzekaŸnik czasowy z wyd³u¿aniem impulsu
wyzwalany zboczem .................................................................. 114

4.4.9

Tygodniowy prze³¹cznik zegarowy ............................................ 115

4.4.10 Timer roczny.............................................................................. 120
4.4.11 Licznik góra/dó³ .......................................................................... 122
4.4.12 Licznik godzin pracy.................................................................. 124
4.4.13 Generator symetrycznego przebiegu zegarowego ................... 128
4.4.14 Asynchroniczny generator impulsów......................................... 130
4.4.15 Generator losowy....................................................................... 131
4.4.16 Detektor czêstotliwoœci .............................................................. 133
4.4.17 Komparator analogowy.............................................................. 135
4.4.18 Komparator ró¿nicy analogowej ................................................ 138
4.4.19 Sterownik oœwietlenia schodów................................................. 141
4.4.20 Prze³¹cznik wielofunkcyjny ........................................................ 143
4.4.21 Komunikaty................................................................................ 145
4.4.22 Klawisz programowalny (softkey) .............................................. 148

viii

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Spis treœci

5

Konfigurowanie LOGO!

...............................

151

5.1

Przechodzenie do trybu okreœlania parametrów

...........

152

5.1.1

Parametry................................................................................... 153

5.1.2

Wybór parametrów .................................................................... 154

5.1.3

Zmiana parametrów ................................................................... 155

5.2

Ustawianie czasu dziennego i daty (LOGO!...C)

............

158

6

Zewnêtrzne modu³y pamiêci

programu

......................................................................

159

6.1

Przegl¹d modu³ów

..................................................................

160

6.2

Usuwanie i instalowanie modu³ów pamiêciowych

.......

161

6.3

Kopiowanie programu z LOGO! do modu³u

pamiêciowego

..........................................................................

163

6.4

Kopiowanie programu z modu³u pamiêciowego

do LOGO!

...................................................................................

165

7

Oprogramowanie dla LOGO!

.................

167

7.1

Po³¹czenie LOGO! z PC

.........................................................

169

Spis treœci

LOGO! Manual

A5E00119092-01

ix

8

Zastosowania

..........................................................

171

8.1

Oœwietlenie klatki schodowej i korytarza

........................

172

8.1.1

Wymagania stawiane oœwietleniu klatki schodowej i korytarza ... 172

8.1.2

Rozwi¹zania klasyczne ............................................................. 172

8.1.3

System oœwietlenia z LOGO! .................................................... 173

8.1.4

Dodatkowe funkcje i mo¿liwoœci rozbudowy............................. 175

8.2

Drzwi automatyczne

...............................................................

176

8.2.1

Wymagania dla drzwi automatycznych ..................................... 176

8.2.2

Rozwi¹zania klasyczne ............................................................. 177

8.2.3

System sterowania drzwi z LOGO! ........................................... 177

8.2.4

Dodatkowe funkcje i mo¿liwoœci rozbudowy............................. 180

8.2.5

Wzbogacenie rozwi¹zañ z LOGO! 230 RC .............................. 180

8.3

System klimatyzacji

................................................................

183

8.3.3

Wymagania dla systemu klimatyzacji ....................................... 183

8.3.2

Korzyœci z zastosowania LOGO! .............................................. 186

8.4

Brama przemys³owa

...............................................................

188

8.4.1

Wymagania stawiane systemowi sterowania bram¹ ................ 188

8.4.2

Rozwi¹zanie klasyczne ............................................................. 189

8.4.3

Okablowanie dla rozwi¹zania z zastosowaniem LOGO! ......... 191

8.5

Scentralizowana kontrola i sterowanie kilkoma

bramami przemys³owymi

......................................................

192

8.5.1

Wymagania stawiane systemowi sterowania bram¹ ................ 193

8.6

Zespo³y oœwietleniowe

..........................................................

196

8.6.1

Wymagania stawiane zespo³owi oœwietlenia ............................ 196

8.6.2

Rozwi¹zania klasyczne ............................................................. 197

8.6.3

Sterowanie kana³ami oœwietleniowymi
za pomoc¹ LOGO! 230 RC ....................................................... 198

8.7

Pompa wodna

..........................................................................

200

8.7.1

Wymagania stawiane systemowi steruj¹cemu pomp¹ wodn¹ ... 201

8.7.2

Rozwi¹zanie klasyczne ............................................................. 201

8.7.3

Pompa wodna z LOGO! 230RC ................................................ 202

8.7.4

Dodatkowe funkcje i mo¿liwoœci rozbudowy............................. 203

8.8

Dalsze mo¿liwoœci zastosowañ

..........................................

204

x

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Spis treœci

A Dane techniczne .............................. 207

A.1 Ogólne dane techniczne

.......................................................

207

A.2 Dane techniczne: LOGO! 230... i LOGO! DM 8 230R

.....

209

A.3 Dane Techniczne: LOGO! 24... i LOGO! DM8 24

............

212

A.4 Dane techniczne: LOGO! 12/24...

i LOGO DM8 12/24R

................................................................

215

A.5 Dane Techniczne: LOGO! AM 2

..........................................

218

A.6 Dane techniczne LOGO!Power 12 V

..................................

220

A.7 Dane Techniczne: LOGO!Power 24 V

................................

222

A.8 Dane techniczne LOGO! Contact 24/230

..........................

224

B Obliczanie czasu trwania cyklu

programowego

.......................................................

225

C LOGO! bez wyœwietlacza

...........................

227

D Struktura menu LOGO!

................................

231

Numery katalogowe

.....................................................

235

Skróty

...........................................................................................

237

LOGO! Manual

A5E00119092-01

1

1 Praca z LOGO!

Co to jest LOGO!?

LOGO! to uniwersalny modu³ logiczny opracowany i produkowa-
ny przez firmê Siemens. LOGO! integruje w sobie nastêpuj¹ce
elementy i funkcje:
• elementy sterowania (klawiaturê),
• jednostkê operacyjn¹ i wyœwietlacz,
• zasilacz,
• interfejs umo¿liwiaj¹cy do³¹czenie modu³ów rozszerzeñ,
• interfejs dla dodatkowych modu³ów pamiêci programu i po³¹-

czenia z komputerem osobistym,

• gotowe do u¿ycia podstawowe funkcje wykorzystywane czês-

to w pracy urz¹dzenia, np. funkcje w³¹czania/wy³¹czania po
okreœlonym czasie, funkcje logiczne, klawisz o programowa-
nej funkcji,

• prze³¹cznik zegarowy,
• znaczniki binarne,
• wejœcia i wyjœcia w zale¿noœci od typu urz¹dzenia.

Co potrafi LOGO!?

LOGO! Umo¿liwia rozwi¹zanie wiêkszoœci technicznych proble-
mów zwi¹zanych z obs³ug¹ urz¹dzeñ domowych, instalacji elekt-
rycznych (np. oœwietlenie klatki schodowej, oœwietlenie zewnêt-
rzne, markizy, zas³ony, oœwietlenie wystawy sklepowej itp.), mo-
¿e tak¿e zast¹piæ pokojowe prze³¹czniki oœwietlenia oraz sterow-
niki urz¹dzeñ mechanicznych i narzêdzi (np. systemy sterowania
bram¹, wentylacji, pompy wody deszczowej itp.).
LOGO! znajduje równie¿ zastosowanie w wyspecjalizowanych
systemach obs³ugi cieplarni, przetwarzania sygna³u, a tak¿e, po-
przez po³¹czenie z modu³em komunikacyjnym (np. ASi) do celów
rozproszonej obs³ugi maszyn i procesów przemys³owych.
Do zastosowañ w produkcji seryjnej w ma³ych urz¹dzeniach,
aparatach, w technice obs³ugi prze³¹czników i instalacji, dostêp-
ne s¹ specjalne wersje LOGO! pozbawione jednostki sterowni-
czej i wyœwietlacza.

2

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Praca z LOGO!

Jakie s¹ dostêpne nowe modele urz¹dzenia?

Wœród wersji LOGO! wyró¿nia siê przede wszystkim dwie klasy
napiêciowe:
• klasa 1, zasilane napiêciem <24 V (12 V DC, 24 V DC, 24 V AC),
• klasa 2, zasilane napiêciem >24 V (115...240 V AC/DC)
w wersjach:
• z wyœwietlaczem: 8 wejœæ, 4 wyjœcia,
• bez wyœwietlacza: 8 wejœæ, 4 wyjœcia.
Ka¿da wersja sk³ada siê z czterech typów jednostek centralnych.

S¹ one wyposa¿one w interfejs umo¿liwiaj¹cy do³¹czenie modu³ów
rozszerzeñ oraz 30 gotowych do wykorzystania podstawowych jak

i specjalnych funkcji, za pomoc¹ których buduje siê program.

Jakie s¹ dostêpne nowe modu³y rozszerzeñ?

• modu³ cyfrowy LOGO! w wersjach 12 V DC, 24 V DC oraz

115...240 V AC/DC – z 4 wejœciami/wyjœciami,

• modu³ analogowy LOGO! w wersjach: 12 V DC i 24 V DC –

z 2 wejœciami analogowymi,

• modu³ komunikacyjny LOGO!, np. modu³ funkcjonalny ASi

(AS Interface bus system); ten rodzaj modu³u jest opisany

w oddzielnej dokumentacji.

Modu³y rozszerzeñ s¹ wyposa¿one w dwa interfejsy s³u¿¹ce do
przy³¹czania modu³ów rozszerzeñ.

Które modele LOGO! s¹ ju¿ przestarza³e?

• wszystkie wersje z 6 wejœciami,
• wariant „d³ugi” z 12 wejœciami i 8 wyjœciami,
• wersja sieciowa z 12 wejœciami i 8 wyjœciami.
Wymienione wersje zosta³y zast¹pione nowymi modu³ami
LOGO! przystosowanymi do wspó³pracy z modu³ami rozszerzeñ.

Twój wybór

Ró¿norodnoœæ podstawowych wersji urz¹dzenia i modu³ów roz-
szerzeñ pozwala na tworzenie uk³adów przystosowanych œciœle
do okreœlonych zadañ. LOGO! zapewnia rozwi¹zania ró¿norod-
nych problemów zwi¹zanych ze sterowaniem, pocz¹wszy od
ma³ych domowych instalacji poprzez ma³¹ automatyzacjê a¿ do
z³o¿onych zadañ wykorzystuj¹cych sieæ (np.interfejs ASi).

Praca z LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

3

Uwaga!

Ka¿dy modu³ podstawowy LOGO! mo¿na rozszerzyæ
o modu³y rozszerzeñ tej samej klasy napiêciowej. Me-
chaniczne zabezpieczenie (specjalny wtyk w obudo-
wie) uniemo¿liwia po³¹czenie urz¹dzeñ z ró¿nych klas
napiêciowych.
Wyj¹tek: lewy interfejs modu³u analogowego i komuni-
kacyjnego jest odizolowany od napiêcia. Oznacza to,
¿e modu³y te mog¹ byæ pod³¹czone do urz¹dzeñ in-
nych klas napiêciowych (patrz: rozdzia³ 2.1, Budowa
modu³owa LOGO!)
Niezale¿nie od liczby modu³ów pod³¹czonych do LO-
GO! dostêpne s¹ nastêpuj¹ce wejœcia/wyjœcia oraz bi-
ty pamiêciowe: od I1 do I24, od AI1 do AI8, od Q1 do
Q16 oraz od M1 do M8.

4

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Praca z LOGO!

Budowa LOGO!

Praca z LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

5

6

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Praca z LOGO!

Budowa analogowego modu³u rozszerzaj¹cego LOGO! AM2

Praca z LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

7

Jak rozpoznaæ posiadany model LOGO!:

Oznaczenie ka¿dego modu³u LOGO! zawiera informacje o jego
parametrach lub zintegrowanym wyposa¿eniu:
• 12: oznacza zasilanie napiêciem 12 V DC,
• 24: oznacza zasilanie napiêciem 24 V DC,
• 230: oznacza zasilanie napiêciem 115...240 V AC,
• R: oznacza wyjœcia przekaŸnikowe (brak symbolu R: wyjœcia

tranzystorowe),

• C: oznacza wbudowany programowany, tygodniowy prze-

³¹cznik zegarowy (timer),

• o: wersja bez wyœwietlacza,
• DM: cyfrowy modu³ rozszerzaj¹cy,
• AM: analogowy modu³ rozszerzaj¹cy,
• FM: inny modu³ rozszerzaj¹cy (np. interfejs ASi).

Symbole

Wersje z wyœwietlaczem wyposa¿one w 8 wejœæ i 4 wyjœcia.

Wersje bez wyœwietlacza wyposa¿one w 8 wejœæ i 4 wyjœcia.

Cyfrowy modu³ rozszerzaj¹cy wyposa¿ony w 4 wejœcia cyfrowe
oraz 4 wyjœcia cyfrowe.

Analogowy modu³ rozszerzaj¹cy wyposa¿ony w 2 wejœcia analo-
gowe.

Modu³ funkcjonalny (np. ASi) z 4 wirtualnymi wejœciami oraz
4 wirtualnymi wyjœciami.

8

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Praca z LOGO!

Warianty

Modu³y podstawowe LOGO! s¹ oferowane w nastêpuj¹cych wersjach:

Sym- Oznaczenie

Napiêcie

Wejœcia Wyjœcia

W³aœci-

bol

zasilania

woœci

LOGO! 12/24RC 12/24 V

8 cyfro- 4 przekaŸni-

DC

we*

kowe

230 V x 10 A

LOGO! 24

24 V DC

8 cyfro- 4 tranzysto-

bez zegara

we*

rowe

24 V x 0,3 A

LOGO! 24RC

24 V DC

8 cyfro- 4 przekaŸni-

we

kowe

230 V x 10 A

LOGO! 230RC # 115...240 V 8 cyfro- 4 przekaŸni-

AC/DC

we

kowe

230 V x 10 A

LOGO! 12/24RCo 12/24 V

8 cyfro- 4 przekaŸni-

bez zegara

DC

we*

kowe

bez klawia-

230 V x 10 A tury

LOGO! 24RCo

24 V AC

8 cyfro- 4 przekaŸni-

bez zegara

we

kowe

bez klawia-

230 V x 10 A tury

LOGO! 230RCo # 115...240 V 8 cyfro- 4 przekaŸni-

bez zegara

AC/DC

we

kowe

bez klawia-

230 V x 10 A tury

* Alternatywnie 2 wejœcia mo¿na skonfigurowaæ jako analogowe lub wejœcia

szybkiego zliczania.

# Wariant zasilany napiêciem 230VAC. Wejœcia s¹ po³¹czone w dwie grupy po 4.

Wejœcia nale¿¹ce do jednej grupy musz¹ byæ do³¹czone do jednej fazy, grupy

mog¹ byæ do³¹czone do ró¿nych faz.

Modu³y rozszerzeñ

LOGO! mo¿na po³¹czyæ z nastêpuj¹cymi modu³ami rozszerzeñ:

(1) Wejœcia nie mog¹ byæ do³¹czone do ró¿nych faz.

(2) Konfiguracja 0....20 mA jest opcjonalna.

(3) Suma pr¹dów obci¹¿aj¹cych przekaŸniki nie mo¿e przekraczaæ 20 A.

Symbol Oznaczenie

Napiêcie zasilania Wejœcia

Wyjœcia

LOGO! DM 8 12/24R 12/24 V DC

4 cyfrowe

4 przekaŸ.

(3)

LOGO! DM 8 24

24 V DC

4 cyfrowe

4 tranzys.

LOGO! DM 8 230R 115...240 V AC/DC 4 cyfrowe

(1)

4 przekaŸ.

(3)

LOGO! AM 2

12/24 V DC

2 analogowe brak

0–10 V lub

0–20 mA

(2)

Praca z LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

9

Certyfikaty

LOGO! uzyska³o nastêpuj¹ce certyfikaty:
• UL listing mark

Underwriters Laboratories (UL) to
UL 508 standard, file no. 116536

• CSA Certification Mark

Canadian Standard Association (CSA) to
Standard C22.2 No. 142, File No. LR 48323

• FM Certification

Factory Mutual (FM) Approval to
Standard Class Number 3611:

– Class I, Division 2, Group A, B, C, D
– Class I, Zone 2, Group IIC

Ostrze¿enie!

Istnieje ryzyko odniesienia osobistych obra¿eñ oraz
szkód materialnych. W otoczeniu, w którym mo¿e
dojϾ do wybuchu, wyjmowanie wtyczek podczas pra-
cy systemu mo¿e spowodowaæ osobiste obra¿enia
i szkody materialne. Przed od³¹czaniem wtyczek nale-
¿y od³¹czyæ zasilanie od LOGO! i innych elementów
systemu steruj¹cego.

LOGO! posiada oznaczenie CE, odpowiada standardom
VDE 0631 oraz IEC 61131-2, poziom eliminacji zak³óceñ zgodny
z EN 55011 (limit class B, class A for Asi bus operation).

Wymagane certyfikaty budownictwa okrêtowego:
• ABS – American Bureau of Shipping
• BV – Bureau Veritas
• DNV – Det Norske Veritas
• GL – Germanischer Lloyd
• LRS – Lloyds Registet of Shipping
• PRS – Polski Rejestr Statków

10

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Praca z LOGO!

LOGO! mo¿e byæ zatem wykorzystany zarówno w zastosowa-
niach przemys³owych, jak i domowych.

Znak kontrolny C (Australia)

Produkty posiadaj¹ce takie oznaczenie spe³niaj¹ wymogi stan-
dardu AS/NZL 2064:1997 (Class A).

LOGO! Manual

A5E00119092-01

11

2 Instalacja i okablowanie LOGO!

Ogólne wskazówki

Podczas monta¿u i okablowania zestawu LOGO! nale¿y prze-
strzegaæ poni¿szych zasad:
• W trakcie instalacji i pod³¹czania LOGO! nale¿y przestrzegaæ

zasad i standardów w dziedzinie po³¹czeñ elektrycznych,
w szczególnoœci krajowych i lokalnych regulacji prawnych.
W celu zdobycia aktualnych standardów i regulacji, które od-
nosz¹ siê do konkretnego zastosowania, konieczny mo¿e
okazaæ siê kontakt z odpowiednimi w³adzami.

• Nale¿y stosowaæ przewody o w³aœciwym przekroju w stosun-

ku do natê¿enia pr¹du. W okablowaniu LOGO! u¿ywa siê
przewodów o przekroju przewodnika 1,5 mm

2

oraz 2,5 mm

2

(patrz: rozdzia³ 2.3).

• Nie nale¿y przykrêcaæ zbyt mocno z³¹czek. Maksymalny mo-

ment dokrêcania wynosi 0,5 Nm (patrz: rozdzia³ 2.3).

• Kable powinny byæ mo¿liwie najkrótsze. Jeœli konieczne jest

u¿ywanie d³u¿szych przewodów, musz¹ byæ one ekranowa-
ne. Ekranowanie mo¿na uzyskaæ poprzez skrêcenie przewo-
dów parami: jeden przewód zerowy z jednym przewodem fa-
zowym lub jednym sygna³owym.

• Nale¿y izolowaæ od siebie:

– obwody pr¹du zmiennego,
– wysokonapiêciowe obwody pr¹du sta³ego o krótkich

cyklach prze³¹czania,

– niskonapiêciowe kable sygna³owe.

• Nale¿y tak dobraæ d³ugoœæ przewodów, aby zapobiec ich na-

ci¹gniêciu.

• Przewody nara¿one na dzia³anie wy³adowañ atmosferycz-

nych musz¹ mieæ odpowiednie zabezpieczenie nadna-
piêciowe.

12

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Instalacja i okablowanie LOGO!

• Nie wolno do³¹czaæ zewnêtrznego zasilania równolegle do

obci¹¿enia do³¹czonego do wyjœcia pr¹du sta³ego. Mo¿e to
spowodowaæ wytworzenie pr¹du wstecznego na wyjœciu, chy-
ba ¿e w obwód wyjœciowy zawiera diodê lub podobne zabez-
pieczenie.

Uwaga!

Sterownik LOGO! musi byæ zawsze montowany i pod³¹czany
przez osoby fachowe, tzn. zaznajomione i postêpuj¹ce zgodnie
z ogólnymi zasadami technologicznymi i odpowiednimi zasadami
i standardami dotycz¹cymi obs³ugi urz¹dzeñ elektrycznych.

Instalacja i okablowanie LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

13

2.1 Budowa modu³owego systemu LOGO!

2.1.1 Konfiguracja maksymalna

LOGO! w maksymalnej konfiguracji z wejœciami analogowymi

(LOGO! 12/24 RC/RCo i LOGO! 24)

Sterownik LOGO! Basic, 4 modu³y cyfrowe i 3 modu³y analogowe:

Wskazówka
Jeœli wejœcia I7/AI1 oraz I8/AI2 funkcjonuj¹ jako wejœcia analogo-
we, tzn. AI1 i AI2, nie powinno u¿ywaæ siê ich tak¿e jako wejœæ
cyfrowych I7/I8.

LOGO! w maksymalnej konfiguracji bez wejœæ analogowych

(LOGO! 24 RC/RCo i LOGO! 230 RC/RCo)

Sterownik LOGO! Basic, 4 modu³y cyfrowe i 4 modu³y analogowe:

Szybka/optymalna komunikacja

Aby sterownik LOGO! komunikowa³ siê szybko z modu³ami roz-
szerzeñ, zaleca siê stosowanie zasady: „najpierw modu³y cyfro-
we, potem analogowe” (przyk³ady powy¿ej).

14

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Instalacja i okablowanie LOGO!

2.1.2 Konfiguracja zestawu z modu³ami

nale¿¹cymi do ró¿nych klas napiêciowych

Poniewa¿ potencja³ lewego interfejsu modu³u analogowego
(AM2, 12/24 V DC) jest odizolowany od prawego, mo¿na go pod-
³¹czaæ do wszystkich wersji modu³ów podstawowych LOGO! Po-
tencja³ modu³ów rozszerzeñ ustawionych po prawej stronie mo-
du³u analogowego jest odizolowany od jednostki bazowej LO-
GO!. Mo¿na wiêc dokonaæ pod³¹czenia modu³u rozszerzenia in-
nej ni¿ sam sterownik LOGO! Basic klasy napiêciowej z prawej
strony modu³u analogowego.
Przyk³ad:

W tej konfiguracji modu³ów rozszerzaj¹cych

potencja³y wejœæ analogowych s¹ odseparowane.

Instalacja i okablowanie LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

15

2.2 Instalacja/deinstalacja LOGO!

Wymiary

Wymiary instalacyjne LOGO! s¹ zgodne z DIN 43880.
LOGO! mo¿e zostaæ zamontowany na 35 mm szynie zatrzasko-
wej, profilowanej zgodnie z norm¹ DIN EN 50022 lub bezpoœred-
nio na œcianie.
SzerokoϾ LOGO!:
• Sterownik LOGO! ma szerokoœæ 72 mm, co odpowiada

4 segmentom standardowym.

• Szerokoœæ modu³u rozszerzeñ LOGO! wynosi 36 mm, co od-

powiada 2 segmentom standardowym.

Uwaga!

Pogl¹dowe schematy ilustruj¹ce monta¿ i demonta¿ sterownika
przygotowano w oparciu o model LOGO! 230RC i modu³ cyfro-
wy. Zaprezentowane metody odnosz¹ siê tak¿e do innych wa-
riantów jednostki bazowej LOGO! i modu³ów rozszerzeñ.

Uwaga!

Modu³y rozszerzeñ wolno pod³¹czaæ i od³¹czaæ tylko przy wy³¹-
czonym zasilaniu.

16

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Instalacja i okablowanie LOGO!

2.2.1 Monta¿ na szynie profilowanej

Instalacja

Sposób monta¿u sterownika LOGO! oraz modu³u cyfrowego na
szynie profilowanej:
Modu³ podstawowy LOGO! basic:
1. Umieœæ modu³ podstawowy LOGO! na szynie.
2. PrzytwierdŸ urz¹dzenie do szyny wykorzystuj¹c umieszczon¹

z ty³u prowadnicê.

Modu³ cyfrowy LOGO!:
3. Zdejmij pokrywê z³¹czki z prawej strony jednostki bazowej

(wzglêdnie modu³u rozszerzenia, jeœli do³¹czasz kolejny mo-
du³).

4. Umieœæ modu³ cyfrowy po prawej stronie sterownika LOGO!
5. Dosuñ modu³ cyfrowy w lewo do obudowy sterownika LOGO!

Instalacja i okablowanie LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

17

6. U¿ywaj¹c œrubokrêta przesuñ suwak w lewo. Po poprawnym

po³¹czeniu sterownika z modu³em suwak zabezpieczaj¹cy
samoczynnie powraca do pierwotnej pozycji, uniemo¿liwiaj¹c
ich przypadkowe roz³¹czenie.

W celu instalacji kolejnych modu³ów powtórz kroki 3-6.

Uwaga!

Os³ony zabezpieczaj¹cej z³¹cze nie nale¿y usuwaæ w ostatnim
module do³¹czonym do zestawu.

18

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Instalacja i okablowanie LOGO!

Deinstalacja

W celu demonta¿u zestawu LOGO! wykonaj nastêpuj¹ce czyn-
noœci:
...jeœli jest zamontowany tylko sterownik LOGO! Basic:
Czêœæ

A

:

1. Umieœæ œrubokrêt w otworze w dolnej czêœci prowadnicy i do-

ciœnij go.

2. Zdejmij urz¹dzenie z profilowanej szyny.

Instalacja i okablowanie LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

19

...w przypadku, gdy do modu³u podstawowego pod³¹czony jest
co najmniej jeden modu³ rozszerzeñ:
Czêœæ

B

1. Pos³uguj¹c siê œrubokrêtem wciœnij suwak w module i prze-

suñ w prawo.

2. Przesuñ modu³ w prawo.
3. Umieœæ œrubokrêt w otworze w dolnej czêœci prowadnicy i do-

ciœnij go.

4. Zdejmij modu³ z szyny.
Aby zdemontowaæ pozosta³e modu³y rozszerzeñ, powtórz kroki 1-4.

Uwaga!

Jeœli pod³¹czony jest wiêcej ni¿ jeden modu³ rozszerzenia, de-
monta¿ nale¿y rozpocz¹æ od pierwszego modu³u z prawej strony.
Suwak instalowanego/demontowanego modu³u nie mo¿e byæ za-
trzaœniêty w s¹siednim module.

20

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Instalacja i okablowanie LOGO!

2.2.2 Monta¿ na œcianie

Przed monta¿em na œcianie suwaki umieszczone z ty³u urz¹dze-
nia trzeba przesun¹æ na zewn¹trz lub do wewn¹trz. Wstaw górny
suwak (do³¹czony do zestawu), a dolny wysuñ na zewn¹trz. Na-
stêpnie przymocuj urz¹dzenie dwiema œrubami

φ

4 mm (moment

obrotowy 0,8-1,2 Nm) do wsporników i przytwierdŸ je do œciany.

Instalacja i okablowanie LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

21

Szablon nawierceñ

Przed zamocowaniem urz¹dzenia na œcianie, nale¿y wywierciæ
otwory pos³uguj¹c siê nastêpuj¹cym szablonem:

Wszystkie wymiary podano w mm.

Œrednica otworu

φ

4mm

Moment dokrêcania 0,8-1,2 Nm

LOGO! Basic

Modu³ rozszerzeñ LOGO!

22

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Instalacja i okablowanie LOGO!

2.3 Okablowanie LOGO!

Przy pod³¹czaniu przewodów u¿ywaj œrubokrêta o szerokoœci
koñcówki 3 mm.
Niepotrzebne s¹ zaciskarki do przewodów.
Stosowaæ nale¿y nastêpuj¹ce przewody:
• 1 x 2,5 mm

2

• 2 x 1,5 mm

2

w przypadku do³¹czania do jednego zacisku

dwóch przewodów.

Maksymalny moment dokrêcania: 0,4-0,5 Nm.

Uwaga!

Nale¿y sprawdziæ, czy izolacja przewodów do³¹czonych do sys-
temu jest prawid³owa. Nale¿y przestrzegaæ okreœlonych krajo-
wych standardów, aby zabezpieczyæ LOGO! przed kontaktem
z elementami znajduj¹cymi siê pod napiêciem.

2.3.1 Pod³¹czenie zasilania

Wersje 230 V s¹ przystosowane do napiêcia znamionowego
115 V AC/DC i 240 V AC/DC. Wersje 24 V i 12 V mog¹ byæ zasi-
lane napiêciem (odpowiednio) 24 V AC/DC oraz 12 V DC. Na-
le¿y sprawdziæ parametry po³¹czenia w dokumentacji produktu
dostarczonej wraz z urz¹dzeniem oraz dane techniczne w Do-
datku A dotycz¹ce dopuszczalnych tolerancji napiêcia, czêstotli-
woœci i poboru pr¹du.

Uwaga!

Awaryjne wy³¹czenie zasilania mo¿e spowodowaæ zak³ócenie,
w wyniku którego funkcje specjalne LOGO! wyzwalane zboczem
nie bêd¹ dzia³aæ prawid³owo. LOGO! przechowuje dane z ostat-
niego niezak³óconego cyklu pracy.

Instalacja i okablowanie LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

23

Pod³¹czanie

Poni¿ej pokazano sposób pod³¹czania sterownika LOGO! do
Ÿród³a zasilania:

Uwaga!

LOGO! posiada izolacjê ochronn¹, wiêc uziemienie nie jest ko-
nieczne.

Antyprzepiêciowy obwód zabezpieczaj¹cy

Skoki napiêcia zasilaj¹cego mo¿na wyeliminowaæ poprzez u¿y-
cie warystora tlenkowego (MOV). Napiêcie pracy warystora musi
przekraczaæ napiêcie znamionowe o przynajmniej 20% (np.
S10K275).

24

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Instalacja i okablowanie LOGO!

2.3.2 Pod³¹czanie wejœæ LOGO!

Wstêp

Do wejœæ pod³¹cza siê czujniki, którymi mog¹ byæ: przyciski,
prze³¹czniki, fotokomórki, prze³¹czniki czu³e na œwiat³o s³onecz-
ne itp.

Parametry wejϾ LOGO!

LOGO! 12/24 RC/RCo LOGO! 24

LOGO! DM8 12/24 R LOGO! DM8 24

I1...I6

I7, I8

I1...I6

I7, I8

Stan 0

<5 V DC

<5 V DC

<5 V DC

<5 V DC

Pr¹d wejœciowy

<1,0 mA

<0,05 mA

<1,0 mA

<0,05 mA

Stan 1

>8 V DC

>8 V DC

>8 V DC

>8 V DC

Pr¹d wejœciowy

>1,5 mA

>0,1 mA

>1,5 mA

>0,1 mA

LOGO! 24

LOGO! 230

LOGO! 230

RC/RCo (AC) RC/RCo (AC) RC/RCo (AC)

LOGO! DM8 LOGO! DM8

230 R (AC)

230 R (AC)

Stan 0

<5 V AC

<40 V AC

<30 V DC

Pr¹d wejœciowy

<1,0 mA

<0,03 mA

<0,03 mA

Stan 1

>12 V AC

>79 V AC

>79 V DC

Instalacja i okablowanie LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

25

Uwaga!

Wejœcia cyfrowe modelu LOGO! 230 RC/RCo podzielono na
dwie grupy po 4 wejœcia. Wszystkie wejœcia w tej samej grupie
musz¹ pracowaæ na tej samej fazie. Mo¿na u¿ywaæ ró¿nych faz
tylko pomiêdzy grupami wejœæ.
Przyk³ad: wejœcia I1-I4 na fazie L1, I5-I8 na fazie L2.
W obwodzie wejœciowym modelu LOGO! DM8 230R nie wolno
u¿ywaæ ró¿nych faz.

Pod³¹czanie czujników

Pod³¹czenie jarzeniówek 2-przewodowych Bero do LOGO!
230 RC/RCo lub LOGO! DM8 230 R (AC):

Ograniczenia

– Zmiana stanu wejœcia 0➞ 1 / 1➞ 0 

Kiedy stan obwodu wejœciowego zmienia siê z 0 na 1, stan 1 ob-
wodu oraz – w przypadku zmiany stan z 1 na 0 - stan 0 obwodu
musi byæ podtrzymywany przez przynajmiej jeden cykl programu,
aby LOGO! by³o w stanie rozpoznaæ jego zmianê.
Czas trwania cyklu programu zale¿y od jego rozmiaru. Rozdzia³
3.7 zawiera opis krótkiego programu testuj¹cego, który pozwala
obliczyæ aktualn¹ d³ugoœæ cyklu.

Numer katalogowy

kondensatora C:

Siemens Switching

Devices and Systems

3SB1430–3C

3SB1420–3D

3TX7462–3T

26

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Instalacja i okablowanie LOGO!

Cechy szczególne modeli LOGO! 12/24 RC/RCo oraz LOGO! 24

• Wejœcia szybkiego zliczania I5 i I6
Wersje te zaopatrzone s¹ w wejœcia przeznaczone do wykony-
wania funkcji zwi¹zanych z pomiarem czêstotliwoœci. Nie odno-
sz¹ siê do nich wczeœniej wymienione ograniczenia.

Uwaga!

Standardowe wersje sterowników LOGO! Basic nie zawie-
raj¹ w tym wypadku zmian w stosunku do modeli wczeœniejszych
(0BA0 do 0BA2): wejœcia I5 i I6 pozostaj¹ wejœciami szybkiego
zliczania co oznacza, ¿e niepotrzebne s¹ zmiany w programach
przenoszonych ze starszych wersji do modeli 0BA3. Przekszta³-
ciæ trzeba natomiast programy napisane dla modeli LOGO!...L
(szybkie wejœcia I11/I12).
Modu³y rozszerzeñ nie posiadaj¹ wejœæ szybkiego zliczania.

• Wejœcia analogowe I7 i I8
W modelach LOGO! 12/24RC/RCo o LOGO! 24 wejœæ I7 oraz I8
mo¿na u¿ywaæ zarówno jako zwyk³e wejœcia cyfrowe b¹dŸ ana-
logowe. Charakter wejœcia zale¿y od jego przeznaczenia w pro-
gramie steruj¹cym LOGO! Wejœcia te mo¿na wykorzystaæ jako
cyfrowe albo jako analogowe wraz z identyfikatorami AI1 oraz
AI2 (patrz: rozdzia³ 4.1).

Uwaga!

Dostêpny jest modu³ rozszerzaj¹cy LOGO! AM2 zawieraj¹cy do-
datkowe wejœcia.
Dla sygna³ów analogowych nale¿y zawsze stosowaæ mo¿liwie
najkrótsze przewody po³¹czeniowe, najlepiej ekranowane.

Instalacja i okablowanie LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

27

Pod³¹czanie czujników

Poni¿ej przedstawiono sposób pod³¹czenia czujników do sterow-
nika LOGO!:

LOGO! 12/24...

Wejœcia tych modeli nie s¹ izolowane,
wiêc musz¹ byæ do³¹czone do takiego
samego potencja³u odniesienia co
zasilacz.
W modelach LOGO! 12/24 RC/RCo
i LOGO! 24 sygna³ analogowy mo¿e
przyjmowaæ wartoœci z przedzia³u
pomiêdzy napiêciem zasilaj¹cym
a poziomem odniesienia.

LOGO! 230...

Wejœcia tych modeli rozdzielone
s¹ w dwie grupy po 4 wejœcia ka¿-
da. Fazy mog¹ byæ ró¿ne dla grup
wejœæ, ale nie mog¹ byæ ró¿ne dla
wejϾ jednej grupy.

Ostrze¿enie!

Przepisy bezpieczeñstwa dotycz¹ce urz¹dzeñ elektrycznych
(VDE 0110,..., IEC 61131-2,... a tak¿e UL i CSA) zabraniaj¹ pod-
³¹czania ró¿nych faz do jednej grupy wejœæ w modelach pr¹du
zmiennego albo do wejœæ modu³u cyfrowego.

28

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Instalacja i okablowanie LOGO!

LOGO! AM2

Instalacja i okablowanie LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

29

2.3.3 Pod³¹czanie wyjœæ LOGO!

LOGO!...R...

Na wyjœciach sterowników LOGO! oznaczonych symbolem R za-
stosowano przekaŸniki. S¹ one izolowane od Ÿród³a zasilania
i od wejœæ.

Warunki pracy wyjœæ przekaŸnikowych

Do wyjœæ pod³¹czyæ mo¿na obci¹¿enia takie jak: lampy, œwiet-
lówki, silniki, styczniki itp.
Obci¹¿enia urz¹dzeñ LOGO!...R... musz¹ mieæ nastêpuj¹ce
w³aœciwoœci:
• Maksymalne natê¿enie w³¹czonego pr¹du zale¿y od typu ob-

ci¹¿enia oraz od liczby cykli prze³¹czania (patrz: dodatek A,
Dane techniczne).

• W stanie w³¹czenia (Q=1) przy obci¹¿eniu rezystancyjnym

maksymalne natê¿enie pr¹du wynosi 10 A, natomiast przy ob-
ci¹¿eniach indukcyjnych 3 A (2 A dla modeli 12/24 V AC/DC).

• Parametry modu³u LOGO! DM8...R s¹ takie same jak sterow-

nika LOGO! Basic...R z nastêpuj¹cym zastrze¿eniem: mak-
symalna suma natê¿eñ pr¹dów p³yn¹cych przez wszystkie 4
przekaŸniki wynosi 20 A.

Pod³¹czanie

Poni¿ej przedstawiono sposób pod³¹czenia obci¹¿enia do zesta-
wu LOGO!...R...:

Obwód wyjœciowy z bezpiecznikiem automatycznym (maks. 16 A,

B16), np. 5SX2 116–6 (jeœli konieczny).

30

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Instalacja i okablowanie LOGO!

LOGO! z wyjœciami tranzystorowymi

Modele LOGO! posiadaj¹ce wyjœcia tranzystorowe w swoim
oznaczeniu nie zawieraj¹ symbolu R. Wyjœcia te s¹ zabezpie-
czone przed zwarciami i przeci¹¿eniem. Niepotrzebne jest po-
mocnicze zasilanie, poniewa¿ LOGO! samo dostarcza napiêcie
do obci¹¿enia.

Warunki pracy wyjϾ tranzystorowych

Obci¹¿enie pod³¹czone do LOGO! musi mieæ nastêpuj¹ce w³aœ-
ciwoœci:
• maksymalna wartoœæ pr¹du wynosi 0,3 A dla ka¿dego wyjœcia.

Pod³¹czanie

Poni¿ej przedstawiono sposób pod³¹czenia obci¹¿enia do ste-
rownika LOGO! z wyjœciami tranzystorowymi:

Obci¹¿enie: 24 V DC, maks. 0,3 A.

Instalacja i okablowanie LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

31

2.4 Uruchamianie LOGO!/

2.4

Przywrócenie zasilania

LOGO! nie posiada w³¹cznika zasilania. Zachowanie siê urz¹-
dzenia po pod³¹czeniu zasilania zale¿y od nastêpuj¹cych czynni-
ków:
• czy w pamiêci urz¹dzenia przechowywany jest program,
• czy jest pod³¹czony zewnêtrzny modu³ z pamiêci¹ programu,
• czy jest to model LOGO! bez wyœwietlacza (LOGO!...RCo),
• w jakim stanie znajdowa³o siê urz¹dzenie przed od³¹czeniem

zasilania,

• czy pod³¹czony jest przewód PC.
Reakcje LOGO! na wszystkie mo¿liwe sytuacje opisano na nas-
têpnej stronie.

32

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Instalacja i okablowanie LOGO!

Instalacja i okablowanie LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

33

Podczas uruchamiania LOGO! warto pamiêtaæ o czterech pros-
tych zasadach:
1. Jeœli ani sterownik, ani modu³y programowe nie przechowuj¹

programu, urz¹dzenie (model z wyœwietlaczem) pokazuje ko-
munikat: „No Program, Press ESC” („Brak programu, naciœnij
ESC”).

2. Jeœli program zapisany jest w module programowym, zostaje

on automatycznie skopiowany do modu³u podstawowego LO-
GO! zastêpuj¹c przechowywany w niej dot¹d program.

3. Jeœli program przechowywany jest w module podstawowym

lub w przy³¹czonym module programowym, LOGO! funkcjo-
nuje w takim trybie, jaki mia³o przed od³¹czeniem zasilania.
Modele bez wyœwietlacza (LOGO!...RCo) automatycznie
prze³¹czaj¹ siê z trybu STOP do RUN (dioda zmienia kolor
z czerwonego na zielony).

4. Jeœli przynajmniej jedna funkcja jest trwale w³¹czona lub zo-

sta³a u¿yta funkcja dzia³aj¹ca na sta³e, bie¿¹ce wartoœci s¹
równie¿ zachowywane po od³¹czeniu zasilania.

Uwaga!

Jeœli w trakcie uruchamiania programu nast¹pi przerwa w zasila-
niu, po jego przywróceniu program zostaje wykasowany.
W zwi¹zku z tym nale¿y zapisaæ oryginalny program, zanim
zmieni siê go w module pamiêciowym lub w oprogramowaniu
LOGO!Soft Comfort.

34

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Instalacja i okablowanie LOGO!

Stany pracy sterownika LOGO! Basic

Sterownik LOGO! mo¿e znajdowaæ siê w jednym z dwóch sta-
nów: STOP oraz RUN.

Stany pracy modu³ów rozszerzeñ LOGO!

Modu³y rozszerzeñ LOGO! mog¹ znajdowaæ siê w jednym
z trzech stanów pracy, oznaczonych kolorem œwiecenia diody
sygnalizacyjnej: zielony, czerwony i pomarañczowy.

Dioda LED siê œwieci

na zielono (RUN)

na czerwono (STOP) na pomarañczowo

Modu³y rozszerzeñ Modu³y rozszerzeñ

Inicjalizacja komuni-

komunikuj¹ siê ze

nie komunikuj¹ siê

kacji pomiêdzy ste-

sterownikiem LOGO! ze sterownikiem LOGO! rownikiem LOGO!

i modu³ami rozsze-

rzeñ.

STOP

RUN

• Na wyœwietlaczu: „No Program” • Na wyœwietlaczu: monitor sta-

- nie dotyczy LOGO!... RCo

nu wejϾ i wyjϾ oraz komuni-

• LOGO! prze³¹cza siê w tryb

katy (menu g³ówne po rozpo-

programowania

czêciu pracy)

- nie dotyczy LOGO!... RCo

- nie dotyczy LOGO!... RCo

• Czerwona dioda LED zaœwieca • LOGO! prze³¹cza siê w tryb

siê (tylko w LOGO!... RCo)

programowania

- nie dotyczy LOGO!... RCo

• Zielona dioda LED zaœwieca

siê (tylko w LOGO!... RCo)

Dzia³ania LOGO!:

Dzia³ania LOGO!:

• Stany wejœæ nie s¹ odczytywane • Odczytuje stany wejœæ

• Program nie jest wykonywany • Oblicza stany wyjœæ

• Tranzystory wyjœciowe s¹ wy-

• W³¹cza lub wy³¹cza wyjœciowe

³¹czone, przekaŸniki maj¹ roz-

przekaŸniki lub tranzystory

warte styki

LOGO! Manual

A5E00119092-01

35

3 Programowanie LOGO!

Pierwsze kroki z LOGO!

Pojêcie „programowanie” odnosi siê do wprowadzania programu
uk³adu. Program LOGO! jest niczym innym jak schematem po³¹-
czeñ przedstawionym w nieco innej formie.
Poni¿sza prezentacja przystosowana zosta³a do sposobu, w jaki
LOGO! wyœwietla informacje. Rozdzia³ ten ma za zadanie wyjaœ-
niæ metodê przekszta³cania praktycznego celu, któremu ma s³u-
¿yæ LOGO! na program dla LOGO!

Uwaga!

Wersje LOGO! 12/24 RCo, LOGO! 24 RCo oraz LOGO! 230
RCo nie posiadaj¹ klawiatury ani wyœwietlacza. Znajduj¹ one za-
stosowanie g³ównie w sterowaniu ma³ych maszyn i urz¹dzeñ
w ramach seryjnej produkcji.
Wersje te nie dysponuj¹ w³asnym programem. Pos³uguj¹ siê one
programami opracowanymi w œrodowisku programistycznym LO-
GO!Soft Comfort lub zawartymi w modu³ach pamiêciowych in-
nych zestawów LOGO!

W pierwszej czêœci rozdzia³u pos³u¿ymy siê drobnym przyk³a-
dem, aby przybli¿yæ sposób obs³ugi LOGO!
• Rozpoczniemy od wyjaœnienia, co kryje siê pod dwoma pod-

stawowymi terminami: konektor oraz blok.

• Nastêpnie opracujemy prosty program uk³adu, który...
• w ostatnim kroku bêdziesz móg³ wprowadziæ bezpoœrednio

do LOGO!

Po kilku zaledwie stronach podrêcznika dowiesz siê, jak zapisaæ
swój pierwszy program. Przy pomocy odpowiedniego oprzyrz¹-
dowania (prze³¹czniki itp.) mo¿liwe bêdzie przeprowadzenie pier-
wszych prób dzia³ania urz¹dzenia.

36

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Programowanie LOGO!

3.1 Konektory

LOGO! zaopatrzony jest w wejœcia i wyjœcia, które s¹ okreœlane

mianem konektorów.

Przyk³ad konfiguracji z³o¿onej z kilku modu³ów:

Ka¿de wejœcie oznaczone jest liter¹ I oraz numerem. Jeœli pat-
rzymy na urz¹dzenie z przodu, konektory wejœæ znajduj¹ siê
u góry. Tylko w przypadku modu³u analogowego LOGO! AM2
znajduj¹ siê one u do³u urz¹dzenia.
Ka¿de wyjœcie oznaczone jest liter¹ Q oraz sufiksem cyfrowym.
Konektory wyjœæ znajduj¹ siê u do³u urz¹dzenia.

Programowanie LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

37

Uwaga!

LOGO! jest w stanie rozpoznaæ, odczytaæ i prze³¹czyæ sygna³ na
wejœciu/wyjœciu wszystkich modu³ów rozszerzaj¹cych, niezale¿-
nie od ich typu. Wejœcie/wyjœcie przedstawione jest w kolejnoœci
po³¹czenia modu³ów.
W programowaniu wykorzystuje siê nastêpuj¹ce wejœcia/wyjœcia
oraz bity pamiêciowe: I1 doI24, AI1 do AI8, Q1 do Q16 oraz M1
do M8. W modelach LOGO! 12/24... i LOGO! 24 wejœcia I7 i I8
funkcjonuj¹ w ten sposób, ¿e jeœli w programie u¿yto Ix, sygna³
wejœciowy odczytywany jest jako cyfrowy; przy jednoczesnym
u¿yciu AIx urz¹dzenie interpretuje sygna³ jako analogowy. Wej-
œcie AIx jest wejœciem analogowym.

38

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Programowanie LOGO!

Konektory LOGO!

Pojêcie „konektor” odnosi siê do wszystkich po³¹czeñ i stanów
w urz¹dzeniu.
Stan logiczny wejœcia/wyjœcia okreœla siê jako 1 lub 0. Stan 0
oznacza, ¿e na danym wejœciu brak jest napiêcia. Natomiast
stan 1 oznacza, ¿e na tym wejœciu znajduje siê napiêcie. Pisze-
my o tych kwestiach tylko w ramach przypomnienia nie w¹tpi¹c,
¿e u¿ytkownik doskonale siê w nich orientuje.
W celu u³atwienia programowania konektory o ustalonym domyœ-
lnie statusie 1 oznaczono jako „hi” (high), a o statusie 0 – „lo”
(low).
Jeœli nie zamierza siê wykorzystaæ okreœlonego wejœcia bloku,
oznacza siê go jako „x”. Pojêcie bloku zostanie wyjaœnione
w dalszej czêœci rozdzia³u.

Rodzaje konektorów LOGO!:

Konektory

LOGO! basicDM

AM

Wejœcia

LOGO! 230 RC/RCo

Dwie grupy: I9...I24

AI1 (AI3)

LOGO! 24 RC/RCo

I1...I4 oraz

...AI8

I5...I8

LOGO! 12/24 RC/

I1...I8 w tym

RCo LOGO! 24

I7i I8 - wej-

œcia analogo-

we AI1 i AI2

Wyjœcia

Q1...Q4

Q5...Q16

brak

lo

Sygna³ o poziomie logicznym 0 (off)

hi

Sygna³ o poziomie logicznym 1 (on)

x

Wejœcie nie u¿ywane

DM: modu³ cyfrowy

AM: modu³ analogowy

Programowanie LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

39

3.2 Bloki i numery bloków

W rozdziale przedstawiono sposób wykorzystania elementów ze-
stawu LOGO! do budowania rozbudowanych systemów sterowa-
nia, a tak¿e sposób ³¹czenia ze sob¹ bloków i wejœæ/wyjœæ.
Aby poznaæ metodê opisywania zwyk³ego uk³adu za pomoc¹
programu LOGO!, patrz: rozdzia³ 3.3.

Bloki

Blok w systemie LOGO! to funkcja u¿ywana w celu okreœlenia
sposobu konwersji sygna³u wejœciowego na wyjœciowy. Inaczej
trzeba by by³o ³¹czyæ przewodami pojedyncze elementy w urz¹-
dzeniu sterowniczym lub koñcówce terminala.
Programowanie LOGO! polega na ³¹czeniu konektorów z bloka-
mi. Aby to zrobiæ, nale¿y po prostu wybraæ ¿¹dane po³¹czenie
z menu Co (od ang.: Connector).

Operacje logiczne

Do najbardziej podstawowych bloków nale¿¹ funkcje logiczne:
• AND
• OR
• ...

Du¿o wiêksze mo¿liwoœci daj¹ funkcje specjalne:
• przekaŸnik impulsowy
• licznik
• opóŸnienie w³¹czenia
• klawisz programowalny (Softkey)
• ...
Kompletn¹ listê funkcji LOGO! zawiera rozdzia³ 4.

Wejœcia I1 oraz I2 pod³¹czone

s¹ do bloku OR. Ostatnie

wejœcie bloku nie jest u¿ywane,

wiêc oznaczono je jako x.

40

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Programowanie LOGO!

Obraz bloku na wyœwietlaczu LOGO!

Poni¿sza ilustracja przedstawia typowy widok wyœwietlacza LO-
GO! Jednorazowo mo¿e on zawieraæ obraz tylko jednego bloku.
Dlatego te¿ aby u³atwiæ konstruowanie uk³adu, bloki oznacza siê
numerami.

Numeracja bloków

Umieszczenie nowego bloku w programie powoduje automatycz-
ne oznaczenie go numerem. Numery te s³u¿¹ do informowania
o po³¹czeniach pomiêdzy blokami. Przede wszystkim ich zada-
niem jest zapewnienie kontroli nad programem.

Programowanie LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

41

W przegl¹dzie tym pojawi³y siê trzy widoki wyœwietlacza LOGO!,
które razem tworz¹ ca³y program. O sposobie, w jaki po³¹czono
bloki w LOGO! informuj¹ ich numery.

Zalety numeracji bloków

Niemal ka¿dy blok przy³¹czyæ mo¿na do wejœcia bie¿¹cego blo-
ku pos³uguj¹c siê jego numerem. Dziêki temu mo¿na ponownie
wykorzystywaæ do tworzenia programu poœrednie funkcje logicz-
ne. Metoda ta pozwala oszczêdziæ czas pracy i ograniczyæ zajê-
toœæ pamiêci programy, zapewnia przejrzystoœæ projektowanego
programu.

Uwaga!

Aby przygotowywanie programu by³o mo¿liwie efektywne zaleca
siê stworzenie najpierw schematu blokowego programu. Zdecy-
dowanie u³atwi to programowanie, poniewa¿ korzysta siê z nu-
meracji bloków proponowanej automatycznie przez LOGO! Dziê-
ki oprogramowaniu LOGO!Soft Comfort mo¿esz od razu zapro-
jektowaæ schemat logiczny programu.

42

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Programowanie LOGO!

3.3 Od schematu uk³adu do programu LOGO!

Reprezentacja uk³adu za pomoc¹ schematu

Mimo ¿e u¿ytkownik zna zasady przedstawiania uk³adu obwo-
dów elektrycznych za pomoc¹ schematu, niemniej jednak poda-
my przyk³ad takiego schematu:

Obci¹¿enie E1 w³¹cza/wy³¹-
cza siê poprzez uk³ad prze-
³¹czników: (S1 OR S2) AND
S3. PrzekaŸnik K1 za³¹cza
siê, jeœli uk³ad ten jest za-
mkniêty.

Realizacja w LOGO!

W systemie LOGO! konstruuje siê uk³ad ³¹cz¹c bloki i konektory.

Przenosz¹c uk³ad do programu LOGO! rozpoczynaj od wyjœcia.
W tym przyk³adzie na wyjœciu znajduje siê sterowane obci¹¿enie
lub przekaŸnik.

Programowanie LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

43

Przekszta³cimy teraz uk³ad w zestaw bloków. W tym celu przeœ-
ledzimy funkcjonowanie uk³adu od jego wyjœcia do wejœcia.
Krok 1: Na wyjœcu Q1 znajduje siê po³¹czenie szeregowe otwar-
tego kontaktu S3 z inn¹ czêœci¹ uk³adu. Po³¹czenie to odpowia-
da blokowi AND:

Krok 2: S1 i S2 po³¹czone s¹ równolegle, co odpowiada bloko-
wi OR:

W ten sposób opisany zosta³ ca³y uk³ad. Teraz pod³¹cz zewnêtr-
zne elementy wejœcia/wyjœcia do sterownika.

Okablowanie

Pod³¹cz prze³¹czniki S1, S2 i S3 do zacisków LOGO!:
• pod³¹cz S1 do konektora I1 urz¹dzenia,
• pod³¹cz S2 do konektora I2 urz¹dzenia,
• pod³¹cz S3 do konektora I3 urz¹dzenia.
Poniewa¿ w przypadku bloku OR wykorzystuje siê tylko dwa wej-
œcia, trzecie wejœcie oznacza siê jako nieu¿ywane, czyli x.
Podobnie traktuje siê trzecie wejœcie bloku AND i oznacza jako x.
Wyjœcie bloku AND steruje przekaŸnikiem na wyjœciu Q1, do któ-
rego pod³¹czone jest obci¹¿enie E1.

44

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Programowanie LOGO!

Przyk³ad okablowania

Poni¿sza ilustracja przedstawia sposób okablowania w przypad-
ku modelu LOGO! 230VAC:

Programowanie LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

45

3.4 Cztery podstawowe zasady pracy

3.4

z LOGO!

Zasada 1
Zmiana trybu pracy

• Edycjê uk³adu przeprowadza siê w trybie programowania.

Jeœli po w³¹czeniu zasilania wyœwietlony zostanie komunikat
„No Program, Press ESC”, do tego trybu wchodzi siê poprzez
naciœniêcie klawisza ESC.

• Ustawienia wartoœci i parametrów istniej¹cego programu do-

konuje siê w trybie okreœlania parametrów oraz w trybie
programowania.

• Do trybu RUN wchodzi siê poprzez wybranie polecenia Start

w g³ównym menu.

• Z trybu RUN powraca siê do trybu okreœlania parametrów

poprzez naciœniêcie klawisza ESC.

• Aby powróciæ z trybu okreœlania parametrów do trybu pro-

gramowania, nale¿y wybraæ polecenie Stop z menu okreœla-
nia parametrów. W zapytaniu Stop Prg najedŸ kursorem na
Yes i potwierdŸ naciskaj¹c OK.

Wiêcej informacji o trybach pracy zawiera rozdzia³ „Budowa me-
nu LOGO!”, str. 231.

Zasada 2
Wyjœcia i wejœcia

• Programowanie uk³adu rozpoczynaj zawsze od jego wyjœcia

posuwaj¹c siê w kierunku wejœcia.

• Mo¿liwe jest po³¹czenie kilku wejœæ z jednym wyjœciem, ale

nie da siê skojarzyæ jednego wejœcia z kilkoma wyjœciami.

• Nie mo¿na do³¹czyæ wyjœcia bloku do wejœcia bloku poprze-

dzaj¹cego go w tej samej œcie¿ce logicznej. W przypadku ko-
niecznoœci takiego po³¹czenia, trzeba skorzystaæ z któregoœ
z bloków funkcjonalnych: komórki pamiêci lub wyjœcia.

46

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Programowanie LOGO!

Zasada 3
Kursor i przemieszczanie kursora

W trakcie programowania uk³adu:
• Kiedy kursor ma postaæ znaku podkreœlenia, mo¿na go prze-

mieszczaæ:
– przesuwaj kursor po uk³adzie u¿ywaj¹c klawiszy J, K, G

lub F

– naciœnij OK, aby przejœæ do wyboru koñcówki (terminal)/

bloku,

– naciœnij ESC, aby zakoñczyæ programowanie.

• Kiedy kursor przyjmuje postaæ wype³nionego kwadratu, wy-

bierz konektor/blok:
– u¿ywaj¹c klawiszy G i F wybierz konektor/blok,
– potwierdŸ swój wybór klawiszem OK,
– naciœnij OK, aby powróciæ do poprzedniego kroku.

Zasada 4
Planowanie

• Przed wprowadzaniem nowego uk³adu do LOGO! lub do pro-

gramów LOGO!Soft lub LOGO!Soft Comfort, sporz¹dŸ jego
projekt blokowy.

• LOGO! przechowuje w pamiêci tylko pe³ne programy. Jeœli

program uk³adu nie jest jeszcze skoñczony, nie mo¿na opuœ-
ciæ trybu programowania.

Programowanie LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

47

3.5 Przegl¹d menu LOGO!

Tryb programowania

Tyb okreœlania parametrów

Wiêcej informacji o menu LOGO! zawiera rozdzia³ Budowa me-
nu LOGO!, str. 231.

48

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Programowanie LOGO!

3.6 Wprowadzanie i uruchamianie

3.6

programów

Zaprojektowa³eœ ju¿ pewien uk³ad obwodów elektrycznych
i chcesz wprowadziæ go do LOGO! Poni¿szy przyk³ad wyjaœnia,
jak to zrobiæ.

3.6.1 Wejœcie do trybu programowania

LOGO! jest pod³¹czone do zasilania i znajduje siê pod napiê-
ciem. Na wyœwietlaczu widoczny jest komunikat:

Naciœniêcie klawisza ESC prze³¹cza LOGO! do trybu programo-
wania. Ukazuje siê wówczas g³ówne menu LOGO!:

Pierwszym znakiem w pierwszym wierszu jest „>”. Przesuwa siê
go przy u¿yciu klawiszy F i G. Przesuñ ten znak do pozycji
„Program..” i potwierdŸ klawiszem OK. Otworzy siê menu pro-
gramowania.

G³ówne menu LOGO!

Menu programowania LOGO!

Programowanie LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

49

Tak¿e po tym menu mo¿na poruszaæ siê za pomoc¹ klawiszy F
i G. Przesuñ kursor do pozycji „Edit Prg” (edycja programu, czy-
li jego wprowadzanie) i potwierdŸ klawiszem OK. Na wyœwietla-
czu pojawi siê symbol pierwszego wyjœcia.

Znajdujesz siê teraz w trybie programowania. Aby wybraæ inne
wyjœcie, u¿yj klawiszy F i G. Od tego momentu rozpoczyna siê
programowanie uk³adu.

Uwaga!

Edycja programu jest mo¿liwa natychmiast, poniewa¿ nie zosta³
on zachowany w pamiêci z u¿yciem opcji zabezpieczenia has-
³em (Password). Jeœli otwiera siê program zapisany z ochron¹
has³em, po wybraniu polecenia „Edit Prg” i potwierdzeniu klawi-
szem OK, nast¹pi proœba o podanie has³a. Nie mo¿na wówczas
dokonaæ ¿adnych modyfikacji przed podaniem w³aœciwego has³a
(patrz: rozdzia³ 3.6.5).

3.6.2 Pierwszy program

Przyjrzyjmy siê teraz nastêpuj¹cemu obwodowi równoleg³emu,
sk³adaj¹cemu siê z dwóch prze³¹czników.

Schemat uk³adu

Oto jak dany uk³ad przedstawia siê na schemacie:

Pierwsze wyjœcie LOGO!

Obci¹¿enie w³¹cza siê poprzez

prze³¹czniki S1 OR S2. LOGO!

interpretuje ten uk³ad jako „OR”,

poniewa¿ element wyjœciowy

w³¹cza siê albo prze³¹cznikiem

S1, albo (OR) prze³¹cznikiem S2.

50

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Programowanie LOGO!

T³umacz¹c na jêzyk programu LOGO! oznacza to: przekaŸnik K1
(w LOGO! na wyjœciu Q1) sterowany jest przez blok OR.

Program

Na wejœciu bloku OR znajduj¹ siê wejœcia I1 oraz I2, przy czym
do I1 pod³¹czony jest prze³¹cznik S1, a do I2 prze³¹cznik S2.
Teraz program LOGO! przedstawia siê natêpuj¹co:

Okablowanie

Przedstawionemu programowi odpowiada taki uk³ad po³¹czeñ:

Prze³¹cznik S1 jest odpowiedzialny za stan wejœcia I1, prze³¹cz-
nik S2 za stan wejœcia I2. Obci¹¿enie pod³¹czone jest do prze-
kaŸnika Q1.

Programowanie LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

51

3.6.3 Edycja programu

Zajmiemy siê teraz edycj¹ programu (opracowuj¹c go od wyjœcia
uk³adu w kierunku jego wejœcia). LOGO! wyœwietla pocz¹tkowo
nastêpuj¹c¹ informacjê:

Litera Q w wyra¿eniu „Q1” jest podkreœlona. Symbol podkreœle-
nia to kursor s³u¿¹cy oznaczaniu aktualnej pozycji w programie.
Przemieszcza siê go za pomoc¹ klawiszy F, G, J i K. Naciœnij
teraz klawisz J. Kursor przesunie siê w lewo.

Wprowadzony zostanie w tej fazie pierwszy blok (blok OR). Na-
ciœnij OK, aby przejœæ do trybu edycji.

Kursor zmieni postaæ z symbolu podkreœlenia na migaj¹cy kwad-
rat. LOGO! otwiera w tej chwili dostêp do ró¿nych opcji.
Naciskaj klawisz G, a¿ pojawi siê wyra¿enie BF (basic functions
– funkcje podstawowe), nastêpnie potwierdŸ klawiszem OK. LO-
GO! wyœwietli pierwszy blok z listy funkcji podstawowych:

Pierwsze wyjœcie LOGO!

Kursor wskazuj¹cy pozycjê

w programie

Kursor jest wyœwietlany jako pe³ny

prostok¹t. Teraz mo¿na wybraæ

element do wstawienia: blok lub

po³¹czenie.

52

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Programowanie LOGO!

Teraz klawiszami G i F wyszukaj blok OR:

Swój wybór potwierdŸ klawiszem OK.

Wprowadzi³eœ w ten sposób pierwszy blok. Ka¿dy wprowadzony
blok otrzymuje swój numer. Do zrobienia pozosta³o jeszcze
okreœlenie wejœæ bloku. Wykonuje siê to w ten sposób:
Naciœnij klawisz OK.

AND jest pierwszym blokiem na

liœcie funkcji podstawowych. Kursor

w postaci pe³nego prostok¹ta

sygnalizuje mo¿liwoœæ wybrania

bloku do wstawienia.

Kursor wci¹¿ znajduje siê

na symbolu bloku.

Na wyœwietlaczu zobaczysz:

Wprowadzony fragment

programu wygl¹da nastêpuj¹co:

Na wyœwietlaczu zobaczysz:

Programowanie LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

53

Wybierz listê Co, potwierdŸ klawiszem OK.

Pierwsz¹ pozycj¹ na liœcie Co jest symbol nieu¿ywanego wej-
œcia, czyli „x”. Klawiszami G i F wyszukaj wejœcie I1.

Uwaga!

Klawiszem G przejœæ mo¿na a¿ do pocz¹tku listy Co: I1, I2... a¿
do lo i znowu: x... Z kolei klawiszem F od razu przechodzi siê
do koñca listy Co: lo, hi, Q... do I1 i znowu: x...

Naciœnij klawisz OK. I1 zosta³o pod³¹czone do wejœcia bloku OR.
Kursor przemieszcza siê do pozycji nastêpnego wejœcia
bloku OR.

Na wyœwietlaczu zobaczysz:

Na wyœwietlaczu zobaczysz:

Wprowadzony fragment

programu wygl¹da nastêpuj¹co:

54

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Programowanie LOGO!

Teraz pod³¹cz wejœcie I2 do drugiego wejœcia bloku OR. Wiesz
ju¿, jak to zrobiæ:
1. PrzejdŸ do trybu edycji:

OK.

2. Wybierz listê Co:

G lub F.

3. PotwierdŸ wybór listy:

OK.

4. Wybierz I2:

G lub F.

5. PotwierdŸ wybór I2:

OK.

I2 jest ju¿ pod³¹czone do wejœcia bloku OR.

Program ten nie wymaga u¿ycia ostatniego wejœcia bloku OR.
W sterowniku LOGO! nieu¿ywane wejœcia oznacza siê symbo-
lem x. WprowadŸ zatem „x”:
1. PrzejdŸ do trybu edycji:

OK.

2. Wybierz listê Co:

G lub F.

3. PotwierdŸ wybór listy:

OK.

4. Wybierz x:

G lub F.

5. PotwierdŸ wybór x:

OK.

Oznaczone zosta³y ju¿ wszystkie wejœcia bloku. W tym momen-
cie LOGO! uznaje edycjê programu za zakoñczon¹ i przechodzi
z powrotem do widoku wyjœcia Q1.

Aby przejrzeæ program, poruszaj siê po nim u¿ywaj¹c klawiszy
J i K.

Na wyœwietlaczu zobaczysz:

Wprowadzony fragment programu

wygl¹da nastêpuj¹co:

Na wyœwietlaczu zobaczysz:

Wprowadzony fragment programu

wygl¹da nastêpuj¹co:

Programowanie LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

55

Zakoñczymy teraz wprowadzanie programu.
1. Powrót do menu programowania:

ESC

Jeœli naciœniêcie klawisza ESC nie spowoduje przejœcia do menu
programowania, oznacza to, ¿e blok nie zosta³ w pe³ni pod³¹czo-
ny (oznaczony). LOGO! wska¿e pozycje, w których pojawi³y siê
jakieœ nieprawid³owoœci (LOGO! akceptuje tylko pe³ne, skoñczo-
ne programy, co ma na celu zapewnienie poprawnoœci ich dzia-
³ania – patrz str. 71).

Uwaga!

Twój program zosta³ zachowany w pamiêci LOGO!, gdzie nie
maj¹ na niego wp³ywu przerwy w zasilaniu. Mo¿na go skasowaæ
tylko przy pomocy odpowiedniego polecenia.

3.6.4 Nadawanie programowi nazwy

Programowi mo¿na nadaæ nazwê sk³adaj¹c¹ siê z wielkich/ma-
³ych liter, cyfr oraz znaków specjalnych. Maksymalna d³ugoœæ
nazwy wynosi 16 znaków.
2. Przesuñ kursor „>” do pozycji Prg Name:

G lub F.

3. PotwierdŸ wybór pozycji Prg Name:

OK.

U¿ywaj¹c klawiszy G lub F poruszasz siê po liœcie z³o¿onej ze
znaków alfabetu A(a)–Z(z), cyfr oraz znaków specjalnych. Mo-
¿esz u¿yæ w tym wypadku dowolnego znaku z tej listy.
Aby wstawiæ spacjê, przesuñ kursor klawiszem K do nastêpnej
pozycji. Spacja jest pierwsz¹ pozycj¹ na liœcie znaków.
Przyk³ady:
Naciœnij jednokrotnie klawisz G: wynikiem jest znak „A”.
Naciœnij czterokrotnie klawisz F: wynikiem jest znak „{” itd.

56

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Programowanie LOGO!

Zestaw dostêpnych znaków:

Za³ó¿my, ¿e program ma nazywaæ siê ABC:
4. Wybierz „A”:

naciœnij G.

5. Przesuñ kursor do nastêpnej pozycji: naciœnij K.
6. Wybierz „B”:

naciœnij G.

7. Przesuñ kursor do nastêpnej pozycji: naciœnij K.
8. Wybierz „C”:

naciœnij G.

9. PotwierdŸ nadanie wpisanej nazwy:

OK.

Program otrzyma³ nazwê ABC, a wyœwietlacz wróci³ do widoku
menu programowania.
W ten sam sposób mo¿na równie¿ zmieniaæ nazwê programu.

Uwaga!

Nazwê programu mo¿na zmieniaæ tylko w trybie programowania.
Nazwê programu mo¿na odczytaæ w trybie programowania i w try-
bie definiowania parametrów.

Programowanie LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

57

3.6.5 Has³o

Istnieje mo¿liwoœæ zabezpieczenia programu has³em, dziêki cze-
mu nie mo¿e on byæ modyfikowany przez osoby niepowo³ane.

Ochrona programu has³em

Has³o mo¿e mieæ do 10 znaków i sk³ada siê wy³¹cznie z wielkich
liter (A–Z). W urz¹dzeniu mo¿na oznaczyæ program has³em, mo-
dyfikowaæ je lub zdezaktywowaæ ochronê has³em tylko w menu
„Password”.
W menu programowania:
1. Przesuñ kursor „>” do pozycji Password:

G lub F.

2. PotwierdŸ wybór polecenia Password:

OK.

Po liœcie znaków alfabetu poruszasz siê za pomoc¹ klawiszy G
lub F. Poniewa¿ has³o musi zawieraæ tylko wielkie litery, szybko
mo¿na znaleŸæ siê na koñcu alfabetu u¿ywaj¹c klawisza F:
Jednokrotne naciœniêcie F: „Z”.
Dwukrotne naciœniêcie F: „Y” itd.
Zabezpieczymy teraz nasz program has³em „AA”. Wyœwietlacz
pokazuje aktualnie:

Metoda postêpowania jest taka sama, jak przy wpisywaniu na-
zwy programu. Pod s³owem „New” wpisz:
3. Wybierz „A”:

naciœnij F.

4. Przesuñ kursor do nastêpnej pozycji: naciœnij K.
5. Wybierz „A”:

naciœnij G.

58

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Programowanie LOGO!

Widok wyœwietlacza:

6. PotwierdŸ wybór nowego has³a:

OK.

Program zosta³ zabezpieczony has³em „AA”, a wyœwietlacz po-
wróci³ do widoku menu programowania.

Uwaga!

Jeœli w trakcie wpisywania nowego has³a naciœniêty zostanie kla-
wisz ESC, LOGO! powróci do menu programowania nie zapisu-
j¹c tego has³a.
Wprowadziæ has³o mo¿na tak¿e korzystaj¹c z oprogramowania
LOGO!Soft Comfort. Aby za³adowaæ program do LOGO!Soft
Comfort lub modyfikowaæ program w urz¹dzeniu, trzeba wpisaæ
odpowiednie has³o.

Zmiana has³a

Aby ustawiæ nowe has³o dla programu, konieczna jest znajomoœæ
dotychczasowego has³a.
W menu programowania:
1. Przesuñ kursor „>” do pozycji Password:

G lub F.

2. PotwierdŸ wybór polecenia:

OK.

Pod s³owem „Old” wpisz aktualne has³o (w naszym przypadku
„AA”) powtarzaj¹c kroki 3–6.

Programowanie LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

59

Na wyœwietlaczu widaæ:

Pod s³owem „New” wpisz nowe has³o, np. „ZZ”:
3. Wybierz „Z”:

naciœnij F.

4. Przesuñ kursor do nastêpnej pozycji: naciœnij K.
5. Wybierz „Z”:

naciœnij F.

Na wyœwietlaczu pojawi siê:

6. PotwierdŸ zabezpieczenie programu nowym has³em:

OK.

Nowym has³em programu jest „ZZ”. LOGO! wraca do menu pro-
gramowania.

Wy³¹czenie ochrony programu has³em

Za³ó¿my, ¿e z jakiegoœ powodu (np. aby umo¿liwiæ innemu u¿yt-
kownikowi wprowadzanie modyfikacji) chcesz zdezaktywowaæ
ochronê programu has³em. Podobnie jak przy zmianie has³a, tak
i w tym wypadku musisz znaæ dotychczasowe has³o (w naszym
przyk³adzie „ZZ”).
W menu programowania:
1. Przesuñ kursor „>” do pozycji Password:

G lub F.

2. PotwierdŸ wybór polecenia:

OK.

Pod s³owem „Old” wpisz aktualne has³o postêpuj¹c zgodnie
z krokami 3–5. PotwierdŸ wpis klawiszem OK.

60

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Programowanie LOGO!

Wyœwietlacz pokazuje:

Dezaktywacja ochrony has³em nast¹pi, jeœli nie wpiszesz no-
wego has³a.
3. PotwierdŸ wybór „pustego” has³a:

OK.

Program nie jest ju¿ zabezpieczony has³em, a wyœwietlacz znów
zawiera widok menu programowania.

Uwaga!

Dezaktywacja ochrony has³em powoduje, ¿e LOGO! nie wy-
œwietla ju¿ zapytania o has³o. Nie podaje siê go przed wprowa-
dzaniem modyfikacji do programu.
Aby przyspieszyæ proces poznawania tajników obs³ugi LOGO!,
proponujemy tymczasowe zrezygnowanie z ochrony programu
has³em.

Niew³aœciwe has³o

Wpisanie niew³aœciwego has³a i potwierdzenie go klawiszem OK.
spowoduje, ¿e LOGO! nie wejdzie do trybu edycji, wróci nato-
miast do menu programowania. Bêdzie siê to powtarzaæ, a¿ wpi-
sane zostanie poprawne has³o.

Programowanie LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

61

3.6.6 LOGO! w trybie RUN

Aby wprowadziæ LOGO! do trybu RUN:
1. Powróæ do g³ównego menu:

ESC.

2. Przesuñ kursor „>” do pozycji „Start”:

F lub G.

3. PotwierdŸ wybór polecenia:

OK.

LOGO! uruchomi program, a na wyœwietlaczu uka¿¹ siê nastê-
puj¹ce komunikaty:

W trybie RUN na wyœwietlaczu LOGO! mo¿na wyœwietliæ:

Data i czas 24-godzinny na wyœwietlaczu

Komunikat ten miga, jeœli data i czas nie zosta³y ustawione.

Prezentacja wejœæ na wyœwietlaczu

Prezentacja wyjœæ na wyœwietlaczu

62

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Programowanie LOGO!

Co to znaczy, ¿e LOGO! znajduje siê w trybie RUN?

W trybie RUN LOGO! przetwarza program. W tym celu najpierw
odczytuje status wejœæ, okreœla stan wyjœæ pos³uguj¹c siê progra-
mem u¿ytkownika i wreszcie pod³¹cza do odpowiednich wyjœæ
napiêcie.
LOGO! wyœwietla statusy wejœæ/wyjœæ w nastêpuj¹cy sposób:

Widok statusu

Je¿eli wejœcie lub wyjœcie jest w stanie

„1” odpowiadaj¹ce mu pole jest

wyœwietlane w inwersie.

Je¿eli wejœcie lub wyjœcie jest w stanie

„0” odpowiadaj¹ce mu pole jest

wyœwietlane normalnie.

W pokazanym przyk³adzie wejœcia I1, I15 oraz wyjœcie Q12 s¹

w stanie wysokim.

Programowanie LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

63

3.6.7 Drugi program przyk³adowy

Uda³o ci siê ju¿ zaprogramowaæ swój pierwszy uk³ad (a tak¿e
nadaæ programowi nazwê i ewentualnie zabezpieczyæ has³em).
Poka¿emy teraz, jak mo¿na modyfikowaæ zapisany program
i wykorzystywaæ funkcje specjalne.
Drugi program bêdzie okazj¹ do zaprezentowania nastêpuj¹cych
czynnoœci:
• dodanie bloku do istniej¹cego programu,
• wybranie bloku o funkcji specjalnej,
• okreœlanie parametrów.

Wprowadzanie modyfikacji do uk³adu

Konstrukcja drugiego programu bêdzie polegaæ na dokonaniu
kilku zmian w pierwszym programie.
Najpierw przyjrzyjmy siê schematowi obwodu drugiego progra-
mu:

W LOGO!:

Z poprzedniego programu pochodzi blok OR oraz wyjœcie prze-
kaŸnikowe Q1. Dodano jedynie funkcjê czasowego opóŸnienia
wy³¹czenia.

W³¹czniki S1 i S2 steruj¹ prac¹

przekaŸnika. Jego styk K1 za³¹cza

obci¹¿enie E1. W przyk³adzie,

obci¹¿enie po w³¹czeniu powinno

zostaæ automatycznie od³¹czone

po up³yniêciu 12 minut.

64

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Programowanie LOGO!

Edycja programu

Prze³¹cz LOGO! do trybu programowania.
Przypominamy, jak to zrobiæ:
1. Prze³¹cz LOGO! do trybu programowania

(w trybie RUN: naciœnij ESC, otworzy siê menu okreœlania
parametrów; wybierz opcjê „Stop”, potwierdŸ klawiszem OK,
przesuñ kursor „>” do pozycji „Yes” i ponownie potwierdŸ kla-
wiszem OK – patrz: str. 45).

2. W g³ównym menu wybierz opcjê „Program..”.
3. W menu programowania wybierz opcjê „Edit Prg”

(jeœli to konieczne, podaj has³o i potwierdŸ klawiszem OK).

Teraz mo¿na wprowadzaæ zmiany do istniej¹cego programu.

Wstawianie bloków do programu

Przesuñ kursor (symbol podkreœlenia) do litery B w wyra¿eniu
B01 (jest to numer bloku OR):

W tej pozycji wstawimy nowy blok. PotwierdŸ klawiszem OK.

Klawiszem G wybierz pozycjê SF (lista funkcji specjalnych):

PotwierdŸ klawiszem OK.

Przesuniêcie kursora wymaga

wciœniêcia przycisku J

Na wyœwietlaczu pojawi siê lista

bloków BN

Lista SF zawiera bloki realizuj¹ce

funkcje specjalne

Programowanie LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

65

Wyœwietlony zostanie blok pierwszej funkcji specjalnej z listy:

Wybierz blok z opóŸnieniem wy³¹czenia (nastêpny schemat)
i potwierdŸ klawiszem OK:

Blok z opóŸnieniem wy³¹czenia posiada 3 wejœcia. Górne wej-
œcie to wejœcie wyzwalaj¹ce (Trg). Za jego pomoc¹ uruchamia
siê mechanizm odliczaj¹cy czas do wy³¹czenia. W naszym przy-
k³adzie element ten uruchamiany jest poprzez blok OR oznaczo-
ny numerem B01. Wejœcie zeruj¹ce s³u¿y do zerowania ustawie-
nia czasu i wyjœæ. Parametrem T ustala siê czas, po którym wyj-
œcie zostanie wy³¹czone.
W naszym przyk³adzie nie bêdziemy u¿ywaæ wejœcia zeruj¹cego
tego bloku. Oznaczamy go wiêc symbolem „x”. Zd¹¿y³eœ ju¿ poz-
naæ sposób oznaczania wejœcia symbolem „x”, jednak pos³u¿ymy
siê tu ma³¹ powtórk¹:
1. Umieœæ kursor pod liter¹ R:

F lub G.

2. WejdŸ do trybu edycji:

OK.

3. Wybierz listê Co:

F lub G.

4. PotwierdŸ wybór listy Co:

OK.

5. Wybierz oznaczenie „x”:

F lub G.

6. PotwierdŸ wybór „x”:

OK.

Po wybraniu bloku funkcji specjalnych lub

podstawowych na wyœwietlaczu pojawi siê

jej symbol graficzny. Prostok¹tny kursor

jest wyœwietlany w jego obrysie. Wybór

bloku umo¿liwiaj¹ przyciski: F lub G.

Wybranemu blokowi LOGO!

przypisuje oznaczenie B02. Blok

B01 do tej chwili do³¹czony do

wyjœcia Q1, jest automatycznie

prze³¹czany do górnego wejœcia

nowego bloku.

Na wyœwietlaczu zobaczysz:

66

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Programowanie LOGO!

Okreœlanie parametrów bloku

Ustawimy teraz czas T, po którego up³ywie wyjœcie bloku zosta-
nie wy³¹czone:
1. Przesuñ kursor „_” do litery T, jeœli siê tam jeszcze

nie znajduje:

F lub F.

2. WejdŸ do trybu edycji:

OK.

W celu ustawienia parametrów pojawia siê specjalny komunikat
do okreœlania parametrów:

Kursor znajduje siê na pierwszej cyfrze w wyra¿eniu czasu.
Sposób wpisywania czasu:
• klawiszami J i K przesuwasz siê miêdzy kolejnymi pozycja-

mi cyfr,

• klawiszami F lub G zmieniasz wartoœæ danej pozycji,
• wprowadzony czas potwierdŸ klawiszem OK.

Ustawianie czasu

Czas okreœlimy na T=12:00 minut:
1. Przesuñ kursor do pierwszej pozycji:

J i K.

2. Wybierz cyfrê 1:

F lub G.

3. Przesuñ kursor do kolejnej pozycji:

J i K.

4. Wybierz cyfrê 2:

F lub G.

5. Przesuñ kursor do pozycji jednostek:

J i K.

6. Za jednostkê wybierz m (minuta):

F lub G.

Programowanie LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

67

Wyœwietlanie/ukrywanie parametrów – rodzaj ochrony

Jeœli nie chcesz, aby parametr by³ wyœwietlany w trybie okreœla-
nia parametrów:
1. Przesuñ kursor do pozycji oznaczaj¹cej

rodzaj ochrony:

J i K.

2. Wybierz rodzaj ochrony „–”:

F lub G.

Na wyœwietlaczu powinieneœ zobaczyæ:

3. Zapisz i potwierdŸ swój wpis klawiszem

OK.

Uwaga

Rodzaj ochrony i jednostkê czasu zmieniaæ mo¿na tylko w trybie
programowania, nie w trybie okreœlania parametrów.

Sprawdzenie programu

Ta czêœæ uk³adu zosta³a skoñczona. Wyœwietlacz pokazuje wyj-
œcie Q1. Mo¿esz teraz przejrzeæ program na wyœwietlaczu. Prze-
mieszczasz siê po programie klawiszami: J i K pomiêdzy bloka-
mi, F lub G miêdzy wejœciami do bloku.

+ oznacza w³¹czenie trybu

modyfikacji parametrów

Czas T mo¿e byæ zmieniany

po prze³¹czeniu sterownika

w tryb modyfikacji

parametrów.

Brak znaku + oznacza

zabezpieczenie parametru

przed modyfikacj¹

Czas T nie mo¿e byæ zmie-

niany po prze³¹czeniu ste-

rownika w tryb modyfikacji

parametrów.

68

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Programowanie LOGO!

Wyjœcie z trybu programowania

Wiesz ju¿ z pierwszego programu, jak opuszcza siê tryb progra-
mowania:
1. Wróæ do menu programowania:

ESC.

2. Wróæ do g³ównego menu:

ESC

3. Przesuñ „>” do pozycji „Start”:

F lub G.

4. PotwierdŸ wybór opcji „Start”:

OK.

LOGO! znajduje siê znów w trybie RUN:

Za pomoc¹ klawiszy J i K mo¿na

prze³¹czaæ pomiêdzy podgl¹dem

stanu linii I/O i bie¿¹cym stanem

zegara czasu rzeczywistego.

Programowanie LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

69

3.6.8 Kasowanie bloku

Za³ó¿my, ¿e chcesz pozbyæ siê bloku B02 i przy³¹czyæ B01 bez-
poœrednio do wyjœcia Q.

Wykonaj nastêpuj¹ce czynnoœci:
1. Prze³¹cz LOGO! do trybu programowania (patrz: str. 45).
2. Wybierz pozycjê „Edit Prg”:

F lub G.

3. PotwierdŸ wybór tej opcji:

OK

(Jeœli jest to wymagane, podaj has³o i potwierdŸ
klawiszem OK).

4. Umieœæ kursor na wejœciu Q1, tzn. symbol „_” powinien

znaleŸæ siê pod wyra¿eniem B02:

J

5. PotwierdŸ: OK.
6. Teraz wymienimy blok B02 na blok B01 (znajdzie siê bezpo-

œrednio na wyjœciu Q1):
– Wybierz listê BN:

F lub G.

– PotwierdŸ wybór tej listy:

OK.

– Wybierz „B01”:

F lub G.

– PotwierdŸ wybór tego bloku:

OK.

Wynikiem tej operacji bêdzie usuniêcie bloku B02 jako nieu¿y-
wanego w obwodzie. Zamiast bloku B02 do wyjœcia Q1 pod³¹-
czony jest teraz bezpoœrednio blok B01.

70

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Programowanie LOGO!

3.6.9 Kasowanie kilku po³¹czonych bloków

Za³ó¿my, ¿e w nastêpuj¹cym programie (z rozdzia³u 3.6.7)
chcesz wykasowaæ bloki B01 oraz B02.

W tym celu wykonaj nastêpuj¹ce czynnoœci:
1. Prze³¹cz LOGO! do trybu programowania (patrz: str. 45).
2. Wybierz pozycjê „Edit Prg”:

F lub G.

3. PotwierdŸ wybór tej opcji:

OK

(Jeœli jest to wymagane, podaj has³o i potwierdŸ
klawiszem OK).

4. Umieœæ kursor na wejœciu Q1, tzn. symbol „_” powinien zna-

leŸæ siê pod wyra¿eniem B02:

J.

5. PotwierdŸ: OK.
6. Teraz wymienimy blok B02 na oznaczenie „x”:

– Wybierz listê Co:

F lub G.

– PotwierdŸ wybór tej listy:

OK.

– Wybierz „x”:

F lub G.

– PotwierdŸ swój wybór:

OK.

Programowanie LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

71

Wynikiem tej operacji jest skasowanie bloku B02 jako nieu¿ywa-
nego w obwodzie. Skasowane zosta³y równie¿ wszystkie bloki
po³¹czone z B02 (w naszym przyk³adzie blok B01).

3.6.10 Poprawianie b³êdów przy wpisywaniu

LOGO! umo¿liwia ³atw¹ korektê b³êdów powsta³ych podczas
wprowadzania programu:
• jeœli znajdujesz siê w trybie edycji, mo¿esz powróciæ do po-

przedniego kroku naciskaj¹c klawisz ESC.

• nawet jeœli oznaczy³eœ ju¿ wszystkie wejœcia w bloku, mo-

¿esz je ponownie edytowaæ:
1. Przesuñ kursor do pozycji, w której znajduje siê b³¹d.
2. PrzejdŸ do trybu edycji. PotwierdŸ klawiszem OK.
3. WprowadŸ poprawne oznaczenie wejœcia.

Mo¿esz dokonaæ zamiany dwóch bloków, jeœli maj¹ one tak¹ sa-
m¹ liczbê wejœæ. Mo¿esz tak¿e skasowaæ stary blok i wstawiæ
nowy, wybierasz wówczas dowolny blok.

3.6.11 Symbol „?” na wyœwietlaczu

Kiedy po wpisaniu programu wychodzisz z „Edit Prg” naciskaj¹c
klawisz ESC, LOGO! sprawdza, czy oznaczone s¹ wejœcia
wszystkich bloków. Jeœli nie wprowadzi³eœ jakiegoœ wejœcia lub
parametru, LOGO! prowadzi ciê do danej nieprawid³owoœci.
Wskazuje pierwsz¹ b³êdn¹ pozycjê i oznacza wszystkie nie-
okreœlone wejœcia i niepodane parametry znakiem zapytania.

Oznacz wejœcie i wprowadŸ wartoœæ parametru. Nastêpnie wyjdŸ
z trybu edycji naciskaj¹c klawisz ESC.

72

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Programowanie LOGO!

3.6.12 Kasowanie programu

Aby skasowaæ program wykonaj nastêpuj¹ce czynnoœci:
1. Prze³¹cz LOGO! do trybu programowania.

2. Korzystaj¹c z klawiszy F lub G wybierz w g³ównym menu

pozycjê „Program..”. Nastêpnie naciœnij klawisz OK.

3. Przesuñ kursor „>” do pozycji „Clear Prg”:

F lub G.

4. PotwierdŸ wybór tej opcji:

OK.

Jeœli nie chcesz skasowaæ programu, pozostaw kursor w pozycji
„No” i potwierdŸ klawiszem OK.
Jeœli jednak rzeczywiœcie chcesz skasowaæ program:
5. Przesuñ kursor do pozycji „Yes”:

F lub G.

6. Klawiszem OK potwierdŸ polecenie.

Program zosta³ skasowany.

LOGO! wyœwietla menu g³ówne.

LOGO! wyœwietla menu

programowania.

Dodatkowe pytanie zabezpiecza

przed przypadkowym skasowaniem

zawartoœci pamiêci.

Programowanie LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

73

3.6.13 Zmiana czasu letniego/zimowego

Polecenie „Clock” umo¿liwia w³¹czenie/wy³¹czenie automatycz-
nej zmiany czasu letniego/zimowego w trybie programowania.
1. Prze³¹cz LOGO! do trybu programowania.
2. W g³ównym menu wybierz pozycjê „Clock”:

F lub G.

3. PotwierdŸ wybór tego polecenia:

OK.

4. Przesuñ kursor „>” do pozycji „S/W Time”:

F lub G.

5. PotwierdŸ wybór tego polecenia:

OK.

Na wyœwietlaczu pojawi siê widok:

Aktualne ustawienie automatycznej zmiany czasu letniego/zimo-
wego oznaczone jest w dolnym rzêdzie. Funkcja ta jest fabrycz-
nie wy³¹czona („Off”).

W³¹czenie automatycznej zmiany czasu letniego/zimowego

Aby w³¹czyæ automatyczn¹ zmianê czasu i ustawiæ jej parametry:
1. Przesuñ kursor „>” do pozycji „On”:

F lub G.

2. PotwierdŸ wybór tej pozycji:

OK.

Widok wyœwietlacza:

74

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Programowanie LOGO!

Dostêpne opcje oznaczaj¹:
• „EU” – ustawienie zmiany czasu w Europie.
• „UK” – ustawienie zmiany czasu w Wielkiej Brytanii.
• „US” – ustawienie zmiany czasu w Stanach Zjednoczonych.
• „..”

– w³asne ustawienie miesi¹ca, dnia i zmiany czasu.

Domyœlne ustawienia dla Europy, Wielkiej Brytanii i Stanów Zjed-
noczonych znajduj¹ siê w poni¿szej tabeli:

Uwaga!

Przesuniêcie czasu

∆

mo¿e wynosiæ od 0 do 180 minut.

Za³ó¿my, ¿e chcesz w³¹czyæ automatyczn¹ zmianê czasu
w Europie. W tym celu:
3. Przesuñ kursor „>” do pozycji „EU”:

F lub G.

4. PotwierdŸ wybór tej opcji:

OK.

Pocz¹tek czasu letniego

Koniec czasu letniego

Przesuniêcie

czasu

∆

EU

Ostatnia niedziela

Czwarta niedziela

60 min

marca:

paŸdziernika:

02:00—>03:00

03:00—>02:00

UK

Ostatnia niedziela

Czwarta niedziela

60 min

marca:

paŸdziernika:

02:00—>03:00

03:00—>02:00

US

Pierwsza niedziela

Ostatnia niedziela

60 min

kwietnia:

paŸdziernika:

02:00—>03:00

03:00—>02:00

..

Ustawiony miesi¹c

Ustawiony miesi¹c

Definiowane

i dzieñ:

i dzieñ:

przez

02:00—>02:00

03:00—>03:00

u¿ytkownika

+ przesuniêcie czasu

+ przesuniêcie czasu

Programowanie LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

75

Na wyœwietlaczu pojawi siê:

W ten sposób LOGO! informuje o w³¹czeniu automatycznej
zmiany czasu.

W³asne ustawienie zmiany czasu

Jeœli ¿adne domyœlne ustawienia nie odpowiadaj¹ twojemu kra-
jowi, mo¿esz ustawiæ je rêcznie dziêki opcji „..”:
1. Ponownie potwierdŸ w³¹czenie automatycznej zmiany

czasu „On”:

OK.

2. Przesuñ kursor do pozycji „..”:

F lub G.

3. PotwierdŸ wybór tej opcji:

OK.

Na wyœwietlaczu pojawi siê:

Przyjmijmy, ¿e chcesz okreœliæ parametry zmiany czasu nastê-
puj¹co: pocz¹tek czasu letniego 31 marca, koniec 1 listopada,
zmiana czasu 120 minut.
WprowadŸ te parametry w nastêpuj¹cy sposób:
• klawiszami J i K przesuwasz siê miêdzy kolejnymi pozycja-

mi cyfr,

• klawiszami F lub G zmieniasz wartoœæ danej pozycji.

76

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Programowanie LOGO!

Widok wyœwietlacza:

• PotwierdŸ wprowadzone dane klawiszem OK.
Automatyczna zmiana czasu funkcjonuje teraz wed³ug twoich
ustawieñ. LOGO! wyœwietli komunikat:

LOGO! informuje w ten sposób, ¿e automatyczna zmiana czasu
funkcjonuje wed³ug ustawieñ u¿ytkownika („..”).

Uwaga!

Aby wy³¹czyæ funkcjê automatycznej zmiany czasu letniego/zi-
mowego, nale¿y wybraæ opcjê „Off” i potwierdziæ klawiszem OK.

Programowanie LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

77

3.7 Wielkoœæ pamiêci i rozmiar programu

Wielkoœæ programu (uk³adu LOGO!, schematu obwodu) ograni-
czona jest iloœci¹ dostêpnej pamiêci (przechowuj¹cej uk³ad blo-
ków).

Obszary pamiêci

Program LOGO! sk³adaæ siê mo¿e tyko z okreœlonej liczby blo-
ków. Niektóre bloki ze wzglêdu na swoje specjalne funkcje zaj-
muj¹ wiêcej pamiêci.
Pamiêæ potrzebn¹ dla funkcji specjalnych mo¿na podzieliæ na
cztery obszary:
• Par: obszar, w którym przechowywane s¹ zadane wartoœci,

np. wartoœci limitu licznika.

• RAM: obszar, w którym przechowywane s¹ bie¿¹ce wartoœci,

np. stan licznika.

• Timer: Obszar wykorzystywany przez LOGO! do obs³ugi fun-

kcji czasowych, np. na opóŸnienie w³¹czenia.

• REM: obszar, gdzie, LOGO! przechowuje na sta³e bie¿¹ce

wartoœci, np. stan licznika godzin. Bloki o opcjonalnej mo¿li-
woœci podtrzymania zawartoœci wykorzystuj¹ ten obszar, jeœli
w³¹czona jest opcja podtrzymania.

Zasoby LOGO!

Dla programu LOGO! dostêpne s¹ nastêpuj¹ce zasoby:

Wykorzystanie pamiêci jest przez LOGO! monitorowane. LOGO!
ogranicza zbiór funkcji dostêpnych na listach funkcji do tych, dla
których pozosta³a dostateczna iloœæ pamiêci.

78

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Programowanie LOGO!

U¿ytkowanie pamiêci

W poni¿szej tabeli przedstawiono wymagania pamiêciowe funkcji
specjalnych:

*zale¿nie od tego, czy dana funkcja skonfigurowana zosta³a
trwale, zajmuje nastêpuj¹ce obszary pamiêci:
• trwa³oœæ wy³¹czona: obszar RAM,
• trwa³oœæ w³¹czona: obszar REM.

Blok funkcyjny

Par

RAM

Timer REM

PrzekaŸnik z podtrzymaniem

0

(1)

0

(1)

PrzekaŸnik impulsowy

0

(1)

0

(1)

PrzekaŸnik czasowy

1

1

1

0

PrzekaŸnik czasowy

1

1

1

0

wyzwalany zboczem
OpóŸnione w³¹czenie

1

1

1

0

OpóŸnione wy³¹czenie

2

1

1

0

OpóŸnione w³¹czenie/

2

1

1

0

wy³¹czenie
OpóŸnienie z podtrzymaniem

2

1

1

0

Timer tygodniowy

6

2

0

0

Timer roczny

2

0

0

0

Licznik góra/dó³

2

(2)

0

(2)

Licznik godzin pracy

2

0

0

4

Generator symetrycznego

1

1

1

0

przebiegu zegarowego
Asynchroniczny generator

3

1

1

0

impulsów
Generator losowy

2

1

1

0

Detektor czêstotliwoœci

3

3

1

0

Komparator analogowy

4

2

0

0

Komparator ró¿nicy analogowej 3

4

0

0

Sterownik oœwietlenia

1

1

1

0

schodowego
Prze³¹cznik wielofunkcyjny

2

1

1

0

Komunikaty

1

0

0

0

Softkey

1

(1)

0

(1)

Programowanie LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

79

Wykorzystanie pamiêci

Jeœli w trakcie edycji programu nie mo¿na dodaæ ¿adnego nowe-
go bloku, oznacza to, ¿e brak ju¿ wolnej pamiêci. Dostêpne s¹
wówczas tylko te bloki, dla których LOGO! ma jeszcze woln¹ pa-
miêæ. Jeœli ¿aden blok z listy nie jest dostêpny, nie mo¿na ju¿ do
niej wejœæ. Jeœli pamiêæ urz¹dzenia zosta³a ca³kowicie wykorzys-
tana, nale¿y zoptymalizowaæ (skróciæ) program albo u¿yæ drugie-
go LOGO!

Okreœlenie iloœci wymaganej pamiêci

Obliczaj¹c wymagania pamiêci dla programu, trzeba braæ za-
wsze pod uwagê wszystkie obszary pamiêci.

Przyk³ad:

80

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Programowanie LOGO!

Przyk³adowy program zawiera:

LOGO! jest zatem w stanie przechowaæ ten program w pamiêci.

Nr

Funkcja

Obszar pamiêci

bloku

Par RAM Timer REM Bloki

B01

OR

0

0

0

0

1

B02

AND

0

0

0

0

1

B03

Prze³¹cznik czasowy

6

2

0

0

1

B04

OpóŸnione w³¹czanie

1

1

1

0

1

B05

Generator zegarowy

1

1

1

0

1

B06

AND

0

0

0

0

1

Zasoby zajête przez

8

4

2

0

6

program
Ograniczenia pamiêci w LOGO!

48

27

16

15

56

Nadal dostêpne w LOGO!

40

23

14

15

50

LOGO! Manual

A5E00119092-01

81

4 Funkcje LOGO!

Uk³ad

LOGO! pozwala na stosowanie w trybie programowania wielu
ró¿nych elementów. Aby zachowaæ przejrzysty uk³ad, zosta³y
one podzielone na kilka zbiorów, funkcjonuj¹ce jako listy:
• Co – lista konektorów (Connector)

(patrz: rozdzia³ 4.1),

• BF – lista funkcji podstawowych (Basic Functions): AND, OR...

(patrz: rozdzia³ 4.2),

• SF – lista funkcji specjalnych (Special Functions)

(patrz: rozdzia³ 4.4),

• BN – lista bloków u¿ytych w programie.

ZawartoϾ list

Listy zawieraj¹ wszystkie elementy dostêpne w LOGO!, s¹ to
wiêc wszystkie konektory, funkcje podstawowe i funkcje specjal-
ne wbudowane w LOGO!, a tak¿e wszystkie bloki stworzone
przez u¿ytkownika do momentu wywo³ania listy bloków.

Lista niekompletna

Listy nie zawieraj¹ wszystkich elementów, jeœli:
• Nie mo¿na ju¿ dodaæ ¿adnego bloku. Oznacza to brak wolnej

pamiêci albo wykorzystanie maksymalnej liczby bloków (56).

• Wymagania pamiêciowe pewnych bloków s¹ wiêksze ni¿

iloœæ wolnej pamiêci, wiêc nie s¹ one ju¿ dostêpne.

82

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Funkcje LOGO!

4.1 Sta³e i konektory – Co

Sta³ymi i konektorami (=Co) s¹ wejœcia, wyjœcia, bity pamiêciowe
i ustalone poziomy napiêcia (sta³e).

Wejœcia:

1) Wejœcia cyfrowe

Wejœcia cyfrowe oznaczone s¹ liter¹ I. Liczby w ich symbolu (I1,
I2,...) odpowiadaj¹ numerom konektorów wejœciowych w jednost-
ce podstawowej LOGO! i do³¹czonych modu³ach cyfrowych
w kolejnoœci instalacji tych modu³ów (patrz ilustracja na nastêp-
nej stronie).

2) Wejœcia analogowe

Modele LOGO! 24, LOGO! 12/24 RC oraz LOGO! 12/24 RCo po-
siadaj¹ wejœcia I7 i I8, które mog¹ byæ u¿ywane tak¿e jako AI1
i AI2. Jeœli funkcjonuj¹ jako I7 i I8, ich sygna³ odczytywany jest
jako cyfrowy. Natomiast jeœli u¿ywa siê wejœæ AI1 i AI2, ich syg-
na³ interpretowany jest jako analogowy. Po przy³¹czeniu modu³u
analogowego wejœcia numerowane s¹ w kolejnoœci funkcjonuj¹-
cych wejœæ analogowych. Do funkcji specjalnych, które powinny
mieæ pod³¹czenie do wejœæ analogowych w wyborze sygna³u wej-
œciowego w trybie programowania dostêpne s¹ tylko wejœcia AI1
i AI2 (patrz ilustracja na nastêpnej stronie).

Wyjœcia

Wyjœcia oznaczone s¹ liter¹ Q. Liczby w ich symbolu (Q1, Q2,...)
odpowiadaj¹ numerom konektorów wyjœciowych w module pod-
stawowym LOGO! i do³¹czonych modu³ach w kolejnoœci instala-
cji tych modu³ów (patrz ilustracja na nastêpnej stronie).

Funkcje LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

83

Bity pamiêciowe

Bity pamiêciowe oznaczone s¹ liter¹ M. S¹ to wirtualne wyjœcia
z wartoœci¹ na wyjœciu analogiczn¹ do wartoœci funkcji steruj¹cej
komórkê pamiêci. LOGO! posiada 8 bitów pamiêciowych ozna-
czonych M1...M8.

Wskazówka odnoœnie starszych modeli
W przypadku starszych modeli LOGO! maksymalna liczba blo-
ków w szeregu mo¿e zostaæ zwiêkszona poprzez dodanie do
programu bitów pamiêciowych.

Bit inicjuj¹cy

Bit pamiêciowy M8 zostaje ustawiony w pierwszym cyklu progra-
mu. Mo¿na go wiêc traktowaæ jako bit inicjuj¹cy program. Po za-
koñczeniu pierwszego cyklu bit ten jest automatycznie zerowany.
W kolejnych cyklach bitu M8 u¿ywa siê tak samo jak pozosta³ych
(M2–M7) do operacji ustawiania, kasowania i obliczeñ.

Uwaga!

Sygna³ wyjœciowy bitu pamiêciowego jest zawsze taki sam jak
w poprzednim cyklu. Jego wartoœæ nie zmienia siê w trakcie tego
samego cyklu.

84

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Funkcje LOGO!

Poziomy

Poziomy napiêcia oznaczone zosta³y jako hi oraz lo. Stan wyj-
œcia bloku „1”=hi lub „0”=lo mo¿na zadeklarowaæ jak sta³y po-
ziom o wartoœci hi lub lo.

Wolne konektory

Pozbawione pod³¹czenia wejœcia bloków oznacza siê symbolem x.

Funkcje LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

85

4.2 Lista funkcji podstawowych – BF

Funkcje podstawowe to proste funkcje logiczne oparte na algeb-
rze Boole’a.
W trakcie programowania uk³adu z funkcji tych skorzystaæ mo¿-
na otwieraj¹c listê BF. W ostatniej kolumnie poni¿szej tabeli po-
dano pozycje funkcji na tej liœcie, do których dotrzeæ mo¿na u¿y-
waj¹c klawisza q. Oto lista dostêpnych funkcji podstawowych:

Symbol

w LOGO!

Symbol stosowany

na schematach

Po³¹czenie szeregowe,

styki normalnie otwarte

Po³¹czenie równoleg³e,

styki normalnie zwarte

Po³¹czenie równoleg³e,

styki normalnie otwarte

Nazwa

funkcji

AND

(patrz str. 87)
AND wyzwalany

zboczem

(patrz str. 87)
NAND

(AND not)

(patrz str. 88)
NAND wyzwalany

zboczem

(patrz str. 89)
OR

(patrz str. 87)

Pozycja na

liœcie BF

1

7

4

8

2

86

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Funkcje LOGO!

Symbol

w LOGO!

Symbol stosowany

na schematach

Po³¹czenie szeregowe,

styki normalnie zwarte

Podwójny styk

prze³¹czany

Styk normalnie zwarty

Nazwa

funkcji

NOR (OR not)

(patrz str. 90)
XOR

(exclusive OR)

(patrz str. 91)
NOT

(negacja, inwerter)

(patrz str. 91)

Pozycja na

liœcie BF

5

6

3

Funkcje LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

87

4.2.1 AND

Blok AND ma na wyjœciu stan 1, jeœli stany na wszystkich wej-
œciach maj¹ wartoœæ 1, tzn. styki w³¹czników s¹ zwarte.
Wejœcie nieu¿ywane (x) domyœlnie przyjmuje stan: x=1.

Tabela prawdy bloku AND

4.2.2 AND wyzwalany zboczem

Wyjœcie bloku AND z wyjœciem przerzutnikowym przyjmuje stan
1, jeœli stany na wszystkich wejœciach maj¹ wartoœæ 1 i przynaj-
mniej na jednym wejœciu w poprzednim by³ stan 0.
Wejœcie nieu¿ywane (x) domyœlnie przyjmuje stan: x=1.

Szeregowe po³¹czenie kilku

styków zwiernych na schemacie

wygl¹da nastêpuj¹co:

Oznaczenie

w LOGO!

Oznaczenie w LOGO!

88

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Funkcje LOGO!

Przebieg czasowy sygna³ów w bloku AND z wyjœciem

przerzutnikowym:

4.2.3 NAND (AND not)

Wyjœcie bloku NAND przyjmuje stan 0, stany na wszystkich
wejœciach maj¹ wartoœæ 1, tzn. styki w³¹czników s¹ zwarte.
Wejœcie nieu¿ywane (x) domyœlnie przyjmuje stan: x=1.

Tabela prawdy bloku NAND

Równoleg³e po³¹czenie kilku styków

rozwiernych na schemacie wygl¹da

nastêpuj¹co:

Oznaczenie

w LOGO!

Funkcje LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

89

4.2.4 NAND wyzwalany zboczem

Wyjœcie bloku NAND z wyjœciem przerzutnikowym przyjmuje
stan 1, jeœli na co najmniej jednym wejœciu jest stan 0 i jeœli na
wszystkich wejœciach w poprzednim cyklu by³ stan 1.
Wejœcie nieu¿ywane (x) domyœlnie przyjmuje stan: x=1.

Przebieg czasowy sygna³ów w bloku NAND

z wyjœciem przerzutnikowym

4.2.5 OR

Wyjœcie bloku OR przyjmuje stan 1, jeœli na co najmniej jednym
wejœciu jest stan 1, tzn. styki co najmniej jednego z w³¹czników
s¹ zwarte.
Wejœcie nieu¿ywane (x) domyœlnie przyjmuje stan: x=1.

Oznaczenie w LOGO!

Równoleg³e po³¹czenie kilku styków

zwiernych na schemacie wygl¹da

nastêpuj¹co:

Oznaczenie

w LOGO!

90

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Funkcje LOGO!

Tabela prawdy bloku OR

4.2.6 NOR (OR not)

Wyjœcie bloku NOR przyjmuje stan 1, jeœli na wszystkich wej-
œciach jest stan 0, tzn. s¹ styki wy³¹czników s¹ rozwarte. Wyj-
œcie bloku NOR wraca do wartoœci 0, przy przejœciu stanu jedne-
go z wejœæ do poziomu 1.
Wejœcie nieu¿ywane (x) domyœlnie przyjmuje stan: x=1.

Tabela wyniku uk³adu NOR

Szeregowe po³¹czenie kilku styków

rozwiernych na schemacie wygl¹da

nastêpuj¹co:

Oznaczenie

w LOGO!

Funkcje LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

91

4.2.7 XOR (wykluczaj¹cy OR)

Wyjœcie bloku XOR (Exclucive OR) przyjmuje stan 1, jeœli na je-
go wejœcia podano stany logiczne o ró¿nych wartoœciach.
Wejœcie nieu¿ywane (x) domyœlnie przyjmuje stan: x=1.

Tabela prawdy bloku XOR

4.2.8 NOT (Negacja, Inwerter)

Wyjœcie bloku NOT przyjmuje stan 1, jeœli na jego wejœcie poda-
no 0. Blok ten jest inwerterem stanu podawanego na wejœcie.
Zalet¹ bloku NOT jest np. brak potrzeby stosowania styków
przerywaj¹cych. Zamiast tego wykorzystuje siê styk za³¹czaj¹cy
i zamienia przy pomocy bloku NOT w styk przerywaj¹cy.

Tabela prawdy bloku NOT

Odpowiednik funkcji XOR na

schemacie wygl¹da nastêpuj¹co:

Oznaczenie

w LOGO!

Odpowiednikiem funkcji

NOT jest styk rozwierny:

Oznaczenie

w LOGO!

92

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Funkcje LOGO!

4.3 Wprowadzenie do funkcji specjalnych

Na pierwszy rzut oka funkcje specjalne tym ró¿ni¹ siê od podsta-
wowych, ¿e maj¹ inne oznaczenia wejœæ. Nale¿¹ do nich funkcje
wykorzystuj¹ce zegar, dzia³aj¹ce z podtrzymaniem, posiadaj¹ce
rozmaite opcje okreœlania parametrów, których celem jest mak-
symalne dostosowanie programu do potrzeb u¿ytkownika.
W rozdziale tym dokonamy przegl¹du oznaczeñ wejœæ, a tak¿e
podamy pewne podstawowe informacje zwi¹zane z dzia³aniem
funkcji specjalnych.

Funkcje LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

93

4.3.1 Oznaczenie wejϾ

Wejœcia uk³adu

Dostêpne rodzaje po³¹czeñ z modu³ami b¹dŸ wejœciami LOGO!:
• S (set):

Wejœcie S s³u¿y do nadania wyjœciu stanu 1.

• R (reset):

Wejœcie zeruj¹ce R jest nadrzêdne w stosunku do wszyst-
kich pozosta³ych wejœæ; prze³¹cza ono stan wyjœcia na 0.

• Trg (trigger):

Wejœcie to s³u¿y do wyzwolenia cyklu pracy bloku.

• Cnt (count):

Wejœcie zliczanych impulsów.

• Fre (frequency):

Wejœcie to s³u¿y do oceny sygna³u czêstotliwoœci.

• Dir (direction):

Wejœcie s³u¿y do okreœlania kierunku zliczania.

• En (enable):

Wejœcie to uaktywnia funkcje bloku. Kiedy podano na nie
stan 0, blok ignoruje wszelkie inne sygna³y.

• Inv (invert):

Wejœcie to powoduje inwersjê stanu sygna³u wyjœciowego.

• Ral (reset all):

Zeruje blok.

Po³¹czenie x na wejœciach funkcji specjalnych

Wejœcia funkcji specjalnych oznaczone jako x domyœlnie przyj-
muj¹ stan 0, czyli „lo”.

94

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Funkcje LOGO!

Wejœcia parametryczne

Do pewnych rodzajów wejœæ nie pod³¹cza siê sygna³u, ale przy-
porz¹dkowuje siê im okreœlone wartoœci.
• Par (parameter):

Wejœcie nie do³¹czane. Konfiguruje siê tutaj parametry
bloku.

• T (time):

Wejœcie nie do³¹czane. S³u¿y do ustawienia parametrów
czasowych.

• No (cam):

Wejœcie nie do³¹czane. Konfiguruje siê za jego pomoc¹
wzorce czasowe.

• P (priority):

Wejœcie nie do³¹czane. Okreœla siê tu priorytety i ustala, czy
komunikat ma uzyskaæ potwierdzenie w trybie RUN.

4.3.2 Parametr czasowy

Parametr T

W niektórych funkcjach specjalnych mo¿liwe jest okreœlenie war-
toœci T (czasu). Wprowadzaj¹c tê wartoœæ pamiêtaj, ¿e zale¿y
ona od przyjêtych jednostek czasu:

Podstawa czasu

_ _ : _ _

s (sekundy)

sekundy : 1/100 sekund

m (minuty)

minuty : sekundy

h (godziny)

godziny : minuty

Ustawienie parametru T na 250 minut:

W godzinach:

04.00 h

240 minut

00.10 h

10 minut

=

250 minut

Funkcje LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

95

Uwaga

Czas deklarowany jak parametr T nie powinien byæ krótszy
ni¿ 0,1 s.

Dok³adnoœæ T

Uk³ady elektroniczne mog¹ ró¿niæ siê miêdzy sob¹ nieznacznie
pewnymi parametrami. Bywa to przyczyn¹ odchyleñ w pomiarze
czasu T. W przypadku LOGO! maksymalny b³¹d odchylenia wy-
nosi ±0,02%. Jeœli ±0,02% zadanego czasu T wynosi mniej ni¿
0,1 sekundy, maksymalne odchylenie ma wartoϾ 0,1 sekundy.

Przyk³ad:
Maksymalny b³¹d odchylenia w przypadku czasu 1 godziny
(3600 sekund) wynosi ±0,02%, czyli ±0,72 sekundy.
Maksymalny b³¹d odchylenia dla 1 minuty (60 sekund) wynosi
±0,1 sekundy.

Dok³adnoœæ prze³¹cznika czasowego

Aby unikn¹æ niedok³adnoœci w pomiarze czasu, prze³¹cznik czasowy
jest stale przyrównywany z bardzo dok³adnym generatorem podsta-
wy czasu i w sposób ci¹g³y doregulowywany. Pozwala to na ograni-
czenie b³êdu odchylenia czasowego do ±5 sekund w ci¹gu dnia.

4.3.3 Buforowanie zegara

Dziêki zastosowaniu buforowania napiêcia zasilaj¹cego wewnêt-
rzny zegar LOGO! pracuje poprawnie pomimo przerw w zasila-
niu. Okres buforowania zale¿y od temperatury otoczenia. W tem-
peraturze 25

o

C buforowanie mo¿e trwaæ do 80 godzin.

4.3.4 Podtrzymanie

Przy niektórych funkcjach specjalnych istnieje mo¿liwoœæ zacho-
wania stanu uk³adu i wartoœci liczników. Wymaga to w³¹czenia
opcji podtrzymania w tych funkcjach. Wyj¹tkiem jest licznik go-
dzin pracy, którego stan jest automatycznie podtrzymywany.
Patrz tak¿e: opisy modu³ów w rozdziale 6.1.

96

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Funkcje LOGO!

4.3.5 Ochrona parametrów

Konfiguracja ochrony parametrów pozwala okreœliæ, czy para-
metry mog¹ zostaæ wyœwietlone i edytowane w trybie okreœlania
parametrów. Mo¿liwe s¹ tu dwa ustawienia:
„+”: konfiguracjê parametrów mo¿na wyœwietlaæ i zmieniaæ tak¿e
w trybie okreœlania wartoœci parametrów.
„–„: konfiguracji parametrów nie mo¿na wyœwietlaæ ani zmieniaæ
w trybie okreœlania wartoœci parametrów. Edycja jest mo¿liwa tyl-
ko w trybie programowania. Zobacz te¿ przyk³ad na stronie 67.

4.3.6 Obliczanie wzmocnienia i przesuniêcia zera

w sygnale analogowym

Parametry wzmocnienia i przesuniêcia zera (offset) s³u¿¹ do
okreœlenia sposobu konwersji wartoœci analogowych na wartoœci
cyfrowe, przetwarzane przez LOGO!

Napiêcie na wejœciu (na wejœciu AI) o wartoœci 0–10 V zostaje
w urz¹dzeniu przetworzone na wartoœci cyfrowe z przedzia³u
0–1000. Napiêciu wy¿szemu ni¿ 10V przyporz¹dkowana jest
wartoϾ 1000.
Dziêki u¿yciu wzmacniacza mo¿na np. uzyskaæ wzmocnienie
rzêdu 1:10 przy ustawieniu 1000%.
Parametr przesuniêcia pozwala zmieniæ po³o¿enie „zera” charak-
terystyki przetwarzania.

Wzór

Wartoœæ wyœwietlona Ax =

= (wartoœæ wewnêtrzna + przesuniêcie) • wzmocnienie/100

Wyœwietlona wartoœæ wzmocnienia to wartoœæ procentowa, dlate-
go we wzorze zosta³a podzielona przez 100.

Parametr

Minimum

Maksimum

Napiêcie na wejœciu [V]

0

≥

10

Wartoœæ wewnêtrzna

0

1000

Wzmocnienie [%]

0

1000

Przesuniêcie

-999

+999

Funkcje LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

97

Przyk³adowe wartoœci analogowe:

Przyk³adowe aplikacje mo¿na znaleŸæ przy opisie funkcji specjal-
nej Komparatora Analogowego, na str. 138.
Dodatkowe informacje o wejœciach analogowych przedstawiono
w rozdziale 4.1.

98

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Funkcje LOGO!

4.4 Lista funkcji specjalnych – SFr

Bloki funkcji specjalnych znajduj¹ siê na liœcie SF. W poni¿szej
tabeli zawarto porównawcze oznaczenia schematów obwodów
oraz informacje o opcjonalnym podtrzymaniu konkretnych funk-
cji. Ostatnia kolumna zawiera numer pozycji funkcji na liœcie SF,
do której dotrzeæ mo¿na u¿ywaj¹c klawisza q.

Symbol

w LOGO!

Symbol

schematowy

Opis

OpóŸnione

w³¹czanie

(patrz str. 101)
OpóŸnione

wy³aczanie

(patrz str. 103)
OpóŸnione

w³¹czanie/

wy³¹czanie

(patrz str. 105)
OpóŸnienie

z podtrzymaniem

(patrz str. 107)
PrzekaŸnik

z podtrzymaniem

(patrz str. 109)
PrzekaŸnik

impulsowy

(patrz str. 111)

Re

Re

Re

Pozy-

cja w

menu

SF

1

2

14

7

5

3

Funkcje LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

99

Symbol

w LOGO!

Symbol

schematowy

Opis

PrzekaŸnik

czasowy

(patrz str. 112)
PrzekaŸnik

czasowy wyzwalany

zboczem

(patrz str. 114)
Timer tygodniowy

(patrz str. 115)
Timer roczny

(patrz str. 120)
Licznik góra/dó³

(patrz str. 122)
Licznik godzin

pracy

(patrz str. 124)
Generator syme-

trycznego przebie-

gu zegarowego

(patrz str. 128)
Asynchroniczny

generator impulsów

(patrz str. 130)

Re

Re

Pozy-

cja w

menu

SF

9

18

4

13

10

8

6

12

100

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Funkcje LOGO!

Symbol

w LOGO!

Symbol

schematowy

Opis

Generator losowy

(patrz str. 131)
Detektor

czêstotliwoœci

(patrz str. 133)
Komparator

analogowy

(patrz str. 135)
Komparator ró¿nicy

analogowej

(patrz str. 138)
Sterownik oœwietle-

nia schodowego

(patrz str. 141)
Prze³¹cznik

wielofunkcyjny

(patrz str. 143)
Komunikaty

(patrz str. 145)
Softkey

(patrz str. 148)

Re Pozy-

cja w

menu

SF

15

11

20

21

16

17

19

22

Funkcje LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

101

4.4.1 OpóŸnione w³¹czenie

Krótki opis

Na wyjœciu tego bloku pojawi siê stan 1 po up³ywie okreœlonego
czasu.

Parametr T

Opis parametru T znajduje siê w rozdziale 4.3.2.

Przebiegi czasowe

Opis funkcji

Zmiana stanu na wejœciu Trg z 0 na 1 powoduje rozpoczêcie od-
liczania czasu T

a

(czas aktualnie odliczany w LOGO!)

Pogrubiony fragment

wykresu czasowego

znajduje siê na symbolu

graficznym bloku

wyœwietlanym przez LOGO!

Symbol w LOGO! Wyprowadzenie Opis

Wejœcie TrgS³u¿y do uruchomienia

odliczania czasu

Parametr T

Jego wartoœæ okreœla

czas, po którym stan na

wyjœciu bloku zmieni siê

z 0 na 1

Wyjœcie Q

Stan na tym wyjœciu zmie-

nia siê po up³ywie zadane-

go czasu T z 0 na 1 pod

warunkiem, ¿e na wejœciu

Trg nadal jest 1

102

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Funkcje LOGO!

Jeœli na wejœciu Trg stan 1 trwa co najmniej tak d³ugo, ile wynosi
zadany czas T, po jego up³ywie na wyjœciu pojawia siê 1.
Odliczanie czasu ulega przerwaniu, jeœli przed jego up³ywem
wejœcie Trg powróci do stanu 0.
Wyjœcie zostanie wyzerowane, jeœli wejœcie Trg powróci do sta-
nu 0.
W razie przerwy w zasilaniu pozosta³y do odliczenia czas jest
zerowany.

Funkcje LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

103

4.4.2 OpóŸnione wy³¹czanie

Krótki opis

Na wyjœciu tego bloku pojawi siê stan 0 po up³ywie okreœlonego
czasu.

Parametr T

Opis parametru T znajduje siê w rozdziale 4.3.2.

Przebiegi czasowe

Pogrubiony fragment

wykresu czasowego

znajduje siê na

symbolu graficznym

bloku wyœwietlanym

przez LOGO!

Symbol w LOGO! Wyprowadzenie Opis

Wejœcie TrgS³u¿y do uruchomienia

odliczania czasu

Wejœcie R

Zeruje licznik czasu i wy-

musza stan 0 na wyjœciu Q

Parametr T

Jego wartoœæ okreœla

czas, po którym stan na

wyjœciu bloku zmieni siê

z 1 na 0

Wyjœcie Q

Stan na tym wyjœciu zmie-

nia siê z 0 na 1 w chwili

pojawienia siê 1 na wej-

œciu Trg

104

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Funkcje LOGO!

Opis funkcji

Przy zmianie stanu wejœcia Trg na 1, wyjœcie Q zostaje natych-
miast ustawione na 1.
Zmiana stanu na wejœciu Trg z 1 na 0 powoduje rozpoczêcie od-
liczania czasu T

a

, przy czym na wyjœciu jest nadal stan 1. W mo-

mencie kiedy T

a

osi¹gnie zadan¹ wartoœæ T (T

a

=T), wyjœcie zo-

staje wy³¹czone (wy³¹czenie z opóŸnieniem)
Czas T

a

jest odliczany od pocz¹tku, jeœli wejœcie Trg zostanie

w³¹czone i znowu wy³¹czone.
Wejœcie R (reset) s³u¿y do zerowania czasu T

a

i wyjœcia przed

up³ywem czasu T

a

.

W razie przerwy w zasilaniu pozosta³y do odliczenia czas jest
zerowany.

Funkcje LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

105

4.4.3 OpóŸnione w³¹czanie/wy³¹czanie

Krótki opis

Wyjœcie tego bloku zostanie w³¹czone/wy³¹czone po up³ywie
okreœlonego czasu.

Parametry T

H

i T

L

Opis tych parametrów znajduje siê w rozdziale 4.3.2.

Symbol w LOGO! Wyprowadzenie Opis

Wejœcie TrgNarastaj¹ce zbocze syg

-

na³u na tym wejœciu (zmia-

na stanu z 0 na 1) powo-

duje uruchomienie odmie-

rzania czasu opóŸnienia

w³¹czenia T

H

.

Opadaj¹ce zbocze syg-

na³u na tym wejœciu (zmia-

na stanu z 1 na 0) powo-

duje uruchomienie odmie-

rzania czasu odmierzania

czasu opóŸnienia wy³¹cze-

nia T

L

.

Parametr PAR

Czas T

H

okreœla opóŸnie-

nie ustawienia na wyjœciu

Q stanu 1.

Czas T

L

okreœla opóŸnie-

nie ustawienia na wyjœciu

Q stanu 0.

Wyjœcie Q

Po up³yniêciu czasu T

H

stan na tym wyjœciu zmie-

nia siê z 0 na 1, pod wa-

runkiem utrzymywania siê

na wejœciu Trg stanu 1. Po

up³yniêciu czasu T

L

stan

na wyjœciu zmienia siê z

1 na 0, pod warunkiem

utrzymywania siê na

wejœciu Trg stanu 0.

106

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Funkcje LOGO!

Przebiegi czasowe

Opis funkcji

Odliczanie czasu T

H

rozpoczyna siê przy zmianie stanu sygna³u

na wejœciu Trg z 0 na 1.
Jeœli na wejœciu Trg jest stan 1 co najmniej tak d³ugo, ile wynosi
okreœlony czas T

H

, po jego up³ywie na wyjœciu pojawia siê sygna³ 1.

Odliczony czas ulega wyzerowaniu, jeœli przed jego up³ywem
wejœcie Trg powróci do stanu 0.
Odliczanie czasu T

L

rozpoczyna siê, gdy sygna³ na wejœciu Trg

powróci do stanu 0.
Jeœli na wejœciu Trg jest stan 0 co najmniej tak d³ugo, ile wynosi
okreœlony czas T

L

, po jego up³ywie wyjœcie zostaje wy³¹czone.

Odliczony czas ulega wyzerowaniu, jeœli przed jego up³ywem
wejœcie Trg znajdzie siê w stanie 1.
W razie przerwy w zasilaniu pozosta³y do odliczenia czas jest
zerowany.

Pogrubiony

fragment wykresu

czasowego znajduje

siê na symbolu

graficznym bloku

wyœwietlanym przez

LOGO!

Funkcje LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

107

4.4.4 OpóŸnienie z podtrzymaniem

Krótki opis

Impuls na wejœciu rozpoczyna odliczanie okreœlonego czasu.
Wejœcie zostanie w³¹czone po up³ywie zadanego czasu.

Parametr T

Opis parametru T znajduje siê w rozdziale 4.3.2.

Przebiegi czasowe

Symbol w LOGO! Wyprowadzenie Opis

Wejœcie TrgNarastaj¹ce zbocze (zmia-

na sygna³u z 0 na 1) na

tym wejœciu powoduje

uruchomienie odliczania

czasu

Wejœcie R

Zeruje licznik czasu i wy-

musza stan 0 na wyjœciu Q

Parametr T

Jego wartoœæ okreœla

czas, po którym stan na

wyjœciu bloku zmieni siê

z 0 na 1

Wyjœcie Q

Po up³yniêciu czasu T stan

na tym wyjœciu zmienia siê

z 0 na 1

Pogrubiony fragment wykresu czasowego znajduje siê na symbolu

graficznym bloku wyœwietlanym przez LOGO!

108

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Funkcje LOGO!

Opis funkcji

Zmiana stanu na wejœciu Trg z 0 na 1 powoduje rozpoczêcie od-
liczania czasu T

a

. W momencie kiedy T

a

=T, wyjœcie zostaje w³¹-

czone. Dalsze zmiany stanu na wejœciu Trg nie maj¹ ju¿ wp³ywu
na odliczanie czasu T

a

.

Wyjœcie i odliczany czas T

a

mog¹ zostaæ wyzerowane tylko wte-

dy, gdy pojawi siê sygna³ na wejœciu R.
W razie przerwy w zasilaniu pozosta³y do odliczenia czas jest
zerowany.

Funkcje LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

109

4.4.5 PrzekaŸnik z podtrzymaniem stanu

Krótki opis

Wejœcie S w³¹cza wyjœcie Q, natomiast wejœcie R zeruje wyjœcie Q.

Przebiegi czasowe

Opis funkcji

PrzekaŸnik z podtrzymaniem stanu to prosty uk³ad pamiêciowy.
Stan wyjœcia zale¿y od stanów wejœæ oraz od dotychczasowego
stanu wyjœcia. Poni¿sza tabela wyjaœnia funkcjonowanie uk³adu:

Symbol w LOGO! Wyprowadzenie Opis

Wejœcie S

S³u¿y do wymuszenia

na wyjœciu Q stabilnego

stanu 1

Wejœcie R

S³u¿y do wymuszenia

wyjœciu Q stabilnego

stanu 0

Parametr PAR

Mo¿e mieæ dwie wartoœci:

on - w³¹cza podtrzymanie

stanu wyjœcia po wy³¹cze-

niu zasilania

off - wy³¹cza podtrzymanie

stanu wyjœcia po wy³¹cze-

niu zasilania

Wyjœcie Q

Podanie na wejœcie S sta-

nu 1 powoduje zmianê

stanu Q z 0 na 1. Stan ten

jest podtrzymywany do

chwili podania na wejœcie

R stanu 1, który wymusza

zmianê stanu Q z 1 na 0.

110

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Funkcje LOGO!

Przy w³¹czonej opcji podtrzymania stan sygna³u wyjœciowego nie
zmienia siê mimo przerw w zasilaniu.

S

n

R

n

Q

Komentarz

0

0

x

Bez zmian

0

1

0

Reset

1

0

1

Set

1

1

0

Reset (ma wy¿szy priorytet ni¿ Set)

Funkcje LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

111

4.4.6 PrzekaŸnik impulsowy

Krótki opis

Wyjœcie tego bloku w³¹cza i wy³¹cza siê po podaniu krótkiego
sygna³u na wejœciu.

Przebiegi czasowe

Opis funkcji

Stan na wyjœciu Q zmienia siê w wyniku ka¿dorazowej zmiany
stanu wejœcia Trg z 0 na 1, tzn. wyjœcie jest w momencie tych
zmian w³¹czane i wy³¹czane.
Wejœcie R s³u¿y do przywrócenia przekaŸnika impulsowego do
stanu pocz¹tkowego, tzn. do wyzerowania wyjœcia Q.
Jeœli nie zosta³a w³¹czona opcja podtrzymania, przerwa w zasila-
niu spowoduje wyzerowanie bloku i wyjœcia Q.

Pogrubiony fragment wykresu

czasowego znajduje siê na

symbolu graficznym bloku

wyœwietlanym przez LOGO!

Symbol w LOGO! Wyprowadzenie Opis

Wejœcie TrgNarastaj¹ce zbocze (zmia-

na sygna³u z 0 na 1) na

tym wejœciu powoduje

zmianê stanu wyjœcia na

przeciwny

Wejœcie R

Wymusza stan 0 na

wyjœciu Q

Parametr PAR

Mo¿e mieæ dwie wartoœci:

on - w³¹cza podtrzymanie

stanu po wyjœcia wy³¹cze-

niu zasilania

off - wy³¹cza podtrzymanie

stanu po wyjœcia wy³¹cze-

niu zasilania

Wyjœcie Q

W takt impulsów wystêpu-

j¹cych na wejœciu Trg stan

tego wyjœcia zmienia siê

na przeciwny do poprzed-

niego

112

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Funkcje LOGO!

Symbol w LOGO! Wyprowadzenie Opis

Wejœcie TrgStan 1 na tym wejœciu po-

woduje rozpoczêcie od-

mierzania czasu

Parametr T

Jego wartoœæ okreœla

czas, po którym stan na

wyjœciu bloku zmieni siê

z 1 na 0

Wyjœcie Q

W chwili uruchomienia od-

mierzania czasu stan wyj-

œcia zmienia siê na 1,

który trwa przez czas T.

Po tym czasie stan wyjœcia

zmienia siê na 0

Pogrubiony fragment wykresu

czasowego znajduje siê na

symbolu graficznym bloku

wyœwietlanym przez LOGO!

4.4.7 PrzekaŸnik czasowy z wyjœciem impulsowym

Krótki opis

Sygna³ wejœciowy powoduje wygenerowanie na wyjœciu sygna³u
o okreœlonym czasie trwania.

Parametr T

Opis parametru T znajduje siê w rozdziale 4.3.2.

Przebiegi czasowe

Opis funkcji

Stan wyjœcia zmienia siê na 1 w momencie zmiany stanu wejœcia
Trg na 1. Rozpoczyna siê wtedy odliczanie czasu T

a

. Do chwili

odliczenia czasu wyjœcie pozostaje w³¹czone.

Funkcje LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

113

Kiedy T

a

osi¹gnie okreœlon¹ wartoœæ T (T

a

=T), wyjœcie Q zostaje

wyzerowane.
Jeœli przed up³ywem okreœlonego czasu T nast¹pi zmiana stanu
wejœcia Trg z 1 na 0, wyjœcie ulega wyzerowaniu.

114

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Funkcje LOGO!

4.4.8 PrzekaŸnik czasowy z wyd³u¿aniem impulsu

4.4.8

wyzwalany zboczem

Krótki opis

Zbocze sygna³u wejœciowego wyzwala na wyjœciu bloku sygna³
o zadanej d³ugoœci, który mo¿e byæ przed³u¿any kolejnymi impul-
sami wyzwalaj¹cymi.

Parametr T

Opis parametru T znajduje siê w rozdziale 4.3.2.

Przebiegi czasowe

Opis funkcji

Stan na wyjœciu zmienia siê na 1 w momencie zmiany stanu na
wejœciu Trg z 0 na 1. Rozpoczyna siê wtedy odliczanie czasu T

a

.

Kiedy T

a

osi¹gnie okreœlon¹ wartoœæ T (T

a

=T), wyjœcie Q zostaje

wyzerowane.
Jeœli przed up³ywem okreœlonego czasu wejœcie Trg ponowi
zmianê stanu z 0 na 1 (zostanie ponowne za³¹czone), czas T

a

zostanie wyzerowany. Wyjœcie pozostaje w³¹czone.

Symbol w LOGO! Wyprowadzenie Opis

Wejœcie TrgNarastaj¹ce zbocze (zmia-

na sygna³u z 0 na 1) na

tym wejœciu powoduje

rozpoczêcie odmierzania

czasu

Parametr T

Jego wartoœæ okreœla

czas, po którym stan na

wyjœciu bloku zmieni siê

z 1 na 0

Wyjœcie Q

Z narastaj¹cym zboczem

sygna³u na wejœciu Trg

stan wyjœcia zmienia siê

na 1, który trwa przez czas

T. Po tym czasie stan wyj-

œcia zmienia siê na 0

Pogrubiony fragment wykresu

czasowego znajduje siê na symbolu

graficznym bloku wyœwietlanym

przez LOGO!

Funkcje LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

115

4.4.9 Tygodniowy prze³¹cznik zegarowy

Krótki opis

Stanem wyjœcia steruj¹ okreœlone daty w³¹czenia/wy³¹czenia.
Funkcja umo¿liwia zastosowanie dowolnej kombinacji dni tygo-
dnia. Wyboru odpowiednich dni tygodnia dokonuje siê ukrywaj¹c
dni nieaktywne.

Uwaga

Model LOGO! 24 nie posiada wewnêtrznego zegara, dlatego
funkcja ta nie jest w nim dostêpna.

Przebiegi czasowe (trzy przyk³ady)

Symbol w LOGO! Wyprowadzenie Opis

Parametry:

S³u¿¹ do okreœlenia czasu

Cam1

(godziny i dnia tygodnia)

Cam2

w³¹czenia i wy³¹czenia

Cam3

wyjœcia

Wyjœcie Q

Zmienia stan z 0 na 1

w chwili spe³nienia które-

goœ z warunku Cam1...3

116

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Funkcje LOGO!

Opis funkcji

Ka¿dy tygodniowy prze³¹cznik zegarowy posiada trzy ustawienia
krzywek, którymi mo¿na oddzielnie ustaliæ histerezê czasow¹.
Jej szerokoœæ mo¿na zmieniaæ przez okreœlenie czasów w³¹czeñ
i wy³¹czeñ. W momencie okreœlonym jako czas w³¹czenia, prze-
³¹cznik w³¹cza wyjœcie (jeœli nie by³o ono ju¿ w³¹czone). Z kolei
w momencie okreœlonym jako czas wy³¹czenia, wyjœcie zostaje
wy³¹czone (jeœli ju¿ nie zosta³o wy³¹czone). Jeœli jeden prze³¹cz-
nik ma w co najmniej dwóch (spoœród trzech) swoich ustawie-
niach taki sam czas w³¹czenia/wy³¹czenia, zachodzi miêdzy nimi
konflikt. W takim przypadku krzywka 3 ma priorytet nad krzywk¹
2, a krzywka 2 nad krzywk¹ 1.

Ekran okreœlania parametrów

Ekran okreœlania parametrów dla przyk³adowego ustawienia
krzywki 1 wygl¹da nastêpuj¹co:

Dzieñ tygodnia

Litery wystêpuj¹ce po symbolu „D=” oznaczaj¹:
• M (Monday) – poniedzia³ek,
• T (Tuesday) – wtorek,
• W (Wednesday) – œroda,
• T (Thursday) – czwartek,
• F (Friday) – pi¹tek,
• S (Saturdy) – sobota,
• S (Sunday) – niedziela.

Funkcje LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

117

Wielka litera w oznaczeniu dnia tygodnia informuje, ¿e dany
dzieñ jest wybrany, natomiast znak „–” wskazuje, ¿e dany dzieñ
pozostaje nieaktywny.

Czasy prze³¹czania

Dopuszczalne jest okreœlenie ka¿dego czasu od godziny 00:00
do 23:59. Symbole „—:—” oznaczaj¹, ¿e czas nie zosta³ usta-
wiony.

Ustawianie tygodniowego prze³¹cznika zegarowego

Aby okreœliæ parametry ustawieñ prze³¹cznika tygodniowego, wy-
konaj nastêpuj¹ce czynnoœci:
1. Umieœæ kursor na symbolu jednego z ustawieñ krzywki (np.

krzywki 1).

2. PotwierdŸ naciskaj¹c klawisz OK. LOGO! otworzy ekran

okreœlania parametrów. Kursor znajduje siê w pozycji dnia ty-
godnia.

3. Klawiszami p i q wybierz odpowiednie dni tygodnia.
4. Klawiszem u przesuñ kursor do pierwszej pozycji w ustawie-

niu czasu w³¹czenia (On).

5. Okreœl czas w³¹czenia.

Klawiszami p i q zmieniasz wartoœæ bie¿¹cej pozycji. Po-
miêdzy pozycjami poruszasz siê klawiszami t i u. Oznacze-
nie „—:—” (prze³¹czanie nieaktywne) wybraæ mo¿na tylko
w pierwszej pozycji.

6. Klawiszem u przesuñ kursor do pierwszej pozycji w ustawie-

niu czasu wy³¹czenia (Off).

7. Okreœl czas wy³¹czenia (jak w kroku 5).
8. PotwierdŸ swoje ustawienia klawiszem OK.

Kursor znajdzie siê teraz w pierwszej pozycji krzywki 2
i oczekuje wprowadzania kolejnych parametrów.

Uwaga!

Informacje o dok³adnoœci prze³¹cznika czasowego zawiera doda-
tek A „Dane techniczne” oraz rozdzia³ 4.3.2.

118

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Funkcje LOGO!

Przyk³adowe ustawienie tygodniowego prze³¹cznika

zegarowego

Wyjœcie prze³¹cznika ma byæ w³¹czone codziennie od 05:30 do
07:40, a tak¿e we wtorek miêdzy 03:10 do 04:15 oraz w weeken-
dy od 16:30 do 23:10.
Wymaga to trzech ustawieñ:

Krzywka 1 (Cam 1)

W ustawieniu tym wyjœcie ma byæ codziennie w³¹czane w godzi-
nach 05:30 – 07:40.

Krzywka 2 (Cam 2)

Z kolei w tym ustawieniu wyjœcie ma byæ w³¹czone we wtorek
w godzinach 03:10 – 04:15.

Funkcje LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

119

Krzywka 3 (Cam 3)

Wreszcie w tym ustawieniu wyjœcie ma byæ w³¹czane w sobotê
i niedzielê w godzinach 16:30 – 23:10.

Wynik:

120

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Funkcje LOGO!

4.4.10 Timer roczny

Krótki opis

Stanem na wyjœciu steruj¹ okreœlone daty w³¹czenia/wy³¹czenia.

Uwaga!

Model LOGO! 24 nie posiada wewnêtrznego zegara, dlatego
funkcja ta nie jest w nim dostêpna.

Przebiegi czasowe

Opis funkcji

Roczny prze³¹cznik zegarowy w³¹cza/wy³¹cza wyjœcie o okreœlo-
nym czasie. Data wy³¹czenia oznacza dzieñ, w którym nastêpuje
wyzerowanie wyjœcia. Pierwsza wartoœæ w parametrze tej funkcji
okreœla miesi¹c, a druga dzieñ prze³¹czenia.

Symbol w LOGO! Wyprowadzenie Opis

Parametr Cam

S³u¿y do okreœlenia czasu

w³¹czenia i wy³¹czenia

wyjœcia (zegar roczny)

Wyjœcie Q

Zmienia stan z 0 na 1

w chwili spe³nienia

warunku Cam

Funkcje LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

121

Przyk³adowa konfiguracja

Wyjœcie bloku ma zostaæ w³¹czone 1 marca i trwaæ w tym stanie
do 4 kwietnia. W³¹czyæ ma siê ponownie w okresie 7 lipca – 19
listopada. Zadanie to wymaga u¿ycia dwóch odpowiednio skonfi-
gurowanych prze³¹czników rocznych, powi¹zanych przy pomocy
bloku OR.

Wynik

W³¹cza 1. marca

Wy³¹cza 4. kwietnia

Dodatkowo:

W³acza 7. lipca

Wy³¹cza 19. listopada

122

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Funkcje LOGO!

4.4.11 Licznik góra/dó³

Krótki opis

Zale¿nie od ustawienia, ka¿dy impuls wejœciowy powoduje
zwiêkszenie lub zmniejszenie stanu licznika impulsów o jeden.
Wyjœcie zostaje w³¹czone w momencie, gdy wartoœæ licznika bê-
dzie równa zadanej wartoœci. Do okreœlenia kierunku zliczania
(wzrastanie/malenie) s³u¿y specjalne wejœcie.

Symbol w LOGO! Wyprowadzenie Opis

Wejœcie R

Zeruje licznik i wymusza

stan 0 na wyjœciu Q

Wejœcie Cnt

Narastaj¹ce zbocza syg-

na³u na tym wejœciu powo-

duj¹ zmianê stanu liczni-

nika. Maksymalna czês-

totliwoœæ impulsów na tym

wejœciu wynosi 5Hz.

Wejœcie Dir

Stan na tym wejœciu okreœ-

la kierunek zliczania:

Dir=0 - zliczanie w górê

Dir=1 - zliczanie w dó³

Parametr PAR

Lim - progowa wartoϾ zli-

czania, przy której wyjœcie

Q jest zerowane
Ret - w³¹cza funkcjê pod-

trzymania zawartoœci licz-

nika po wy³¹czeniu zasi-

lania

Wyjœcie Q

Przyjmuje stan 1 po osi¹g-

niêciu przez licznik stanu

okreœlonego wartoœci¹

parametru Cnt

Funkcje LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

123

Przebiegi czasowe

Opis funkcji

Ka¿de narastaj¹ce zbocze sygna³u na wejœciu Cnt powoduje zwiêk-
szenie (Dir=0) lub zmniejszenie (Dir=1) stanu licznika o jeden.
Wyjœcie Q w³¹cza siê, gdy licznik ma wartoœæ wiêksz¹ lub równ¹
zadanej wartoœci Par.
Do wy³¹czenia wyjœcia Q i wyzerowania licznika (wartoœæ
„000000”) s³u¿y wejœcie zeruj¹ce R. Jeœli na wejœciu R jest stan 1,
wyjœcie jest wy³¹czone, a impulsy na wejœciu Cnt nie s¹ zliczane.

Konfiguracja parametrów Par

Wyjœcie zostaje w³¹czone, gdy wartoœæ licznika jest wiêksza lub
równa zadanej wartoœci. W przypadku przepe³nienia/niedomiaru
licznik zatrzymuje siê.
Lim: wartoœæ parametru Lim nale¿y do przedzia³u 0–999999.
Ret: parametr ten odpowiada za u¿ycie opcji podtrzymania we-
wnêtrznej wartoœci Cnt
off – brak podtrzymania
on – podtrzymanie wartoœci licznika aktywne
Jeœli opcja podtrzymania jest aktywna, wartoœæ licznika przecho-
wywana jest w urz¹dzeniu mimo przerw w zasilaniu. Po przywró-
ceniu zasilania licznik odzyskuje tê sam¹ wartoœæ, któr¹ mia³
przed od³¹czeniem zasilania.

124

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Funkcje LOGO!

Symbol w LOGO! Wyprowadzenie Opis

Wejœcie R

R=0 - zliczanie mo¿liwe,

je¿eli Ral nie jest równe 1

R=1 - zliczanie zatrzy-

mane
Wejœcie R s³u¿y do zero-

wania wyjœcia Q. W takim

przypadku pozosta³y czas

pracy urz¹dzenia MN jest

zrównywany z czasem MI

(MN=MI).
WartoϾ czasu odmierzo-

na do chwili zerowania nie

jest modyfikowana.

Wejœcie En

Licznik odmierza czas tyl-

ko wtedy, gdy na tym

wejœciu jest stan 1.

Wejœcie Ral

Ral=0 - uaktywnia zlicza-

nia czasu
Ral=0 - zatrzymuje zlicza-

nie czasu
Wejœcie s³u¿y do zerowa-

nia licznika czasu oraz

wyjœcia Q (Ral - Reset all):

Q=0, odmierzony czas

pracy OT=0, MN=MI.

4.4.12 Licznik godzin pracy

Krótki opis

Sygna³ 1 na wejœciu powoduje rozpoczêcie odliczania zadanego
czasu. Wyjœcie zostanie w³¹czone po up³ywie tego czasu.

Funkcje LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

125

Symbol w LOGO! Wyprowadzenie Opis

Parametr PAR

MI: czas miêdzyprzegl¹do-

wy, mo¿e mieæ wartoœæ

0...9999h.

Wyjœcie Q

Przyjmuje stan 1, gdy

MN=0 (patrz wykres

czasowy).

MI = programowany interwa³

MN = pozosta³y czas dzia³ania

OT = ca³kowity czas od ostatniego wyst¹pienia „1” na wejœciu Ral

Przebiegi czasowe

126

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Funkcje LOGO!

Opis funkcji

Licznik godzin monitoruje stan na wejœciu En. Tak d³ugo, jak jest
na nim 1, LOGO! oblicza, ile czasu up³ynê³o oraz ile czasu pozo-
sta³o do koñca odliczania. Czasy te podawane s¹ w trybie okreœ-
lania parametrów. Wyjœcie Q zostanie w³¹czone, kiedy pozosta³y
czas bêdzie mia³ wartoœæ 0 (MN=0).
Wejœcie R s³u¿y do zerowania wyjœcia Q i ustawienia licznika po-
zosta³ego czasu na zadan¹ przez u¿ytkownika wartoœæ MI. Odli-
czanie czasu kontynuowane jest przez wewnêtrzny licznik OT.
Natomiast wejœcie Ral s³u¿y do zerowania wyjœcia Q i ustawienia
licznika pozosta³ego czasu na skonfigurowan¹ wartoœæ MI, a tak-
¿e do wyzerowania wartoœci wewnêtrznego licznika OT.

Sprawdzanie wartoœci MN i OT

sterownik LOGO! z wyœwietlaczem: w trakcie wykonywania pro-
gramu dostêp do wartoœci MN i OT mo¿liwy jest w trybie okreœla-
nia parametrów.
sterownik LOGO! bez wyœwietlacza: odczytanie wartoœci mo¿li-
we jest przy u¿yciu oprogramowania LOGO!Soft Comfort:

Uwaga!

Przewód PC musi zostaæ pod³¹czony do LOGO! przed w³¹cze-
niem zasilania.

1. W menu „Extras transfer” wybierz opcjê „Hours counter”. Na-

st¹pi automatyczne po³¹czenie z LOGO! i œci¹gniêcie bie¿¹-
cego programu.

2. Pojawi siê okno informacyjne zawieraj¹ce interesuj¹ce nas

dane.

Funkcje LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

127

Uwaga!

Dostêp do licznika godzin nie wymaga wpisywania has³a.
Jeœli urz¹dzenie LOGO! bez wyœwietlacza wyposa¿one jest
w czerwony modu³ pamiêciowy, nie mo¿na œci¹gn¹æ zawartoœci
licznika godzin do PC, poniewa¿ program LOGO! zostanie ska-
sowany po wyjêciu tego modu³u z urz¹dzenia (co trzeba by zro-
biæ, aby pod³¹czyæ przewód PC).

WartoϾ maksymalna OT

Jeœli do wyzerowania licznika godzin u¿ywa siê wejœcia R, ca³ko-
wity czas pracy zapisywany jest w liczniku OT. Najwy¿sz¹ war-
toœci¹, jak¹ mo¿e on przyj¹æ, jest 99999 godzin.
Po osi¹gniêciu tej wartoœci liczenie ca³kowitego czasu zostaje
przerwane.
WartoϾ OT zapewnia podtrzymanie licznika godzin.

Konfiguracja parametru Par

Parametr MI odpowiada zadanemu okresowi czasu. Mo¿e mieæ
on wartoœæ z przedzia³u 0–9999 godzin.

128

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Funkcje LOGO!

4.4.13 Generator symetrycznego przebiegu

4.4.13

zegarowego

Krótki opis

Czas trwania sygna³u wyjœciowego jest ustalany przez u¿ytkow-
nika.

Parametr T

Opis parametru T znajduje siê w rozdziale 4.3.2.

Przebiegi czasowe

Opis funkcji

Parametr T okreœla czas, przez który wyjœcie jest w³¹czone i wy-
³¹czone. Wejœcie En (Enable) w³¹cza generator zegara, tzn. ge-
nerator ten zmienia stan wyjœcia miêdzy 1 a 0 odpowiednio do
zadanego czasu T, dopóki wejœcie En nie zostanie wyzerowane.

Pogrubiony fragment wykresu czasowego znajduje siê na

symbolu graficznym bloku wyœwietlanym przez LOGO!

Symbol w LOGO! Wyprowadzenie Opis

Wejœcie En

Wejœcie w³¹czaj¹ce/wy³¹-

czaj¹ce generator.

Parametr T

Czas równy po³owie okre-

su przebiegu wyjœciowego.

Wyjœcie Q

Wyjœcie przebiegu prosto-

k¹tnego.

Funkcje LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

129

Uwaga o wyjœciach przekaŸnikowych

Styki wyjœciowe przekaŸnika podczas prze³¹czania mog¹ ulegaæ
pewnemu zu¿yciu.
W dodatku A „Dane techniczne” znaleŸæ mo¿na informacje na
temat liczby cykli prze³¹czania, które LOGO! jest w stanie bez-
piecznie wykonaæ.

130

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Funkcje LOGO!

Symbol w LOGO! Wyprowadzenie Opis

Wejœcie En

Wejœcie w³¹czaj¹ce/wy³¹-

czaj¹ce generator.

Wejœcie INV

Wejœcie w³¹czaj¹ce inwer-

ter sygna³u wyjœciowego.

Parametr Par

T

H

- czas trwania impulsu,

T

L

- czas trwania przerwy.

Wyjœcie Q

Wyjœcie impulsów prosto-

k¹tnych.

4.4.14 Asynchroniczny generator impulsów

Krótki opis

Parametry impulsu wyjœciowego okreœla siê ustawiaj¹c okresy
impulsu/braku impulsu.

Przebiegi czasowe

Opis funkcji

Czas trwania impulsu i czas trwania braku impulsu reguluje siê
za pomoc¹ parametrów T

H

(Time High) i T

L

(Time Low).

Przy u¿yciu wejœcia Inv mo¿na dokonaæ odwrócenia sygna³u,
jednak tylko w przypadku, gdy generator pracuje (impulsy s¹ ge-
nerowane przy w³¹czonym wejœciu En).

Pogrubiony fragment wykresu czasowego znajduje siê na

symbolu graficznym bloku wyœwietlanym przez LOGO!

Funkcje LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

131

Symbol w LOGO! Wyprowadzenie Opis

Wejœcie En

Narastaj¹ce zbocze syg-

na³u na tym wejœciu ini-

cjuje odmierzanie losowe-

go czasu opóŸnienia w³¹-

czenia.
Losowy czas opóŸnienia

wy³¹czenia jest odmierza-

ny od chwili wyst¹pienia

opadaj¹cego zbocza na

tym wejœciu.

Parametr PAR

T

H

- maksymalna wartoϾ

losowego czasu opóŸnie-

nia w³¹czenia,

T

L

- maksymalna wartoϾ

losowego czasu opóŸnie-

nia wy³¹czenia.

Wyjœcie Q

Po up³ywie losowego

czasu opóŸnienia w³¹cze-

nia przyjmuje stan 1, pod

warunkiem, ¿e En=1. Po

up³ywie czasu TL lub po

zmianie En na 0, wyjœcie

przechodzi do stanu 0.

4.4.15 Generator losowy

Krótki opis

Przy u¿yciu generatora losowego wyjœcie jest losowo w³¹czane
i wy³¹czane w okreœlonych przez u¿ytkownika zakresach czasu.

132

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Funkcje LOGO!

Parametry T

H

i T

L

Opis parametrów T

H

i T

L

znajduje siê w rozdziale 4.3.2.

Przebiegi czasowe

Opis funkcji

LOGO! wybiera losowo czas (opóŸnienia w³¹czenia), który za-
wiera siê miêdzy 0 s a okreœlonym przez u¿ytkownika czasem
T

H

, i rozpoczyna jego odliczanie w momencie zmiany stanu na

wejœciu En z 0 na 1. Po jego up³ywie wyjœcie zostaje w³¹czone
(stan 1), jeœli wejœcie En mia³o przynajmniej przez ca³y ten czas
stan 1.
Jeœli jednak przed up³ywem tego czasu wejœcie En powróci do
stanu 0, odliczany w³aœnie czas zostaje wyzerowany.
W momencie kiedy stan na wejœciu En powraca do 0, losowo
wybrany zostaje czas (opóŸnienia wy³¹czenia) spomiêdzy 0 s
i czasu okreœlonego przez u¿ytkownika T

L

i rozpoczyna siê jego

odliczanie.
Po up³ywie tego czasu wyjœcie zostaje wyzerowne (przyjmuje
stan 0) pod warunkiem, ¿e przynajmniej w tym czasie wejœcie En
pozosta³o w stanie 0.
Jeœli jednak przed up³ywem tego czasu wejœcie En powróci do
stanu 1, odliczany w³aœnie czas zostaje wyzerowany.
Czas, który up³yn¹³ (zosta³ ju¿ zliczony), ulega wyzerowaniu
w wyniku przerwy w zasilaniu.

Pogrubiony fragment wykresu

czasowego znajduje siê na symbolu

graficznym bloku wyœwietlanym

przez LOGO!

Funkcje LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

133

Symbol w LOGO! Wyprowadzenie Opis

Wejœcie Fre

Wejœcie zliczanego syg-

na³u. Nale¿y wykorzystaæ:

• wejœcia I5/I6 podczas

•

zliczania impulsów

•

o czêstotliwoœciach do

•

1kHz (tylko

•

w LOGO! 12/24 RC/RCo

•

i LOGO! 24),

• dowolne inne wejœcie

•

podczas zliczania impul-

•

sów o niskich czêstotli-

•

woœciach.

Parametr Par

SW: próg w³¹czenia

SW

SW: próg wy³¹czenia

SW

G_T: czas zliczania impul-

G_T

sów na wejœciu Fre

Wyjœcie Q

Stan zmienia siê z 0 na 1

i odwrotnie, w zale¿noœci

od czêstotliwoœci sygna³u

na wejœciu Fre i wartoœci

SW, SW.

4.4.16 Detektor czêstotliwoœci

Krótki opis

Wyjœcie w³¹cza i wy³¹cza siê zale¿nie od dwóch okreœlonych
czêstotliwoœci.

Przebiegi czasowe

134

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Funkcje LOGO!

Opis funkcji

Prze³¹cznik progowy mierzy czêstotliwoœæ sygna³u na wejœcu
Fre. Impulsy zliczane s¹ w okreœlonym okresie czasu G_T. Wyj-
œcie Q w³¹cza siê, jeœli wartoœæ uzyskana w okresie czasu G_T
jest wy¿sza ni¿ próg w³¹czenia i wy³¹czenia.
Wyjœcie Q wy³¹czy siê, kiedy obliczona szybkoœæ impulsów bê-
dzie równa lub mniejsza ni¿ wartoœæ progowa.

Konfiguracja parametrów Par

SW – próg w³¹czaj¹cy. Dopuszczalny zakres: 0000–9999.
SW – próg wy³¹czaj¹cy. Dopuszczalny zakres: 0000–9999.
G_T – czas, podczas którego zliczane s¹ impulsy na wejœciu
Fre. Dopuszczalny zakres: 00,05 s – 99,95 s

Uwaga!

Jeœli czasu G_T bêdzie ustawiony na 1 s, LOGO! zwróci wartoœæ
bie¿¹cej czêstotliwoœci w parametrze f

a

w Hz.

Parametr f

a

jest to iloraz liczby zliczonych impulsów i czasu G_T.

Funkcje LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

135

4.4.17 Komparator analogowy

Krótki opis

Wyjœcie w³¹cza siê, jeœli sygna³ analogowy przekroczy zadany
przez u¿ytkownika poziom. Zostaje natomiast wy³¹czone, jeœli
sygna³ analogowy bêdzie mia³ wartoœæ ni¿sz¹ ni¿ zadany próg
wy³¹czenia (histereza).

Wspó³czynnik wzmocnienia i przesuniêcia zera

Opis parametrów wzmocnienia i przesuniêcia zera (offset) znaj-
duje siê w rozdziale 4.3.6.

Symbol w LOGO! Wyprowadzenie Opis

Wejœcie Ax

Wejœcie mierzonego syg-

na³u analogowego.

Sygna³ ten nale¿y poda-

waæ na jedno z wejœæ: I7

(AI1) lub I8 (AI2), tylko

w sterownikach

LOGO! 12/24 RC/RCo

oraz LOGO! 24 lub w ana-

logowych modu³ach roz-

szerzeñ. Zmierzone napiê-

cie o wartoœci z przedzia³u

0...10V jest konwertowane

do liczby z zakresu

0...1000.

Parametr PAR:

2:

wzmocnienie w [%]

2, , SW,

(zakres 0...1000%),

SW

:

przesuniêcie (zakres

±999)

SW: próg w³¹czenia

(zakres ±19990)

SW: próg wy³¹czenia

(zakres ±19990)

Wyjœcie Q

Stan zmienia siê z 0 na 1

i odwrotnie, w zale¿noœci

od wartoœci analogowego

sygna³u na wejœciu i zada-

nych przez u¿ytkownika

progów zadzia³ania.

136

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Funkcje LOGO!

Przebiegi czasowe

Opis funkcji

Funkcja ta przechwytuje sygna³ z wejœæ analogowych (AI1,
AI2...AI8).
Do uzyskanej wartoœci analogowej dodaje siê nastêpnie wartoœæ
parametru przesuniêcia, a wynik mno¿y siê przez wartoœæ para-
metru wzmocnienia.
Poniewa¿ wartoœæ wzmocnienia podaje siê w postacie procento-
wej, wartoœæ na przyk³ad 1000% odpowiada pomno¿eniu przez
10 (patrz: rozdzia³ 4.3.6).
Jeœli ta wartoœæ przekroczy próg w³¹czaj¹cy (SW) wyjœcie Q zo-
stanie w³¹czone.
Z kolei wyjœcie Q zostanie wyzerowane, jeœli wartoœæ sygna³u
analogowego bêdzie równa lub spadnie poni¿ej progu wy³¹czaj¹-
cego (SW).

Funkcje LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

137

Konfiguracja parametrów Par

Parametry wzmocnienia i przesuniêcia zera s³u¿¹ dostosowaniu
wykorzystanych czujników do wymogów przeznaczenia projekto-
wanego uk³adu.
Okreœlanie parametrów:

Naciœnij klawisz u.

Obraz wyœwietlacza w trybie okreœlania parametrów (przyk³ad):

138

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Funkcje LOGO!

4.4.18 Komparator ró¿nicy analogowej

Krótki opis

Wyjœcie w³¹cza siê, jeœli ró¿nica napiêæ na wejœciach Ax–Ay
przekroczy zadan¹ wartoœæ.

Wspó³czynnik wzmocnienia i przesuniêcia zera

Opis parametrów wzmocnienia i przesuniêcia zera (offset) znaj-
duje siê w rozdziale 4.3.6.

Symbol w LOGO! Wyprowadzenie Opis

Wejœcia Ax i Ay

Wejœcia porównywanych

sygna³ów analogowych.

Sygna³y nale¿y podawaæ

na wejœcia: I7 (AI1) lub

I8 (AI2), tylko w sterowni-

kach LOGO! 12/24 RC/

RCo oraz LOGO! 24 lub

w analogowych modu³ach

rozszerzeñ. Zmierzone na-

piêcie o wartoœci z prze-

dzia³u 0...10V jest konwer-

towane do liczby z zakresu

0...1000.

Parametr PAR

2:

wzmocnienie w [%]

2, ,

∆

(zakres 0...1000%),

:

przesuniêcie (zakres

±999),

∆

:

próg prze³¹czenia.

Wyjœcie Q

Stan zmienia siê na 1 je-

¿eli ró¿nica napiêæ na wej-

œciach Ax-Ay jest wiêksza

ni¿ wartoœæ parametru:

próg prze³¹czenia.

Funkcje LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

139

Przebiegi czasowe

Opis funkcji

Komparator analogowy przeprowadza nastêpuj¹ce obliczenia:
1. Do wartoœci Ax i Ay dodawana jest wczeœniej zadana wartoœæ

parametru przesuniêcia (offset).

2. Uzyskane wartoœci mno¿one s¹ przez wartoœæ parametru

wzmocnienia. Poniewa¿ wartoœæ wzmocnienia podaje siê

w postacie procentowej, wartoœæ na przyk³ad 1000% odpo-

wiada pomno¿eniu przez 10.

3. Oblicza ró¿nicê otrzymanych wartoœci Ax i Ay.
Wyjœcie Q w³¹cza siê, jeœli uzyskana ró¿nica przekracza wartoœæ

progow¹ (

∆

). W innym przypadku wyjœcie Q zostaje wyzerowane.

Wzór obliczeñ

Q=1, jeœli:

[(Ax+offset)•wzmocnienie]–[(Ay+offset)•wzmocnienie] > wartoœæ progowa

Konfiguracja parametru Par

Parametry wzmocnienia i przesuniêcia zera s³u¿¹ dostosowaniu

wykorzystanych czujników do wymogów przeznaczenia projekto-

wanego uk³adu.

140

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Funkcje LOGO!

Przyk³ad

Aby sterowaæ prac¹ grzejnika C.O., trzeba porównywaæ wartoœci

temperatury w rurze dostarczaj¹cego ciep³o T

v

(czujnik pod³¹-

czony np. do wejœcia AI1) oraz rurze zwrotnej T

r

(czujnik np. na

wejœciu AI2).
W³¹czenie wyjœcia (np. uruchomienie palnika) nast¹pi, jeœli tem-

peratura zwrotna bêdzie siê ró¿niæ o wiêcej ni¿ 15

o

C od tempe-

ratury przewodu dostarczaj¹cego ciep³o.
Wyœwietlacz ma przy tym wskazywaæ w trybie okreœlania para-

metrów rzeczywist¹ wartoœæ temperatury.
W³aœciwe w tym zastosowaniu s¹ elementy termiczne o nastêpu-

j¹cych parametrach technicznych: napiêcie wyjœciowe 0 do

10VDC, zakres pomiarowy: –30 do +70

o

C.

Patrz tak¿e: rozdzia³ 4.3.6.

Okreœlanie parametrów:

Obraz wyœwietlacza w trybie okreœlania parametrów (przyk³ad):

WartoϾ zmierzona

Odpowiednik po konwersji

-30 do +70

o

C = 0 do 10 V DC

0 do 1000

0

o

C

300

offset = –300

Wartoœci z zakresu:

1000

-30 do +70

o

C = 100

wzmocnienie = 100/1000

= 0,1 = 10%

Wartoœæ progowa prze³¹czania = 15

o

C WartoϾ progrowa = 15

Funkcje LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

141

4.4.19 Sterownik oœwietlenia schodów

Krótki opis

Impuls wejœciowy (sterowanie zboczem) powoduje rozpoczêcie
odliczania okreœlonego czasu. Po jego up³ywie wyjœcie zostaje
wy³¹czone. 15 sekund przed koñcem tego czasu wygenerowany
zostanie impuls ostrzegawczy.

Parametr T

Opis parametru T znajduje siê w rozdziale 4.3.2.

Przebiegi czasowe

Symbol w LOGO! Wyprowadzenie Opis

Wejœcie TrgS³u¿y do uruchamiania

licznika czasu pozosta³ego

do wy³¹czenia oœwietlenia.

Parametr T

Czas, po którym wyjœcie

jest wy³¹czane (œwiat³o

gaszone).
Domyœln¹ jednostk¹

czasu s¹ minuty.

Wyjœcie Q

Po odliczeniu czasu T wyj-

œcie przyjmuje stan 0. Na

15 s przed miniêciem tego

czasu wyjœcie zmienia na

1 s stan z 1 na 0.

142

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Funkcje LOGO!

Opis funkcji

Wyjœcie Q w³¹cza siê w chwili zmiany stanu na wejœciu Trg
z 0 na 1. Przy zmianie stanu na tym wejœciu z 1 na 0 rozpoczyna
siê odliczanie bie¿¹cego czasu T

a

, przy czym wyjœcie Q pozo-

staje w³¹czone.
15 sekund przed osi¹gniem przez T

a

zadanej wartoœci T, wyjœcie

Q zostaje wy³¹czone na okres 1 sekundy.
Kiedy T

a

=T, wyjœcie Q wy³¹cza siê.

Jeœli wejœcie Trg zostanie ponownie w³¹czone i wy³¹czone
w trakcie odliczania czasu T, T

a

ulega wyzerowaniu (opcja po-

nownego za³¹czenia).
Czas, który up³yn¹³ (zosta³ ju¿ zliczony), ulega wyzerowaniu
w wyniku przerwy w zasilaniu.

Zmiana podstawy czasu

Mo¿liwe jest ustawienie innych wartoœci dla momentu wygenero-
wania impulsu ostrzegawczego i jego d³ugoœci.

Zob. tak¿e: dodatek B „Okreœlanie czasu trwania cyklu”.

Podstawa czasu T

Czas pozosta³y

Czas trwania

do koñca

migniêcia

odliczania

ostrzegawczego

Sekundy*

750 ms

50 ms

Minuty

15 s

1 s

Godziny

15 min

1 min

* Wykonalne tylko w przypadku programów o cyklu < 25 ms

Funkcje LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

143

4.4.20 Prze³¹cznik wielofunkcyjny

Krótki opis

Prze³¹cznik spe³nia dwa zadania:
• prze³¹cznika impulsowego z opóŸnieniem w³¹czenia,
• w³¹cznika bistabilnego.

Parametry T

H

i T

L

Opis tych parametrów znajduje siê w rozdziale 4.3.2 (w ramach
przypomnienia: czas T musi wynosiæ co namniej 0,10 s.; czasu
T nie okreœla siê dla T=0,05 s ani T=0,00 s).

Symbol w LOGO! Wyprowadzenie Opis

Wejœcie TrgNarastaj¹ce zbocze syg

-

na³u na tym wejœciu zmie-

nia stan wyjœcia Q na

przeciwny.

Parametr PAR

T

H

- maksymalny czas trwa-

nia stanu 1 na wyjœciu Q,
T

L

- czas trwania impulsu

na wejœciu Trg po up³ywie

którego na wyjœciu Q 1

pojawia siê na sta³e.

Wyjœcie Q

Narastaj¹ce zbocze syg-

na³u na wejœciu Trg zmie-

nia stan wyjœcia na prze-

ciwny, za wyj¹tkiem sytua-

cji, gdy czas trwania impul-

su wyjœciowego jest d³u¿-

szy ni¿ T

L

oraz odstêp

czasu pomiêdzy kolejnymi

impulsami na wejœciu Trg

jest krótszy ni¿ T

H

.

144

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Funkcje LOGO!

Przebiegi czasowe

Opis funkcji

Zmiana stanu na wejœciu Trg z 0 na 1 powoduje rozpoczêcie od-
liczania bie¿¹cego czasu T

a

oraz w³¹czenie wyjœcia Q.

W momencie gdy czas T

a

bêdzie równy czasowi T

H

, wyjœcie zo-

stanie wy³¹czone.
Czas, który up³yn¹³ (zosta³ ju¿ zliczony), ulega wyzerowaniu
w wyniku przerwy w zasilaniu.
Przy zmianie stanu na wejœciu Trg z 0 na 1 i jeœli pozostaje ono
w tym ustawieniu co najmniej przez czas trwania T

L

, w³¹cznik

prze³¹cza siê w tryb pracy bistabilnej.
Jeœli wejœcie zostanie znowu prze³¹czone, czas T

H

jest zerowa-

ny, a wyjœcie Q wy³¹cza siê.

Funkcje LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

145

4.4.21 Komunikaty

Krótki opis

Funkcja ta wyœwietla okreœlone komunikaty w trybie RUN.

Ograniczenie

W jednym programie mo¿na wykorzystaæ najwy¿ej piêæ komuni-
katów tekstowych.

Opis funkcji

W trybie RUN zmiana stanu na wejœciu En z 0 na 1 powoduje
wyœwietlenie okreœlonego komunikatu.
¯¹danie potwierdzenia nieaktywne (Ack=Off):
Zmiana stanu na wejœciu En z 1 na 0 spowoduje zakoñczenie
wyœwietlania komunikatu.
¯¹danie potwierdzenia aktywne (Ack=On):
Po zmianie stanu na wejœciu En z 1 na 0 komunikat pozostanie
widoczny a¿ do momentu, gdy u¿ytkownik naciœnie klawisz OK.
Niemo¿liwe jest potwierdzenie komunikatu, gdy na wejœciu En
jest jeszcze stan 1.
Jeœli uruchomionych (En=1) zostanie kilka funkcji komunikatów,
wyœwietlany jest komunikat o najwy¿szym priorytecie (0=najni¿-
szy, 9=najwy¿szy).
Zmieniaæ widoki wyœwietlacza (standardowy oraz komunikat)
mo¿na przy pomocy klawiszy p i q.

Symbol w LOGO! Wyprowadzenie Opis

Wejœcie En

Narastaj¹ce zbocze sygn-

a³u na tym wejœciu powo-

duje wyœwietlenie komu-

nikatu.

Parametr P

P - okreœla priorytet

komunikatu.

Ack - potwierdzenie koñca

wyœwietlania komunikatu.

Parametr PAR

Treœæ wyœwietlanego

komunikatu.

Wyjœcie Q

Jest aktywne przez czas

wyœwietlania komunikatu.

146

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Funkcje LOGO!

Przyk³ad

Oto jak móg³by wygl¹daæ wyœwietlony komunikat (En=1):

Ekran okreœlania parametrów

Sposób konfiguracji priorytetu i opcji ¿¹dania potwierdzenia:

1. Zwiêksz priorytet do wartoœci1:

kursor na „0” + p.

2. PrzejdŸ do pozycji „Ack”:

u.

3. Uaktywnij opcjê „Ack”:

p lub q.

Wyœwietlacz LOGO! pokazuje:
4. PotwierdŸ wybór opcji:

OK

Sposób wprowadzania komunikatu:

Funkcje LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

147

U¿ywaj¹c klawisza u wybierz liniê dla wpisywanego tekstu.
Potwierd٠klawiszem OK, aby wejϾ do trybu edycji tej linii.
Klawiszami p lub q wybierz ¿¹dany znak. Pomiêdzy pozycjami
liter przechodzisz za pomoc¹ klawiszy t lub u.
Lista dostêpnych klawiszy jest taka sama, jak w przypadku wpi-
sywania nazwy programu. Zestaw dostêpnych znaków przedsta-
wiono w rozdziale 3.6.4.
Wprowadzone zmiany potwierdŸ klawiszem OK. Z trybu edycji
wychodzisz naciskaj¹c klawisz ESC.
Aby wyœwietliæ w jednej z linii jako komunikat jakiœ parametr (np.
wartoœæ pomiaru lub funkcji), klawiszem u wybierz tê liniê i na-
ciœnij klawisz q:

Aby wejœæ do trybu edycji, naciœnij OK:

Klawiszami t i u wybierz ¿¹dane bloki i odpowiadaj¹ce im para-
metry.
Przy u¿yciu klawiszy p lub q wybierz blok lub parametr, który
ma byæ zawarty w komunikacie.
PotwierdŸ wybór parametru klawiszem OK.
Naciskaj¹c klawisz ESC opuœcisz tryb okreœlania parametrów,
a LOGO! zachowa wprowadzone zmiany.

148

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Funkcje LOGO!

Symbol w LOGO! Wyprowadzenie Opis

Wejœcie En

Narastaj¹ce zbocze syg-

na³u na tym wejœciu powo-

duje w³¹czenie wyjœcia Q,

co jest potwierdzone infor-

macj¹ „Switch=On” w me-

nu modyfikacji parametrów.

Parametr PAR

Podczas programowania:

Par - umo¿liwia konfigura-

cjê bloku jako w³¹cznik

chwilowy lub prze³¹cznik.

Ret:

off - podtrzymanie stanu

po wy³¹czeniu zasilania wy-

³¹czone,

on - podtrzymanie stanu

po wy³¹czeniu zasilania

w³¹czone.
W trybie RUN:

switch: wybór pomiêdzy

w³¹cznikiem chwilowym

i prze³¹cznikiem.

Wyjœcie Q

Przyjmuje stan 1 je¿eli

En=1 i Switch=On potwier-

dzono klawiszem OK.

4.4.22 Klawisz programowalny (softkey)

Krótki opis

Funkcja ta dzia³a jak chwilowy w³¹cznik mechaniczny lub prze-
³¹cznik.

Ustawienie fabryczne

Fabrycznym ustawieniem parametru Par jest „Pushbutton” (przy-
cisk chwilowy).

Przebiegi czasowe

Funkcje LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

149

Opis funkcji

Wyjœcie zostaje w³¹czone w wyniku zmiany stanu na wejœciu En
z 0 na 1, jeœli w trybie okreœlania wartoœci parametrów „Switch”
zosta³ ustawiony na „On”. Nie ma tu znaczenia, czy funkcjê
skonfigurowano jako przycisk (pushbutton) czy prze³¹cznik.
Wyjœcie zostanie wyzerowane (przyjmie stan 0) w trzech wypad-
kach:
• W przypadku zmiany stanu na wejœciu En z 0 na 1,
• Jeœli funkcja zosta³a skonfigurowana jako przycisk i min¹³ ju¿

jeden cykl odk¹d zosta³a w³¹czona.

• Jeœli w trybie okreœlania parametrów parametr „Switch” zosta³

ustawiony na „Off”.

Konfiguracja parametrów Par

W trybie programowania:
1. Wybierz funkcjê „Softkey”.
2. Wybierz wejœcie En i potwierdŸ klawiszem OK. Kursor znaj-

duje siê teraz pod wyra¿eniem „Par”.

3. WejdŸ do trybu edycji:

OK

(kursor znajdzie siê na wyra¿eniu „On”).

Aby zmieniæ ustawienie parametru Par na „Switch” i uaktywniæ
opcjê podtrzymania (Ret=On):
4. Wybierz ¿¹dan¹ opcjê: „Pushbutton” (przycisk) lub „Switch”

(prze³¹cznik):

p lub q.

150

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Funkcje LOGO!

5. PrzejdŸ do wyboru opcji podtrzymania:

t lub u.

6. Uaktywnij opcjê podtrzymania:

p lub q.

7. PotwierdŸ wprowadzone informacje:

OK.

W trybie okreœlania parametrów (tryb RUN):
Mo¿na w tym wypadku w³¹czyæ lub wy³¹czyæ (On/Off) opcjê
„Switch”. W trybie RUN LOGO! wyœwietla:

Za³ó¿my, ¿e chcesz w³¹czyæ opcjê „Switch” (On). W tym celu:
1. WejdŸ do trybu edycji:

OK

(kursor znajduje siê na wyra¿eniu „Off”).

2. Zmieñ opcjê „Off” na „On”:

p lub q.

3. PotwierdŸ wprowadzone informacje:

OK.

LOGO! Manual

A5E00119092-01

151

5 Konfigurowanie LOGO!

Pod pojêciem „przypisywania parametrów” rozumiemy konfiguro-
wanie parametrów bloków wykorzystywanych w programie dla
LOGO! Mo¿liwe jest samodzielnie ustawienie czasu opóŸnienia
dla funkcji czasowych, czasów prze³¹czania na prze³¹cznikach
czasowych, wartoœci progowej licznika, przedzia³ów monitorowa-
nia licznika godzin operacyjnych i czasów w³¹czania siê i wy³¹-
czania uk³adów wyzwalaj¹cych.
Parametry mo¿na skonfigurowaæ:
• w trybie programowania,
• w trybie przypisywania parametrów
W trybie przypisywania parametrów programista dokonuje konfi-
guracji parametrów.
Tryb przypisywania danych zosta³ wprowadzony w celu umo¿li-
wienia edycji parametrów bez koniecznoœci wprowadzania zmian
w programie. W ten sposób, mo¿na na przyk³ad dokonaæ edycji
parametrów bez koniecznoœci prze³¹czania na tryb programowa-
nia. Wynika st¹d nastêpuj¹ca korzyœæ: program (a przez to i ob-
wód) jest chroniony, ale jednoczeœnie mo¿e byæ modyfikowany
przez u¿ytkownika stosownie do jego indywidualnych wymagañ.

Uwaga!

W trybie przypisywania parametrów LOGO! kontynuuje przetwa-
rzanie programu.

152

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Konfigurowanie LOGO!

5.1 Przechodzenie do trybu okreœlania

parametrów

W trybie RUN mo¿na prze³¹czyæ siê na tryb przypisywania para-
metrów poprzez naciœniêcie klawisza ESC:

LOGO! prze³¹cza siê wówczas w tryb przypisywania parametrów
i wyœwietla menu przyporz¹dkowywania parametrów:

Opis czterech opcji menu dostêpnych w menu przypisywania

danych:

• Stop
Tej funkcji u¿ywa siê w celu zatrzymania programu, w wyniku
czego otwiera siê menu g³ówne w trybie programowania. W tym
celu nale¿y wykonaæ nastêpuj¹ce czynnoœci:
1. Przesun¹æ znak „>” na „Stop”

przez F lub G

2. Potwierdziæ „Stop”

OK.

3. Przesun¹æ znak „.” na „Yes”

przez F lub G

4. Potwierdziæ „Yes”

OK.

Konfigurowanie LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

153

LOGO! Powraca wówczas do menu g³ównego:

• Set Param
Inne parametry s¹ opisane w rozdzia³ach od 5.1.1.do 5.1.3.
• Set Clock
Funkcja menu „Set Clock” jest wykonywana jedynie przez LO-
GO! wyposa¿one w zegar (LOGO!...C). Funkcja ta pozwala na
ustawienie zegara wewnêtrznego LOGO!. Dane szczegó³owe
zamieszczono w paragrafie 5.2.
• Prg Name
Korzystaj¹c z tej funkcji menu mo¿na jedynie odczytaæ nazwê
programu. W trybie przyporz¹dkowywania parametrów zmiana
nazwy programu nie jest mo¿liwa.

5.1.1. Parametry

Parametrami s¹:
• czasy opóŸnieñ w przekaŸniku czasowym (timer relay),
• czasy prze³¹czania krzywek (cams) przekaŸników czasowych,
• wartoœæ referencyjna licznika,
• czas monitorowania dla licznika godzin pracy,
• wartoœci odniesienia dla prze³¹czników progowych.
Ka¿dy z parametrów jest identyfikowany poprzez swój numer
bloku i symbol (mnemonik). Przyk³ady:

• T:... jest czasem konfigurowalnym
• Cam 1:... jest pierwsz¹ krzywk¹ (cam) prze³¹cznika timera
• Par:... wielokrotne, kontrolowalne parametry policzalne

154

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Konfigurowanie LOGO!

5.1.2. Wybór parametrów

Wyboru parametrów dokonuje siê:
1. W menu przypisywania parametrów poprzez funkcjê „Set

Param” opcja
G lub GF

2. Wciœniêcie OK.

LOGO! Wyœwietla pierwszy parametr. Jeœli parametr nie bê-
dzie modyfikowany, mo¿liwy jest powrót do menu przypisy-
wania poprzez u¿ycie klawisza ESC.

3. Wybranie ¿¹danego parametru:

Poprzez u¿ycie F lub G
LOGO! Wyœwietla odpowiednio ka¿dy parametr
w oddzielnym okienku.

4. Dla dokonania edycji parametru nale¿y go wybieraæ

i wcisn¹æ OK.

Konfigurowanie LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

155

5.1.3. Zmiana parametrów

¯eby dokonaæ zmiany parametru, najpierw nale¿y go wybraæ
(zobacz: „Wybieranie parametrów”).
Sposób zmiany wartoœci parametru jest identyczny jak sposób
wprowadzenia go w tryb programowania:
1. Przesuniêcie kursora do punktu, w którym chce siê wprowa-

dziæ zmianê za pomoc¹

J lub K

2. Zmianê wartoœci za pomoc¹

F lub G

3. Potwierdzenie nowej wartoœci

OK.

Uwaga!

W trybie przypisywania parametrów nie mo¿na dokonaæ zmiany
jednostki opóŸnienia czasowego lub parametru ochronnego dla
parametru T. Jest to mo¿liwe jedynie w trybie programowania.

Bie¿¹ca wartoœæ czasu T

Czas T widoczny w menu przypisywania parametrów przedsta-
wia siê nastêpuj¹co:

Mo¿na dokonaæ zmiany ustalonego czasu T (zobacz: „Zmiana
parametrów”)

156

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Konfigurowanie LOGO!

Bie¿¹ca wartoœæ prze³¹cznika czasowego

Parametr krzywki (Cam) timera widoczny w menu przypisywania
danych wygl¹da na przyk³ad nastêpuj¹co:

LOGO! wyœwietla stan pracy uk³adu prze³¹cznika czasowego
a nie aktualny stan wybranego bloku Cam. Aktualny stan prze-
³¹cznika czasowego jest zale¿ny od trzech bloków krzywek
(Cam 1, Cam 2 i Cam 3).

Bie¿¹ca wartoœæ licznika

Parametry licznika wyœwietlane w trybie przypisywania paramet-
rów wygl¹daj¹ nastêpuj¹co:

Bie¿¹ca wartoœæ licznika godzin operacyjnych

Parametry licznika godzin operacyjnych wyœwietlane w trybie
przypisywania parametrów wygl¹daj¹ nastêpuj¹co:

Konfigurowanie LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

157

Aktualna wartoœæ prze³¹cznika progowego

Parametry bloku prze³¹cznika progowego wyœwietlane w trybie
przypisywania parametrów wygl¹daj¹ nastêpuj¹co:

158

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Konfigurowanie LOGO!

5.2 Ustawianie czasu dziennego i daty

(LOGO!...C)

Czas dzienny (Time – of – day: TOD) i datê mo¿na ustawiæ:
• w trybie przypisywania danych
• w trybie programowania

Aby ustawiæ TOD i datê w trybie przypisywania danych nale¿y:

1. Uruchomiæ tryb przypisywania danych

(zobacz: Rozdzia³ 5.1.)

2. Wybraæ opcjê „Set Clock” (G lub F) i wcisn¹æ OK.

3. Wybraæ dzieñ tygodnia:

F lub G

4. Przesun¹æ kursor na nastêpn¹ pozycjê:

J lub K

5. Zmieniæ wartoœæ:

F lub G

6. Ustaliæ prawid³owy TOD. Powtórzyæ kroki 4 i 5.
7. Ustaliæ prawid³ow¹ datê. Powtórzyæ kroki 4 i 5.
8. Zakoñczyæ wprowadzanie danych:

OK.

Jak ustaliæ TOD i datê w trybie programowania:

1. Prze³¹czyæ siê na tryb programowania: w RUN wykonaæ po-

zycjê menu „Stop” (zob. strona 45)

2. Wybra栄Clock..” (G lub F) i wcisn¹æ OK.
3. Wybraæ „Set Clock” (G lub F) i wcisn¹æ OK.
Teraz mo¿na ustaliæ dzieñ tygodnia i czas, tak jak to opisano po-
wy¿ej (poczynaj¹c od kroku 3).

LOGO! Manual

A5E00119092-01

159

6 Zewnêtrzne modu³y pamiêci

6

programu

W LOGO! program mo¿e byæ przechowywany jedynie w pamiêci.
W celu zmodyfikowania programu, lub napisania innego programu
bez usuwania pierwotnego nale¿y dokonaæ archiwizacji programu
pierwotnego. Mo¿na do tego celu u¿yæ modu³ów pamiêciowych.
Mo¿liwe jest tak¿e przekopiowanie programu zainstalowanego
na LOGO! do modu³u pamiêciowego. Nastêpnie mo¿na wprowa-
dziæ modu³ pamiêciowy do innego LOGO! i przekopiowaæ pro-
gram po raz kolejny. Modu³ pamiêciowy mo¿e byæ wykorzysty-
wany do:
• archiwizacji programów,
• kopiowania programów,
• wysy³ania programów poczt¹ elektroniczn¹,
• pisania i testowania programów poza biurem w celu ich prze-

niesienia do centrali rozdzielczej.

Gniazdo pamiêci zewnêtrznej w LOGO! jest wyposa¿one w os³o-
nê zabezpieczaj¹c¹. Modu³y pamiêciowe s¹ wyposa¿eniem op-
cjonalnym.

Uwaga!

Zewnêtrzny modu³ pamiêciowy nie jest konieczny do przecho-
wywania programu dla LOGO! Program LOGO! jest na sta³e za-
pisany w wewnêtrznej pamiêci od chwili zakoñczenia edycji pro-
gramu.

Poni¿ej opisane s¹ dwa modu³y, jakie mo¿na nabyæ dla LOGO!.
Obydwa s¹ w stanie przechowaæ zawartoœæ ca³ej pamiêci pro-
gramu LOGO!

Modu³

Numer zamówienia

¯ó³ty (standardowy)

6ED1 056 – 1BA00 – 0AA0

Czerwony (z zabezpieczeniem

6ED1 056 – 4BA00 – 0AA0

przed kopiowaniem)

160

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Zewnêtrzne modu³y pamiêci programu

6.1. Przegl¹d modu³ów

¯ó³ty modu³ pamiêciowy

Program mo¿e zostaæ przeniesiony z ¿ó³tego modu³u pamiêcio-
wego do LOGO! i odwrotnie.

Czerwony modu³ pamiêciowy

Program jest chroniony podczas transferu danych z czerwone-
go modu³u do LOGO!
Oprogramowanie chronione przed kopiowaniem mo¿e byæ u¿y-
wane jedynie wtedy, gdy czerwony modu³ pozostaje w LOGO!
podczas jego pracy.
Program chroniony nie mo¿e byæ edytowany.
Program przestaje byæ chroniony w momencie wprowadzenia
prawid³owego has³a.
W celu póŸniejszej edycji programu napisanego z przeznaczeniem
dla czerwonego modu³u nale¿y koniecznie przydzieliæ mu has³o.

KompatybilnoϾ

...w bie¿¹cych wersjach (urz¹dzenia 0BA3)
Modu³ zapisany w jednej z podstawowych wersji sterownika
(urz¹dzenia 0BA3) mo¿e byæ odczytany w ka¿dej innej z podsta-
wowych wersji
...w poprzednich wersjach (urz¹dzenia od 0BA0 do 0BA2)
Modu³:
• zapisany w wersji standardowej mo¿e byæ odczytany w ka¿-

dej innej wersji,

• zapisany w wersji LOGO!...L mo¿ne byæ odczytany w innych

wersjach LOGO!...L, ale nie w wersjach standardowych,

• zapisany w wersji LOGO!...LB11 mo¿ne byæ odczytany w in-

nych wersjach LOGO!...LB11, ale nie w wersjach standardo-
wych, ani nie w wersji LOGO!...L.

... sterowniki 0BA3 ? sterowniki od 0BA0 do 0BA2:
Modu³ zapisany w jednej z podstawowych wersji sterownika
0BA3 mo¿ne byæ odczytany jedynie w sterownikach 0BA3.

Zewnêtrzne modu³y pamiêci programu

LOGO! Manual

A5E00119092-01

161

Kompatybilnoœæ modu³ów

Nowe sterowniki 0BA3 zaprojektowano w taki sposób, aby za-
pewniæ kompatybilnoœæ modu³ów pamiêciowych „w górê”. Modu³
pamiêciowy zapisany w jednej z wersji standardowych, long lub
z interfejsem sieciowym (urz¹dzenia od 0BA0 do 0BA2) mo¿e
byæ odczytany w wersjach podstawowych (urz¹dzenia 0BA3).

Uwaga!

W niektórych przypadkach mo¿e okazaæ siê konieczna modyfi-
kacja programów przygotowywanych dla starszych wersji LOGO!
lub wymiana LOGO! na nowszy model. Dodatkowe informacje
w rozdziale 2.3. „Szybkie wejœcia”.

6.2 Usuwanie i instalowanie modu³ów

6.2

pamiêciowych

Przed usuniêciem czerwonego modu³u z gniazda w LOGO! nale-
¿y pamiêtaæ, ¿e program zapisany w tym module mo¿e dzia³aæ
jedynie wtedy, gdy modu³ jest zainstalowany w gnieŸdzie.
Jeœli modu³ zostanie usuniêty LOGO! wyœwietli komunikat o b³ê-
dzie „No program”. Usuniêcie czerwonego modu³u w czasie pra-
cy prowadzi do trudnych do przewidzenia reakcji sterownika.

Ostrze¿enie!

Nie wolno wk³adaæ palców, ani ¿adnych obiektów wykonanych
z metali, czy te¿ jakichkolwiek innych materia³ów przewodz¹cych
w gniazdo modu³u pamiêciowego.
Gniazdo modu³u pamiêciowego mo¿e znajdowaæ siê pod napiê-
ciem jeœli linie zasilaj¹ce L1 i N zosta³y nieprawid³owo pod³¹czone.
Modu³ pamiêci powinien byæ wymieniany przez wykwalifikowane
s³u¿by techniczne.

162

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Zewnêtrzne modu³y pamiêci programu

Usuwanie modu³u

W ten oto sposób usuwamy modu³ pamiêciowy z gniazda LOGO!:

Ostro¿nie wk³adamy œrubokrêt do gniazda umieszczonego
w górnej czêœci modu³u pamiêciowego i powoli uwalniamy go
z gniazda.
Teraz mo¿na usun¹æ modu³ pamiêciowy.

Instalowanie modu³u pamiêciowego

Gniazdo modu³u pamiêciowego jest asymetryczne, podobnie do
jej obudowy. Jest to zabezpieczenie przed nieprawid³owym zain-
stalowaniem modu³u pamiêciowego. Wprowadzanie modu³u pa-
miêciowego do gniazda jest pomyœlnie zakoñczone w momencie
jego mechanicznego „zatrzaœniêcia” w gnieŸdzie.

Zewnêtrzne modu³y pamiêci programu

LOGO! Manual

A5E00119092-01

163

6.3. Kopiowanie programu z LOGO! do

modu³u pamiêciowego

Aby skopiowaæ program do modu³u pamiêciowego nale¿y:
1. Umieœciæ modu³ pamiêciowy w gnieŸdzie
2. Prze³¹czyæ LOGO! w tryb programowania. W trybie RUN: na-

cisn¹æ klawisz ESC i wywo³aæ opcjê menu „Stop” (zob. str. 45)

3. Przesun¹æ znak „>” do pozycji „PC/Card”

Nacisn¹æ klawisz q

4. Wcisn¹æ OK. Otwiera siê menu przenoszenia

5. Przesun¹æ znak „>” do pozycji „LOGO Ž Card”

Nacisn¹æ klawisz q

6. Nacisn¹æ OK.
LOGO! kopiuje program do modu³u pamiêciowego.
Kiedy LOGO! skoñczy kopiowanie automatycznie powraca do
menu g³ównego:

164

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Zewnêtrzne modu³y pamiêci programu

Program jest w tym momencie zapisany równie¿
w module pamiêciowym. Mo¿na ju¿ go wyj¹æ z gniaz-
da, nastêpnie nale¿y zainstalowaæ os³onê gniazda.
Jeœli podczas kopiowania programu do modu³u pamiê-
ciowego zostanie wy³¹czone zasilanie LOGO!, proce-
durê kopiowania nale¿y powtórzyæ.

Uwaga!

Jeœli program w LOGO! jest chroniony has³em X, pro-
gram skopiowany do modu³u pamiêciowego jest rów-
nie¿ chroniony tym samym has³em.

Zewnêtrzne modu³y pamiêci programu

LOGO! Manual

A5E00119092-01

165

6.4 Kopiowanie programu z modu³u

6.4

pamiêciowego do LOGO!

Chc¹c skopiowaæ program z modu³u pamiêciowego do LOGO!
mo¿emy to zrobiæ na dwa sposoby:
• Kopiowanie automatyczne, kiedy LOGO! zaczyna dzia³aæ

(POWER ON)

• Poprzez menu PC/Card w LOGO!

Uwaga!

Jeœli program w LOGO! Jest chroniony has³em X, program sko-
piowany do modu³u pamiêciowego bêdzie równie¿ chroniony tym
samym has³em.
Zanim przekopiujesz program z modu³u pamiêciowego zawiera-
j¹cego program zapisany na urz¹dzeniu innego typu nale¿y jesz-
cze raz powróciæ do informacji „Kompatybilnoœæ” w rozdziale 6.1.

Kopiowanie automatycznie po w³¹czeniu LOGO!

Aby je zainicjowaæ:
1. Wy³¹cz Ÿród³o napiêcia LOGO! (POWER OFF)
2. Usuñ os³onê gniazda
3. W³o¿yæ modu³ pamiêciowy do gniazda
5. W³¹cz zasilanie LOGO!
Rezultat: LOGO! samoczynnie kopiuje program z modu³u pamie-
ciowego do LOGO! Kiedy LOGO! skoñczy kopiowanie, automa-
tycznie jest wyœwietlane menu g³ówne:

166

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Zewnêtrzne modu³y pamiêci programu

Uwaga!

Zanim prze³¹czysz LOGO! w tryb RUN upewnij siê, ¿e system,
którym steruje LOGO! nie stanowi Ÿród³a niebezpieczeñstwa.

1. Przesuñ znak „>” na Start:

p lub q

2. Wcisnij OK.

U¿ycie menu PC/Card do kopiowania

Prosimy przeczytaæ poni¿sze uwagi dotycz¹ce wymiany modu³u
pamiêciowego.
Aby skopiowaæ program z modu³u pamiêciowego do LOGO! na-
le¿y:
1. W³o¿yæ modu³ pamiêciowy do gniazda
2. Prze³¹czyæ LOGO! w tryb programowania. W trybie RUN:

wcisn¹æ klawisz ESC, co wywo³a pozycjê menu „Stop” (zob.
str. 45)

3. Przesun¹æ znak „>” na PC/Card.

Wcisn¹æ klawisz q

4. Wcisn¹æ OK. Otwiera siê menu transferu
5. Przesun¹æ znak „>” na „Card Ž LOGO”:

p lub q

6. Wcisn¹æ OK.
LOGO! kopiuje program z modu³u pamiêciowego do wewnêtrznej
pamiêci programu. Po zakoñczeniu kopiowania automatycznie
jest wyœwietlane menu g³ówne.

LOGO! Manual

A5E00119092-01

167

7 Oprogramowanie dla LOGO!

Oprogramowanie LOGO!Soft Comfort dla komputerów PC za-
wiera zestaw narzêdzi programowych u³atwiaj¹cych tworzenie
programów dla LOGO! Za pomoc¹ tego oprogramowania mo¿na:
• Przygotowaæ program dla aplikacji w trybie offline
• Symulowaæ dzia³anie programu na komputerze
• Generowaæ i drukowaæ diagramy blokowe
• Zapisywaæ programy na dysku twardym
• Przenosiæ program

– z LOGO! do PC
– z PC do LOGO!

• Odczytywaæ stan licznika godzin pracy
• Ustawianie czasu i daty
• Prze³¹czaæ zegar czasu rzeczywistego na czas zimowy/letni

Wygoda LOGO! Soft Comfort:

LOGO! Soft Comfort umo¿liwia wygodne przygotowanie progra-
mów dla sterowników LOGO!:
1. Najpierw opracowuje siê aplikacjê na ekranie komputera.
2. Nastêpnie symuluje siê dzia³anie aplikacji na komputerze,

dziêki czemu mo¿na sprawdziæ dzia³anie wszystkich funkcji
przed zapisaniem programu do pamiêci sterownika.

3. Jako dokumentacjê projektu mo¿na wydrukowaæ schemat

obwodu steruj¹cego w jednym lub kilku diagramach bloko-
wych, posortowanych wed³ug wyjœæ.

4. Przygotowany program mo¿na zarchiwizowaæ, co u³atwia je-

go aktualizacjê i póŸniejsze modyfikacje.

5. Przygotowany program mo¿na wpisaæ do pamiêci LOGO!, co

wymaga wykonanie kilku prostych operacji.

168

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Oprogramowanie dla LOGO!

LOGO!Soft Comfort

Za pomoc¹ programu LOGO!Soft Comfort mo¿na szybko, ³atwo,
efektywnie, w dok³adnie zaplanowany sposób przygotowywaæ
programy steruj¹ce prac¹ LOGO! Programy s¹ tworzone na ek-
ranie PC przy u¿yciu narzêdzia „przeci¹gnij i upuœæ”. Po przygo-
towaniu programu mo¿na go przetestowaæ za pomoc¹ wbudowa-
nego symulatora, który umo¿liwia symultaniczne wyœwietlanie
stanu wyjœæ bloków wykorzystywanych w programie, pozwala
tak¿e na stworzenie obszernej dokumentacji pisanych progra-
mów. LOGO! Soft Comfort podpowiada u¿ytkownikowi optymal-
ny dla danej aplikacji typ sterownika.
LOGO! Soft Comfort dzia³a pod Windows 95/98, Windows NT 4.0,
Windows Me®, Windows 2000®, Linux®, i Mac OS X®.

LOGO! Soft Comfort 3.0

Jest to aktualna wersja LOGO!Soft Comfort. W wersji 3.0 biblio-
teki poszerzono o nowe sterowniki z rodziny LOGO!, których no-
we funkcje i mo¿liwoœci opisano w podrêczniku.

Aktualizacja programów przygotowanych za pomoc¹

LOGO Soft Comfort 1.0 i V2.0

Posiadacze starszych wersji LOGO! Soft Comfort mog¹ nadal
korzystaæ z wczeœniej przygotowanych programów, ale niemo¿li-
we jest wówczas wykorzystanie w nich funkcji dostêpnych w no-
wych modu³ach LOGO!
W takich przypadkach jest konieczne zaktualizowanie posiada-
nej wersji.
Zaktualizowanie jest mo¿liwe jedynie dla pe³nych wersji LOGO!
Soft Comfort 1.0 lub V2.0.

Aktualizacje i informacje

Pod internetowym adresem URL:
http://www.ad.siemens.de/logo/html_00/softcomfort.htm, s¹ do-
stêpne aktualizacje pe³nych wersji programów i bezp³atne wersje
demonstracyjne.

Oprogramowanie dla LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

169

7.1 Po³¹czenie LOGO! z PC

Po³¹czenie za pomoc¹ kabla PC

Do po³¹czenia LOGO! z PC jest niezbêdny kabel LOGO!–to–PC
(numer katalogowy: 6ED1 057–1AA00–0BA0).
Przed w³o¿eniem koñcówki kabla do gniazda nale¿y usun¹æ jego
os³onê lub modu³ pamiêci LOGO! Drugi koniec kabla nale¿y pod-
³¹czyæ do portu szeregowego PC.

Tryb LOGO! do PC – PC n LOGO

Istniej¹ dwa sposoby komunikacji pomiêdzy PC a LOGO! LOGO!
Mo¿e przesy³aæ dane w trybie RUN lub automatycznie, po w³¹-
czeniu napiêcia zasilania, oczywiœcie pod warunkiem wczeœniej-
szego zainstalowania kabla PC w gnieŸdzie.
Aby prze³¹czyæ LOGO! w tryb PC n LOGO nale¿y:
1. Prze³¹czyæ LOGO! w tryb programowania: w tym celu nale¿y

wcisn¹æ ESC w trybie RUN, i wywo³aæ tym samym funkcjê
„Stop” menu. (zob. str. 152)

2. Wybra栄PC/Card” za pomoc¹

q lub p

3. Potwierdziæ wciskaj¹c

OK.

4. Wybraæ „PC ? LOGO” pomoc¹

q lub p

5. Potwierdziæ wciskaj¹c

OK.

LOGO! znajduje siê teraz w trybie PC n LOGO i wyœwietla:

170

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Oprogramowanie dla LOGO!

W celu automatycznego prze³¹czenia LOGO! w tryb
PC n LOGO:
1. Od³¹czyæ Ÿród³o zasilania LOGO!
2. Zdemontowaæ os³onê gniazda (lub modu³ pamiêci) i zainsta-

lowaæ w gnieŸdzie kabel PC

3. W³¹czyæ zasilanie
LOGO! automatycznie prze³¹cza siê na tryb pracy PC n LOGO.
Od tego momentu komputer PC mo¿e siê komunikowaæ z LOGO!
Dok³adny przebieg komunikacji mo¿na przeœledziæ korzystaj¹c
z pomocy wbudowanej w oprogramowanie LOGO!Soft Comfort.
Przy u¿ycia klawisza ESC w LOGO! mo¿na zatrzymaæ komuni-
kacjê z PC.

Uwaga!

Jeœli program, jaki napisano za pomoc¹ LOGO!Soft Comfort jest
zabezpieczony has³em, to funkcja PC n LOGO przenosi program
razem z tym has³em do LOGO! Ochrona has³em jest w³¹czana
w momencie, kiedy urz¹dzenie wychodzi z trybu kopiowania.
Za³adowanie programu napisanego w LOGO! i jednoczeœnie
chronionego has³em jest mo¿liwe jedynie po wprowadzeniu pra-
wid³owego has³a do LOGO!Soft Comfort.

LOGO! Manual

A5E00119092-01

171

8 Zastosowania

W tej czêœci podrêcznika przedstawiono zbiór aplikacji, które
u³atwi¹ poznanie sterownika LOGO! i jego mo¿liwoœci. Opisane
przyk³ady zilustrowano schematami obwodów zewnêtrznych do-
³¹czanych do LOGO! oraz diagramami programów.
Opisano rozwi¹zania dla nastêpuj¹cych zadañ:

Strona

System oœwietlenia klatki schodowej lub korytarza ............. 172
Drzwi automatyczne .............................................................. 176
System wentylacji .................................................................. 183
Brama przemys³owa .............................................................. 188
Centrala kontroluj¹ca i monitoruj¹ca dzia³anie kilku bram
przemys³owych ...................................................................... 192
Inteligentne oœwietlenie korytarza......................................... 196
Pompa wody deszczowej ...................................................... 200
Inne zastosowania ................................................................. 204

Uwaga!

Aplikacje z wykorzystaniem LOGO! s¹ ³atwo dostêpne dla
wszystkich potencjalnych i aktualnych klientów. Poni¿ej opisane
przyk³ady s³u¿¹ jedynie dostarczeniu ogólnych informacji o ró¿-
norodnych mo¿liwych aplikacjach LOGO! Nale¿y jednak pamiê-
taæ o tym, ¿e konkretne rozwi¹zania dostosowane do specyficz-
nych potrzeb danego klienta mog¹ okazaæ siê inne.
Ka¿dy U¿ytkownik powinien siê upewniæ, czy zaprojektowany
system dzia³a poprawnie. Chodzi przede wszystkim o spe³nienie
lokalnych wymagañ norm i standardów bezpieczeñstwa dla in-
stalacji tego typu. Mo¿liwe jest, ¿e w prezentowanych przyk³a-
dach wystêpuj¹ b³êdy wyst¹pienia b³êdów i zarezerwowane jest
prawo do wprowadzania poprawek.

Opisy prezentowanych aplikacji, jak równie¿ wskazówki zwi¹za-
ne ze stosowaniem LOGO! mo¿na znaleŸæ pod adresem interne-
towym: http://www.ad.siemens.de/logo.

172

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Zastosowania

8.1 Oœwietlenie klatki schodowej

8.1

i korytarza

8.1.1 Wymagania stawiane oœwietleniu klatki

8.1.1

schodowej i korytarza

Typowe wymagania stawiane oœwietleniu klatki schodowej i ko-
rytarza s¹ nastêpuj¹ce:
• kiedy ktoœ korzysta z klatki schodowej œwiat³o powinno byæ

w³¹czone,

• kiedy nikogo nie ma na klatce schodowej œwiat³o powinno

byæ wy³¹czone.

8.1.2 Rozwi¹zania klasyczne

Dwa klasyczne rozwi¹zania:
• przekaŸnik impulsowy,
• automatyczny w³¹cznik czasowy klatki schodowej.
Okablowanie dla tych dwóch systemów œwietlnych jest identyczne.

Zastosowane elementy:

• prze³¹czniki,
• automatyczny klatkowy w³¹cznik czasowy lub przekaŸnik im-

pulsowy.

Zastosowania

LOGO! Manual

A5E00119092-01

173

System oœwietlenia z przekaŸnikiem impulsowym

Funkcje systemu oœwietlenia z przekaŸnikiem impulsowym:
• wciœniêcie dowolnego przycisku: oœwietlenie siê w³¹cza,
• ponownie wciœniêcie dowolnego przycisku: oœwietlenie siê

wy³¹cza.

Wada: czêsto zapomina siê o wy³¹czeniu oœwietlenia klatki
schodowej.

System z automatycznym w³¹cznikiem czasowym oœwietlenia

klatki schodowej

Zastosowanie automatycznego prze³¹cznika czasowego powo-
duje nastêpuj¹ce dzia³ania systemu oœwietlenia:
• uruchomienie któregokolwiek z przycisków powoduje w³¹cze-

nie oœwietlenia klatki,

• po up³yniêciu zadanego czasu œwiat³o jest automatycznie ga-

szone.

Wada: oœwietlenie nie mo¿e zostaæ w³¹czone na d³u¿szy czas
(np. kiedy klatka schodowa jest czyszczona). W³¹cznik sta³ego
oœwietlenia jest zwykle instalowany przy prze³¹czniku czasowym
klatki, który jest zazwyczaj trudno dostêpny lub zupe³nie niedo-
stêpny.

8.1.3 System oœwietlenia z LOGO!

Automatyczny prze³¹cznik czasowy lub przekaŸnik impulsowy
mo¿na zast¹piæ sterownikiem LOGO! Mo¿na tak¿e zintegrowaæ
obie te funkcje (programowane opóŸnienie czasowe i przekaŸnik
impulsowy) w jednym sterowniku. Mo¿na tak¿e wprowadzaæ do-
datkowe funkcje bez koniecznoœci modyfikowania po³¹czeñ ze-
wnêtrznych. Kilka przyk³adów:
• PrzekaŸnik impulsowy z LOGO!
• Automatyczny klatkowy prze³¹cznik czasowy z LOGO!
• Wielofunkcyjny prze³¹cznik z LOGO!

– w³¹cza œwiat³a
– w³¹cza sta³e oœwietlenie
– wy³¹cza œwiat³a

174

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Zastosowania

Okablowanie systemu oœwietlenia z LOGO! 230RC

Zewnêtrzne okablowanie systemu oœwietlenia z LOGO! nie ró¿ni
siê od okablowania konwencjonalnego systemu oœwietlenia kory-
tarza i klatki schodowej. Wymienia siê jedynie automatyczny
prze³¹cznik czasowy lub przekaŸnik impulsowy na modu³ LOGO!

Prze³¹cznik impulsowy z LOGO!

Wyjœcie Q1 jest prze³¹czane przez impulsy wystêpuj¹ce na wej-
œciu I1.

Automatyczny prze³¹cznik czasowy klatki z LOGO!

Wyjœcie Q1 jest w³¹czone na 6 minut przez impuls wyzwalaj¹cy
podany na wejœcie I1.

Zastosowania

LOGO! Manual

A5E00119092-01

175

Prze³¹cznik wielofunkcyjny z LOGO!

Wyjœcie Q1 jest w³¹czone na czas T

H

przez impuls wyzwalaj¹cy

wystêpuj¹cy na wejœciu I1. Funkcja oœwietlania ci¹g³ego jest w³¹-
czana przez przytrzymanie wciœniêtego klawisza przez okreœlony
czas T

L

.

8.1.4.

Dodatkowe funkcje i mo¿liwoœci rozbudowy

Dziêki LOGO! mo¿liwe jest wyposa¿enie sterownika oœwietlenia
w dodatkowe opcje s³u¿¹ce zwiêkszeniu komfortu lub oszczêd-
noœci energii. Na przyk³ad:
• Œwiat³o pulsuj¹ce wskazuj¹ce na to, ¿e oœwietlenie za chwilê

zostanie automatycznie wy³¹czone.

• Mo¿liwoœæ integracji rozmaitych funkcji centralnych:

– centralne wy³¹czanie,
– centralne w³¹czanie,
– sterowanie wszystkich lamp lub pojedynczych obwodów

przez prze³¹cznik kontrolny œwiat³a dziennego,

– sterowanie oœwietlenia przez zintegrowany prze³¹cznik

czasowy (np. œwiat³o sta³e tylko do 24.00, wy³¹czane
ca³kowicie o okreœlonych porach),

– automatyczne wy³¹czanie œwiat³a ci¹g³ego po up³yniêciu

okreœlonego czasu (np. po 3 godzinach).

176

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Zastosowania

8.2. Drzwi automatyczne

Czêsto spotyka siê automatyczne systemy sterowania drzwi wej-
œciowych do supermarketów, budynków publicznych, banków,
szpitali itp.

8.2.1. Wymagania dla drzwi automatycznych

• kiedy ktoœ zbli¿a siê do drzwi musz¹ siê one otworzyæ auto-

matycznie,

• drzwi musz¹ pozostaæ otwarte dopóki ktoœ jest w przejœciu,
• kiedy przejœcie siê opró¿ni, drzwi musz¹ siê automatycznie

zamkn¹æ po up³ywie krótkiego czasu.

Drzwi posiadaj¹ z regu³y napêd i s¹ wyposa¿one w sprzêg³o an-
typoœlizgowe. To zapobiega zatrzaskiwaniu i ranieniu korzystaj¹-
cych z nich osób. System steruj¹cy jest pod³¹czony do zasilania
poprzez w³¹cznik g³ówny.

Zastosowania

LOGO! Manual

A5E00119092-01

177

8.2.2 Rozwi¹zania klasyczne

Kiedy ktoœ wkroczy w obszar detekcji czujników ruchu B1 lub B2,
drzwi siê otwieraj¹ dziêki K3. Kiedy obszar detekcji obejmowany
przez te dwa czujniki jest pusty przez okreœlony czas, to K4
umo¿liwia zamkniêcie drzwi.

8.2.3. System sterowania drzwi z LOGO!

Dziêki zastosowaniu LOGO! mo¿na znacznie uproœciæ uk³ad ste-
rowania. Jedyne co pozostaje do zrobienia to pod³¹czenie czuj-
ników ruchu, w³¹czników krañcowych i przekaŸników du¿ej mocy
do LOGO!

178

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Zastosowania

Okablowanie systemu steruj¹cego drzwiami z LOGO! 230 RC

U¿yte elementy:

• K1

przekaŸnik dla kierunku Open (otwórz)

• K2

przekaŸnik dla kierunku Close (zamknij)

• S1 (styk N.C.)

w³¹cznik krañcowy dla kierunku Closed
(zamkniête)

• S2 (styk N.C.)

w³¹cznik krañcowy dla kierunku Open
(otwarte)

• B1 (styk N.O.)

zewnêtrzny czujnik ruchu

• B2 (styk N.O.)

wewnêtrzny czujnik ruchu

Zastosowania

LOGO! Manual

A5E00119092-01

179

Schemat blokowy systemu sterowania drzwiami

W ten sposób wygl¹da schemat konwencjonalnego obwodu ste-
rowania.
Mo¿na go uproœciæ, o ile skorzysta siê z zaawansowanych funk-
cji oferowanych przez LOGO! Przy u¿yciu funkcji opóŸnionego
wy³¹czenia (off-delay) mo¿na zast¹piæ przekaŸnikiem zatrzasko-
wym oraz przekaŸnikiem z opóŸnionym w³¹czeniem (on delay).
Na poni¿szym schemacie blokowym pokazano mo¿liwe uprosz-
czenie:

180

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Zastosowania

8.2.4 Dodatkowe funkcje i mo¿liwoœci rozbudowy

Inne opcje s³u¿¹ce zwiêkszeniu komfortu u¿ytkownikowania to
na przyk³ad:
• Mo¿liwoœæ do³¹czania dodatkowych prze³¹czników kontrol-

nych z pozycjami: Open – Automatic – Closed (O–A–C)

• Mo¿liwoœæ do³¹czania brzêczyka na wyjœciu LOGO!, tak aby

ostrzega³ o zamykaniu siê drzwi

• Mo¿liwoœæ zainstalowania funkcji pozwalaj¹cych na otwiera-

nie drzwi zale¿nie od czasu i kierunku (np. otwieranie tylko
podczas godzin pracy, mo¿liwoœæ otwierania po godzinach
pracy tylko od wewn¹trz itp.)

8.2.5. Wzbogacenie rozwi¹zañ z LOGO! 230 RC

Po³¹czenia dla rozbudowanych aplikacji LOGO!

Zastosowania

LOGO! Manual

A5E00119092-01

181

Schemat blokowy programu dla rozbudowanej aplikacji LOGO!

182

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Zastosowania

Wykrywanie ruchu

W czasie godzin pracy czujnik ruchy B1 inicjuje otwieranie siê
drzwi gdy tylko ktoœ chce wejœæ do sklepu od zewn¹trz. Czujnik
ruchu B2 inicjuje otwieranie siê drzwi kiedy ktoœ chce wyjœæ ze
sklepu.
Po godzinach pracy detektor ruchu B2 jest aktywny jeszcze
przez godzinê tak, aby umo¿liwiæ klientom opuszczenia sklepu.

Napêd otwieraj¹cy

Sygna³ z wyjœcia Q1 inicjuje otwieranie drzwi w nastêpuj¹cych
przypadkach:
• prze³¹cznik na wejœciu I5 ma zwarte styki (drzwi maj¹ byæ ca-

³y czas otwarte) lub

• detektor ruchu wskazuje ¿e ktoœ zbli¿a siê do drzwi i
• drzwi nie s¹ jeszcze w pe³ni otwarte (co wykrywa w³¹cznik

krañcowy I4).

Napêd zamykaj¹cy

Sygna³ z wyjœcia Q2 inicjuje zamykanie drzwi w nastêpuj¹cych
przypadkach:
• prze³¹cznik na wejœciu I6 ma zwarte styki (drzwi maj¹ byæ ca-

³y czas zamkniête) lub

• detektor ruchu wskazuje ¿e nikt nie znajduje siê w pobli¿u

drzwi i

• drzwi nie s¹ jeszcze w pe³ni zamkniête (co wykrywa w³¹cznik

krañcowy I3).

Brzêczyk

Brzêczyk nale¿y do³¹czyæ do wyjœcia Q3. Brzêczyk wydaje
dŸwiêk przez krótki czas (w tym przypadku przez 1 sekundê)
podczas zamykania drzwi:

Zastosowania

LOGO! Manual

A5E00119092-01

183

8.3 System klimatyzacji

8.3.3 Wymagania dla systemu klimatyzacji

System klimatyzacji jest u¿ywany aby zapewniæ dostawy œwie¿e-
go powietrza do pomieszczeñ i wypompowywania z nich zu¿yte-
go powietrza. PrzeœledŸmy nastêpuj¹cy przyk³ad:

• Pokój jest wyposa¿ony w wentylator s³u¿¹cy do wypompowy-

wania zu¿ytego powietrza oraz drugi wentylator s³u¿¹cy do
wpompowywania œwie¿ego powietrza.

• Oba wentylatory s¹ nadzorowane przez czujnik przep³ywu.
• Ciœnienie w pokoju nie mo¿e wzrosn¹æ powy¿ej ciœnienia at-

mosferycznego.

• Wentylator wwiewowy mo¿e byæ w³¹czony jedynie, gdy czuj-

nik przep³ywu sygnalizuje prawid³owe funkcjonowanie wenty-
latora wywiewowego.

• Lampa ostrzegawcza w³¹cza siê jeœli któryœ z wentylatorów

jest uszkodzony.

184

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Zastosowania

Schemat drabinkowy dla rozwi¹zania konwencjonalnego prezen-
tuje siê nastêpuj¹co:

Praca wentylatorów s¹ kontrolowane przez czujnik przep³ywu.
Jeœli zostanie wykryta nieprawid³owa praca wentylatorów, to po
krótkim opóŸnieniu system zostaje zablokowany i pojawia siê ko-
munikat o b³êdzie. Odebranie komunikatu potwierdza siê przez
naciœniecie klawisza wy³¹czaj¹cego.
System monitorowania wentylatorów wymaga zastosowania ob-
wodu nadzoruj¹cego, zawieraj¹cego czujniki przep³ywu i jeszcze
kilka urz¹dzeñ dodatkowych. Taki obwód mo¿na zast¹piæ jed-
nym LOGO!

Przyk³adowe okablowanie systemu sterowania klimatyzacj¹

z LOGO! 230RC

Zastosowania

LOGO! Manual

A5E00119092-01

185

Zastosowane elementy:

• K1

przekaŸnik

• K2

przekaŸnik

• S0 (styk N.C.)

przycisk STOP

• S1 (styk N.O.)

przycisk Start

• S2 (styk N.O.)

czujnik przep³ywu

• S3 (styk N.O.)

czujnik przep³ywu

• H1

lampa sygnalizacyjna

• H2

Lampa sygnalizacyjna

Schemat programu dla rozwi¹zania z LOGO!

Poni¿ej przedstawiono schemat programu dla systemu klimaty-
zacji z LOGO!:

186

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Zastosowania

8.3.2 Korzyœci z zastosowania LOGO!

Zastosowanie LOGO! pozwala na zmniejszenie liczby wymaga-
nych elementów prze³¹czaj¹cych. Pozwala to zaoszczêdziæ czas
konieczny do wykonania instalacji, a tak¿e miejsca w centrali
rozdzielczej. Mo¿liwe jest nawet zredukowanie rozmiarów cent-
rali rozdzielczej.

Opcje dodatkowe dostêpne dziêki zastosowaniu LOGO!

• Wolne wyjœcie (Q4) mo¿e zostaæ u¿yte do sygnalizowania

b³êdu lub zaniku napiêcia w sieci.

• Mo¿liwe staje siê wy³¹czenie wentylatorów poprzez uk³ad

sekwencyjny.

Dodatkowe funkcje nie wymagaj¹ stosowania ¿adnych dodatko-
wych elementów zewnêtrznych.

Schemat blokowy udoskonalonego rozwi¹zania z LOGO!

Wentylatory do³¹czone do wyjœæ Q1 i Q2 s¹ w³¹czane i wy³¹cza-
ne tak jak to pokazano na nastêpuj¹cym uk³adzie:

Zastosowania

LOGO! Manual

A5E00119092-01

187

Mo¿na równie¿ wygenerowaæ informacjê na wyjœciu Q4:

Styki przekaŸnika na wyjœciu Q4 s¹ zawsze zamkniête, kiedy
system dzia³a prawid³owo. Ich rozwarcie nast¹pi wtedy, gdy na-
st¹pi przerwa w napiêciu albo wyst¹pi b³¹d systemu.

188

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Zastosowania

8.4 Brama przemys³owa

Wejœcie na teren firmy jest czêsto zamykane bram¹. Brama jest
otwierana jedynie podczas wjazdu lub wyjazdu samochodów.
Bram¹ steruje odŸwierny.

8.4.1 Wymagania stawiane systemowi sterowania bram¹

• Brama jest zamykana i otwierana za pomoc¹ przycisku znaj-

duj¹cego siê w wartowni. Jednoczeœnie funkcjonowanie bra-
my mo¿e byæ kontrolowane przez odŸwiernego.

• Zwykle brama jest albo zupe³nie otwarta albo zupe³nie za-

mkniêta. Ruch bramy mo¿e zostaæ przerwany w dowolnym
momencie.

• Œwiat³o ostrzegawcze jest aktywowane na 5 sekund przed

rozpoczêciem ruchu bramy i jest aktywne przez ca³y czas ru-
chu bramy.

• Specjalna listwa ochronna umocowana na bramie zabezpie-

cza osoby i przedmioty przede uderzeniem lub zatrzaœniê-
ciem w trakcie zamykania siê bramy.

Zastosowania

LOGO! Manual

A5E00119092-01

189

8.4.2 Rozwi¹zanie klasyczne

Do sterowania bramami przemys³owymi stosuje siê ró¿norakie
systemy. Na poni¿szym schemacie pokazano jeden z jego mo¿-
liwych wariantów.

Okablowanie sterowników bramy przy wykorzystaniu

LOGO! 230 RC

190

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Zastosowania

Zastosowane elementy:

• K1

przekaŸnik

• K2

przekaŸnik

• S0 (styk N.C.)

przycisk STOP

• S1 (styk N.O.)

przycisk OPEN

• S2 (styk N.O.)

przycisk CLOSE

• S3 (styk N.C.)

przycisk OPEN

• S4 (styk N.C.)

przycisk CLOSE

• S5 (styk N.C.)

listwa ochronna

Schemat blokowy rozwi¹zania ze sterownikiem LOGO!

Prze³¹czniki OPEN i CLOSE inicjuj¹ ruch bramy w odpowiednim
kierunku pod warunkiem, ¿e w momencie ich naciœniêcia brama
nie wykonuje ruchu w stronê przeciwn¹. Ruch bramy jest zatrzy-
many przez wciœniêcie przycisku STOP lub odpowiedniego
w³¹cznika krañcowego. Zamykanie bramy mo¿e byæ równie¿ za-
trzymane przez listwê ochronn¹.

Zastosowania

LOGO! Manual

A5E00119092-01

191

8.4.3 Okablowanie dla rozwi¹zania

8.4.3

z zastosowaniem LOGO!

W naszym wzbogaconym rozwi¹zaniu brama otworzy siê auto-
matycznie kiedy zadzia³a listwa ochronna.

192

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Zastosowania

8.5 Scentralizowana kontrola i sterowanie

8.5

kilkoma bramami przemys³owymi

Czêsto na teren firmy mo¿na siê dostaæ przez kilka ró¿nych
bram. Nie wszystkie bramy mog¹ zawsze byæ sterowane przez
personel. Dlatego nale¿y umo¿liwiæ sterowanie nimi odŸwierne-
mu znajduj¹cemu siê w wartowni.
Lokalne zamykanie i otwieranie bram przez personel musi rów-
nie¿ byæ mo¿liwe.
Dla spe³nienia powy¿szych wymogów w ka¿dej bramie zak³ada-
my jeden sterownik LOGO! 230RC i jeden modu³ interfejsu sie-
ciowego AS. Sterowniki lokalne oraz sterownik zarz¹dzaj¹cy ich
prac¹ (master) po³¹czone za pomoc¹ magistrali.
W tym rozdziale opisany zostanie system sterowania bram¹.
Struktura innych systemów sterowania bramami jest identyczna.

Zastosowania

LOGO! Manual

A5E00119092-01

193

8.5.1 Wymagania stawiane systemowi

8.5.1

sterowania bram¹

• Ka¿da brama jest otwierana i zamykana przez sterownik po-

³¹czony z mechanizmami wykonawczymi za pomoc¹ kabli.

Brama jest albo w pe³ni otwarta, albo zamkniêta.

• Ka¿da brama mo¿e równie¿ byæ otwierana lub zamykana za

pomoc¹ lokalnego przycisku.

• Brama mo¿e byæ równie¿ zamykana i otwierana po do³¹cze-

niu lokalnego sterownika magistral¹ do wartowni. Wyœwietla-

ny jest wówczas status GATE OPEN lub GATE CLOSED.

• Œwiat³o sygnalizacyjne jest uruchamiane na 5 sekund przed

rozpoczêciem ruchu bramy i b³yska przez ca³y czas podczas

ruchu bramy.

• Specjalny w³¹cznik bezpieczeñstwa umocowana na bramie

zabezpiecza osoby i przedmioty przed zatrzaœniêciem lub

uszkodzeniem w czasie zamykania bramy.

Okablowanie sterowników bramy z LOGO! 230 RC i FM ASi

194

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Zastosowania

Zastosowane elementy:

• K1

przekaŸnik steruj¹cy mechanizmem
otwieraj¹cym

• K2

przekaŸnik steruj¹cy mechanizmem
zamykaj¹cym

• S0 (styk N.O.)

w³¹cznik OPEN

• S1 (styk N.O.)

w³¹cznik CLOSE

• S2 (styk N.O.)

w³¹cznik otwieraj¹cy

• S3 (styk N.O.)

w³¹cznik CLOSE

• S4 (styk N.C)

w³¹cznik krañcowy OPEN

• S5 (styk N.C)

w³¹cznik krañcowy CLOSE

• S6 (styk N.C)

w³¹cznik bezpieczeñstwa

Nadrzêdny system sterowania:

• Q5

w³¹cznik krañcowy OPEN

• Q6

w³¹cznik krañcowy CLOSE

• I9

zewnêtrzny w³¹cznik OPEN

• I10

zewnêtrzny w³¹cznik CLOSE

Zastosowania

LOGO! Manual

A5E00119092-01

195

Schemat blokowy programu dla LOGO!

Przyciski OPEN GATE i CLOSE GATE inicjuj¹ ruch bramy w ¿¹-
danym kierunku pod warunkiem, ¿e nie przesuwa siê ona w da-
nym momencie w kierunku odwrotnym. Ruch bramy mo¿e zo-
staæ zatrzymany przez wy³¹czniki krañcowe. Równie¿ w³¹cznik
bezpieczeñstwa mo¿e zatrzymaæ zamykanie bramy.

196

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Zastosowania

8.6 Zespo³y oœwietleniowe

Podczas projektowania systemu oœwietlenia dla obiektów komer-
cyjnych okreœlone normy wyznaczaj¹ typy i liczbê zastosowa-
nych lamp. Z powodu du¿ej wydajnoœci i enerogooszczêdnoœci
czêsto s¹ stosowane fluorescencyjne taœmy uk³adane w kana-
³ach oœwietleniowych. S¹ one podzielone na oddzielne obwody,
za³¹czane odpowiednio do sposobu aran¿acji przestrzeni w po-
mieszczeniu.

8.6.1 Wymagania stawiane zespo³owi oœwietlenia

• Kana³y oœwietleniowe s¹ w³¹czane i wy³¹czane lokalnie.
• Jeœli œwiat³o dzienne jest wystarczaj¹co jasne, to kana³y

oœwietleniowe znajduj¹ce siê przy oknie pokoju s¹ automa-
tycznie wy³¹czane przez prze³¹cznik œwiat³a dziennego.

• Oœwietlenie jest automatycznie wy³¹czane o 20.00.
• Ca³y czas musi byæ mo¿liwe lokalne w³¹czenie i wy³¹czenie

oœwietlenia.

Zastosowania

LOGO! Manual

A5E00119092-01

197

8.6.2 Rozwi¹zania klasyczne

Oœwietlenie jest w³¹czane i wy³¹czane przez przekaŸnik impulso-
wy, który jest z kolei sterowany przez przycisk zamontowany na
drzwiach. Niezale¿nie od tego lampy s¹ w³¹czane równie¿ przez
prze³¹cznik czasowy albo przez prze³¹cznik kontrolny œwiat³a
dziennego via w³¹cznik g³ówny.

Stosowane elementy:

• Prze³¹czniki od S1 do S4
• Prze³¹cznik kontrolny œwiat³a dziennego B1
• Prze³¹cznik czasowy E1
• Prze³¹czniki obrotowe K1 i K2
• Prze³¹czniki impulsów z wy³¹cznikiem g³ównym K3 do K6

Wady rozwi¹zania klasycznego:

• Do zastosowania tych funkcji jest niezbêdna du¿a liczba

przekaŸników.

• W zwi¹zku z du¿ym udzia³em elementów mechanicznych

mo¿liwe s¹ wysokie koszty zwi¹zane z ich utrzymaniem,
u¿ytkowaniem i wymian¹.

• Zmiana funkcji systemu steruj¹cego jest skomplikowana.

198

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Zastosowania

8.6.3 Sterowanie kana³ami oœwietleniowymi

8.6.3

za pomoc¹ LOGO! 230 RC

Zastosowane elementy:

• S1 do S4 (styki N.O.) prze³¹czniki
• B1

w³¹cznik oœwietlenia dziennego

Zastosowania

LOGO! Manual

A5E00119092-01

199

Schemat blokowy rozwi¹zania z LOGO!

Korzyœci z zastosowania LOGO!:

• Mo¿liwe jest bezpoœrednie pod³¹czenie lamp do wyjœæ LO-

GO! pod warunkiem, ¿e moc pobierana przez obci¹¿enie nie
przekroczy obci¹¿alnoœci styków przekaŸników. Je¿eli pojawi
siê potrzeba prze³¹czania wiêkszych obci¹¿eñ, to nale¿y
u¿yæ dodatkowe, zewnêtrzne styczniki.

• W³¹cznik oœwietlenia dziennego mo¿na pod³¹czyæ bezpo-

œrednio do wejœcia LOGO!

• Zewnêtrzny prze³¹cznik czasowy nie jest potrzebny, ponie-

wa¿ ta funkcja jest wbudowana w LOGO!

• Dziêki zmniejszeniu liczby zewnêtrznych przekaŸników mo¿-

na zastosowaæ mniejsz¹ centralê rozdzielcz¹.

• System sterowania sk³ada siê z mniejszej liczby elementów.
• System sterowania oœwietleniem mo¿na ³atwo modyfikowaæ.
• W razie takiej potrzeby mo¿na do³¹czyæ dodatkowy prze³¹cz-

nik czasowy.

• Funkcja oœwietlenia dziennego mo¿e byæ ³atwo zastosowana

do wszystkich lamp lub zmodyfikowana i ograniczona do wy-
branych grup lamp.

200

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Zastosowania

8.7 Pompa wodna

U¿ycie wody deszczowej jako dodatkowego Ÿród³a zaopatrzenia
w wodê, zyskuje coraz wiêksze znaczenie w gospodarstwach
domowych. Takie rozwi¹zanie wspomaga oszczêdnoœæ pieniê-
dzy przy jednoczesnej ochronie œrodowiska naturalnego. Woda
deszczowa mo¿e byæ przyk³adowo u¿ywana do:
• prania ubrañ
• systemów nawadniaj¹cych ogrody
• nawadniania roœlin pokojowych
• mycia samochodu
• instalacji kanalizacyjnych w toaletach
Poni¿szy schemat ilustruje dzia³anie systemu wykorzystuj¹cego
deszczówkê:

Deszczówka jest zbierana w rezerwuarze. Z niego pompa do-
starcza wodê do zbiornika ciœnieniowego. Stamt¹d mo¿na j¹ po-
bieraæ tak jak zwyk³¹ wodê pitn¹ (za pomoc¹ kranu). W razie po-
jawienia siê mo¿liwoœci kompletnego opró¿nienia rezerwuaru,
powinien om zostaæ wype³niony wod¹ pitn¹.

Zastosowania

LOGO! Manual

A5E00119092-01

201

8.7.1 Wymagania stawiane systemowi steruj¹cemu

8.7.1

pomp¹ wodn¹

• System musi byæ w stanie dostarczaæ wodê przez ca³y czas.

W razie takiej koniecznoœci system sterowania musi automa-
tycznie prze³¹czaæ siê na pobieranie wody pitnej.

• Podczas prze³¹czenia na dostarczanie wody pitnej przedo-

stanie siê deszczówki do g³ównego obiegu musi byæ unie-
mo¿liwione.

• Pompa wodna nie mo¿e siê w³¹czyæ, o ile poziom deszczów-

ki w rezerwuarze jest za niski (zapobieganie przed prac¹ “na
sucho”).

8.7.2 Rozwi¹zanie klasyczne

Pompa i elektromagnes zaworu s¹ sterowane przez prze³¹cznik
ciœnienia i trzy prze³¹czniki przep³ywu, które zainstalowano w re-
zerwuarze wody deszczowej. Pompa musi byæ w³¹czona, gdy
poziom ciœnienia w zbiorniku ciœnieniowym spadnie poni¿ej mini-
mum. Kiedy ju¿ zostanie osi¹gniêty poziom ciœnienia pracy,
pompa jest ponownie wy³¹czana po kilku sekundach. OpóŸnienie
zapobiega oscylacji pompy wodnej w przypadku, gdy woda jest
co chwila spuszczana.

202

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Zastosowania

8.7.3 Pompa wodna z LOGO! 230RC

Wszystko co jest konieczne do wykonania tej aplikacji – poza
LOGO! – to prze³¹cznik ciœnienia i prze³¹czniki przep³ywu steru-
j¹ce pomp¹. Je¿eli jest stosowany równie¿ 3-fazowy silnik AC,
nale¿y równie¿ zastosowaæ dodatkowy stycznik do za³¹czania
pompy. W przypadku zastosowania w pompie jednofazowego
silnika AC dodatkowy stycznik jest potrzebny je¿eli moc pobiera-
na przez silnik przekracza mo¿liwoœci przekaŸnika Q1. Moc po-
bierana przez elektromagnes zaworu jest na tyle ma³a, ¿e mo¿-
na zastosowaæ sterowanie bezpoœrednie.

Zastosowane elementy:

• K1

przekaŸnik

• Y1

elektromagnes zaworu

• S1 (styk N.O.)

prze³¹cznik ciœnieniowy

• S2 (styk N.O.)

czujnik poziomu cieczy

• S3 (styk N.C.)

czujnik poziomu cieczy

• S4 (styk N.C.)

czujnik poziomu cieczy

Zastosowania

LOGO! Manual

A5E00119092-01

203

Schemat blokowy programu dla LOGO!

8.7.4 Dodatkowe funkcje i mo¿liwoœci rozbudowy

Na blokowym programu pokazano œcie¿ki po³¹czeñ logicznych
pomiêdzy sterownikami pompy i zaworu elektromagnesu oraz
czujnikami poziomu cieczy. Zastosowanie LOGO! pozwala zmo-
dyfikowaæ lub dodaæ specyficzne funkcje steruj¹ce, wymagane
przez dan¹ aplikacjê. Ich implementacja w konwencjonalnej
technologii mo¿e zostaæ dokonana jedynie pod warunkiem za-
stosowania dodatkowych przekaŸników, np.:
• umo¿liwienie w³¹czania siê pompy w konkretnych porach,
• wskazywanie przypuszczalnego lub faktycznego niedoboru

wody,

• raportowanie o zak³óceniach w systemie.

204

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Zastosowania

8.8 Dalsze mo¿liwoœci zastosowañ:

Oprócz pokazanych przyk³adów, zbiór dalszych zastosowañ jest
opublikowany w Internecie pod adresem: www.ad.siemens.de/
logo/html_00/application.htm.
Zawarte na tej stronie opisy rozmaitych zastosowañ zawieraj¹
m.in. rozwi¹zania dla:
• Systemu nawadniania roœlin zielonych
• Sterowania systemami taœmoci¹gowymi
• Sterowania prac¹ zaginarek
• Oœwietlenia witryny sklepowej
• Sterowania dzwonkami w szkole
• Nadzoru parkingu
• Oœwietlenia zewnêtrznego
• Oœwietlenia domowego zewnêtrznego i wewnêtrznego
• Sterowania dla urz¹dzeñ do produkcji mas³a
• Oœwietlenia hali sportowej
• Sekwencyjnego systemu sterowania maszynami zgrzewaj¹-

cymi kable o du¿ych przekrojach

• Prze³¹czników krokowych
• Sekwencyjnej kontroli bojlera
• Sterowania systemem kilku pomp ze scentralizowanym ste-

rowaniem

• Narzêdzi tn¹cych
• Kontrolowania czasu u¿ytkowania np. systemu energii s³o-

necznej

• Kontroli platform i wind
• Impregnacji tekstyliów, kontroli ogrzewania i pasów przeno-

sz¹cych

• Systemów wype³niania silosów
i wielu innych

Zastosowania

LOGO! Manual

A5E00119092-01

205

W Internecie s¹ dostêpne opisy i opowiadaj¹ce im schematy ob-
wodów oraz przyk³¹dy aplikacji w formacie *.pdf. Pliki *.pdf mo¿-
na odczytaæ przy u¿yciu programu Adobe AcrobatReader. Je¿eli
na Twoim PC jest zainstalowane oprogramowanie LOGO!Soft
lub LOGO!Soft Comfort, mo¿esz œci¹gn¹æ gotowy program przy-
k³adowy, zaadaptowaæ go do wymagañ danego u¿ytkownika
i zaprogramowaæ LOGO! za pomoc¹ kabla PC.

Zalety stosowania LOGO!

Stosowanie LOGO! ma wiele zalet, szczególne tam, gdzie:
• Jest wa¿ne, aby zast¹piæ wiele przekaŸników oraz modu³ów

steruj¹cych nimi za pomoc¹ pojedynczego LOGO!

• Istnieje d¹¿enie do zoptymalizowania okablowanie i instala-

cje – poniewa¿ LOGO!

• Istnieje d¹¿enie do zredukowania przestrzeni zajmowanej

przez elementy systemu steruj¹cego w centrali rozdzielczej –
mo¿liwe jest nawet zmniejszenie jej rozmiarów.

• Istnieje potrzeba stopniowego zmieniania lub dodawania po-

szczególnych funkcji i to bez koniecznoœci instalowania do-
datkowych przekaŸników albo zmiany okablowania.

• Firma instalatorska d¹¿y do zaoferowania swoim klientom

dodatkowych funkcji w instalacjach domowych lub komercyj-
nych. Przyk³ady:
– domowe instalacje bezpieczeñstwa: z LOGO! jest mo¿li-

we regularne w³¹czanie lamp oraz otwieranie i zamykanie
rolet okiennych, kiedy gospodarze domu przebywaj¹ na
wakacjach,

– centralne ogrzewanie: z LOGO! pompa cyrkulacyjna dzia-

³a tylko wtedy, gdy istnieje bie¿¹ce zapotrzebowanie na
wodê lub ciep³o,

– systemy ch³odzenia/zamra¿ania: z LOGO! system ch³od-

niczy jest rozmra¿any w regularnych odstêpach czaso-
wych, co jest korzystniejsze z punktu widzenia ogranicze-
nia kosztu energii,

– mo¿na oœwietlaæ akwaria i terraria w zale¿noœci od pory

dnia.

206

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Zastosowania

Mo¿liwe jest równie¿:
• U¿ywanie powszechnie dostêpnych przycisków i prze³¹czni-

ków, co u³atwia instalacjê w systemach domowych.

• Bezpoœrednie pod³¹czenie LOGO! do instalacji domowych,

umo¿liwia to zasilacz wbudowany w sterownik,

Potrzebujesz wiêcej informacji?

Mo¿esz odnaleŸæ wiêcej przydatnych informacji zwi¹zanych
z LOGO! pod adresem http://www.ad.siemens.de/logo.

Czy masz jakieœ sugestie?

Oczywiœcie, LOGO! mo¿e znaleŸæ o wiele wiêcej u¿ytecznych
zastosowañ. Jeœli znasz jakieœ z nich, dlaczego mia³byœ do nas
nie napisaæ? Zbierzemy wszystkie sugestie i spopularyzujemy
tak wiele z nich, ile tylko damy radê. Nie ma znaczenia jak skom-
plikowana lub prosta jest Twoja aplikacja LOGO! Po prostu do
nas napisz. Bêdzie nam bardzo mi³o otrzymaæ wszystkie twoje
sugestie.

Napisz do:
Siemens Sp. z o.o.
03-821 Warszawa
ul. ¯upnicza 11
Biura Automatyki i Techniki Napêdowej
fax: [phone]

LOGO! Manual

A5E00119092-01

207

A Dane techniczne

A.1 Ogólne dane techniczne

Parametr

Zgodne z

Wartoœci

LOGO!Basic:

Wymiary (szer. x d³. x g³êb.)

72 x 90 x 55 mm

Ciê¿ar

ok. 190 g

Monta¿

na 35 mm szynie DIN

(szerokoϾ 4 standard-

owych modu³ów)

LOGO! Modu³y rozszerzeñ:

Wymiary (szer. x d³. x g³êb.)

36 x 90 x 55 mm

Ciê¿ar

ok. 90 g

Monta¿

na 35 mm szynie DIN

(szerokoϾ 4 standar-

dowych modu³ów)

Warunki klimatyczne
Temperatura otoczenia

Zimno:

Instalacja w poziomie

IEC 60068-2-1

0...55

o

C

Instalacja w pionie

Ciep³o:

IEC 60068-2-2

0...55

o

C

Przechowywanie/transport

–40

o

C...+70

o

C

Wilgotnoœæ wzglêdna

IEC 60068-2-30

10...95%

bez kondensacji

Ciœnienie powietrza

795...1080 hPa

Zanieczyszczenia

IEC 60068-2-42

SO

2

10 cm

3

/m

3

, 4 dni

IEC 60068-2-43

H

2

S 1 cm

3

/m

3

, 4 dni

Warunki mechaniczne
Rodzaj zabezpieczenia

IP20

Wibracje

IEC 60068-2-6

5...9 Hz (amplituda

sta³a 3,5 mm)

9...150 Hz (sta³e

przyspieszenie 1 g)

208

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Dane techniczne

Parametr

Zgodne z

Wartoœci

Wstrz¹sy

IEC 60068-2-27

18 wstrz¹sów (fala pó³

sinusoidalna 15 g/11 s)

Upadki

IEC 60068-2-31

WysokoϾ upadku

50 mm

Wolny upadek

IEC 60068-2-32

1 m

KompatybilnoϾ elektromagnetyczna (EMC)
Emisja zak³óceñ

EN 55011

Limit Class B group 1

Limit Class dla ASi

Wy³adowania elektrostatyczne

IEC 61000-4-2

8 kV wy³adowanie

Severity 3

w powietrzu

6 kV wy³adowanie

bezpoœrednie

Pola elektromagnetyczne

IEC 61000-4-3

Si³a pola 10 V/m

Przewodnictwo HF na kablach

IEC 61000-4-6

10 V

i odpowiadaj¹ce os³ony kabli
Impulsy grupowe

IEC 61000-4-4

2 kV (linie sygna³owe

Severity 3

i zasilaj¹ce)

Noœniki energii

IEC 61000-4-5

0,5 kV (linie zasilaj¹ce)

Pojedynczy impuls (przepiêcie) Severity 2

symetrycznie

(stosuje siê tylko do LOGO! 230)

1 kV (linie zasilaj¹ce)

asymetrycznie

Normy OEC - /VDE - bezpieczeñstwo
Pomiar up³ywnoœci

IEC 60664,

Spe³nione

IEC 61131-2,

EN 50178 UL 508,

CSA C22.2 No.142

z LOGO! 230R/RC

równie¿ VDE 0631

OdpornoϾ izolacji

IEC 61131-2

Spe³nione

Dane techniczne

LOGO! Manual

A5E00119092-01

209

A.2 Dane techniczne: LOGO! 230...

A.2

i LOGO! DM 8 230R

LOGO! 230 RC

LOGO! DM8 230R

LOGO! 230 RCo

Zasilanie
Napiêcie na wejœciu

115/240 V AC/DC

115/240 V AC/DC

Dopuszczalny zakres napiêcia

85...235 V AC

85...235 V AC

85...235 V DC

85...235 V DC

Zakres zalecanych

47...63 Hz

47...63 Hz

czêstotliwoœci
Pobór pr¹du

• 115 V AC

10...30 mA

10...30 mA

• 240 V AC

10...20 mA

10...20 mA

• 115 V DC

5...15 mA

5...15 mA

• 240 V DC

5...10 mA

5...10 mA

Zabezpieczenie przed zanikiem

napiêcia

• 115 V AC/DC

typ. 10 ms

typ. 10 ms

• 240 V AC/DC

typ. 20 ms

typ. 20 ms

Moc strat przy:

• 115 V AC

1,1...3,5 W

1,1...3,5 W

• 240 V AC

2,4...4,8 W

2,4...4,8 W

• 115 V DC

0,5...1,8 W

0,5...1,8 W

• 240 V DC

1,2...2,4 W

1,2...2,4 W

Podtrzymanie pracy zegara

typ. 80 godz.

przy 25°C
Dok³adnoœæ zegara czasu

maks. ±5 s/dzieñ

rzeczywistego
Wejœcia cyfrowe
Liczba

8

4

Izolacja galwaniczna

Brak

Brak

210

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Dane techniczne

LOGO! 230 RC

LOGO! DM8 230R

LOGO! 230 RCo

Napiêcie na wejœciu L1

• Sygna³ 0

< 40 V AC

< 40 V AC

• Sygna³ 1

> 79 V AC

> 79 V AC

• Sygna³ 0

< 30 V AC

< 30 V AC

• Sygna³ 1

> 79 V AC

> 79 V AC

Pr¹d wejœciowy przy

• Sygnale 0

< 0,03 mA

< 0,03 mA

• Sygnale 1

> 0,08 mA

> 0,08 mA

Czas opóŸnienia przy przejœciu

• z 0 do 1

typ. 50 ms

typ. 50 ms

• z 1 do 0typ. 50ms

typ. 50 ms

typ. 50 ms

D³ugoœæ linii (nieekranowanej)

100 m

100 m

Wyjœcia cyfrowe
Liczba

4

4

Rodzaj

Wyjœcia

Wyjœcia

przekaŸnikowe

przekaŸnikowe

Izolacja galwaniczna

Tak

Tak

W grupach po

1

1

<?>Aktywacja wejϾ cyfrowych Tak

Tak

Pr¹d ci¹g³y I

th

maks. 10 A na

maks. 10 A na ka¿dy

ka¿dy przekaŸnik

przekaŸnik i maks. 20 A

dla wszystkich 4 prze-

kaŸników

Obci¹¿enie lamp¹

fluorescencyjn¹

(25000 cykli prze³¹czania) przy:

230/240 V

1000 W

1000 W

115/120 V

500 W

500 W

Lampy fluorescencyjne

10 x 58 W

10 x 58 W

ze starterem d³awikowym

(przy 230/240 V AC) (przy 230/240 V AC)

(25000 cykli prze³¹czania)

Dane techniczne

LOGO! Manual

A5E00119092-01

211

LOGO! 230 RC

LOGO! DM8 230R

LOGO! 230 RCo

Lampy fluorescencyjne

1 x 58 W

1 x 58 W

z klasyczn¹ kompensacj¹

(przy 230/240 V AC) (przy 230/240 V AC)

(25000 cykli prze³¹czania)
Lampy fluorescencyjne

10 x 58 W

bez kompensacji

(przy 230/240 V AC) (przy 230/240 V AC)

(25000 cykli prze³¹czania)
Ochrona przeciwzwarciowa

Ochrona przeci¹¿e- Ochrona przeci¹¿e-

dla cos

φ

=1

niowa B16

niowa B16

600A

600A

Ochrona przeciwzwarciowa

Ochrona przeci¹¿e- Ochrona przeci¹¿e-

dla cos

φ

=0,5...0,7

niowa B16

niowa B16

900A

900A

Pogorszenie parametrów

Nie wystêpuje

Nie wystêpuje

nominalnych

w ca³ym dopusz-

w ca³ym dopusz-

czalnym zakresie

czalnym zakresie

temperatur

temperatur

Równoleg³e ³¹czenie wyjœæ

Niedozwolone

Niedozwolone

w celu zwiêkszenia maks.

mocy obci¹¿enia
Ochrona przekaŸników

maks. 16 A,

maks. 16 A,

na wyjœciu (jeœli konieczna)

charakterystyka

charakterystyka

B16

B16

Czêstotliwoœæ prze³¹czania
Mechaniczna

10 Hz

10 Hz

Obci¹¿enie rezystancyjne

2 Hz

2 Hz

Obci¹¿enie indukcyjne

0,5 Hz

0,5 Hz

212

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Dane techniczne

A.3 Dane Techniczne: LOGO! 24...

A.3

i LOGO! DM8 24

LOGO! 24

LOGO! 24 RC (AC)

LOGO! DM8 24

LOGO! 24 RCo (AC)

Zasilanie
Napiêcie na wejœciu

24 V DC

24 V AC

Dopuszczalna zmiana

20,4...28,8 V DC

20,4...26,4 V AC

napiêcia wejœciowego
Ochrona przed odwrotn¹

Tak

polaryzacj¹
Zakres zalecanych

47...63 Hz

czêstotliwoœci
Pobór pr¹du przy 24 V DC

LOGO! 24

120...20 mA

10...25 mA

LOGO! DM8 24

30...45 mA

0,3 A na wyjœcie

Zabezpieczenie przed zanikiem

typ. 5 ms

napiêcia
Moc strat przy 24 V

LOGO! 24

0,5...2,9 W (AC)

0,2...0,6 W

LOGO! DM8 24

0,8...1,1 W

Podtrzymanie pracy zegara

typ. 80 godz.

przy 25°C
Dok³adnoœæ zegara czasu

maks. ±5 s/dzieñ

rzeczywistego
Wejœcia cyfrowe
Liczba

LOGO! 24: 8

8

LOGO! DM8 24: 4

Izolacja galwaniczna

Brak

Brak

Napiêcie na wejœciu

L+

L

• Sygna³ 0

< 5 V DC

< 5 V AC

• Sygna³ 1

> 8 V DC

> 12 V AC

Dane techniczne

LOGO! Manual

A5E00119092-01

213

LOGO! 24

LOGO! 24 RC (AC)

LOGO! DM8 24

LOGO! 24 RCo (AC)

Pr¹d wejœciowy przy

• Sygnale 0

< 1,0 mA (I1...I6)

< 1,0 mA

< 0,05 mA (I7, I8)

• Sygnale 1

> 1,5 mA (I1...I6)

> 2,5 mA

> 0,1 mA (I7, I8)

Czas opóŸnienia przy przejœciu

• z 0 do 1

Typ. 1,5 ms (I1...I4) Typ. 1,5 ms

< 1,0 ms (I5, I6)

typ. 300 ms (I7, I8)

• z 1 do 0

typ. 1,5 ms (I1...I4) Typ. 15 ms

< 1,0 ms (I7, I8)

typ. 300 ms (I7, I8)

D³ugoœæ linii (nieekranowanej)

100 m

100 m

Wejœcia analogowe
Liczba

Tylko LOGO! 24:

2 (I7 i I8)

Zakres

0...10 V DC

Maksymalne napiêcie

28,8 V DC

na wejœciu
Wyjœcia cyfrowe
Liczba

4

4

Rodzaj

Wyjœcia

Wyjœcia

tranzystorowe – P

przekaŸnikowe

Izolacja galwaniczna

Nie

Tak

W grupach po

1

Aktywacja wejϾ cyfrowych

Tak

Tak

Napiêcie na wyjœciu

Napiêcie

zasilaj¹ce

Pr¹d wyjœciowy

maks. 0,3 A

Pr¹d ci¹g³y I

th

maks. 10 A

214

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Dane techniczne

LOGO! 24

LOGO! 24 RC (AC)

LOGO! DM8 24

LOGO! 24 RCo (AC)

Obci¹¿enie rezystancyjne

1000 W

(25000 cykli prze³¹czania)
Obci¹¿enie lamp¹ fluorescen-

10 x 58 W

cyjn¹ (25000 cykli prze³¹czania)
Lampy fluorescencyjne ze

1 x 58 W

starterem d³awikowym

(25000 cykli prze³¹czania)
Lampy fluorescencyjne

10 x 58 W

bez kompensacji

(25000 cykli prze³¹czania)
Ochrona przeciwzwarciowa

Tak

oraz przeci¹¿eniowa
Próg zadzia³ania ogranicznika

ok. 1A

pr¹du
Pogorszenie parametrów

Nie wystêpuje w ca- Nie wystêpuje w ca-

nominalnych

³ym dopuszczalnym ³ym dopuszczalnym

zakresie temperatur zakresie temperatur

Ochrona przeciwzwarciowa

Ochrona przeci¹¿e-

dla cos

φ

=1

niowa

B16

600 A

Ochrona przeciwzwarciowa

Ochrona przeci¹¿e-

dla cos

φ

=0,5...0,7

niowa

B16

900 A

Równoleg³e ³¹czenie wyjœæ

Niedozwolone

Niedozwolone

w celu zwiêkszenia

maksymalnej mocy obci¹¿enia
Ochrona przekaŸników

maks. 16 A,

na wyjœciu (jeœli po¿¹dana)

charakterystyka B16

Czêstotliwoœæ prze³¹czania
Mechaniczna

10 Hz

Elektryczna

10 Hz

Obci¹¿enie rezystancyjne lampy 10 Hz

2 Hz

Obci¹¿enie indukcyjne

0,5 Hz

0,5 Hz

Dane techniczne

LOGO! Manual

A5E00119092-01

215

A.4 Dane techniczne: LOGO! 12/24...

A.4

i LOGO DM8 12/24R

LOGO! 12/24...

LOGO! DM8 12/24 R

Zasilanie
Napiêcie na wejœciu

12/24 V DC

12/24 V DC

Odchylenie dopuszczalne

10,8...15,6 V DC

10,8...15,6 V DC

20,4...28,8 V DC

20,4...28,8 V DC

Ochrona przed odwrotn¹

Tak

Tak

polaryzacj¹
Pobór pr¹du:

• 12 V DC

10...100 mA

30...100 mA

• 24 DC

10...75 mA

30...75 mA

Zabezpieczenie przed zanikiem

napiêcia:

• 12 V DC

typ. 2 ms

typ. 2 ms

• 24 V DC

typ. 5 ms

typ. 5 ms

Moc strat przy:

• 12 V DC

0,1...1,2 W

0,4...1,2 W

• 24 V DC

0,2...0,8 W

0,8...1,8 W

Podtrzymanie pracy zegara

typ. 80 godz.

przy 25°C
Dok³adnoœæ zegara czasu

maks. ±5 s/dzieñ

rzeczywistego
Izolacja galwaniczna

Brak

Brak

Wejœcia cyfrowe
Liczba

8

4

Izolacja galwaniczna

Brak

Brak

Napiêcie na wejœciu L+

• Sygna³ 0

< 5 V DC

< 5 V DC

• Sygna³ 1

> 8 V DC

> 8 V DC

216

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Dane techniczne

LOGO! 12/24...

LOGO! DM8 12/24 R

Pr¹d wejœciowy przy

• Sygnale 0

< 1,0 mA (I1...I6)

< 1,0 mA

< 0,05 mA (I7, I8)

• Sygnale 1

> 1,5 mA (I1...I6)

>1,5 mA

> 0,1 mA (I7, I8)

Czas opóŸnienia przy przejœciu

• z 0 do 1

typ. 1,5 ms

typ. 1,5 ms

<1,0 ms (I5, I6)

typ. 300 ms (I7, I8)

• z 1 do 0

typ. 1,5 ms

typ. 1,5 ms

<1,0 ms (I7, I8)

typ. 300 ms (I7, I8)

D³ugoœæ linii (nieekranowanej)

100m

100m

Wejœcia analogowe
Liczba

2 (I7, I8)

Zakres

0...10 V DC

Maksymalne napiêcie na wejœciu 28,8 V DC
Wyjœcia cyfrowe
Liczna

4

4

Rodzaj

Wyjœcia

Wyjœcia

przekaŸnikowe

przekaŸnikowe

Izolacja galwaniczna

Tak

Tak

W grupach po

1

1

Aktywacja wejϾ cyfrowych

Tak

Tak

Napiêcie na wyjœciu
Pr¹d wyjœciowy
Pr¹d ci¹g³y I

th

maks. 10 A

maks. 10 A

na ka¿dy przekaŸnik na ka¿dy przekaŸnik

i maks. 20 A dla wszyst-

kich 4 przekaŸników

Dane techniczne

LOGO! Manual

A5E00119092-01

217

LOGO! 12/24...

LOGO! DM8 12/24 R

Obci¹¿enie rezystancyjne

1000 W

1000 W

(25000 cykli prze³¹czania)
Lampy fluorescencyjne

10 x 58 W

10 x 58 W

ze starterem d³awikowym

(25000 cykli prze³¹czania)
Lampy fluorescencyjne

1 x 58 W

1 x 58 W

z klasyczn¹ kompensacj¹

(25000 cykli prze³¹czania)
Lampy fluorescencyjne

10 x 58 W

10 x 58 W

bez kompensacji

(25000 cykli prze³¹czania)
Ochrona przeciwzwarciowa

oraz przeci¹¿eniowa
Próg zadzia³ania ogranicznika

pr¹du
Pogorszenie parametrów

Nie wystêpuje w ca- Nie wystêpuje w ca-

nominalnych

³ym dopuszczalnym ³ym dopuszczalnym

zakresie temperatur zakresie temperatur

Ochrona przeciwzwarciowa

Ochrona przeci¹¿e- Ochrona przeci¹¿e-

dla cos

φ

=1

niowa

niowa

B16

B16

600 A

600 A

Ochrona przeciwzwarciowa

Ochrona przeci¹¿e- Ochrona przeci¹¿e-

dla cos

φ

=0,5...0,7

niowa

niowa

B16

B16

900 A

900 A

Równoleg³e ³¹czenie wyjœæ

Niedozwolone

Niedozwolone

w celu zwiêkszenia

maksymalnej mocy obci¹¿enia
Ochrona przekaŸników

maks. 16 A,

maks. 16 A,

na wyjœciu (jeœli po¿¹dana)

charakterystyka B16 charakterystyka B16

Czêstotliwoœæ prze³¹czania
Mechaniczna

10 Hz

10 Hz

Elektryczna
Obci¹¿enie rezystancyjne lampy 2 Hz

2 Hz

Obci¹¿enie indukcyjne

0,5 Hz

0,5 Hz

218

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Dane techniczne

A.5 Dane Techniczne: LOGO! AM 2

LOGO! AM2

Zasilanie
Napiêcie na wejœciu

12/24 V DC

Dopuszczalny zakres zmian

10,8...15,6 V DC

napiêcia zasilaj¹cego

20,4...28,8 V DC

Pobór pr¹du

25...50 mA

Zabezpieczenie przed zanikiem typ. 5 ms

napiêcia
Moc strat przy

• 12 V

0,3...0,6 W

• 24 V

0,6...1,2 W

Izolacja galwaniczna

Brak

Ochrona przed odwrotn¹

Tak

polaryzacj¹
Zacisk uziemiaj¹cy

Do pod³¹czenia do uziemienia i zapewnienia

ekranowania dla analogowej linii pomiarowej

Wejœcie analogowe
Liczba

2

Typ

Unipolarny

Zakres

0...10 V lub 0...20 mA

RozdzielczoϾ

10 bit, skalowany do 0...1000

Czas konwersji analogowe-

50 ms

cyfrowej
Izolacja galwaniczna

Brak

D³ugoœæ linii

10 m

(ekranowana skrêtka)
Enkoder zasilania napiêcia

Brak

Maksymalny b³¹d przetwarzania ±1,5%
Œrodkowa czêstotliwoœæ filtru

55 Hz

interferencji

Dane techniczne

LOGO! Manual

A5E00119092-01

219

¯ywotnoœæ styków przekaŸników

Obci¹¿enia rezystancyjne

Rys. A. ¯ywotnoœæ styków przekaŸników dla obci¹¿eñ rezystancyjnych

Rys. B. ¯ywotnoœæ styków przekaŸników dla obci¹¿eñ indukcyjnych

(IEC947-5-1 DC 13/AC 15)

Obci¹¿enia indukcyjne

220

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Dane techniczne

A.6 Dane techniczne LOGO!Power 12 V

LOGO! Power 12 V jest energooszczêdnym, impulsowym zasila-
czem sieciowym dla urz¹dzeñ z rodziny LOGO! Dostêpne s¹
dwie wersje tego zasilacza, ró¿ni¹ce siê miêdzy sob¹ maksymal-
nym pr¹dem wyjœciowym.

LOGO!Power

LOGO!Power

12 V/1,9 A

12 V/4,5 A

Wejœcie
Napiêcie wejœciowe

120...230 V AC

Dopuszczalny zakres zmian

85...264 V AC

napiêcia na wejœciu
Dopuszczalny zakres czêsto-

47...63 Hz

tliwoœci napiêcia sieciowego
Zabezpieczenie przed zanikiem > 40 ms (przy 187 V AC)

napiêcia
Pr¹d wejœciowy

0,3...0,18 A

0,73...0,43 A

Make current (25°C)

≤

15 A

≤

30 A

Zabezpieczenia

Wewnêtrzne

Zalecany bezpiecznik

> 6 A charakterystyka D

w obwodzie zasilania (IEC 898) > 10 A charakterystyka C
Wyjœcie
Napiêcie na wyjœciu

12 V DC

Tolerancja

±3%

Zakres regulacji

11,1...12,9 V DC

Têtnienia

< 200 mV

pp

Pr¹d wyjœciowy

1,9 A

1,5 A

Ograniczenie przeciwzwarciowe 2,4 A

4,5 A

SprawnoϾ

≥

80%

Równoleg³e ³¹czenie wyjœæ

Dopuszczalne

w celu zwiêkszenia

maksymalnej mocy obci¹¿enia
KompatybilnoϾ elektromagnetyczna
T³umienie interferencji

EN 50081-1, EN 55022 Class B

OdpornoϾ na interferencje

EN 50082-2

Dane techniczne

LOGO! Manual

A5E00119092-01

221

LOGO!Power

LOGO!Power

12 V/1,9 A

12 V/4,5 A

Bezpieczeñstwo
Izolacja elektryczna pierwotna/ Tak, SELV (do EN 60950/VDE 0805)

wtórna
Klasa zabezpieczenia

II (do IEC 536/VDE 016 T1)

Typ zabezpieczenia

IP 20 (do EN 60529/VDE 470 T1)

Oznakowanie CE

Tak

Certyfikacja UL/CSA

Tak; UL 508/CSA 22.2

Dopuszczenia FM

W przygotowaniu

Dane ogólne
Zakres temperatur otoczenia

-20...+55

o

C, bez wymuszonego obiegu

powietrza

Temperatura sk³adowania

-40...+70

o

C

i transportu
Po³¹czenia na wejœciu

Zale¿nie od z³¹cza

(1 x 2,5 mm

2

lub 2 x 1,5 mm

2

), dla L1 i N

Po³¹czenia na wyjœciu

Dwa z³¹cza (1 x 2,5 mm

2

lub 2 x 1,5 mm

2

),

dla L+ i M

Instalacja

Na szynie 35 mm DIN (zatrzaski)

Wymiary (szer. X wys. x g³êb.)

72 x 80 x 55 mm

126 x 90 x 55 mm

Przybli¿ona waga

0,2 kg

0,4 kg

222

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Dane techniczne

A.7 Dane Techniczne: LOGO!Power 24 V

LOGO!Power 24 V jest energooszczêdnym, impulsowym zasila-
czem sieciowym dla urz¹dzeñ z rodziny LOGO! Dostêpne s¹
dwie wersje tego zasilacza, ró¿ni¹ce siê miêdzy sob¹ maksymal-
nym pr¹dem wyjœciowym.

LOGO!Power

LOGO!Power

24 V/1,3 A

24 V/2,5 A

Wejœcie
Napiêcie wejœciowe

120...230 V AC

Dopuszczalny zakres zmian

85...264 V AC

napiêcia na wejœciu
Dopuszczalny zakres czêsto-

47...63 Hz

tliwoœci napiêcia sieciowego
Zabezpieczenie przed zanikiem 40 ms (przy 187 V AC)

napiêcia
Pr¹d wejœciowy

0,48...0,3 A

0,85...0,5 A

Make current (25°C)

< 15 A

< 30 A

Zabezpieczenia

Wewnêtrzne

Zalecany bezpiecznik

> 6 A charakterystyka D

w obwodzie zasilania (IEC 898) > 10 A charakterystyka C
Wyjœcie
Napiêcie na wyjœciu

24 V DC

Tolerancja

±3%

Zakres regulacji

22,2...25,8 V DC

Têtnienia

< 250 mV

pp

Pr¹d wyjœciowy

1,3 A

2,5 A

Ograniczenie przeciwzwarciowe 1,6 A

2,8 A

SprawnoϾ

> 80%

Równoleg³e ³¹czenie wyjœæ

Dopuszczalne

w celu zwiêkszenia

maksymalnej mocy obci¹¿enia
KompatybilnoϾ elektromagnetyczna
T³umienie interferencji

EN 50081-1, EN 55022 Class B

OdpornoϾ na interferencje

EN 50082-2

Dane techniczne

LOGO! Manual

A5E00119092-01

223

LOGO!Power

LOGO!Power

24 V/1,3 A

24 V/2,5 A

Bezpieczeñstwo
Izolacja elektryczna pierwotna/ Tak, SELV (do EN 60950/VDE 0805)

wtórna
Klasa zabezpieczenia

II (do IEC 536/VDE 016 T1)

Typ zabezpieczenia

IP 20 (do EN 60529/VDE 470 T1)

Oznakowanie CE

Tak

Certyfikacja UL/CSA

Tak; UL 508/CSA 22.2

Dopuszczenia FM

Tak; klasa I, Di V. 2, T4

Dane ogólne
Zakres temperatur otoczenia

-20...+55

o

C, bez wymuszonego obiegu

powietrza

Temperatura sk³adowania

-40...+70

o

C

i transportu
Po³¹czenia na wejœciu

Zale¿nie od z³¹cza

(1 x 2,5 mm

2

lub 2 x 1,5 mm

2

), dla L1 i N

Po³¹czenia na wyjœciu

Dwa z³¹cza (1 x 2,5 mm

2

lub 2 x 1,5 mm

2

),

dla L+ i M

Instalacja

Na szynie 35 mm DIN (zatrzaski)

Wymiary (szer. X wys. x g³êb.)

72 x 80 x 55 mm

126 x 90 x 55 mm

Przybli¿ona waga

0,2 kg

0,4 kg

224

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Dane techniczne

A.8 Dane techniczne LOGO! Contact 24/230

LOGO! Contact 24/230 i LOGO! Contact 230 s¹ modu³ami prze-
³¹czaj¹cymi (stycznikami), s³u¿¹cymi do bezpoœredniego prze³¹-
czania obci¹¿eñ rezystancyjnych do 20 A i napêdów elektrycz-
nych o mocy do 4 kW.

LOGO!

LOGO!

Contact 24

Contact 230

Napiêcie zasilania cewki

24 V DC

230 V AC

50/60 Hz

Zdolnoœæ prze³¹czania
Kategoria u¿ytkowania AC-1:

prze³¹czanie obci¹¿enia rezystancyjnego

w temperaturze 55°C

Pr¹d prze³¹czany przy 400 V

20 A

Moc prze³¹czana w uk³adzie trójfazowym

13 kW

Kategoria u¿ytkowania AC-2, AC-3:

elektryczny silnik indukcyjny

Pr¹d prze³¹czany przy 400 V

8,4 A

Moc prze³¹czana w uk³adzie trójfazowym

4 kW

Ochrona przeciwzwarciowa

Przyporz¹dkowanie typ 1

25 A

Przyporz¹dkowanie typ 2

10 A

Przy³¹cza

Pojedynczy rdzeñ

2 x (0,75 do 2,5) mm

2

2 x (1 do 2,5) mm

2

1 x 4 mm

2

Wymiary (szer. x wys. x g³êb.)

36 x 72 x 55 mm

Temperatura otoczenia

-25...+55

o

C

Temperatura przechowywania

-50...+ 80

o

C

LOGO! Manual

A5E00119092-01

225

B Obliczanie czasu trwania cyklu

B

programowego

Na cykl programowy sk³adaj¹ czynnoœci wykonywane przez LOGO!

maj¹ce na celu wykonanie programu zadanego przez u¿ytkownika.

W ramach ka¿dego cyklu programowego LOGO! wykonuj¹ nastêpuj¹-

ce czynnoœci: LOGO! odczytuje stany na wejœciach, w zale¿noœci od

nich wykonuje bie¿¹cy krok programu, nastêpnie uaktualnia stany na

wyjœciach. Czas trwania cyklu to czas niezbêdny do wykonania wszys-

tkich czynnoœci wchodz¹cych w sk³ad jednego cyklu programowego.
Czas konieczny do wykonania jednego cyklu programowego

mo¿e zostaæ okreœlony przy u¿yciu krótkiego programu testuj¹-

cego. Program testuj¹cy jest generowany przez LOGO! W trybie

przypisywania danych LOGO! podaje wartoœæ u¿ywan¹ do obli-

czenia czasu trwania cyklu czasowego.

Program testowy

1. Tworzenie programu testowego nale¿y rozpocz¹æ od po³¹czenia

wyjœcia lub bitów pamiêci do wyjœcia prze³¹cznika progowego. Na

jego wejœcie nale¿y do³¹czyæ generator zegarowy, który jest w³¹-

czony dziêki podaniu sygna³u hi na wejœcie uruchamiaj¹ce.

2. Nastêpnie nale¿y skonfigurowaæ oba bloki, tak jak to pokaza-

no poni¿ej. Dziêki ustaleniu czêstoœci wystêpowania impul-

sów na 0 sekund, impuls jest generowany po ka¿dorazowo

po wykonaniu pe³nego cyklu programu. Czas bramkowania

prze³¹cznika progowego nale¿y ustawiæ na 2 sekundy.

226

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Obliczanie czasu trwania cyklu programowego

3. Nastêpnie nale¿y uruchomiæ program i prze³¹czyæ LOGO!

w tryb modyfikacji parametrów. Wynik pomiaru prze³¹cznika
progowego f

a

jest wyœwietlany w tym w³aœnie trybie.

4. OdwrotnoϾ f

a

jest równa czasowi trwania cyklu czasowego

LOGO!

1/Fe = czas trwania cyklu czasowego w [s]

Wyjaœnienie

Sygna³ na wyjœciu generatora impulsów zegarowych (T=0) jest
zmieniany na przeciwny w ka¿dym cyklu programu. Dlatego te¿
czas trwania poziomu logicznego (wysokiego lub niskiego) odpo-
wiada dok³adnie czasowi trwania jednego cyklu. Z tego wynika,
¿e okres trwa 2 takie cykle.
Wynik zliczania prze³¹cznika progowego wskazuje liczbê pe³-
nych okresów przebiegu zegarowego, jakie wyst¹pi³y w ci¹gu
2 sekund, co w wyniku daje liczbê cykli wystêpuj¹cych w ci¹gu
sekundy.

LOGO! Manual

A5E00119092-01

227

C LOGO! bez wyœwietlacza

Wersja LOGO! bez wyœwietlacza zosta³a zaprojektowana do za-
stosowañ nie wymagaj¹cych elementów tworz¹cych panel ope-
ratotra, takich jak klawiatura czy wyœwietlacz 12/24 RCo, LOGO!
24 RCo i LOGO! 230 RCo.
Przyk³adowo, LOGO! 230 RCo wygl¹da w nastêpuj¹cy sposób:

Mniej to zdecydowanie wiêcej!

Korzyœci:
• Obni¿enie kosztów instalacji sterowników pozbawionych ele-

mentów tworz¹cych panel operatorski.

• Zajmuje mniej miejsca w centrali rozdzielczej ni¿ konwencjo-

nalne sterowniki.

• Wiêksza elastycznoœæ w porównaniu ze stacjonarnymi

urz¹dzeniami steruj¹cymi.

• Pojedynczy sterownik LOGO! mo¿e zast¹piæ 2 lub 3 standar-

dowe urz¹dzenia.

• Bardzo ³atwy w u¿yciu.
• Zabezpieczenie przed modyfikacj¹ algorytmu pracy przez

osoby nieuprawnione.

• Kompatybilne z LOGO! Basic.
• Programy mo¿na przygotowywaæ za pomoc¹ oprogramowa-

nia LOGO! Soft Comfort.

228

LOGO! Manual

A5E00119092-01

LOGO! bez wyœwietlacza

Programowanie bez pomocy panelu operatorskiego

Istniej¹ dwa sposoby programowania LOGO! pozbawionego pa-
nelu operatorskiego:
• Pos³uguj¹c siê LOGO! Soft Comfort mo¿na stworzyæ na PC

program i nastêpnie przenieœæ go do LOGO!

• Pos³uguj¹c siê kart¹ pamiêciow¹ skopiowaæ program na niej

zapisany do LOGO!

Dzia³anie

LOGO! jest gotowe do dzia³ania od razu po w³¹czeniu zasilania.
Wy³¹czenie LOGO! bez wyœwietlacza wymaga od³¹czenia Ÿród³a
napiêcia zasilaj¹cego np. poprzez wyci¹gniêcie wtyczki z gniaz-
da sieciowego.
Wersje LOGO! RCo nie mog¹ zostaæ przygotowane do przenie-
sienia danych za pomoc¹ klawiatury, a program nie mo¿e zostaæ
uruchomiony lub zatrzymany przez operatora za pomoc¹ przy-
cisku. Z tego powodu dzia³anie LOGO! RCo od razu po w³¹cze-
niu zasilania zosta³o nieznacznie zmodyfikowane w stosunku do
wersji standardowych.

Inicjalizacja LOGO! RCo

Program przechowywany na karcie pamiêciowej pod³¹czonej do
LOGO! po w³¹czeniu zasilania jest kopiowany do pamiêci pro-
gramu sterownika od razu po w³¹czeniu zasilania. Program znaj-
duj¹cy siê dotychczas w pamiêci programu jest kasowany.
Jeœli do LOGO! RCo jest do³¹czony kabel PC, to sterownik auto-
matycznie prze³¹cza siê po w³¹czeniu zasilania w tryb PC  LO-
GO. Zainstalowane na PC oprogramowanie PCSoft Comfort
mo¿e zostaæ u¿yte do odczytania pamiêci programu sterownika
lub skopiowania programu z komputera do LOGO!
Po w³¹czeniu zasilania LOGO! automatycznie prze³¹cza siê
z trybu STOP na tryb RUN pod warunkiem, ¿e w jego pamiêci
znajduje siê program.

LOGO! bez wyœwietlacza

LOGO! Manual

A5E00119092-01

229

Sygnalizacja stanu pracy

Stany pracy sterownika, np. Power On, RUN i STOP s¹ sygnali-
zowane za pomoc¹ diody LED znajduj¹cej siê na p³ycie czo³o-
wej.
• Dioda czerwona

Zasilanie w³¹czone/STOP

• Dioda zielona

Zasilanie w³¹czone/Run

Dioda œwieci siê na czerwono po w³¹czeniu zasilania zawsze,
kiedy tryb pracy LOGO! jest inny ni¿ RUN. Dioda œwieci siê na
zielono, kiedy LOGO! znajduje siê w trybie RUN.

Odczytywanie stanu licznika godzin pracy w trybie STOP

Wskazówka: Przed w³¹czeniem zasilania nale¿y pod³¹czyæ do
sterownika kabel PC.
Za pomoc¹ LOGO!Soft Comfort V 3.0 (zob. Rozdzia³ 7) mo¿na
odczytaæ wartoœci parametrów MN i OT licznika godzin. Stan
licznika godzin mo¿na odczytaæ bez koniecznoœci wprowadzania
has³a.
Jeœli LOGO! korzysta z czerwonego modu³u pamiêciowego, nie
jest mo¿liwe odczytanie stanu licznika godzin, poniewa¿ wraz
z usuniêciem modu³u (w celu pod³¹czenia kabla PC) jest usuwa-
ny tak¿e program dzia³ania LOGO!.

230

LOGO! Manual

A5E00119092-01

LOGO! bez wyœwietlacza

LOGO! Manual

A5E00119092-01

231

D Struktura menu LOGO!

232

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Struktura menu LOGO!

Struktura menu LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

233

Brak programu po w³¹czeniu zasilania

Menu ustawiania parametrów

234

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Struktura menu LOGO!

LOGO! Manual

A5E00119092-01

235

Numery katalogowe

Wariant

Oznaczenie

Kod zamówienia

Basic

LOGO! 12/24 RC*

6ED1 052–1MD00–0BA3

LOGO! 24):

6ED1 052–1CC00–0BA3

LOGO! 24 RC (AC)6ED1 052–1HB00–0BA3

LOGO! 230 RC

6ED1 052–1FB00–0BA3

Basic bez wyœwietlacza LOGO! 12/24 RCo

6ED1 052–2MD00–0BA3

LOGO! 24 RCo (AC)6ED1 052–2HB00–0BA3

LOGO! 230 RCo

6ED1 052–2FB00–0BA3

Cyfrowy modu³ 

LOGO! DM8 12/24 R

6ED1 055–1MB00–0BA0

rozszerzeñ

LOGO! DM8 24

6ED1 055–1CC00–0BA0

LOGO! DM8 230 R

6ED1 055–1FB00–0BA0

Analogowy modu³ 

LOGO! AM2

6ED1 055–1MA00–0BA0

rozszerzeñ

Tablica A

* Równie¿ z wejœciami analogowymi

236

LOGO! Manual

A5E00119092-01

Kody zamówieñ

Akcesoria

Oznaczenie

Kod zamówienia

Oprogramowanie

LOGO!Soft Comfort V3.0

6ED1 058–0BA00–0YC2

Upgrade Comfort V1.0,

6ED1 058–0CA00–0YC1

V2.0 do V3.0

Modu³y pamiêci

¯ó³ty

6ED1 056–1BA00–0AA0

programu

Czerwony

6ED1 056–4BA00–0AA0

Modu³y styczników LOGO!Contact 24 V

6ED1 057–4CA00–0AA0

LOGO!Contact 230 V

6ED1 057–4EA00–0AA0

Modu³y mocy

LOGO!Power 12V/1.9A

6EP1 321–1SH01

LOGO!Power 12V/14.5A

6EP1 322–1SH01

LOGO!Power 24V/1.3A

6EP1 331–1SH01

LOGO!Power 24V/2.5A

6EP1 332–1SH41

Inne

Kabel PC

6ED1 057–1AA00–0BA0

Podrêcznik

6ED1 050–1AA00–0BE4

Tablica B

LOGO! Manual

A5E00119092-01

237

Skróty

AM

modu³ analogowy

B01

blok B01

BF

funkcje podstawowe

BN

numer bloku

C 

w oznaczeniu urz¹dzeñ LOGO!: wbudowany zegar

Cnt

Count = wyjœcie dla licznika

Co

z³¹cze na schemacie blokowym

Dir

kierunek (np. dla licznika)

DM

modu³ cyfrowy

En

zezwolenie (np. w³¹czenia zegarowego generatora impul-

sów)

No

Cams (parametry prze³¹cznika czasowego)

o 

w oznaczeniu urz¹dzeñ LOGO!: bez wyœwietlacza

Par

parametr

R 

zerowanie

R 

w oznaczeniu urz¹dzeñ LOGO!: wyjœcia przekaŸników

S 

ustawianie (np. przekaŸnika zatrzaskowego)

S 

segment

SF

funkcje specjalne

T 

czas (parametr)

Trg

wejœcie wyzwalaj¹ce

0BA3 urz¹dzenie: najnowsza wersja LOGO!Basic opisana w ni-

niejszym podrêczniku

LOGO! Manual

A5E00119092-01

238