background image

Wykłady z przedmiotu  

INŻYNIERIA KOMUNIKACYJNA 

BLOK TEMATYCZNY: PODSTAWY DRÓG SZYNOWYCH 

 

TEMAT: 

KOLEJE DUŻYCH PRĘDKOŚCI 

dr inż. Wojciech Oleksiewicz 

Warszawa,  styczeń 2012 r. 

Politechnika Warszawska  - Instytut Dróg i Mostów 

Zakład Inżynierii Komunikacyjnej 

background image

Kolej dużych prędkości - definicja: 

• kolej dużych prędkości (KDP), 

system kolejowego transportu 
publicznego, który pozwala na 
wykonywanie przewozów 
pasażerskich … 

… z prędkościami 

przekraczającymi 200 km/h. 

background image

Historia 

Pomysł na szybką kolej narodził się we Francji prawie dwadzieścia 
lat przed wejściem do eksploatacji pierwszego pociągu TGV. 
Zakładano wtedy połączenie wysokiej prędkości maksymalnej 
pociągów i pochyleń poziomych trasy dochodzących nawet do 40 ‰ 
(w tradycyjnej kolei nachylenie poziome toru rzadko przekracza  
10 ‰). Takie podejście zapewniałoby krótki czas przejazdu 
i łatwiejsze wytyczanie nowych linii. 

background image

Historia 

28 lipca 1978 dwa pierwsze składy TGV opuściły fabrykę Alstomu w 
Belfort. 
W następnych miesiącach przeprowadzono w nich ponad 15000 
modyfikacji. Po wielu problemach, 25 kwietnia 1980 fabrykę opuścił 
pierwszy z seryjnych składów TGV. Aktualnie szybka kolej funkcjonuje  
w wielu krajach Europy. 

background image

Kolej dużych prędkości w Europie: 

 

• 1981 r. Francja – linia Paryż – Lyon – pierwsza kolej dużych prędkości  

w Europie, 

• następnie: Niemcy, Hiszpania, Włochy, Wielka Brytania.

  

background image

Sieci kolei dużych prędkości  

w Europie 

background image

Sieć TGV 

background image

Sieć Thalys 

Sieć Thalys - Belgia/Francja/Holandia  
Thalys –przewoźnik kolejowy, 
obsługujący przy użyciu pociągów TGV 
połączenia kolejowe między Francją  
a Belgią, Holandią i Niemcami. 
Przedsiębiorstwo powstało w maju 1995 
z przekształcenia firmy Westrail 
International.  
Główną relacją pociągów Thalys jest 
połączenie Paryż – Bruksela.  

background image

 

Sieć Eurostar 

Sieć Eurostar - Francja/Wielka 
Brytania/Belgia  

Eurostar - przewoźnik obsługujący 
połączenia kolejowe pomiędzy 
Londynem, Paryżem i Brukselą.  
Pociągi pokonują kanał La Manche 
korzystając z Eurotunelu. Poza tym 
tunelem, pociagi korzystają na znacznej 
części trasy z linii szybkich kolei LGV 
Nord, LGV 1 i High Speed 1 (osiągając 
szybkość 300 km/godz we Francji,  
w Belgii i w Anglii).  

background image

Sieć AVE 

Sieć AVE - Hiszpania  
AVE –szybka kolej hiszpańska 
osiągająca prędkość do 320 km/h  
na trasie z Madrytu do Barcelony. 
Pociągi AVE rozpoczęły kursowanie 
pomiędzy Madrytem a Sewillą 
21 kwietnia 1992. Trasę o długości  
471 km, krótszą o 103 km od starego 
połączenia, pokonują z prędkością 
dochodzącą do 300 km/h w 2,5 godziny.   

background image

Sieć ICE 

Sieć ICE - Niemcy 
Intercity-Express– kategoria pociągów 
dalekobieżnych dużych prędkości 
przedsiębiorstwa DB Fernverkehr, 
należącego do grupy Deutsche Bahn. 
ICE stanowi regularnie (zazwyczaj co 
godzinę) kursujący system pociągów 
łączących największe miasta  
w Niemczech (i kilku krajach 
ościennych) istniejący od 1991. 
Pociągi ICE poruszają się z prędkościami 
do 330 km/h.   

background image

Sieć TAV 

Sieć TAV - Włochy 
Włochy są jednym z pionierów szybkiej 
kolei w Europie, dzięki budowanej w 
latach 1970

–1992 (i oddawanej etapami 

od 1976 r.) linii Direttissima z Rzymu do 
Florencji.  
Była ona początkiem realizowanego 
konsekwentnie Planu Generalnego 
Transportu (1986), którego celem jest 
utworzenie sieci szybkich połączeń o 
łącznej długości ponad 1400 km, w tym 
około  
1100 km na liniach całkowicie nowych. 
Będzie ona rozciągać się na północy 
między Turynem a Wenecją oraz 
Triestem i sięgając na południe od 
Mediolanu przez Bolonię, Florencję, 
Rzym i Neapol w kierunku Sycylii. 

background image

Szwecja 

– szybkie pociągi  

X2000 

Szybkie pociągi X2000 
Prędkość maksymalna  pociągów X2000 
to ok. 200 km/h - nie jest dostatecznie 
wysoka, by X2000 mógł być uznany za 
pociąg wysokich prędkości - jednak 
zasługuje on na to miano, ponieważ 
spowodował skrócenie czasu podróży o 
jedną czwartą i może konkurować z 
transportem lotniczym  
i transportem samochodowym.  
Pociągi X2000 osiągają średnią, trasową 
prędkość ok. 150 km/h a maksymalną –  
205 km/ na trasie Sztokholm - Arlanda.  

background image

Kolej dużych prędkości w Polsce: 

• planowany system linii kolejowych, 

które umożliwią poruszanie się po 

nich z prędkością przekraczającą 

200 km/h. Plany te obejmują 

modernizację i budowę linii 

kolejowych łączących największe 
polskie metropolie.

  

background image

Cele kolei dużych prędkości w Polsce: 

• skrócenie czasu przejazdu 
• zapewnienie bezpieczeństwa i komfortu przejazdu na poziomie przyjętym 

w UE 

• niska szkodliwość transportu dla środowiska w przeliczeniu na 

pasażerokilometr 

• zwiększenie konkurencyjności polskich regionów 

background image

Koncepcje linii KDP 

• Budowa nowej linii kolejowej Warszawa – Wrocław przez Łódź na 

całej trasie 

– częściowo z wykorzystaniem linii istniejących 
 

• Modernizacja istniejących linii kolejowych Warszawa – Wrocław 

przez Łódź z dobudową odcinków o łącznej długości ~30% długości 

całej trasy 

 
• Modernizacja istniejących linii pozwala na osiągnięcie na szlaku 

prędkości 200 – 220 km/h, w przypadku budowy nowej linii jest to 

prędkość 300 – 350 km/h 
 

• Ostatecznie wybrano rozwiązanie budowy nowej linii zamiast 

modernizacji starych linii 

 

background image

Problemy realizacji tras dla 

szybkich kolei 

•Odstęp między torami jest zwiększony, w celu 
zmniejszenia szarpnięć spowodowanych przez 
gwałtowne zmiany ciśnienia, spowodowane przez 
mijające się składy pociągów 
•Tory układane są precyzyjniej, niż w przypadku 
normalnych linii kolejowych (mniejsze tolerancje 
wykonawcze), dodatkowo zwiększona jest grubość 
podsypki 
•Strunobetonowe podkłady są umieszczane w 
mniejszych odstępach niż zazwyczaj (tor jest lepiej 
podparty) 

background image

Wybór wariantów najkorzystniejszych 

Grupa kryteriów 

Kryteria szczegółowe 

Finansowe 

Nakłady inwestycyjne 

Formalno-prawne 

Realizacja celów strategicznych 4 województw 

Społeczne 

Oszczędność czasu 

Poprawa bezpieczeństwa 

Środowiskowe 

Przebieg linii przez obszary Natura 2000 

Długość linii wymagającej ochrony akustycznej 

Przebieg linii ponad zbiornikami wód podziemnych 

Techniczne 

Warunki geologiczno-inżynierskie 

Całkowita długość linii dla realizacji połączeń miast 

Transportowe 

Rozkładowy czas przejazdu Warszawa – Wrocław  

Likwidacja wąskich gardeł 

Wielkość potoków 

Powiązanie wszystkich znaczących ośrodków osadniczych w obszarze ciążenia 
linii 

background image

Koncepcje linii KDP 

• Budowa nowej linii kolejowej Warszawa – Wrocław przez Łódź na 

całej trasie 

– częściowo z wykorzystaniem linii istniejących 
 

• Modernizacja istniejących linii kolejowych Warszawa – Wrocław 

przez Łódź z dobudową odcinków o łącznej długości ~30% długości 

całej trasy 

 
• Modernizacja istniejących linii pozwala na osiągnięcie na szlaku 

prędkości 200 – 220 km/h, w przypadku budowy nowej linii jest to 

prędkość 300 – 350 km/h 
 

• Ostatecznie wybrano rozwiązanie budowy nowej linii zamiast 

modernizacji starych linii 

 

background image

Studium wykonalności budowy linii dużych prędkości 

 

wykonane przez Centrum naukowo-techniczne kolejnictwa 

Wrocław/Poznań – Łódź – Warszawa 

2005, [1] 

– Warianty 1-4 są 

oparte na 
budowie linii 

dużych prędkości  

– Warianty 5-7 

oparto na 
modernizacji 

linii już 

istniejących z 

ewentualną 

dobudową 

krótkich 

odcinków 

uzupełniających 
 

Przebieg trasy 

Analizie podlegało 7 wariantów przebiegu trasy  

background image

Warianty najkorzystniejsze  

wg Studium wykonalności budowy linii dużych 

prędkości, 2005 

background image

Kolej dużych prędkości (KDP) w 

Polsce - Linia Y 

• Planowana linia szybkiej kolei łącząca Warszawę, 

Łódź, Kalisz, Wrocław oraz Poznań 

– linia ma współpracować z Centralną Magistralą 

Kolejową, co umożliwi połączenia do Katowic i 
Krakowa. 

 

background image

Przebieg linii głównych 

Opcja I 

Poprowadzenie trasy północnymi obrzeżami 

aglomeracji  Łódzkiej 

Opcja II 

Poprowadzenie trasy tunelem pod centrum 

miasta 

 

background image

Połączenie Łodzi z CMK 

Kluczowy element tworzenia sieci kolei dużych prędkości w Polsce 

Połączenie umożliwi sprawny przejazd pociągów pomiędzy dwiema liniami dużych 
prędkości: Centralną Magistralą Kolejową zmodernizowaną do prędkości 250 km/h 
oraz projektowaną linią Warszawa – Łódź – Wrocław 

Projekt połączenia Łodzi z CMK 

modernizacja linii nr 25 na odcinku Łódź Kaliska – 

Tomaszów Mazowiecki (55.7 km) do prędkości  140 

– 160 km/h 

modernizacja i elektryfikacja linii nr 25 na odcinku 

Tomaszów Mazowiecki – Opoczno (26.2 km) do 

prędkości 140 km/h 

budowa łącznicy Słomianka – Opoczno Płd. (~3 km)    

Zalety: 

usprawnienie połączenia pomiędzy Łodzią, a 

Krakowem, poprawa prędkości maksymalnych na 

poszczególnych odcinkach trasy 

Stworzenie nowego ciągu przewozowego: Kraków – 

Łódź – Poznań - Szczecin   

background image

Podstawowe parametry 

projektowe 

Przechyłka  

– wartość zalecana: 160 mm 
– wartość maksymalna: 180 mm 

Przyspieszenie niezrównoważone a

dop

=0.6 

m/s

Minimalny promień łuku poziomego 

– wartość zasadnicza: R=6000 m 
– wartość wyjątkowa: R=4500 m 

Pochylenie podłużne 

– wartość zalecana: 15 % 
– wartość maksymalna: 20 % 

Promienie łuków pionowych 

– wartość zasadnicza: R=25000 m 
– wartość wyjątkowa: R=20000 m 

Szerokość międzytorza: 4.75 m 

Rozjazdy 

– Dla prędkości 160 km/h – Rz 60E1 – 10000/4000 – 1:32.5 
– Dla prędkości 100 km/h – Rz 60E1 – 1200 – 1:18.5 

 

 

background image

Rozjazdy  

stosowane na kolejach dużych prędkości 

• Rozjazdy produkowane z szyn UIC60  
 
 

 
 

• Konstrukcja rozjazdów opiera się na geometrii klotoidalnej 

– kombinacja krzywizn: klotoida – łuk kołowy – klotoida 
– przejazd przez każdy odcinek powinien trwać krócej niż 1s 

• W KDP stosuje się nowe rozwiązania, takie jak: 

– optymalizacja geometrii zwrotnicy (zmniejszenie tarcia zestawów i spokojny 

przejazd pojazdu ) 

– wprowadzenie pochylenia szyn na całej długości rozjazdów w stosunku 1:40 
– posadowienie rozjazdu na elastycznych podkładkach 

• tłumienie drgań wysokiej częstotliwości 
• zwiększenie możliwości sprężystego osiadania szyny – redukcja dynamicznego 

oddziaływania pionowego i poziomego, również na podtorze 

– zamknięcia rozjazdowe eliminujące drgania przylegających i odlegających 

iglic.  

 

 

R = 2500 

1:26.5 (prędkość na kierunek zwrotny v = 130 km/h 

R = 10000/4000  

1:32.5 (prędkość na kierunek zwrotny v = 160 km/h 

R = 10000/4000/∞ 

rozjazd klotoidalny – prędkość na kierunek zwrotny v = 160 km/h 

 

background image

Konstrukcja nawierzchni 

• Konstrukcja podsypkowa 
• Dynamika procesów zachodzących przy przejeździe kolei dużych 

prędkości w górnych warstwach podtorza oraz nawierzchni 

prowadzi do przyspieszonej kumulacji odkształceń trwałych 

• Dla V>160 km/h stosuje się stabilizację podsypki w formie 

materaca tłuczniowego w osłonie geosiatki o odpowiednim 

wstępnym naprężeniu i zakotwieniu 

–   pełna stabilność warstw podbudowy i jednorodność sprężystego 

podparcia nawierzchni 

– Brak efektów dekonsolidacji podłoża w warunkach wysokich 

częstotliwości 

  drgań 
– Istotna redukcja  
  osiadań nawierzchni 

 

[2] 

background image

Sterowanie ruchem kolejowym 

Liniowe urządzenia srk 

 

• Podstawą prowadzenia ruchu pociągów z prędkościami 

powyżej 160 km/h i na odcinkach nowobudowanych 

powinien być Europejski System Zarządzania Ruchem 
Kolejowym - ERTMS (ang. European Rail Traffic 
Management System)
 

• ERTMS, poziom 2 

– rozwiązanie wykorzystujące kolejową sieć GSM (GSM-R) do 

transmisji zezwoleń na jazdę 

– zezwolenia i komunikaty wypracowywane są w radiowym 

centrum sterowania w oparciu o dane z urządzeń sterowania 
ruchem kolejowym 

– pozwala na rezygnację z sygnalizatorów świetlnych 
– przesył danych odbywa się drogą radiową w sposób ciągły, 

pozwalając stale monitorować krzywą hamowania i minimalną 

bezpieczną odległość pomiędzy pociągami. 
 

background image

Układ zasilania 

• W wariantach modernizacyjnych dla których prędkość pociągów nie będzie 

przekraczać 250 km/h oraz w węzłach: warszawskim, łódzkim, 
poznańskim i wrocławskim zostanie zastosowany system trakcji 3 kV DC 
prąd stały) 

 
• W wariantach w których  
 

przewiduje się nowej  

 

wydzielonej linii dużych  

 

prędkości o vmax=330 km/h  

 

podstawowym układem  

 

zasilania będzie system  

 

2x25 kV 50 Hz (prąd przemienny) 

background image

Przecięcia linii kolejowej z 

obiektami liniowymi 

• Inwentaryzacja dużych obiektów liniowych, które przetnie 

projektowana linia kolejowa wskazuje na szereg kolizji z 

drogami i liniami kolejowymi. Liczbę przecięć podano w 
tabeli 

• Przecięcia obiektów liniowych generują potrzebę 

– Budowy skrzyżowań dwupoziomowych 
– Zamykania przejazdów w poziomie szyn i budowy dróg 

równoległych 

– Potrzeby wymiany  scalania gruntów 
– Budowy przejść dla ludzi i zwierząt 

Nr wariantu 

Drogi  krajowe 

Drogi 

wojewódzkie 

Drogi 

powiatowe i 

gminne 

L. kolejowe 

12 

118 

195 

14 

135 

202 

background image

Podsumowanie 

• Linia Y będzie linią przeznaczoną 

wyłącznie do ruchu 

pasażerskiego, obsługiwanego 

przede wszystkim zespołami 

trakcyjnymi, ale także z 

możliwością ruchu pociągów 
prowadzonych lokomotywami 

• Przy liniach dużej prędkości 

konieczne jest zastosowanie 

systemów sterowania ruchem oraz 
zasilania elektroenergetycznego 

umożliwiających osiąganie 

prędkości powyżej 300 km/h 

• Budowa nowych linii pomimo 

zdecydowanie większych kosztów 
pozwala na uzyskanie bardzo 

dużych skróceń czasu przejazdu, 

niemożliwych do osiągnięcia na 
liniach modernizowanych 

background image

Maglev - Kolej magnetyczna  

   Kolej magnetyczna (zwana czasem Maglev 

od ang. magnetic levitation – lewitacja 
magnetyczna) – kolej, w której tradycyjne 
torowisko zostało zastąpione przez układ 
elektromagnesów.  

background image

Maglev - Kolej magnetyczna  

background image

Unoszenie 

Do realizacji tego zadania wykorzystuje się elektromagnesy. 

Pojazdy mogą przez to rozwijać duże prędkości.    

• Unoszenie elektrodynamiczne (EDS) 
• Unoszenie elektromagnetyczne (EMS) 

background image

Silnik liniowy 

• Oba rozwiązania zachowują tę samą zasadę 

działania i napędu w postaci 

silnika liniowego

 

• Ruch postępowy uzyskuje siędzięki zmianie 

topologicznej rozmieszczenia uzwojeń.  

background image

EDS - 

System japoński 

• Japoński pociąg porusza się w rynnie o 

kształcie litery U i uzwojenia torowe, 
wypychające pociąg, znajdują się w ścianach 
bocznych torowiska.  

background image

 

Obwody napędu i lewitacji w japońskim systemie maglev 

A , B – system napędu (elementy czerwone):  
         pierścienie magnesów nadprzewodzących w podwoziu wagonu (A), 
         aluminiowe pierścienie w ścianie rynny (B). 
C – system lewitacji (niebieski) unosi i stabilizuje bocznie pojazd w czasie             
 

ruchu. 

 

background image

EMS - System niemiecki 

• Niemiecki pociąg obejmuje szynę prowadzącą 

o kształcie litery T z obu stron, a uzwojenia 
torowe, przyciągające pociąg, umieszczone są 
pod drugą jezdną.  

background image

EMS 

– Zasada 

unoszenia 

• Za unoszenie odpowiadają sterowane elektronicznie magnesy,  
• Po bokach umieszczone są magnesy, które stabilizują pociąg. 

background image

EDS 

– Zasada 

unoszenia 

• W pociągach tych 

wykorzystuje się zjawisko 
indukcji magnetycznej.  

• W pociągu występuje 

zbudowane z 

nadprzewodników 

uzwojenie, w którym 
wytwarzane jest pole 
magnetyczne.  

• Uzwojenie torowiska 

gwarantuje również 

prowadzenie i stabilizację 

pociągu. 

 

background image

EMS 

– napęd 

 

 

 Odwrócenie kierunku działania pola magnetycznego powoduje, że pociąg 

hamuje, a energia hamowania wraca do sieci w postaci energii elektrycznej. 

 

background image

 Pociąg komunikuje się z centralą obsługi trasy drogą radiową.  

 Na odcinki, na których pociąg przyspiesza, lub podjeżdża stromo pod górę, 

kierowana jest większa moc.  

 Transrapid potrafi pokonywać wzniesienia o nachyleniu do 10%, podczas gdy 

zwykły pociąg tylko do 4% 

EMS 

– napęd cd. 

background image

EDS 

– napęd 

Podobnie jak w pociągach Transrapid, w 
pociągach JRMaglev za napęd odpowiada 
silnik liniowy, czyli „rozwinięty” silnik 
elektryczny, w którym generowane jest 
poruszające się pole magnetyczne, reagujące 
z magnesami umieszczonymi w 
pociągu i w ten sposób przesuwające go. 

background image

R O Z J A Z D Y    

KOLEI EMS (SYSTEM NIEMIECKI)  

background image

Zmiana toru jazdy pociągu 
następuje za pomocą  zginania 
(przesuwania) stalowych zwrotnic. 

System rozjazdu składa się z 
ciągłego  pola belek stalowych o 
długości od 78 m do 148 m które są 
wyginane elastycznie wzdłuż 
podpór za pomocą napędów 
elektromagnetycznych.  
 

Transrapid (EMS) - rozjazdy cd. 

background image

Transrapid (EMS) - rozjazdy cd. 

 

Po przestawieniu zwrotnicy 
prędkość jest ograniczana: 

do 200 km/h  - dla 
zwrotnicy długości 148 m, 

do 100 km/h – dla zwrotnicy 
długości 78 m, 
 

W pozycji wyprostowanej pojazd 
może przekroczyć rozjazd bez 
ograniczenia prędkości. 

background image

Transrapid (EMS) - rozjazdy cd. 

Rozjazd na linii kolei Transrapid w Szanghaju - Chiny  

background image

Transrapid (EMS) - rozjazdy cd. 

Rozjazd na linii kolei Transrapid 

background image

R O Z J A Z D Y    

KOLEI EDS (SYSTEM JAPOŃSKI)  

Rozjazd na linii badawczej Yamanashi Maglev - Japonia 

background image

EDS 

– rozjazdy 

W zależności od prędkości pociągów rozróżniamy dwa typy rozjazdów: 
 

High-speed (traverser)  – przeznaczony do 
dużych prędkości, 
 
 

 
 

Low-speed (bok-shifting) – przeznaczony 
do małych prędkości, 
 

background image

High-speed (traverser) 

Traverser jest zainstalowany, aby zmieniać trasę pociągu który porusza sie z dużą 
prędkością. Rozjazd (prowadnica) podzielona jest na kilka ruchomych segmentów 
(tarcz), które przemieszczając się zmieniają trasę. Obecnie badane są instalacje do 
przemieszczania segmentów: elektryczne i hydrauliczne. 

background image

Low-speed (sidewall-shifting) 

Ten typ zwrotnic jest stosowany w terminalach, gdzie linia zaczyna się lub 
kończy.  Sposób działania przedstawiono na rysunku. 

background image

EDS 

– rozjazdy cd. 

Rozjazdy typu „traverser” 
przeznaczony do dużych 
prędkości na odcinku 
badawczym w Miyazaki  
- Japonia  

background image

Hałas 

background image

Ekonomia 

• Koszt budowy zbliżony do klasycznej kolei 

dużych prędkości 

• Więcej torów klasycznych niż magnetycznych 

– większa dostępność tradycyjnych kolei 
dużych prędkości 

• Odzyskiwana energia w trakcie hamowania 

background image

Bezpieczeństwo 

background image

MAGLEV - rekordy 

Rekord świata w prędkości należy do japońskiej 
wersji maglevu, został osiągnięty 2 XII 2003 i wynosi 
581 km/h, jest o 6 km/h większy od rekordu TGV).  

background image

MAGLEV - 

przyszłość 

Szacowany czas 
połączeń MAGLEV 
między głównymi 
miastami w USA dzięki 
konstrukcji specjalnych 
kanałów próżniowych. 

Przewidywana prędkość kursowania pociągów:

 

3 200 km/h 

background image

TRANSAPID 

KOLEI  EMS (SYSTEM NIEMIECKI)  

background image

TRANSAPID 

KOLEI  EMS (SYSTEM NIEMIECKI)  

background image

TRANSAPID 

KOLEI  EMS (SYSTEM NIEMIECKI)