44

P

rzekaüniki programowalne easy
charakteryzujπ siÍ wysokπ funkcjo-
nalnoúciπ i ≥atwoúciπ obs≥ugi. Urzπ-

dzenia zwiÍkszajπ elastycznoúÊ aplikacji,
w ktÛrych zosta≥y zastosowane. Do palety
produktÛw easy systematycznie wprowa-
dzane sπ nowe elementy. DostÍpnych jest
wiele wersji jednostek centralnych z sze-
rokπ ofertπ modu≥Ûw wejúÊ / wyjúÊ oraz in-
terfejsÛw sieciowych do komunikacji
w sieciach przemys≥owych takich jak: CA-
Nopen, Profibus, DeviceNet oraz AS-In-
terface. Urzπdzenia mogπ byÊ rÛwnieø
pod≥πczone do sieci Ethernet, a oprogra-
mowanie easy Soft Pro zapewnia efektyw-
ne wsparcie w tworzeniu programÛw uøyt-
kownika.

Oprogramowanie

easy soft CoDeSys

Nowy sterownik kompaktowy easy

Control posiada szereg zalet, a oprogramo-
wanie narzÍdziowe easy Soft CoDeSys to
jeden z g≥Ûwnych argumentÛw przemawia-
jπcych za stosowaniem tych urzπdzeÒ
w uk≥adach sterowania. årodowisko to zo-
sta≥o zaimplementowane rÛwnieø we
wczeúniej wprowadzonych do oferty ste-
rownikach firmy Moeller serii XC100/200
oraz panelach zintegrowanych z PLC ñ se-
rii XV.

Gdy poziom automatyzacji wzrasta,

a wraz z nim stopieÒ zaawansowania apli-
kacji wÛwczas czÍsto wymagane sπ syste-
my programowania zgodne z miÍdzynaro-
dowym standardem IEC61131-3. DostÍp-
ne w easy Soft CoDeSys jÍzyki programo-
wania: lista instrukcji (IL), schemat dra-
binkowy (LD), schemat blokÛw funkcyj-
nych (FBD), schemat funkcji sekwencyj-
nej (SFC) oraz tekst strukturalny (ST) sπ
jÍzykami zgodnymi z normπ IEC. Ponadto

system CoDeSys posiada narzÍdzia do za-
rzπdzania zadaniami sterownika, co moøe
byÊ bardzo przydatne w wielu aplikacjach.

CoDeSys zosta≥ zaprojektowany rÛw-

nieø z myúlπ o elektrykach oraz poczπtku-
jπcych automatykach, ktÛrzy wykorzystu-

jπc sterowniki easy Control mogπ ≥atwo
budowaÊ coraz bardziej zaawansowane
systemy automatyki. Oprogramowanie to
oferuje bowiem wiÍcej, aniøeli okreúla
standard IEC ñ do dyspozycji uøytkowni-
ka pozostaje dodatkowy jÍzyk graficzny

styczeÒ 2007

s t e r o w n i k k o m p a k t o w y e a s y C o n t r o l

44

Sterownik kompaktowy
easy Control

Konrad Kopeć

Easy Control to nazwa nowego sterownika kompaktowego, ktÛry zosta≥ wprowadzony do

oferty firmy Moeller. Jest to urzπdzenie ≥πczπce w sobie zalety rodziny przekaünikÛw easy

oraz standardu programowania sterownikÛw programowalnych wed≥ug normy IEC61131-3.

Rys. 1. Sterownik kompaktowy easy Control

Rys. 2. Oprogramowanie easy soft CoDeSys

45

(CFC ñ schemat funkcji ciπg≥ej). DziÍki in-
tuicyjnemu i czytelnemu interfejsowi, jÍ-
zyk ten czÍsto jest stosowany przez poczπt-
kujπcych automatykÛw.

CoDeSys oferuje ponadto takie opcje jak

symulacja programu uøytkownika, konfi-
gurator sieci, mocno rozbudowane funkcje
testu oraz zintegrowane narzÍdzie do two-
rzenia wizualizacji przydatne podczas pro-
gramowania i wspomagajπce w trakcie
uruchomienia aplikacji na obiekcie. Ste-
rowniki easy Control z systemem CoDe-
Sys z powodzeniem mogπ byÊ stosowane
do zadaÒ automatyzacji o úrednim stopniu
zaawansowania.

KompatybilnoúÊ

Nowa seria sterownikÛw kompakto-

wych easy Control jest kontynuacjπ do-
tychczasowej oferty easy, a sterowniki

EC4P-200 mogπ wspÛ≥pracowaÊ z wszyst-
kimi urzπdzeniami peryferyjnymi z oferty
easy. Wraz z szerokπ ofertπ modu≥Ûw ko-
munikacyjnych sterowniki easy Control
mogπ byÊ stosowane jako urzπdzenia slave
w nadrzÍdnej sieci przemys≥owej. Sterow-
niki easy Control, tak jak ca≥a rodzina
easy, mogπ pracowaÊ w szerokim zakresie
temperatur tj. od -25

o

C do +55

o

C.

Budowa

Sterowniki EC4P-200 zosta≥y zaprojek-

towane z myúlπ o zastosowaniu w ma≥ych
i úrednich systemach automatyki. Wydaj-
na, 16-bitowa jednostka centralna gwaran-
tuje krÛtki czas cyklu pracy sterownika.
Uøytkownik ma do dyspozycji rÛwnieø
rozbudowanπ wewnÍtrznπ pamiÍÊ progra-
mu oraz danych ñ 256 / 224 kB. Sterowni-
ki EC4P-200 dostÍpne sπ w rÛønych wer-

sjach sprzÍtowych i standardowo wyposa-
øone sπ w 12 wejúÊ binarnych, przy czym
cztery z nich mogπ byÊ wykorzystane jako
wejúcia analogowe lub jako wejúcia szyb-
kie do 50 kHz. Po stronie wyjúÊ do dyspo-
zycji jest osiem wyjúÊ tranzystorowych lub
szeúÊ przekaünikowych.

W zaleønoúci od typu sterownika do-

stÍpne sπ wersje z wyúwietlaczem lub bez
wyúwietlacza oraz z dodatkowym wyj-
úciem analogowym. Wbudowane interfej-
sy oraz dodatkowe modu≥y sieciowe umo-
øliwiajπ dopasowanie odpowiedniego urzπ-
dzenia do potrzeb aplikacji. W ofercie easy
Control znajduje siÍ 16 rÛønych typÛw ste-
rownikÛw z wbudowanym zegarem czasu
rzeczywistego. Ponadto urzπdzenia te po-
siadajπ wewnÍtrznπ pamiÍÊ flash, ktÛra nie
wymaga zewnÍtrznego podtrzymania ba-
teryjnego.

Sieci CANopen,

easy-NET

Prosta w konfiguracji sieÊ easy-NET za-

pewnia szybkπ komunikacjÍ w technologii
Ñplug & playî. W sieci easy-NET moøna
po≥πczyÊ do oúmiu urzπdzeÒ na odcinku do
1000 metrÛw. Wszystkie sterowniki
EC4P-200 wyposaøone sπ standardowo
w interfejs sieci CANopen i mogπ praco-
waÊ w niej jako urzπdzenie zarzπdzajπce
ñ master. Standard CANopen umoøliwia
do≥πczenie do sterownikÛw easy Control
innych urzπdzeÒ np. paneli operatorskich,
rozproszonych stacji wejúÊ / wyjúÊ lub na-
pÍdÛw co pozwala poszerzyÊ spektrum
moøliwych zastosowaÒ.

s t e r o w n i k k o m p a k t o w y e a s y C o n t r o l

45

1/3

R

E

K

L

A

M

A

Rys. 3. Nowe sterowniki mogπ wspÛ≥pracowaÊ z wszystkimi urzπdzeniami peryferyjnymi z oferty easy
oraz dysponujπ szerokπ ofertπ modu≥Ûw komunikacyjnych

46

46

Karta pamiÍci do archiwizacji

danych i zapisu plikÛw

Karty pamiÍci pozwalajπ na szybkie do-

konywanie aktualizacji programu uøytkow-
nika lub receptur. Karty pamiÍci wykorzy-
stywane w easy Control oferujπ wiele dodat-
kowych funkcji. Standardowy system pli-
kÛw pozwala na ich zapis i odczyt przez ste-

rownik, jak rÛwnieø przez dowolny kompu-
ter z czytnikiem kart. DziÍki tym funkcjom
uøytkownik ma dostÍp do receptur oraz za-
danych i mierzonych parametrÛw procesu.

Wbudowany interfejs Ethernet

Systemy automatyki coraz czÍúciej wy-

korzystujπ moøliwoúci sieci Ethernet. Do-

stÍpnych jest coraz wiÍcej urzπdzeÒ prze-
mys≥owych pozwalajπcych budowaÊ struk-
tury sieciowe. Jednak to, czego brakowa≥o
uøytkownikom to sterowniki kompaktowe
z wbudowanym interfejsem Ethernet, ktÛ-
re mogπ byÊ bezpoúrednio w≥πczane do
sieci Ethernet.

Obecnie istniejπce aplikacje wymagajπ

dodatkowych konwerterÛw sieciowych,
ktÛre na ogÛ≥ dokonujπ konwersji komuni-
kacji szeregowej na Ethernet, co automa-
tycznie zwiÍksza koszt inwestycji. Sterow-
nik EC4P-200 w wersji z wbudowanym in-
terfejsem Ethernet pozwala na zdalne pro-
gramowanie z dowolnego miejsca, wymia-
nÍ danych z nadrzÍdnymi systemami za-
rzπdzania (np. OPC) oraz proste po≥πcze-
nie z systemami biurowymi i standardowy-
mi aplikacjami.

Podsumowanie

Nowe sterowniki kompaktowe z serii

easy Control znacznie zwiÍkszajπ moøli-
woúci zastosowaÒ ca≥ej rodziny easy. Ste-
rowniki EC4P-200 ≥πczπ w sobie prostotÍ
uøytkowania z funkcjonalnoúciπ systemÛw
PLC. Rozbudowane funkcjonalnie opro-
gramowanie easy Soft CoDeSys, wbudo-
wane interfejsy Ethernet i CANopen oraz
≥atwe zarzπdzanie plikami receptur i da-
nych procesu archiwizowanych w standar-
dowych noúnikach pamiÍci to tylko niektÛ-
re z wielu nowych, wartoúciowych funkcji
w tej klasie urzπdzeÒ do wykorzystania
przez automatykÛw i uøytkownikÛw.

Konrad KopeÊ

Autor jest pracownikiem

firmy Moeller Electric

styczeÒ 2007

s t e r o w n i k k o m p a k t o w y e a s y C o n t r o l

46

Moeller Electric Sp. z o.o.

80-299 GdaÒsk

ul. Galaktyczna 30

tel. [phone], 10

fax [phone], 19

e-mail: [e-mail]

www.moeller.pl

Rys. 4. Sterowniki EC4P-200 wyposaøone sπ w interfejs sieci CANopen oraz mogπ pracowaÊ w sieci
easy-NET

Rys. 5. Sterowniki kompaktowe easy Control posiadajπ wiele moøliwoúci komunikacyjnych

R

E

K

L

A

M

A

45