Pednik Voitha Schneidera Nieznany

background image

T

radycyjna œruba napêdowa, umocowana na sta³e za
ruf¹ statku, nie przesuwa statków w bok. Otunelo-
wane œruby i podobne im urz¹dzenia stanowi¹ roz-

wi¹zanie zaledwie po³owiczne. W 1927 r. austriacki in-
¿ynier Ernst Schneider stwierdzi³, ¿e nale¿y opracowaæ
zupe³nie nowy model œruby, zamiast dodawaæ holowni-
kom kolejne podzespo³y. Stworzy³ pêdnik cykloidalny.

Holowanie statku ma na celu dostarczenie holo-

wanego obiektu do celu jego przeznaczenia szybko i
najkrótsz¹ drog¹, przy zastosowaniu minimalnej ener-
gii, z zapewnieniem maksimum bezpieczeñstwa holo-
wanemu statkowi, holownikowi, za³odze i urz¹dzeniom
portowym. Pêdnik powinien zapewniæ statkowi hamo-
wanie i sterowanie, umo¿liwiæ ³agodne przejœcie z ru-
chu swobodnego statku do holowania. Umo¿liwiæ prze-
jêcie sterowania holowan¹ jednostk¹ bez d³ugich opóŸ-
nieñ spowodowanych przez zmianê ustawienia holow-
nika, przyjmuj¹cego najlepsz¹ pozycjê w stosunku do
obiektu holowanego. Niezbêdna jest tu tak¿e maksy-
malna manewrowoϾ w tak ograniczonej przestrzeni,
jak kana³y, fiordy i zatoki, po³¹czona z szybk¹ i precy-
zyjn¹ zmian¹ pozycji.

Z A S T O S O W A N I E

Podchodz¹c do holowanej jednostki, holownik

musi ustawiaæ siê do niej bokiem i w takiej pozycji
pchaæ. Takie ustawienie wymaga³o czasu i by³o niebez-
pieczne, a maksimum si³y by³o rozwijane tylko w kie-

runku „do przodu”. Nowy rodzaj pêdnika (Voith-
Schneider-Propeller
, VSP) umo¿liwi³ wytworzenie ci¹-
gu dowolnej wielkoœci, w dowolnym kierunku, w spo-
sób p³ynny. £¹czy on w jednym urz¹dzeniu sterowanie
i napêd. Statki posiadaj¹ zazwyczaj po 2 pêdniki, które
dziêki mo¿liwoœci ustawienia k¹ta nachylenia ³opat,
mog¹ wytwarzaæ ci¹g w ró¿nych kierunkach. Pozwala
to na ruch statku do przodu, do ty³u, na boki i p³ynn¹

zmianê tych kierunków - holownik wtedy zachowuje
siê bardziej jak poduszkowiec ni¿ jednostka p³ywaj¹ca
natrafiaj¹ca na opór wody.

J A K T O D Z I A £ A ?

£opatki napêdowe (od 4 do 6) s¹ zainsta-

lowane na tarczy obrotowej, pionowo w dó³. Tar-
cza umieszczona jest na poziomie kad³uba, a ³o-
patki wystaj¹ poni¿ej, i w takiej w³aœnie pozycji
mog¹ obracaæ siê wokó³ pionowej osi tarczy
oraz wykonywaæ ruchy wahad³owe wokó³ w³a-
snych osi. W trakcie obrotu ka¿da z ³opatek
ustawia siê pod k¹tem odpowiednim do zadane-
go kierunku ruchu. Tak powstaje si³a napêdowa.
Zmiana ustawienia k¹ta ³opatek mo¿e odbywaæ
siê w czasie jednostajnego ruchu obrotowego
tarczy, bez potrzeby jej zatrzymania. K¹t zaklino-
wania ³opatek okreœla si³ê ci¹gu, a po³o¿enie w
zakresie 0 - 360° ustawia kierunek. Dziêki temu
ci¹g o takiej samej wartoœci mo¿e byæ wytwa-
rzany we wszystkich kierunkach, co czyni z pêd-
nika VSP idealny napêd. Nale¿y podkreœliæ jedn¹

j a k t o d z i a ł a

M

Ł

ODY

TECHNIK

1

0/2004

2

22

2

PĘDNIK VOITHA−SCHNEIDERA

M a r e k U t k i n

Im wolniej porusza się statek, tym bardziej wymaga wsparcia holowników.

100%

bieg swobodny

wspomaganie

w pe³ni kontrolowany

wymagane wsparcie

holowników

15

10

5

0

bieg swobodny,

w³asne sterowanie

wspomaganie hamowania

i sterowania

kierowanie

bezw³adnym

statkiem

prêdkoœæ w wêz³ach

utrata sterownoœci

Kapitanowie tradycyjnych holowników muszą

radzić sobie z problemem zmiany kierunku

podczas przestawiania ogromnych statków.

Przy minimalnej prędkości, gdy ustaje dyna-

miczne działanie wody opływającej ster, nie

jest to wcale łatwe.

Główne
elementy
pędnika

p o r a ż a j ą c o i n t e l i g e n t n e r o z w i ą -

z a n i e n a p ę d u h o l o w n i k ó w

background image

z najwa¿niejszych cech tego systemu. Statek mo¿e staæ
w miejscu, a pêdniki bêd¹ wirowaæ, zachowuj¹c zero-
wy k¹t natarcia i nie wytwarzaj¹c ci¹gu, silnik zaœ bê-
dzie w pozycji „ca³a naprzód”. W odpowiedniej chwili
k¹t natarcia ³opatek mo¿na zmieniæ i uzyskaæ natych-
miastow¹ reakcjê, czyli poruszyæ statek w dowolnym
kierunku, bez pozycji poœrednich. Poniewa¿ pêdniki
VSP s¹ napêdzane przy sta³ej prêdkoœci silnika (dziêki
temu nie traci siê czasu na pokonanie bezw³adnoœci
uk³adu napêdowego oraz pe³na moc jest dostêpna na-
tychmiast), nadmiar mocy mo¿na poœwiêciæ na napêd
urz¹dzeñ dodatkowych, jak np. pomp armatek wod-
nych, bez spadku mocy napêdowej, przy jednoczesnym
wykorzystaniu ponad 70% mocy znamionowej silnika.

Sterowanie holownikiem z pêdnikami VSP odby-

wa siê bezpoœrednio, co umo¿liwia zwrot po najmniej-
szym mo¿liwym promieniu, czyli w miejscu. Ruchy ho-
lownika s¹ œciœle zsynchronizowane z poleceniami ze
stanowiska sterowania, a zmiany pozycji s¹ bardzo
szybkie i precyzyjne. Zamocowane w pobli¿u dziobu
pêdniki VSP likwiduj¹ mo¿liwoœæ wywrotki, zawsze ist-
niej¹c¹ przy holownikach z napêdem na rufie, gdy¿ tu
napêd ci¹gnie, zamiast pchaæ.

Wielkoœæ i kierunek ci¹gu s¹ sterowane za pomo-

c¹ mechanicznego systemu kinematycznego. W usta-
wianiu odpowiedniego k¹ta natarcia bierze udzia³ sys-
tem popychaczy przypominaj¹cy tarczê steruj¹c¹ wirni-
kiem œmig³owca. In¿ynierowie z firmy Voith-Schneider
zdecydowali siê nie korzystaæ z elektroniki, gdy¿ pomi-
mo jej wszechobecnego zastosowania, bywa ona za-
wodna, szczególnie w warunkach trudnego, a nawet
brutalnego u¿ytkowania na morzu, w wilgoci i przy na-
ra¿eniu na si³y wykraczaj¹ce poza przewidywania.

Ten rodzaj napêdu mo¿na tak¿e porównaæ ze

znanym ka¿demu ¿eglarzowi „œrubkowaniem” wios³em
umieszczonym na rufie - tu ruch oscyluj¹cy wios³a,
skierowany w poprzek do osi pod³u¿nej ³odzi, wytwa-
rza ruch napêdowy. Tak¿e rybi ogon produkuje si³ê w
kierunku ruchu i sk³adowe dodatkowe, wytwarzaj¹ce
si³y steruj¹ce. W naturze wiele zwierz¹t pos³uguje siê
ruchem tego rodzaju i jest on optymalnie dostosowany
do ich œrodowiska. Pêdnik Voith-Schneider daje siê po-
równaæ z napêdem œmig³owca oraz z turbinami wiatro-
wymi o osi pionowej (turbina Darrieus, opatentowana
w 1927 r., tzw. Giromill).

M

Ł

ODY

TECHNIK

1

0/2004

2

23

3

LEKSYKON

Pędnik

: urządzenie stosowane na jednostkach pływających, pobiera-

jące energię z zewnątrz lub dostarczaną przez silnik i wytwarzające
siłę poruszającą statek: na przykład: wiosło, żagiel, śruba napędowa.

Holownik

: statek z silnikami napędowymi o dużej mocy w stosunku

do swej wielkości, zbudowany do holowania różnych obiektów pływa-
jących lub też do pomocy wielkim statkom podczas manewrowania
w porcie.

Cykloida

: krzywa, jaką zakreśla punkt okręgu toczącego się po linii

prostej (patrz rysunek toru ruchu łopatki).

Przy takim ułożeniu łopatek pędnik nie wytwarza
ciągu pomimo pracującego silnika

W takiej konfiguracji pędnik wytwarza ciąg w prawo

Schemat konstrukcji
pędnika VSP

background image

8 0 0 t r a k t o r ó w w o d n y c h V o i t h a

p r a c u j e w 1 2 0 p o r t a c h ś w i a t a

W Y K O R Z Y S T A N I E

Pêdniki Voith-Schneider s³u¿¹ do

napêdzania holowników, promów, stat-
ków wycieczkowych, tra³owców, stat-
ków stra¿ackich i likwiduj¹cych wycieki
ropy. Podczas II wojny œwiatowej wypo-
sa¿one w nie by³y tra³owce niemieckie
klasy Capella. Holowniki z VSP zwane s¹
te¿ traktorami wodnymi. Pierwszy trak-
tor wodny Voitha powsta³ w 1954 r. By³
wyposa¿ony w silnik o mocy 550 kW.
Obecne najmocniejsze traktory wodne
stosowane do eskortowania tankowców
na Alasce - Nanuq i Tan’erliq maj¹ silniki
o mocy 6 920 kW, czyli 13 razy wiêkszej.
Traktory wodne Voitha prowadz¹ statki
w Kanale Panamskim, zastosowano je po
wypadku tankowca Amoco Cadiz na wo-
dach francuskich, w Zatoce Meksykan-

skiej, na wybrze¿u Pacyfiku w okolicach Seattle oraz
przy kanadyjskiej, odpornej na lód platformie wiertni-
czej Hibernia. Obecnie ponad 800 traktorów wodnych
Voitha pracuje w ponad 120 portach œwiata.

Rysunek prezentuje logiczne rozmieszczenie podsta-
wowych elementów holownika z pêdnikami VSP:
1. Pêdnik VSP jest umieszczony w przedniej czêœci ka-

d³uba, co zapewnia swobodny przep³yw we wszyst-
kich kierunkach. Si³y ci¹gu s¹ wytwarzane przed
osi¹ obrotu statku.

2. Pod pêdnikami jest umieszczona os³ona, która wy-

twarza efekt dyszy i zwiêksza ci¹g pêdnika. Chroni
równie¿ ³opatki pêdnika przed uderzeniami i chroni
statek w doku.

3. Pod tyln¹ czêœci¹ kad³uba znajduje siê miecz, wspo-

magaj¹cy sterowanie, hamowanie i zwiêkszaj¹cy
opór poprzeczny, co umo¿liwia uzyskanie dŸwigni
pomiêdzy ci¹giem pêdników a punktem obrotu,
a tak¿e zapewnia utrzymanie na kursie.

4. Elementy holuj¹ce znajduj¹ siê z tylu, poza œrodkiem

obrotu statku.

5. Sterowanie odbywa siê ze stanowiska kontrolnego

w sterówce. W zale¿noœci od wielkoœci statku, mo¿-
na zainstalowaæ kilka stanowisk kontrolnych. !

j a k t o d z i a ł a

270º

90º

180º

225º

135º

45º

315º

270º

90º

135º

225º

180º

315º

45º

360º

Tor ruchu jednej łopatki w czasie poruszania się holownika (cykloida).

1

2

5

4

3

W czasie jednego obrotu pędnika łopatka cały
czas zmienia kąt ustawienia.

M

Ł

ODY

TECHNIK

1

0/2004

2

24

4


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
8 Schneider, Wiezi rodzinne id Nieznany
Gor±czka o nieznanej etiologii
3 Pędniki okrętowe ppt
02 VIC 10 Days Cumulative A D O Nieznany (2)
Abolicja podatkowa id 50334 Nieznany (2)
45 sekundowa prezentacja w 4 ro Nieznany (2)
4 LIDER MENEDZER id 37733 Nieznany (2)
Mechanika Plynow Lab, Sitka Pro Nieznany
katechezy MB id 233498 Nieznany
2012 styczen OPEXid 27724 Nieznany
metro sciaga id 296943 Nieznany
Mazowieckie Studia Humanistyczn Nieznany (11)
cw 16 odpowiedzi do pytan id 1 Nieznany
perf id 354744 Nieznany
DO TEL! 5= Genetyka nadci nieni Nieznany
Opracowanie FINAL miniaturka id Nieznany

więcej podobnych podstron