Kolokwium I, grupa A

 

Zadanie 1 

Dla wymieniony obiektów, przedstaw graficznie ich czasową odpowiedź na skok jednostkowy, 
podaj ich transmitancję oraz 2 przykłady rzeczywistych obiektów: 



 

Całkujący, 



 

Inercyjny II rzędu, 



  Proporcjonalny. 

Zadanie 2 

Dla poniższych charakterystyk Bodego: podaj rodzaj obiektu i ogólny wzór na transmitancję. 
 
Obiekt 1. 

 

 

Obiekt 2. 

 

Zadanie 3 

Narysuj odpowiedź czasową (od 0 do 3[s]) obiektu całkującego na dwa impulsy. Impulsy 
zostały wyzwolone w chwilach: t

1

=1[s], t

2

=2[s]. 

Zadanie 4 

Narysuj odpowiedzi czasowe (od 0 do 2[s]), jakie pojawią się na oscyloskopie. Chwila 
wystąpienia wymuszenia t=1[s]. 

 

 

Zadanie 5 

Określ stałą czasową i wzmocnienie obiektu inercyjnego I rzędu, dla widocznej na rysunku 
odpowiedzi czasowej na skok jednostkowy. 

 

 

Zadanie 6 

Który z przedstawionych poniżej obiektów posiada właściwości filtra dolnoprzepustowego i 
dlaczego? 

 

Zadanie 7 

Podaj wzór opisujący impuls Diraca (w dziedzinie czasu). 

Zadanie 8 

Czy obiekt, którego charakterystykę Bodego przedstawiono poniżej jest stabilny, niestabilny 
czy na granicy stabilności? Dlaczego?