Kolokwium I, grupa A

Zadanie 1

Dla wymieniony obiektów, przedstaw graficznie ich czasową odpowiedź na skok jednostkowy,
podaj ich transmitancję oraz 2 przykłady rzeczywistych obiektów:



Całkujący,



Inercyjny II rzędu,



Proporcjonalny.

Zadanie 2

Dla poniższych charakterystyk Bodego: podaj rodzaj obiektu i ogólny wzór na transmitancję.

Obiekt 1.

Obiekt 2.

Zadanie 3

Narysuj odpowiedź czasową (od 0 do 3[s]) obiektu całkującego na dwa impulsy. Impulsy
zostały wyzwolone w chwilach: t

1

=1[s], t

2

=2[s].

Zadanie 4

Narysuj odpowiedzi czasowe (od 0 do 2[s]), jakie pojawią się na oscyloskopie. Chwila
wystąpienia wymuszenia t=1[s].

Zadanie 5

Określ stałą czasową i wzmocnienie obiektu inercyjnego I rzędu, dla widocznej na rysunku
odpowiedzi czasowej na skok jednostkowy.

Zadanie 6

Który z przedstawionych poniżej obiektów posiada właściwości filtra dolnoprzepustowego i
dlaczego?

Zadanie 7

Podaj wzór opisujący impuls Diraca (w dziedzinie czasu).

Zadanie 8

Czy obiekt, którego charakterystykę Bodego przedstawiono poniżej jest stabilny, niestabilny
czy na granicy stabilności? Dlaczego?